CN114458439A - 增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器，增压器包括放气阀，该方法包括：获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；基于自学习机制，对当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的当前调度周期的前馈占空比；获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的闭环调整占空比；根据修正后的当前调度周期的前馈占空比和当前调度周期的闭环调整占空比，确定当前调度周期的最终增压控制占空比，可以补足由于增压器性能退化、海拔变化等因素造成的偏差，进而降低了PID控制器输出当前调度周期的闭环调整占空比的时间，解决了现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题。

Description

增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器

技术领域

本申请涉及增压器技术领域，具体而言，涉及一种增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器。

背景技术

增压器控制的控制指标为增压压力，PID模块输出闭环调整占空比，通过将前馈占空比和闭环调整占空比相加的方式实现增压器对增压压力的闭环控制。

现有的方案中的前馈占空比为固定值，无法考虑到增压器性能退化、海拔变化等因素，从而导致同样的前馈占空比开度下，增压能力与设定值之间出现的较大差异；此时最终理想的占空比与前馈占空比偏差较大，且不同工况偏差不同。此时PID模块所需要闭环调整的范围变大，即PID模块所需要输出的闭环调整占空比的范围变大，进而造成增压压力的控制难以稳定、稳定时间变长等问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器，以解决现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种增压器的控制方法，所述增压器包括放气阀，该方法包括：获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比；获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比；根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。

进一步地，基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比包括：获取上一调度周期的最终增压控制占空比和上一调度周期的前馈占空比；根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比，确定所述当前调度周期的前馈占空比的修正值；采用所述当前调度周期的前馈占空比的修正值对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比。

进一步地，根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比，得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值包括：获取第一差值，所述第一差值为所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比的差值；将所述第一差值与自学习步长相乘，得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值。

进一步地，根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比包括：将修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比求和，得到所述当前调度周期的最终增压控制占空比。

进一步地，获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比包括：获取当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值；构建二维表格，所述二维表格包括所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值；根据所述二维表格，确定所述当前调度周期的前馈占空比。

进一步地，获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比包括：获取所述当前调度周期的实测增压压力值；获取第二差值，所述第二差值为所述当前调度周期的实测增压压力值和所述当前调度周期的设定增压压力值的差值；通过PID控制器对所述第二差值进行处理，得到所述当前调度周期的闭环调整占空比。

进一步地，根据所述二维表格，确定所述当前调度周期的前馈占空比包括：确定所述二维表格中，所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值对应的点；根据所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值对应的点，确定所述当前调度周期的前馈占空比。

进一步地，根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度之后，所述方法还包括：采用所述当前调度周期的最终增压控制占空比，更新所述二维表格。

根据本申请的另一方面，提供了一种增压器的控制装置，该装置包括第一获取单元、修正单元、第二获取单元和确定单元；所述第一获取单元用于获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；所述修正单元用于基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比；所述第二获取单元用于获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比；所述确定单元用于根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。

根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一种所述的方法。

根据本申请的另一方面，还提供了一种增压器，所述增压器包括控制单元，所述控制单元用于执行上述任意一种所述的方法。

应用本申请的技术方案，通过自学习机制，达到对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正的目的，从而得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比，修正后的当前调度周期的前馈占空比可以适应各种变化的环境因素，可以补足由于增压器性能退化、海拔变化等因素造成的偏差，从而缩小当前调度周期的闭环调整占空比的大小范围，进而降低了PID控制器输出当前调度周期的闭环调整占空比的时间，解决了现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题，有效提高增压器的稳定性及适应能力，解决了原控制逻辑中单一前馈控制造成的环境适应性差的问题，提高了增压器控制单元的环境适应性及鲁棒性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例的增压器的控制方法的流程图；

图2示出了本申请实施例的增压器的控制装置的示意图；

图3示出了本申请实施例的得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比的示意图；

图4示出了本申请实施例的自学习机制使能条件的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件（诸如层、膜、区域、或衬底）描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中的前馈占空比为固定值，无法考虑到增压器性能退化、海拔变化等因素，从而导致同样的前馈占空比开度下，增压能力与设定值之间出现的较大差异，进而导致PID模块所需要输出的闭环调整占空比的范围变大，进而造成增压压力的控制难以稳定、稳定时间变长等问题，为解决现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题，本申请的实施例提供了一种增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器。

根据本申请的实施例，提供了一种增压器的控制方法。

图1是根据本申请实施例的增压器的控制方法的流程图。如图1所示，上述增压器包括放气阀，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；

步骤S102，基于自学习机制，对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比；

步骤S103，获取当前用于控制上述放气阀开度的上述当前调度周期的闭环调整占空比；

步骤S104，根据修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比，确定上述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。

上述步骤，通过自学习机制，达到对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正的目的，从而得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比，修正后的当前调度周期的前馈占空比可以适应各种变化的环境因素，可以补足由于增压器性能退化、海拔变化等因素造成的偏差，从而缩小当前调度周期的闭环调整占空比的大小范围，进而降低了PID控制器输出当前调度周期的闭环调整占空比的时间，解决了现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题，有效提高增压器的稳定性及适应能力，解决了原控制逻辑中单一前馈控制造成的环境适应性差的问题，提高了增压器控制单元的环境适应性及鲁棒性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本申请的一种实施例中，基于自学习机制，对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比，包括：获取上一调度周期的最终增压控制占空比和上一调度周期的前馈占空比；根据上述上一调度周期的最终增压控制占空比和上述上一调度周期的前馈占空比，确定上述当前调度周期的前馈占空比的修正值；采用上述当前调度周期的前馈占空比的修正值对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比；通过根据上述上一调度周期的最终增压控制占空比和上述上一调度周期的前馈占空比，确定上述当前调度周期的前馈占空比的修正值，从而采用上述当前调度周期的前馈占空比的修正值来对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比，使得修正后的上述当前调度周期的前馈占空比可以适应各种缓慢变化的环境因素。

在本申请的一种实施例中，根据上述上一调度周期的最终增压控制占空比和上述上一调度周期的前馈占空比，得到上述当前调度周期的前馈占空比的修正值包括：获取第一差值，上述第一差值为上述上一调度周期的最终增压控制占空比和上述上一调度周期的前馈占空比的差值；将上述第一差值与自学习步长相乘，得到上述当前调度周期的前馈占空比的修正值；上述自学习步长的范围为0.1-0.3，保证后续得到的修正后的上述当前调度周期的前馈占空比的变化范围保持稳定。

在本申请的一种实施例中，根据修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比，确定上述当前调度周期的最终增压控制占空比包括：将修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比求和，得到上述当前调度周期的最终增压控制占空比，通过将修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比求和，达到了确定当前调度周期的最终增压控制占空比的目的。

在本申请的一种实施例中，获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比包括：获取当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值；构建二维表格，上述二维表格包括上述当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值；根据上述二维表格，确定上述当前调度周期的前馈占空比，通过上述二维表格，得以确定上述当前调度周期的前馈占空比，保证后续计算能够稳定进行。

具体地，二维表格如下：

上述二维表格中，X轴（第一行）表示转速，Y轴（最左列）表示设定增压压力，其它点是前馈占空比。确定前馈占空比的方法是，比如转速值是1500，设定增压压力是值200，则表格中行列相交点的值（上表中45），就是前馈占空比。

上述二维表格，一方面用于获取前馈占空比，另一方面，前馈占空比被修改后，还要用修改后的值，去更新原来的值，供下次使用，比如上面的45，修改后是46，那就需要把上述二维表格中这个点的值从45改成46，即对应后续的更新上述二维表格。

在本申请的一种实施例中，获取当前用于控制上述放气阀开度的上述当前调度周期的闭环调整占空比，包括：获取上述当前调度周期的实测增压压力值；获取第二差值，上述第二差值为上述当前调度周期的实测增压压力值和上述当前调度周期的设定增压压力值的差值；通过PID控制器对上述第二差值进行处理，得到上述当前调度周期的闭环调整占空比；达到了PID控制器输出上述当前调度周期的闭环调整占空比的目的。

在本申请的一种实施例中，根据上述二维表格，确定上述当前调度周期的前馈占空比包括：确定上述二维表格中，上述当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值对应的点；根据上述当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值对应的点，确定上述当前调度周期的前馈占空比，通过上述二维表格，得以确定上述当前调度周期的前馈占空比，保证后续计算能够稳定进行。

在本申请的一种实施例中，根据修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比，确定上述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度之后，上述方法还包括：采用上述当前调度周期的最终增压控制占空比，更新上述二维表格；达到不断优化上述二维表格的目的。

本申请实施例还提供了一种增压器的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的增压器的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于增压器的控制方法。以下对本申请实施例提供的增压器的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的增压器的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：第一获取单元10、修正单元20、第二获取单元30和确定单元40；

上述第一获取单元10用于获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；

上述修正单元20用于基于自学习机制，对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比；

上述第二获取单元30用于获取当前用于控制上述放气阀开度的上述当前调度周期的闭环调整占空比；

上述确定单元40用于根据修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比，确定上述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。

上述装置，通过上述修正单元自学习机制，达到对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正的目的，从而得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比，修正后的当前调度周期的前馈占空比可以适应各种变化的环境因素，可以补足由于增压器性能退化、海拔变化等因素造成的偏差，从而缩小当前调度周期的闭环调整占空比的大小范围，进而降低了PID控制器输出当前调度周期的闭环调整占空比的时间，解决了现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题，有效提高增压器的稳定性及适应能力，解决了原控制逻辑中单一前馈控制造成的环境适应性差的问题，提高了增压器控制单元的环境适应性及鲁棒性。

在本申请的一种实施例中，上述修正单元包括第一获取模块、第一确定模块和修正模块；上述第一获取模块用于获取上一调度周期的最终增压控制占空比和上一调度周期的前馈占空比；上述第一确定模块用于根据上述上一调度周期的最终增压控制占空比和上述上一调度周期的前馈占空比，确定上述当前调度周期的前馈占空比的修正值；上述修正模块用于采用上述当前调度周期的前馈占空比的修正值对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比；通过第一确定模块根据上述上一调度周期的最终增压控制占空比和上述上一调度周期的前馈占空比，确定上述当前调度周期的前馈占空比的修正值，从而修正模块使用上述当前调度周期的前馈占空比的修正值，来对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比，使得修正后的上述当前调度周期的前馈占空比可以适应各种缓慢变化的环境因素。

在本申请的一种实施例中，上述第一确定模块包括获取子模块和计算子模块，上述获取子模块用于获取第一差值，上述第一差值为上述上一调度周期的最终增压控制占空比和上述上一调度周期的前馈占空比的差值；上述计算子模块用于将上述第一差值与自学习步长相乘，得到上述当前调度周期的前馈占空比的修正值；上述自学习步长的范围为0.1-0.3，保证后续得到的修正后的上述当前调度周期的前馈占空比的变化范围保持稳定。

在本申请的一种实施例中，上述确定单元包括计算模块，上述计算模块用于将修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比求和，得到上述当前调度周期的最终增压控制占空比，通过将修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比求和，达到了确定当前调度周期的最终增压控制占空比的目的。

在本申请的一种实施例中，上述第一获取单元包括第二获取模块、构建模块和第二确定模块，上述第二获取模块用于获取当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值；上述构建模块用于构建二维表格，上述二维表格包括上述当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值；上述第二确定模块用于根据上述二维表格，确定上述当前调度周期的前馈占空比，通过上述二维表格，得以确定上述当前调度周期的前馈占空比，保证后续计算能够稳定进行。

在本申请的一种实施例中，上述第二获取单元还包括第三获取模块、第四获取模块和处理模块，上述第三获取模块用于获取上述当前调度周期的实测增压压力值；上述第四获取模块用于获取第二差值，上述第二差值为上述当前调度周期的实测增压压力值和上述当前调度周期的设定增压压力值的差值；上述处理模块用于通过PID控制器对上述第二差值进行处理，得到上述当前调度周期的闭环调整占空比；达到了PID控制器输出上述当前调度周期的闭环调整占空比的目的。

在本申请的一种实施例中，上述第二确定模块包括第一确定子模块和第二确定子模块，上述第一确定子模块用于确定上述二维表格中，上述当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值对应的点；上述第二确定子模块用于根据上述当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值对应的点，确定上述当前调度周期的前馈占空比，通过上述二维表格，得以确定上述当前调度周期的前馈占空比，保证后续计算能够稳定进行。

在本申请的一种实施例中，上述装置还包括更新单元，上述更新单元用于在根据修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比，确定上述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度之后，采用上述当前调度周期的最终增压控制占空比，更新上述二维表格；达到不断优化上述二维表格的目的。

上述增压器的控制装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、修正单元、第二获取单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述增压器的控制方法。

还提供了一种增压器，上述增压器包括控制单元，上述控制单元用于执行上述增压器的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述增压器的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；基于自学习机制，对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比；获取当前用于控制上述放气阀开度的上述当前调度周期的闭环调整占空比；根据修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比，确定上述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；基于自学习机制，对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比；获取当前用于控制上述放气阀开度的上述当前调度周期的闭环调整占空比；根据修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比，确定上述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例：

本实施例涉及一种增压器的控制方案，图3是根据本申请实施例的得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比的示意图，如图3所示，该方案包括如下步骤：

步骤1：获取当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值；构建二维表格，上述二维表格包括上述当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值；确定上述二维表格中，上述当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值对应的点；根据上述当前调度周期的转速值和上述当前调度周期的设定增压压力值对应的点，确定上述当前调度周期的前馈占空比；

步骤2：基于自学习机制，获取上一调度周期的最终增压控制占空比和上一调度周期的前馈占空比；获取第一差值，上述第一差值为上述上一调度周期的最终增压控制占空比和上述上一调度周期的前馈占空比的差值；将上述第一差值与自学习步长相乘，得到上述当前调度周期的前馈占空比的修正值；采用上述当前调度周期的前馈占空比的修正值对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比；

图4是根据本申请实施例的自学习机制使能条件的示意图，如图4所示，上述自学习机制使能条件包括：

1. 当前调度周期的最终的增压控制占空比波动较小；

2. 当前调度周期的转速稳定；

3. 当前调度周期的实测增压压力控制稳定；

4. 当前调度周期的转速高于设定的转速范围下限；

5. 当前调度周期的实测增压压力高于设定增压压力下限；

步骤3：获取上述当前调度周期的实测增压压力值；获取第二差值，上述第二差值为上述当前调度周期的实测增压压力值和上述当前调度周期的设定增压压力值的差值；通过PID控制器对上述第二差值进行处理，得到上述当前调度周期的闭环调整占空比；

步骤4：将修正后的上述当前调度周期的前馈占空比和上述当前调度周期的闭环调整占空比求和，得到上述当前调度周期的最终增压控制占空比。

步骤5：采用上述当前调度周期的最终增压控制占空比，更新上述二维表格。

上述步骤中，通过自学习机制，达到对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正的目的，从而得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比，修正后的当前调度周期的前馈占空比可以适应各种变化的环境因素，可以补足由于增压器性能退化、海拔变化等因素造成的偏差，从而缩小当前调度周期的闭环调整占空比的大小范围，进而降低了PID控制器输出当前调度周期的闭环调整占空比的时间，解决了现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题，有效提高增压器的稳定性及适应能力，解决了原控制逻辑中单一前馈控制造成的环境适应性差的问题，提高了增压器控制单元的环境适应性及鲁棒性。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1）、本申请的增压器的控制方法，通过自学习机制，达到对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正的目的，从而得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比，修正后的当前调度周期的前馈占空比可以适应各种变化的环境因素，可以补足由于增压器性能退化、海拔变化等因素造成的偏差，从而缩小当前调度周期的闭环调整占空比的大小范围，进而降低了PID控制器输出当前调度周期的闭环调整占空比的时间，解决了现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题，有效提高增压器的稳定性及适应能力，解决了原控制逻辑中单一前馈控制造成的环境适应性差的问题，提高了增压器控制单元的环境适应性及鲁棒性。

2）、本申请的增压器的控制装置，通过上述修正单元自学习机制，达到对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正的目的，从而得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比，修正后的当前调度周期的前馈占空比可以适应各种变化的环境因素，可以补足由于增压器性能退化、海拔变化等因素造成的偏差，从而缩小当前调度周期的闭环调整占空比的大小范围，进而降低了PID控制器输出当前调度周期的闭环调整占空比的时间，解决了现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题，有效提高增压器的稳定性及适应能力，解决了原控制逻辑中单一前馈控制造成的环境适应性差的问题，提高了增压器控制单元的环境适应性及鲁棒性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种增压器的控制方法，其特征在于，所述增压器包括放气阀，包括：

获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；

基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比；

获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比；

根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比，包括：

获取上一调度周期的最终增压控制占空比和上一调度周期的前馈占空比；

根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比，确定所述当前调度周期的前馈占空比的修正值；

采用所述当前调度周期的前馈占空比的修正值对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比，得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值，包括：

获取第一差值，所述第一差值为所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比的差值；

将所述第一差值与自学习步长相乘，得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，包括：

将修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比求和，得到所述当前调度周期的最终增压控制占空比。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比，包括：

获取当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值；

构建二维表格，所述二维表格包括所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值；

根据所述二维表格，确定所述当前调度周期的前馈占空比。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比，包括：

获取所述当前调度周期的实测增压压力值；

获取第二差值，所述第二差值为所述当前调度周期的实测增压压力值和所述当前调度周期的设定增压压力值的差值；

通过PID控制器对所述第二差值进行处理，得到所述当前调度周期的闭环调整占空比。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述二维表格，确定所述当前调度周期的前馈占空比，包括：

确定所述二维表格中，所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值对应的点；

根据所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值对应的点，确定所述当前调度周期的前馈占空比。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度之后，还包括：

采用所述当前调度周期的最终增压控制占空比，更新所述二维表格。

9.一种增压器的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；

修正单元，用于基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比；

第二获取单元，用于获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比；

确定单元，用于根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

11.一种增压器，其特征在于，所述增压器包括控制单元，所述控制单元用于执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

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