CN114457628B - 一种多工位全自动抄纸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位全自动抄纸机，包括机身、上浆脱水装置、热压定型装置、多工位送料装置和机械手，上浆脱水装置设于机身的一侧，热压定型装置设于机身的另一侧；多工位送料装置设于上浆脱水装置与热压定型装置之间，多工位送料装置包括送料架和的旋转驱动装置，送料架上设有两个以上的成型模，成型模通过送料架的旋转在上浆脱水装置与热压定型装置之间进行位置切换；机械手固设于机身上。将多工位送料装置设于上浆脱水装置与热压定型装置之间，通过送料架的旋转实现工位的旋转切换，实现上浆脱水与热压定型的同步进行，显著提高生产效率；上浆脱水、热压定型、机械手取料整个过程实现自动化作业，节约人工成本。

Description

一种多工位全自动抄纸机

技术领域

本发明涉及扬声器鼓纸的抄纸机技术领域，特别涉及到一种多工位全自动抄纸机。

背景技术

鼓纸是扬声器的主要发声部件，扬声器的音质好坏与鼓纸有很大关系，鼓纸一般主要由胴体和悬边组成，常见的鼓纸大多为复合鼓纸或全纸鼓纸，复合鼓纸即胴体与悬边为不同材料，复合粘接成一个完整的鼓纸；全纸鼓纸则是胴体与悬边均为纸浆一体抄纸成型。

鼓纸是纸浆加上聚丙烯、碳纤维或者金属钛等其他材料制成，但主要材料还是纸浆，一方面是由于纸浆造价低廉，另一方面纸浆容易做成扬声器振膜所要求的复杂曲面。鼓纸在制造过程中，纸板浸水后进行破碎，并使用搅拌器进行打浆，将纸浆捞出后加入辅料进行充分搅拌形成鼓纸原料，接着用水将鼓纸原料溶解，并由人工将上模具浸入溶有鼓纸原料的浆液中，令上模具与浆液中的下模具盖合，上模具表面沉淀鼓纸原料形成鼓纸湿胚，再将鼓纸湿胚烘干得到胴体。

申请号为CN202110298095.X的发明专利申请，公开了一种用于生产鼓纸的抄纸机，包括抄纸机本体，所述抄纸机本体设置有机架、上料组件、转送组件和热定型组件，上料组件包括料池、上料台、上料板和升降气缸，上料台置于料池内，升降气缸置于上料台的上方并与机架固接，且升降气缸的活塞杆与上料台底部固接，上料板置于上料台顶部并与上料台可拆卸连接，热定型组件置于料池外侧，转送组件带动上料板在上料台和热定型组件之间做往复运动。该技术方案虽然实现了自动化，但其生产效率仍较为低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种多工位全自动抄纸机，实现高效率自动化生产。

本发明的一个方面公开了一种多工位全自动抄纸机，包括机身，还包括上浆脱水装置，用于将鼓纸浆料脱水形成鼓纸湿胚，所述上浆脱水装置设于所述机身的一侧；还包括热压定型装置，用于将鼓纸湿胚热压形成胴体，所述热压定型装置设于所述机身的另一侧；还包括多工位送料装置，所述多工位送料装置设于所述上浆脱水装置与所述热压定型装置之间，所述多工位送料装置包括送料架和驱动所述送料架旋转的旋转驱动装置，所述送料架上设有两个以上的成型模，所述成型模包括上夹板和下夹板、夹设于所述上夹板和所述下夹板中间的成型网，所述成型模通过所述送料架的旋转在所述上浆脱水装置与所述热压定型装置之间进行位置切换；还包括机械手，用于取走加工完成的胴体，所述机械手固设于所述机身上。将多工位送料装置设于上浆脱水装置与热压定型装置之间，通过送料架的旋转实现工位的旋转切换，实现上浆脱水与热压定型的同步进行，显著提高生产效率；上浆脱水、热压定型、机械手取料整个过程实现自动化作业，节约人工成本。

进一步地，所述机身上设有出料座，所述送料架上设有三个以上的成型模，当其中两个所述成型模分别位于所述上浆脱水装置、热压定型装置所在方位时，有另一所述成型模位于所述出料座所在方位，所述送料架的旋转方向依次经过上浆脱水装置、热压定型装置、出料座，所述出料座上设有促使所述胴体从成型模中脱膜的喷气嘴或顶针。鼓纸原料浆液经过上浆脱水装置后形成鼓纸湿胚，然后旋转切换至热压定型装置进行热压定型，最后旋转切换至出料座进行出料，实现多工位同步加工以及待加工产品旋转切换加工工位，具有较高的生产效率。

优选地，所述送料架上设有四个成型模，分别位于所述送料架的四个方位，相邻的两个所述成型模之间夹角为90°。采用四个成型模，送料架每次旋转90°即可完成工位切换，在上浆脱水装置和热压定型装置之间有一个闲置工位，可便于产品在上浆脱水后经过一定时间的静置和自然风干，有助于改善产品的质量、缩短烘干时间、降低能耗，湿胚随模具旋转进行位置切换，不需要真空，进一步降低能耗且避免转移过程造成的不良。

进一步地，还包括驱动所述多工位送料装置升降的第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述机身固定连接，所述第一升降气缸的输出端连接所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端连接所述送料架。进行工位的旋转切换时，多工位送料装置在第一升降气缸的驱动下实现上升，然后旋转驱动装置的输出端驱动送料架旋转，旋转到位后，多工位送料装置在第一升降气缸的驱动下实现上下升降。

进一步地，所述上浆脱水装置包括连接有鼓纸原料浆液进料管的上料筒、位于上料筒下方的成型模座，所述成型模座的底面连通有输水管道和抽真空管道，所述机身上固设有驱动所述上料筒升降的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接所述上料筒。上料筒在第二升降气缸驱动下盖合到成型模座上方，灌入鼓纸原料浆液后，输水管道向成型模座注水，使鼓纸原料浆液均匀展开，再抽去水，利用抽真空管道进行抽真空，使鼓纸原料形成鼓纸湿胚。

进一步地，所述热压定型装置包括上模座和下模座，所述机身上固设有驱动所述上模座升降的第三升降气缸，所述下模座固设于所述上模座下方的所述机身上，所述上模座和/或所述下模座连接有加热装置。通过上模座与下模座对鼓纸湿胚进行压合，并在加热装置的作用下实现热压定型。

进一步地，所述机械手包括安装座、活动座、滑块、连杆和夹爪，所述安装座固设于所述机身上，所述安装座上设有横向滑轨，所述活动座滑动连接于所述横向滑轨上，所述活动座上设有纵向滑轨，所述滑块滑动连接于所述纵向滑轨上，所述滑轨通过所述连杆连接所述夹爪。活动座可以沿着横向滑轨进行横向移动，滑块可以沿着纵向滑轨进行纵向移动，通过夹爪实现对加工好的胴体进行取出、移送出料。

本发明的有益效果是：

1.将多工位送料装置设于上浆脱水装置与热压定型装置之间，通过送料架的旋转实现工位的旋转切换，实现上浆脱水与热压定型的同步进行，显著提高生产效率；

2.上浆脱水、热压定型、机械手取料整个过程实现自动化作业，节约人工成本；

3.湿胚随模具旋转进行位置切换，不需要真空转移，进一步降低能耗且避免转移过程造成的不良。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为图1局部a放大示意图；

图3为本发明实施例上浆脱水装置结构示意图；

图4为本发明实施例多工位送料装置结构示意图；

图5为本发明实施例成型模结构示意图；

图6为本发明实施例机械手结构示意图；

附图标记：1-机身，11-第一升降气缸，12-第二升降气缸，13-第三升降气缸，2-上浆脱水装置，21-上料筒，22-成型模座，3-热压定型装置，31-上模座，32-下模座，4-多工位送料装置，41-送料架，42-旋转驱动装置，43-上夹板，44-下夹板，5-机械手，51-安装座，52-活动座，53-滑块，54-连杆，55-夹爪，6-出料座。

具体实施方式

下面结合说明书附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例：如图1至图5所示，一种多工位全自动抄纸机，包括机身1，还包括上浆脱水装置2，用于将鼓纸浆料脱水形成鼓纸湿胚，上浆脱水装置2设于机身1的一侧；还包括热压定型装置3，用于将鼓纸湿胚热压形成胴体，热压定型装置3设于机身1的另一侧；还包括多工位送料装置4，多工位送料装置4设于上浆脱水装置2与热压定型装置3之间，多工位送料装置4包括送料架41和驱动送料架41旋转的旋转驱动装置42，送料架41上设有两个以上的成型模，成型模包括上夹板43和下夹板44、夹设于上夹板43和下夹板44中间的成型网(图中未示出)，成型模通过送料架41的旋转在上浆脱水装置2与热压定型装置3之间进行位置切换；还包括机械手5，用于取走加工完成的胴体，机械手5固设于机身1上。将多工位送料装置4设于上浆脱水装置2与热压定型装置3之间，通过送料架41的旋转实现工位的旋转切换，实现上浆脱水与热压定型的同步进行，显著提高生产效率；上浆脱水、热压定型、机械手5取料整个过程实现自动化作业，节约人工成本。鼓纸湿胚随送料架41旋转进行位置切换，不需要真空转移，进一步降低能耗且避免转移过程造成的不良。

机身1上设有出料座6，送料架41上设有四个成型模，分别位于送料架41的四个方位，相邻的两个成型模之间夹角为90°。采用四个成型模，送料架41每次旋转90°即可完成工位切换，在上浆脱水装置2和热压定型装置3之间有一个闲置工位，可便于产品在上浆脱水后经过一定时间的静置和自然风干，有助于改善产品的质量、缩短烘干时间、降低能耗。送料架41的旋转方向依次经过上浆脱水装置2、热压定型装置3、出料座6，出料座6上设有促使胴体从成型模中脱膜的喷气嘴。鼓纸原料浆液经过上浆脱水装置2后形成鼓纸湿胚，然后旋转切换至热压定型装置3进行热压定型，最后旋转切换至出料座6进行出料，实现多工位同步加工以及待加工产品旋转切换加工工位，具有较高的生产效率。

还包括有驱动多工位送料装置4升降的第一升降气缸11，第一升降气缸11与机身1固定连接，第一升降气缸11的输出端连接旋转驱动装置42，旋转驱动装置42的输出端连接送料架41。进行工位的旋转切换时，多工位送料装置4在第一升降气缸11的驱动下实现上升，然后旋转驱动装置42的输出端驱动送料架41旋转，旋转到位后，多工位送料装置4在第一升降气缸11的驱动下实现上下升降。

上浆脱水装置2包括连接有鼓纸原料浆液进料管的上料筒21、位于上料筒21下方的成型模座22，成型模座22的底面连通有输水管道和抽真空管道，机身1上固设有驱动上料筒21升降的第二升降气缸12，第二升降气缸12的输出端连接上料筒21。上料筒21在第二升降气缸12驱动下盖合到成型模座22上方，灌入鼓纸原料浆液后，输水管道向成型模座22注水，使鼓纸原料浆液均匀展开，再抽去水，利用抽真空管道进行抽真空，使鼓纸原料形成鼓纸湿胚。

热压定型装置3包括上模座31和下模座32，机身1上固设有驱动上模座31升降的第三升降气缸13，下模座32固设于上模座31下方的机身1上，上模座31和下模座32连接有加热装置。通过上模座31与下模座32对鼓纸湿胚进行压合，并在加热装置的作用下实现热压定型。

机械手5包括安装座51、活动座52、滑块53、连杆54和夹爪55，安装座51固设于机身1上，安装座51上设有横向滑轨，活动座52滑动连接于横向滑轨上，活动座上设有纵向滑轨，滑块53滑动连接于纵向滑轨上，滑轨通过连杆54连接夹爪55。活动座52可以沿着横向滑轨进行横向移动，滑块53可以沿着纵向滑轨进行纵向移动，通过夹爪55实现对加工好的胴体进行取出、移送出料。

本实施例的使用过程：

1.上浆脱水：在第二升降气缸的作用下，上料桶筒下降至成型模座上，两者之间夹住其中一个成型模，成型模的上夹板与下夹板之间夹合有成型网，接着，往上料筒中灌入鼓纸原料浆液，输水管道向成型模座注入水，使鼓纸原料浆液均匀展开，再抽去水，利用抽真空管道进行抽真空，使鼓纸原料形成鼓纸湿胚；

2.自然风干：第二升降气缸驱动上料桶向上复位，第一升降气缸驱动多工位送料装置上升，旋转驱动装置驱动送料架旋转90°，此时，鼓纸湿胚到达闲置工位进行自然风干，另一成型模到达上料桶筒与成型模座之间，重复步骤1的上浆脱水工艺；

3.热压定型：完成步骤2之后，旋转驱动装置驱动送料架再次旋转90°，此时，鼓纸湿胚到达热压定型装置工位，第三升降气缸驱动上模座向下移动，使鼓纸湿胚夹合在上模座与下模座之间，利用加热装置进行热压定型，形成胴体成品；

4.出料：旋转驱动装置驱动送料架再次旋转90°，此时，胴体到达出料座的上方，在喷气嘴的作用下，胴体的一侧从成型模中脱出，机械手的活动座沿着横向滑轨进行横向移动，滑块沿着纵向滑轨进行纵向移动，通过夹爪实现对加工好的胴体进行取出、移送出料。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的基本原理和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (4)

1.一种多工位全自动抄纸机，包括机身，其特征在于：还包括：

上浆脱水装置，用于将鼓纸浆料脱水形成鼓纸湿胚，所述上浆脱水装置设于所述机身的一侧；所述上浆脱水装置包括连接有鼓纸原料浆液进料管的上料筒、位于上料筒下方的成型模座，所述成型模座的底面连通有输水管道和抽真空管道，所述机身上固设有驱动所述上料筒升降的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接所述上料筒；

热压定型装置，用于将鼓纸湿胚热压形成胴体，所述热压定型装置设于所述机身的另一侧；所述热压定型装置包括上模座和下模座，所述机身上固设有驱动所述上模座升降的第三升降气缸，所述下模座固设于所述上模座下方的所述机身上，所述上模座和/或所述下模座连接有加热装置；

多工位送料装置，所述多工位送料装置设于所述上浆脱水装置与所述热压定型装置之间，所述多工位送料装置包括送料架和驱动所述送料架旋转的旋转驱动装置，所述送料架上设有两个以上的成型模，所述成型模包括上夹板和下夹板、夹设于所述上夹板和所述下夹板中间的成型网，所述成型模通过所述送料架的旋转在所述上浆脱水装置与所述热压定型装置之间进行位置切换；

机械手，用于取走加工完成的胴体，所述机械手固设于所述机身上；所述机械手包括安装座、活动座、滑块、连杆和夹爪，所述安装座固设于所述机身上，所述安装座上设有横向滑轨，所述活动座滑动连接于所述横向滑轨上，所述活动座上设有纵向滑轨，所述滑块滑动连接于所述纵向滑轨上，所述滑轨通过所述连杆连接所述夹爪.

2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动抄纸机，其特征在于：所述机身上设有出料座，所述送料架上设有三个以上的成型模，当其中两个所述成型模分别位于所述上浆脱水装置、热压定型装置所在方位时，有另一所述成型模位于所述出料座所在方位，所述送料架的旋转方向依次经过上浆脱水装置、热压定型装置、出料座，所述出料座上设有促使所述胴体从成型模中脱膜的喷气嘴或顶针。

3.根据权利要求2所述的一种多工位全自动抄纸机，其特征在于：所述送料架上设有四个成型模，分别位于所述送料架的四个方位，相邻的两个所述成型模之间夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的一种多工位全自动抄纸机，其特征在于：还包括驱动所述多工位送料装置升降的第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述机身固定连接，所述第一升降气缸的输出端连接所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端连接所述送料架。