CN114460872A - 一种基于物联网的全自动智能电批*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于电子加工技术自动化领域，具体涉及一种基于物联网(IOT)的全自动智能电批***。它包含通过无线网络连接的主控板与计算机；所述主控板通过Modbus通信与无线模块一连接，同时主控板与高精度电批的伺服驱动控制器连接；计算机的软件控制面板通过Modbus通信与无线模块二连接，同时计算机的软件控制面板与本地SQL Server连接；所述计算机与数据库服务器通过局域网络连接。使每一套的电批不再是单一独立的***，通过IOT技术形成具有开放性、远程、集中进行操作的***；对数据进行加工并存储于数据库，可随时生成加工数据报表，追溯产品的加工数据。实现了电批的智能化、集成化。
Description
技术领域
本发明属于电子加工技术自动化领域，具体涉及一种基于物联网(IOT)的全自动智能电批***。
背景技术
目前的自动电批只是相当于单台机械设备，没有形成多台套电批***之间的配合运行，功能和集成度较低，更换不同加工的标换时，需要每台电批进行单独的速度、转矩参数的设置，过程需熟练工人进行操作，否则会引起电批***无法运行或者运行的效果差，达不到标换的加工要求。
由于都是单台设备的自行运作，没有将加工数据进行加工和存储，没有办法实现对所加工的产品进行质量追溯。显然这样的现有技术已经不适合当前物联网时代对智能设备提出的技术要求。
物联网(IOT)(Internet of Things)又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸；IOT指的是将各种信息传感设备，如射频识别装置、红外感应器、全球定位***、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。
发明内容
为解决现有技术的缺陷和不足问题；本发明的目的在于一种基于物联网的全自动智能电批***，使每一套的电批不再是单一独立的***，通过IOT技术形成具有开放性、远程、集中进行操作的***； 对数据进行加工并存储于数据库，可随时生成加工数据报表，追溯产品的加工数据。即形成具有加工时间、产品条码、速度参数、转矩参数等重要数据的报表；实现了电批的智能化、集成化。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：基于物联网(IOT)的全自动智能电批***包含通过无线网络连接的主控板与计算机；所述主控板通过Modbus通信与无线模块一连接，同时主控板与高精度电批的伺服驱动控制器连接；计算机的软件控制面板通过Modbus通信与无线模块二连接，同时计算机的软件控制面板与本地SQL Server连接；所述计算机与数据库服务器通过局域网络连接。
作为优选，所述主控板是由ARM组成的主控板；
作为优选，所述主控的ARM芯片为 STM32F303VCT6。
作为优选，所述无线模块是一块433MHZ基于LORA协议的无线模块。
基于物联网(IOT)的全自动智能电批***的操作流程如下:
1、开始，计算机软件运行界面、表格控件、SQL Server数据库、串行通信初始化设置；
2、将电批***上次运行的各种设置参数从数据库的设置表中读出，将设置参数还原到软件的运行界面；
3、查找注册表检测LORA无线模块是否存在；
若不存在，返回上一层；
若存在，继续下一步；
4、按照Modbus通信协议设置通信格式，创建通信令的各中对象；
5、在软件界面上的各种设置参数进行格式化数组；
6、运行成功后通过数秒后通过无线模块获得数据；
7、电批***若没有正确的回复数据，则返回上一层；
8、电批***若有正确的回复数据，则从数据库中将上次运行的设置参数通过无线模块发往电批***；
9、若电批***没有正确的回复数据，则返回上一层；
10、若电批***若有正确的回复数据，则从数据库中将上次运行的坐标数据通过无线模块发往电批***；
11、若电批***超时没有接收数据，***发出警示，发出强制电批***停止运行的数据，***运行终止；
12、若电批***正常接收速度、转矩、时间数据，电批***将数据限制在运行界面上。
13、完成后自行停止***运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的***框架图。
图2为本发明的操作流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
参看如图1-图2所示，本具体实施方式的一种基于物联网的全自动智能电批***，采用以下技术方案：它包含通过无线网络连接的主控板与计算机；所述主控板是由ARM组成的主控板；所述主控的ARM芯片为 STM32F303VCT6，所述主控板通过Modbus通信与无线模块一连接，同时主控板与高精度电批的伺服驱动控制器连接；计算机的软件控制面板通过Modbus通信与无线模块二连接，同时计算机的软件控制面板与本地SQL Server连接；所述计算机与数据库服务器通过局域网络（LAN）连接。
所述无线模块一和无线模块二均是一块433MHZ基于LORA协议的无线模块。
基于物联网(IOT)的全自动智能电批***的操作流程如下:
1、连接上***的所有网络与控制器，将伺服驱动的高精度电批试运行，
2、开启计算机软件运行界面、表格控件、SQL Server数据库、串行通信初始化设置；
3、将电批***上次运行的各种设置参数从数据库的设置表中读出，将设置参数还原到软件的运行界面；
4、查找注册表检测LORA无线模块（无线模块一和无线模块二）是否存在；
若不存在，返回上一层；
若存在继续下一步；
5、按照Modbus通信协议设置通信格式，创建通信令的各中对象；
6、在软件界面上的各种设置参数进行格式化数组；
7、运行成功后通过数秒后通过无线模块获得数据；
8、电批***若没有正确的回复数据，则返回上一层；
9、电批***若有正确的回复数据，则从数据库中将上次运行的设置参数通过无线模块发往电批***；
10、若电批***没有正确的回复数据，则返回上一层；
11、若电批***若有正确的回复数据，则从数据库中将上次运行的坐标数据通过无线模块发往电批***；
12、若电批***超时没有接收数据，***发出警示，发出强制电批***停止运行的数据，***运行终止；
13、若电批***正常接收速度、转矩、时间数据，电批***将数据限制在运行界面上；
14、完成后自行停止***运行。
上述流程中的伺服控制、网络、主控的连接均为本领域技术人员都了解并掌握的知识，因此在这里不再赘述。
本具体实施方式的硬件操作如下：
(1)机械的安装（机械框架、相关的配套工件、安全档板等的组装）；
(2)伺服驱动器、伺服电机安装于机械框架；
(3)各种空气开关、漏电开关、PLC的安装；
(4)各种电线、联接线的布置；
(5)通电检测看种信号灯的指示是否正确；
(6)设置参数，空载运行，判断组装是否合格。
本具体实施方式的软件操作如下：
(1)软件的运行环境评估，确定计算机的配置标准；
(2)设计SQL Server数据库；
(3)设计软件的界面设计、优化；
(4)设计通信驱动动态链接库；
(5)综合测试。
上述硬件、软件的操作本领域人员根据本***的要求可以操作，具体的安装与设计这里不再赘述。
本发明应用了IOT无线技术、数据库、远程服务器组成了全智能化的电批***，将IOT无线技术、数据库、远程服务器三者组成全自动智能电批***，使每一套的电批不再是单一独立的***，通过IOT技术形成具有开放性、远程、集中进行操作的***；对数据进行加工并存储于数据库，可随时生成加工数据报表，追溯产品的加工数据，即形成具有加工时间、产品条码、速度参数、转矩参数等重要数据的报表；实现了电批的智能化、集成化。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种基于物联网的全自动智能电批***，其特征在于：它包含通过无线网络连接的主控板与计算机；所述主控板通过Modbus通信与无线模块一连接，同时主控板与高精度电批的伺服驱动控制器连接；计算机的软件控制面板通过Modbus通信与无线模块二连接，同时计算机的软件控制面板与本地SQL Server连接；所述计算机与数据库服务器通过局域网络连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动智能电批***，其特征在于：所述主控板是由ARM组成的主控板。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动智能电批***，其特征在于：所述主控的ARM芯片为 STM32F303VCT6。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动智能电批***，其特征在于：所述无线模块是一块433MHZ基于LORA协议的无线模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动智能电批***，其特征在于：智能电批***的操作流程如下:
(1)、开始，计算机软件运行界面、表格控件、SQL Server数据库、串行通信初始化设置；
(2)、将电批***上次运行的各种设置参数从数据库的设置表中读出，将设置参数还原到软件的运行界面；
(3)、查找注册表检测LORA无线模块是否存在；
若不存在，返回上一层；
若存在，继续下一步；
(4)、按照Modbus通信协议设置通信格式，创建通信令的各中对象；
(5)、在软件界面上的各种设置参数进行格式化数组；
(6)、运行成功后通过数秒后通过无线模块获得数据；
(7)、电批***若没有正确的回复数据，则返回上一层；
(8)、电批***若有正确的回复数据，则从数据库中将上次运行的设置参数通过无线模块发往电批***；
(9)、若电批***没有正确的回复数据，则返回上一层；
(10)、若电批***若有正确的回复数据，则从数据库中将上次运行的坐标数据通过无线模块发往电批***；
(11)、若电批***超时没有接收数据，***发出警示，发出强制电批***停止运行的数据，***运行终止；
(12)、若电批***正常接收速度、转矩、时间数据，电批***将数据限制在运行界面上；
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