CN114460170B - 用于u型管的涡流检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于U型管的涡流检测装置，其包括检测台；移动工作台，滑移设置在检测台上，移动工作台上设置有夹持组件，夹持组件用于夹持固定U型管，U型管的一端设置有检测探头以及与检测探头连接的线缆；牵引组件，设置在U型管的另一端，并且活动设置在移动工作台上，牵引组件包括牵引绳以及与牵引绳连接的牵引连接头，牵引连接头能够穿设至U型管道靠近检测探头的一端并且与检测探头可拆卸连接；驱动组件，活动设置在检测台上，驱动组件用于带动牵引连接头在U型管道中移动。本申请工作人员可以实现对U型管的自动检测，无需工作人员手动穿设检测探头就可以实现涡流检测，检测过程更加的方便快捷。

Description

用于U型管的涡流检测装置

技术领域

本申请涉及无损检测的技术领域，尤其是涉及一种用于U型管的涡流检测装置。

背景技术

涡流检测技术是无损检测方法的一种，涡流检测主要是利用电磁感应远原理，通过测量被检工件内产生涡流的变化来无损地评定导电材料及其工件的某些性能，或发现缺陷的无损检测方法。

无损检测会面临多种不同的待检测工件，例如，螺旋管以及U型管的检测，在对异型管进行检测的过程中，需要将检测探头穿设至管道内部，为了适应异形管道的具体形状，大部分检测探头设置为如CN102903407A公开的核电站蒸汽发生器传热管柔性涡流检测探头、CN103063740A公开的核电站中子通量仪表指套管涡流检测专用探头等可以形变的结构。

但是上述结构在检测的过程中，由于检测探头可以形变，因此检测探头很难穿设至U型管道中，检测过程不方便操作，给U型管道的操作带来较大的困难。

发明内容

为了便于将检测探头穿设至U型管道中进行涡流检测，本申请提供一种用于U型管的涡流检测装置。

本申请提供的一种用于U型管的涡流检测装置采用如下的技术方案：

一种用于U型管的涡流检测装置，包括：

检测台；

移动工作台，滑移设置在所述检测台上，所述移动工作台上设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持固定U型管，所述U型管的一端设置有检测探头以及与检测探头连接的线缆；

牵引组件，设置在U型管的另一端，并且活动设置在所述移动工作台上，所述牵引组件包括牵引绳以及与牵引绳连接的牵引连接头，所述牵引连接头能够穿设至U型管道靠近检测探头的一端并且与所述检测探头可拆卸连接；

驱动组件，活动设置在所述检测台上，所述驱动组件用于带动所述牵引连接头在所述U型管道中移动。

基于上述技术方案，夹持组件能够对待检测的U型管起到承托支撑的作用，使U型管在检测的过程中更加平稳。驱动组件可以自动带动牵引连接头在U型管中移动，当牵引连接头移动至U型管的另一端时，工作人员可以将牵引连接头与检测探头相连，再利用牵引绳拉动牵引连接头，可以使检测探头自动在U型管内移动，实现对U型管的自动检测。

优选的，所述检测台上连接有支撑板，所述支撑板上开设有U型滑槽，所述驱动组件包括：

移动杆，滑移设置在所述U型滑槽中，所述移动杆能够沿U型滑槽的长度方向上滑移；

驱动块，固定连接在移动杆上，且所述移动块内设置有电磁铁；

所述牵引连接头设置能够为与电磁铁相吸的金属材质。

基于上述技术方案，移动杆可以在U型滑槽内移动，由于U型滑槽与U型管的大小形状相匹配，给驱动块内的电磁铁通电，可以在移动杆带动驱动块移动的过程中使得驱动块带动牵引连接头在U型管内移动，因此实现牵引连接头的自动移动，在检测过程中更加的便利。

优选的，所述驱动块上固接有驱动马达，所述驱动马达的输出轴固接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮与所述移动杆转动连接，所述U型滑槽沿长度方向的其中一侧壁上设置有齿牙，所述从动齿轮与所述齿牙相啮合。

基于上述技术方案，启动驱动马达，驱动马达带动主动齿轮转动，主动齿轮转动啮合从动齿轮转动，使得从动齿轮与齿牙相配合，从而可以让移动杆在U型滑槽内自动行走，驱动牵引连接头在U型管内自走。

优选的，所述U型滑槽设置有若干个，若干个所述U型滑槽的平直段相互平行，且若干个所述U型滑槽的圆弧段为同心圆弧，所述支撑板上还开设有连通槽，若干个所述U型滑槽均与所述连通槽相连通，以使所述移动杆通过连通槽从其中一个U型滑槽移动至其他任意一个U型滑槽中；

所述移动杆上转动连接有导引轮，所述U型滑槽与所述连通槽的内壁上均开设有导引槽，所述导引轮与所述导引槽卡接配合。

基于上述技术方案，若干个U型滑槽以及连通槽的设置可以使移动杆转移至不同的U型滑槽内，可以根据U型管的规格大小调节驱动组件的位置，适应不同规格的U型管的检测，并且在移动杆转移的过程中，移动杆上的导引轮可以与导引槽相配合，保证移动杆移动过程中的平稳性。

优选的，所述支撑板上固定设置有若干个第一气缸，每个所述第一气缸均与一个所述U型滑槽相对设置，且所述第一气缸设置在所述U型滑槽靠近连通槽的一端，所述第一气缸的活塞杆端部固接有第一转移块；

所述移动杆上固接有顶板，所述顶板位于所述支撑板的上方，所述第一转移块用于与所述顶板相连接，带动所述驱动组件在所述U型滑槽和所述连通槽之间移动；

所述支撑板上固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向所述连通槽设置，且所述第二气缸的活塞杆端部固接有第二转移块，所述第二转移块用于与所述顶板相连接，带动所述驱动组件沿所述连通槽的长度方向移动。

基于上述技术方案，若干个第一气缸以及第一转移块可以与顶板相配合，使移动杆从U型滑槽移动至连通槽中或者从连通槽中移动至U型滑槽内，实现移动杆的自动转移。第二气缸以及第二转移块可以与顶板相配合，使移动杆可以转移至不同的U型滑槽槽口处，第一气缸与第二气缸的配合关系可以使移动杆自动移动转移，并且能够适配不同的U型管，使检测更加的方便快捷。

优选的，所述牵引连接头上浮动连接有多个弹性片，所述弹性片设置为与U型管内壁相配合的弧形板，所述弹性片朝向所述U型管内壁的一侧球接有滚珠，所述滚珠与所述U型管内壁相贴合。

基于上述技术方案，牵引连接头在U型管内移动时，弹性片上的滚珠可以与U型管的内壁相贴合，滚珠可以减小弹性片与管道内壁之间的摩擦力，在牵引连接头移动时对牵引连接头起到支撑的作用，并且当牵引连接头与检测探头连接时，可以使检测探头位于U型管的中轴线位置处，提高检测的精准度。

优选的，所述牵引连接头上开设有插接槽，所述弹性片上连接有插接杆，所述插接杆与所述插接槽滑动卡接配合，所述插接槽内有浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与所述插接槽内壁固接，另一端与所述插接杆固接。

基于上述技术方案，浮动弹簧可以给插接杆以及弹性片提供一定的支撑力和弹性作用，在牵引连接头移动的过程中可以根据U型管的直径以及形状变动，更加贴合U型管内壁，使检测过程更加平稳。

优选的，所述U型管道的两端均设置有卷绕组件，所述卷绕组件包括与移动工作台滑移连接的连接支板、与连接支板固接的驱动电机以及转动连接在所述连接支板上的卷绕轮，所述驱动电机用于驱动卷绕轮转动，所述牵引绳绕设在其中一个所述卷绕轮上，所述线缆绕设在另一个所述卷绕轮上。

基于上述技术方案，连接支板与移动工作台滑移连接的设置可以根据U型管的位置调正整个卷绕组件的位置，当牵引连接头与检测探头连接时，可以启动驱动电机，使驱动电机带动卷绕轮转动，其中卷绕轮转动使牵引绳收卷，另一个卷绕轮转动使线缆放卷，可以自动牵引检测探头在U型管内移动，可以实现对U型管的自动检测，检测过程更加平稳，也提高了涡流检测的检测精度。

优选的，所述夹持组件包括与移动工作台滑移连接的双向夹持气缸以及与双向夹持气缸两端活塞杆连接的夹持臂，所述夹持臂上连接有弧形夹板，所述弧形夹板用于对所述U型管进行夹持限位。

基于上述技术方案，夹持组件的设置可以对U型管起到夹持的作用，在U型管进行检测过程中，可以保证对U型管的检测精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作人员将牵引连接头穿设至U型管的一端，利用驱动组件驱动牵引连接头在U型管中移动，使牵引连接头移动至U型管的另一端，再将牵引连接头与检测探头相连，当牵引连接头与检测探头连接好之后，再拉动牵引绳，使牵引绳带动牵引连接头移动，以使检测探头在U型管中移动，从而可以实现对U型管的自动检测，无需工作人员手动穿设检测探头就可以实现涡流检测，检测过程更加的方便快捷；

2.通过在支撑板上开设若干个U型滑槽，并且开设连通槽，使驱动组件能够从其中一个U型滑槽移动至其他任意一个U型滑槽中，可以适应不同规格的U型管的检测，支撑板上设置的第一气缸以及第二气缸可以实现驱动组件的自动转移，在转移的过程中实现自动化控制，并且也使检测过程更加智能化；

3.牵引连接头上浮动连接的弹性片可以使牵引连接头位于U型管的轴线位置处，在牵引连接头带动检测探头移动的过程中，使得检测探头大致位于U型管的中间位置，使检测更加的精准。

附图说明

图1是涡流检测装置的整体结构示意图。

图2是移动工作台部分的具体结构示意图。

图3是图2中A部分的结构放大示意图。

图4是图2中B部分的结构放大示意图。

图5是牵引连接头的剖面结构示意图。

图6是支撑板部分的具体结构示意图。

图7是支撑板中的部分结构示意图。

图8是图7中C部分的结构放大示意图。

图9是支撑板不同视角的结构示意图。

图10是图9中D部分的结构放大示意图。

附图标记说明：1、检测台；2、移动工作台；3、牵引组件；31、牵引绳；32、牵引连接头；321、弹性片；322、滚珠；323、插接杆；324、浮动弹簧；4、驱动组件；41、移动杆；411、顶板；42、驱动块；43、驱动马达；44、主动齿轮；45、从动齿轮；46、齿牙；47、导引轮；5、夹持组件；51、双向夹持气缸；52、夹持臂；53、弧形夹板；6、检测探头；7、线缆；8、支撑板；81、U型滑槽；82、连通槽；9、导引槽；10、第一气缸；101、第一转移块；11、第二气缸；111、第二转移块；12、卷绕组件；121、连接支板；122、驱动电机；123、卷绕轮；13、U型管。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于U型管的涡流检测装置。参照图1，涡流检测装置包括检测台1以及设置在检测台1上的移动工作台2，检测台1可以设置为移动式检测台1，也可以固定在具体的检测工位上。检测台1上设置有电动导轨，移动工作台2通过电动导轨滑移连接在检测台1的水平面上，U型管13检测过程中放置在移动工作台2上。移动工作台2上设置有夹持组件5，夹持组件5能够对U型管13起到支撑和夹持作用，保证检测过程中的稳定性。

参照图2和图3，夹持组件5包括滑移设置在移动工作台2上的双向夹持气缸51、与双向夹持气缸51的活塞杆固接的夹持臂52以及与夹持臂52固接的弧形夹板53，每个双向夹持气缸51对应有两个相背设置的活塞杆，即夹持臂52和弧形夹板53均设置有对应的两个。

参照图3，双向夹持气缸51的滑移方向沿U型管13的径向设置，可以根据U型管13的规格尺寸调整双向夹持气缸51的位置。弧形夹板53相向的一侧可以连接防护片，夹持过程中不会刮伤U型管13。

参照图2和图4，移动工作台2上对应U型管13的两端设置有两组卷绕组件12，其中一组卷绕组件12上设置有牵引组件3，另一组牵引组件3对应设置有检测探头6。

参照图2，卷绕组件12包括与移动工作台2滑移连接的连接支板121、与连接支板121固接的驱动电机122以及与驱动电机122输出端固接的卷绕轮123，连接支板121沿U型管13的径向滑移设置，卷绕轮123转动连接在连接支板121上。

参照图2和图4，检测探头6为可形变的探头，能够在U型管13中进行形变以适应U型管13的具体形状，顺利的进行检测。检测探头6的一端连接有线缆7，线缆7绕设在其中一个卷绕轮123上。

参照图2和图4，牵引组件3包括绕设在另一个卷绕辊上的牵引绳31以及与牵引绳31固接的牵引连接头32，牵引连接头32能够从U型管13道的一端穿入，并从另一端穿出。

牵引连接头32与检测探头6可拆卸连接。具体的，牵引连接头32可以与检测探头6通过螺纹连接或磁性连接，也可以利用锁紧件连接，例如抱箍或者锁紧螺栓连接，只需要实现牵引连接头32与检测探头6相连并且也可以拆卸开即可。本实施例中具体采用磁性连接的方式，使牵引连接头32与检测探头6相连。

参照图4和图5，牵引连接头32上开设有插接槽，插接槽内滑移连接有插接杆323，插接槽内设置有浮动弹簧324，浮动弹簧324的一端与插接槽的底壁固接，另一端与插接杆323的一端固接。插接杆323的另一端固接有弹性片321，弹性片321为金属薄片，并且弹性片321设置为弧形状，既能够与U型管13的内壁相贴合，也能够发生形变。

参照图4和图5，弹性片321背离插接杆323的一端球接有滚珠322，当牵引连接头32在U型管13内行走时，滚珠322能够与U型管13的内壁相贴合，使得牵引连接头32位于U型管13在径向上的中心位置处。当牵引连接头32与检测探头6相连接时，也使得检测探头6位于U型管13位于径向上的中心位置处。

参照图1和图2，检测台1上设置有驱动组件4，在进行检测时，工作人员将牵引连接头32穿设至U型管13的其中一端，利用驱动组件4带动牵引连接头32在U型管13中移动，并且可以使牵引连接头32移动至U型管13的另一端。工作人员将牵引连接头32与检测探头6连接，再启动两个驱动电机122，与牵引绳31对应的卷绕辊收卷，与线缆7对应的卷绕辊放卷，牵引连接头32可以带动检测探头6在U型管13内移动，实现对U型管13的涡流检测。

参照图1和图6，检测台1上沿竖直方向滑移连接有支撑板8，支撑板8通过电动导轨与检测台1连接，支撑板8上开设有U型滑槽81，U型滑槽81的开口朝向与U型管13的开口朝向相同。U型滑槽81设置有多个，多个U型滑槽81之间相互平行，即多个U型滑槽81的竖直段相平行，多个U型滑槽81的圆弧段为同心圆状设置，本实施例中设置有三个U型滑槽81。

参照图7和图8，驱动组件4包括固定连接在U型滑槽81其中一侧内壁上的齿牙46、滑动设置在U型滑槽81内的移动杆41以及与移动杆41转动连接的从动齿轮45，从动齿轮45与齿牙46相啮合。移动杆41的上端固接有顶板411，移动杆41的下端固接有驱动块42，驱动块42上固定连接有驱动马达43，驱动马达43的输出端固接有主动齿轮44，主动齿轮44与从动齿轮45相啮合。

启动驱动马达43，驱动马达43带动主动齿轮44转动，主动齿轮44转动过程中带动从动齿轮45组转动，从动齿轮45在转动时可以在U型环槽内行走，从而带动移动杆41在U型滑槽81内移动，驱动块42内设置有电磁铁，牵引连接头32设置为能够被电磁铁吸引的金属材质，驱动块42在沿着U型滑槽81移动时，启动电磁铁，从而可以吸引并带动牵引连接头32在U型管13内行走，自动穿设牵引连接头32。

为了适应不同规格大小的U型管13，驱动组件4能够移动至不同的U型滑槽81内。支撑板8上开设有连通槽82，连通槽82与多个U型槽均相连通，移动杆41能够通过连通槽82在不同的U型槽内转移,可以适应不同规格的U型管13的检测。

参照图9和图10，支撑板8上固定连接有若干个第一气缸10，第一气缸10设置在连通槽82的一侧，并且第一气缸10的数量与U型滑槽81的数量相同，并且第一气缸10活塞杆的延伸方向与U型滑槽81竖直段的轴线方向相同，第一气缸10活塞杆的端部固接有第一转移块101。第一转移块101能够与顶板411相连接，并且可以与顶板411相配合，带动移动杆41从U型槽内移动至连通槽82内，也可以带动移动杆41从连通槽82内移动至U型槽内。

参照图9和图10，支撑板8上还固定连接有第二气缸11，第二气缸11活塞杆的延伸方向与连通槽82的轴线方向相同，第二气缸11的活塞杆端部固接有第二转移块111，第二转移块111也能够与顶板411相连接，可以带动顶板411在连通槽82的轴线方向移动，因此移动杆41可以转移至不同的U型滑槽81端口位置处。第二气缸11与第一气缸10相配合可以使移动杆41在不同的U型滑槽81中转移。

第一转移块101和第二转移块111可以设置为电磁铁，顶板411设置为与电磁铁相磁吸的金属材质，第一转移块101与第二转移块111在通电的时候可以与顶板411相连接，以此带动顶板411在支撑板8上移动。同样第一转移块101和第二转移块111也可以利用气压或者夹爪等方式与顶板411连接，只要能够同时实现连接与断开的功能即可。

参照图8和图10，移动杆41上转动连接有导引轮47，U型滑槽81以及连通槽82的内壁上开设有相互连通的导引槽9，导引轮47与导引槽9相卡接配合，在移动杆41移动过程中起到导引限位作用，使移动杆41在带动驱动块42移动过程中更加的平稳。

本实施例的具体实施原理为：工作人员将待检测的U型管13放置在弧形夹板53之间，启动双向夹持气缸51，使双向夹持气缸51带动弧形夹板53移动，将U型管13夹紧，可以根据U型管13的规格大小调节双向夹持气缸51的位置。

再调节卷绕组件12的位置，使两组卷绕组件12其中的一组位于U型管13的一端，另一组位于U型管13的另一端。工作人员将牵引连接头32放置于U型管13的其中一端，移动工作台2滑移至支撑板8的下方。

先根据U型管13的位置调节移动杆41以及驱动块42的位置，调节过程先利用第一气缸10和第一转移块101与顶板411相配合，拉动顶板411、移动杆41以及导引轮47等进入到连通槽82内。再利用第二气缸11和第二转移块111与顶板411相配合，使顶板411、移动杆41以及导引轮47等移动至不同的U型槽槽口位置处。再驱动对应的第一气缸10，使第一气缸10推动移动杆41移动至具体的U型槽内，实现驱动结构的转移。

给驱动块42内的电磁铁通电，同时启动驱动马达43，驱动马达43带动主动齿轮44转动，主动齿轮44与从动齿轮45相啮合，使从动齿轮45在移动杆41上转动，在从动齿轮45与齿牙46的配合作用下，移动杆41能够沿着U型滑槽81的长度方向移动。驱动块42可以带动牵引连接头32移动至U型管13的另一端。

工作人员将牵引连接头32与检测探头6相连接，启动两组卷绕组件12，使绕设有牵引绳31的卷绕轮123收卷，绕设有线缆7的卷绕轮123放卷，可以利用牵引连接头32带动检测探头6在U型管13内移动，顺利的实现对U型管13的检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于U型管的涡流检测装置，其特征在于，包括：

检测台(1)；

移动工作台(2)，滑移设置在所述检测台(1)上，所述移动工作台(2)上设置有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)用于夹持固定U型管(13)，所述U型管(13)的一端设置有检测探头(6)以及与检测探头(6)连接的线缆(7)；

牵引组件(3)，设置在U型管(13)的另一端，并且活动设置在所述移动工作台(2)上，所述牵引组件(3)包括牵引绳(31)以及与牵引绳(31)连接的牵引连接头(32)，所述牵引连接头(32)能够穿设至U型管(13)道靠近检测探头(6)的一端并且与所述检测探头(6)可拆卸连接；

驱动组件(4)，活动设置在所述检测台(1)上，所述驱动组件(4)用于带动所述牵引连接头(32)在所述U型管(13)道中移动；

所述检测台(1)上连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上开设有U型滑槽(81)，所述驱动组件(4)包括：

移动杆(41)，滑移设置在所述U型滑槽(81)中，所述移动杆(41)能够沿U型滑槽(81)的长度方向上滑移；

驱动块(42)，固定连接在移动杆(41)上，且所述驱动块(42)内设置有电磁铁；

所述牵引连接头(32)设置能够为与电磁铁相吸的金属材质；

所述U型滑槽(81)设置有若干个，若干个所述U型滑槽(81)的平直段相互平行，且若干个所述U型滑槽(81)的圆弧段为同心圆弧，所述支撑板(8)上还开设有连通槽(82)，若干个所述U型滑槽(81)均与所述连通槽(82)相连通，以使所述移动杆(41)通过连通槽(82)从其中一个U型滑槽(81)移动至其他任意一个U型滑槽(81)中；

所述移动杆(41)上转动连接有导引轮(47)，所述U型滑槽(81)与所述连通槽(82)的内壁上均开设有导引槽(9)，所述导引轮(47)与所述导引槽(9)卡接配合；

所述支撑板(8)上固定设置有若干个第一气缸(10)，每个所述第一气缸(10)均与一个所述U型滑槽(81)相对设置，且所述第一气缸(10)设置在所述U型滑槽(81)靠近连通槽(82)的一端，所述第一气缸(10)的活塞杆端部固接有第一转移块(101)；

所述移动杆(41)上固接有顶板(411)，所述顶板(411)位于所述支撑板(8)的上方，所述第一转移块(101)用于与所述顶板(411)相连接，带动所述驱动组件(4)在所述U型滑槽(81)和所述连通槽(82)之间移动；

所述支撑板(8)上固定设置有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的活塞杆朝向所述连通槽(82)设置，且所述第二气缸(11)的活塞杆端部固接有第二转移块(111)，所述第二转移块(111)用于与所述顶板(411)相连接，带动所述驱动组件(4)沿所述连通槽(82)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于U型管的涡流检测装置，其特征在于：所述驱动块(42)上固接有驱动马达(43)，所述驱动马达(43)的输出轴固接有主动齿轮(44)，所述主动齿轮(44)啮合有从动齿轮(45)，所述从动齿轮(45)与所述移动杆(41)转动连接，所述U型滑槽(81)沿长度方向的其中一侧壁上设置有齿牙(46)，所述从动齿轮(45)与所述齿牙(46)相啮合。

3.根据权利要求1所述的用于U型管的涡流检测装置，其特征在于：所述牵引连接头(32)上浮动连接有多个弹性片(321)，所述弹性片(321)设置为与U型管(13)内壁相配合的弧形板，所述弹性片(321)朝向所述U型管(13)内壁的一侧球接有滚珠(322)，所述滚珠(322)与所述U型管(13)内壁相贴合。

4.根据权利要求3所述的用于U型管的涡流检测装置，其特征在于：所述牵引连接头(32)上开设有插接槽，所述弹性片(321)上连接有插接杆(323)，所述插接杆(323)与所述插接槽滑动卡接配合，所述插接槽内有浮动弹簧(324)，所述浮动弹簧(324)的一端与所述插接槽内壁固接，另一端与所述插接杆(323)固接。

5.根据权利要求1所述的用于U型管的涡流检测装置，其特征在于：所述U型管(13)道的两端均设置有卷绕组件(12)，所述卷绕组件(12)包括与移动工作台(2)滑移连接的连接支板(121)、与连接支板(121)固接的驱动电机(122)以及转动连接在所述连接支板(121)上的卷绕轮(123)，所述驱动电机(122)用于驱动卷绕轮(123)转动，所述牵引绳(31)绕设在其中一个所述卷绕轮(123)上，所述线缆(7)绕设在另一个所述卷绕轮(123)上。

6.根据权利要求1所述的用于U型管的涡流检测装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括与移动工作台(2)滑移连接的双向夹持气缸(51)以及与双向夹持气缸(51)两端活塞杆连接的夹持臂(52)，所述夹持臂(52)上连接有弧形夹板(53)，所述弧形夹板(53)用于对所述U型管(13)进行夹持限位。

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