CN114455338B - 一种港口装卸控制*** - Google Patents

一种港口装卸控制*** Download PDF

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Abstract

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种港口装卸控制***。本发明通过港口管理模块发送运输指令至车管云控平台，车管云控平台发送运输指令至待控制集卡上的智能驾驶模块，智能驾驶模块根据运输指令控制待控制集卡进行运输，并将监测到的待控制集卡的实时位置信息发送至车管云控平台，车管云控平台将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块，港口管理模块根据实时位置信息和运输路径确定待控制集卡的到达时刻，再根据运输信息和到达时刻生成装卸策略，在待控制集卡和待控制装卸设备到达时，根据装卸策略控制待控制装卸设备进行装卸，从而实现了集卡和装卸设备之间进行同步装卸，提升了港口装卸效率。

Description

一种港口装卸控制***
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种港口装卸控制***。
背景技术
随着科学技术的发展和社会的进步，各行各业已逐渐步入智能化时代，而港口作为交通运输的重要枢纽，也已经逐渐实现了智能控制。港口主要由集卡和装卸设备组成，而随着港口的智能化发展，集卡和装卸设备基本上已经实现了无人操作控制。现有技术中，无人集卡与装卸设备之间无法实现同步装卸，例如无人集卡到达装卸地点后需要等待控制装卸设备到位才能开始进行货物装卸，从而导致港口装卸效率低以及装卸时间长的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种港口装卸控制***，旨在解决现有技术集卡与装卸设备之间无法实现同步装卸的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种港口装卸控制***，所述港口装卸控制***包括：港口管理模块、车管云控平台和智能驾驶模块；
所述港口管理模块，用于在接收到运输信息时，根据所述运输信息生成运输指令，并发送所述运输指令至所述车管云控平台；
所述车管云控平台，用于在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令确定港口内的待控制集卡，并发送所述运输指令至所述待控制集卡上的所述智能驾驶模块；
所述智能驾驶模块，用于在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令确定所述待控制集卡对应的运输路径；
所述智能驾驶模块，还用于根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并将所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述车管云控平台；
所述车管云控平台，还用于将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块；
所述港口管理模块，还用于在接收到所述实时位置信息时，根据所述实时位置信息和所述运输路径确定所述待控制集卡的到达时刻；
所述港口管理模块，还用于根据所述运输信息确定待控制装卸设备，并根据所述运输信息和所述到达时刻生成装卸策略；
所述港口管理模块，还用于在所述待控制集卡和所述待控制装卸设备到达时，根据所述装卸策略控制所述待控制装卸设备进行装卸。
可选地，所述港口管理模块，还用于在接收到所述运输信息时，根据所述运输信息确定目标位置和待运输货物；
所述港口管理模块，还用于根据所述目标位置和所述待运输货物生成运输指令，并发送所述运输指令至所述车管云控平台；
所述车管云控平台，还用于在接收到所述运输指令时，获取所述港口内的集卡信息，并根据所述集卡信息确定处于空闲状态的集卡；
所述车管云控平台，还用于根据所述运输指令中的待运输货物和所述处于空闲状态的集卡确定待控制集卡，并发送所述运输指令至所述待控制集卡上的所述智能驾驶模块；
所述智能驾驶模块，还用于在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令中的所述目标位置确定所述待控制集卡对应的运输路径。
可选地，所述车管云控平台，还用于根据所述集卡信息确定所述处于空闲状态的集卡的当前位置信息；
所述车管云控平台，还用于根据所述当前位置信息和所述待运输货物确定所述处于空闲状态的集卡中的待控制集卡。
可选地，所述智能驾驶模块，还用于获取所述港口对应的地图信息，并根据所述地图信息和所述目标位置确定所述待控制集卡对应的运输路径。
可选地，所述智能驾驶模块，还用于根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并根据所述地图信息监测所述待控制集卡的实时位置信息。
可选地，所述智能驾驶模块，还用于根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并监测所述待控制集卡运输过程中的行驶信息；
所述智能驾驶模块，还用于根据所述地图信息和所述行驶信息监测所述待控制集卡的实时位置信息。
可选地，所述港口管理模块，还用于根据所述装卸策略控制所述待控制装卸设备移动至所述目标位置；
所述港口管理模块，还用于在所述待控制集卡和所述待控制装卸设备到达所述目标位置时，根据所述装卸策略控制所述待控制装卸设备进行装卸。
可选地，所述车管云控平台，还用于在所述待控制装卸设备到达所述目标位置时，根据所述行驶信息确定所述待控制集卡的剩余到达时长；
所述车管云控平台，还用于获取所述待控制装卸设备的装卸操作时长，并判断所述剩余到达时长是否超过所述装卸操作时长；
所述车管云控平台，还用于若未超过，则发送装卸请求至所述港口管理模块；
所述港口管理模块，还用于在所述待控制集卡到达所述目标位置时，根据所述装卸请求和所述装卸策略控制所述待控制装卸设备进行装卸。
可选地，所述港口装卸控制***还包括异常提醒模块；
所述异常提醒模块，用于在所述待控制集卡在运输过程中出现异常时，确定所述待控制集卡的异常等级；
所述异常提醒模块，还用于在预设的异常提醒映射表中查找所述异常等级对应的提醒策略，并根据所述提醒策略进行提醒。
可选地，所述智能驾驶模块，还用于根据所述行驶信息检测所述待控制集卡是否出现异常，并将检测结果发送至所述异常提醒模块；
所述异常提醒模块，还用于根据所述检测结果判断所述待控制集卡在运输过程中是否出现异常。
本发明通过港口管理模块在接收到运输信息时，根据所述运输信息生成运输指令，并发送所述运输指令至所述车管云控平台，所述车管云控平台在接收到所述运输指令时，并发送所述运输指令至所述待控制集卡上的所述智能驾驶模块，所述智能驾驶模块在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令确定所述待控制集卡对应的运输路径，根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并将所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述车管云控平台，车管云控平台将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块，所述港口管理模块在接收到所述实时位置信息时，根据所述实时位置所述车管云控平台，还根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并根据所述地图信息监测所述待控制集卡的实时位置信息。信息和所述运输路径确定所述待控制集卡的到达时刻，所述港口管理模块根据所述运输信息确定待控制装卸设备，并根据所述运输信息和所述到达时刻生成装卸策略，所述港口管理模块在所述待控制集卡和所述待控制装卸设备到达时，根据所述装卸策略控制所述待控制装卸设备进行装卸。由于本发明通过港口管理模块发送运输指令至车管运控平台，车管云控平台根据运输指令确定待控制集卡，并发送至运输指令至待控制集卡上的智能驾驶模块，智能驾驶模块再根据运输指令控制待控制集卡进行运输，并发送集卡的实时位置信息至港口管理模块，港口管理模块再根据实时位置信息控制装卸设备开始装卸，从而实现了集卡和装卸设备之间进行同步装卸，提升了港口装卸效率。
附图说明
图1为本发明港口装卸控制***第一实施例的结构示意图；
图2为本发明港口装卸控制***第二实施例中异常提醒模块的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明港口装卸控制***的第一实施例结构示意图，所述港口装卸控制***包括：港口管理模块10、车管云控平台20和智能驾驶模块30，其中所述港口管理模块与所述车管云控平台连接，所述车管云控平台20和所述智能驾驶模块30连接；
所述港口管理模块10，用于在接收到运输信息时，根据所述运输信息生成运输指令，并发送所述运输指令至所述车管云控平台。
需要说明的是，运输信息可以是包含有运输任务和装卸任务的信息。上述运输指令可以是基于运输信息生成的指令，运输指令用于使车管云控平台调度需要进行运输装卸的集卡。
应当理解的是，港口装卸控制***通过港口管理模块根据运输信息中的运输任务生成运输指令并发送至车管云控平台，车管云控平台根据收到的指令，提取其中的运输任务，按照预设的算法，进行最优匹配，调动合适的集卡执行运输任务。
进一步地，为了选择符合运输任务的运输条件的集卡，所述港口管理模块10，还用于在接收到所述运输信息时，根据所述运输信息确定目标位置和待运输货物；
所述港口管理模块10，还用于根据所述目标位置和所述待运输货物生成运输指令，并发送所述运输指令至所述车管云控平台；
所述车管云控平台20，还用于在接收到所述运输指令时，获取所述港口内的集卡信息，并根据所述集卡信息确定处于空闲状态的集卡；
所述车管云控平台20，还用于根据所述运输指令中的待运输货物和所述处于空闲状态的集卡确定待控制集卡，并发送所述运输指令至所述待控制集卡上的所述智能驾驶模块；
所述智能驾驶模块30，还用于在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令中的所述目标位置确定所述待控制集卡对应的运输路径。
需要说明的是，目标位置可以是待装卸的目标地点的位置。上述待运输货物可以是装卸设备待装卸的货物，港口管理模块可控制装卸设备将待运输货物从集装箱内卸载后，再将待运输货物装载至集卡中。
集卡信息可以是港口内的集卡数量和集卡类型等信息，车管云控平台可根据集卡信息确定港口内的集卡数量以及集卡类型，再根据运输指令确定处于空闲状态的集卡。上述处于空闲状态的集卡可以是港口内未处于工作状态并且运输功能正常的集卡。
应当理解的是，为了准确地根据运输指令控制集卡进行运输，本实施例港口管理模块将运输信息中的目标位置和待运输货物发送至车管云控平台，车管云控平台获取港口内的集卡信息，并根据集卡信息确定处于空闲状态的集卡，根据目标位置确定运输里程，根据待运输货物确定货物运载量，再根据运输里程和货物运载量确定符合运输条件的集卡(即待控制集卡)，并发送所述运输指令至所述待控制集卡上的所述智能驾驶模块，智能驾驶模块在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令中的所述目标位置确定所述待控制集卡对应的运输路径。
进一步地，为了挑选出符合运输指令中的运输任务的集卡作为待控制集卡，所述车管云控平台20，还用于根据所述集卡信息确定所述处于空闲状态的集卡的当前位置信息；
所述车管云控平台20，还用于根据所述当前位置信息和所述待运输货物确定所述处于空闲状态的集卡中的待控制集卡。
需要说明的是，当前位置信息可以是处于空闲状态的集卡当前所处位置的位置信息，车管云控平台根据当前位置信息可以确定处于空闲状态的集卡的当前具***置，并由此判断该集卡当前是否可以执行运输任务。
应当理解的是，为了挑选出符合运输指令中的运输任务的集卡作为待控制集卡，并且避免派遣当前位置离待装卸目标位置过远的处于空闲状态的集卡，本实施例车管云控平台根据所述集卡信息确定所述处于空闲状态的集卡的当前位置信息，根据所述当前位置信息和所述待运输货物确定所述处于空闲状态的集卡中的待控制集卡。
进一步地，为了准确地规划集卡的运输路径，所述智能驾驶模块30，还用于获取所述港口对应的地图信息，并根据所述地图信息和所述目标位置确定所述待控制集卡对应的运输路径。
需要说明的是，地图信息可以是港口的地图信息，智能驾驶模块可预先采集港口的地图信息，并将该地图信息存储至本地存储器或云端服务器。
进一步地，为了精准确定待控制集卡的到达时间，所述智能驾驶模块30，还用于根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并根据所述地图信息监测所述待控制集卡的实时位置信息。
需要说明的是，实时位置信息可以是待控制集卡在运输过程中的实时位置相关信息，智能驾驶模块可通过待控制集卡内部集成或外部连接的定位模块实时获取待控制集卡的实时位置信息，其中实时位置信息可包括待控制集卡的实时行驶速度、实时位置以及实时路况等信息。
所述车管云控平台20，用于在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令确定港口内的待控制集卡，并发送所述运输指令至所述待控制集卡上的所述智能驾驶模块；
所述智能驾驶模块30，用于在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令确定所述待控制集卡对应的运输路径。
需要说明的是，待控制集卡可以是符合运输任务的无人集卡，例如无人集卡可以是具备智能控制功能的集装箱卡车。上述运输路径可以是待控制集卡执行运输任务的路径。
应当理解的是，为了准确控制待控制集卡进行运输，本实施例车管云控平台根据运输指令中的运输任务确定港口内的待控制集卡并发送所述运输指令至所述待控制集卡上的所述智能驾驶模块，智能驾驶模块，用于在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令确定所述待控制集卡对应的运输路径。
所述智能驾驶模块30，还用于根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并将所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述车管云控平台；
所述车管云控平台20，还用于将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块。
需要说明的是，实时位置信息可以是待控制集卡在运输过程中的实时位置，智能驾驶模块可通过待控制集卡内部集成或外部连接的定位模块对待控制集卡的位置信息进行实时监测。
应当理解的是，为了实时获取待控制集卡的位置信息，以保持待控制集卡和待控制装卸设备的同步调动，本实施例智能驾驶模块根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述车管云控平台，其中待控制集卡的实时位置信息可通过集卡上安装的定位模块获取集卡的实时位置信息，然后将实时位置信息发送至智能驾驶模块，智能驾驶模块再将获取到的实时位置信息发送至车管云控平台，车管云控平台再将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块。
所述港口管理模块10，还用于在接收到所述实时位置信息时，根据所述实时位置信息和所述运输路径确定所述待控制集卡的到达时刻。
需要说明的是，到达时刻可以是待控制集卡到达待装卸的目标地点的时刻，例如待控制集卡出发时刻为早上8:00，需经过20分钟达到待装卸的目标地点，因此待控制集卡的到达时刻为早上8:20。
应当理解的是，为了使待控制集卡和待控制装卸设备同时到达待装卸地点，本实施例港口管理模块在接收到所述实时位置信息时，根据所述实时位置信息和所述运输路径确定所述待控制集卡的到达时刻，按照计算的时间对待控制装卸设备进行调度，保证无人集卡和待控制装卸设备能同步到达，减少等待的时间。
所述港口管理模块10，还用于根据所述运输信息确定待控制装卸设备，并根据所述运输信息和所述到达时刻生成装卸策略。
需要说明的是，待控制装卸设备可以是场桥设备或岸桥设备等用于装卸货物的设备。上述装卸策略可以是控制装卸设备进行相应装卸操作的策略，装卸策略可包含控制装卸设备的速度、转向以及装卸时间等装卸策略。
应当理解的是，为了保持装卸设备和集卡之间的同步运作，本实施例港口管理模块根据所述运输信息中的运输任务确定待控制装卸设备，并根据所述运输信息中的待装卸的货物数量、货物地点以及到待控制集卡的达时刻生成装卸策略，以使待控制装卸设备准确地对待装卸货物进行装卸，提升装卸效率。
所述港口管理模块10，还用于在所述待控制集卡和所述待控制装卸设备到达时，根据所述装卸策略控制所述待控制装卸设备进行装卸。
应当理解的是，为了确保待控制集卡与待控制装卸设备之间的同步运作，本实施例港口管理模块在所述待控制集卡和所述待控制装卸设备到达所述目标位置时，根据装卸策略控制待控制装卸设备对待装卸货物进行装卸，其中，在待控制集卡到达目标装卸地点时，待控制装卸设备也同步到达，从而实现了集卡与装卸设备之间的同步运作，减少了装卸时间，提升装卸效率。
进一步地，为了确保集卡与装卸设备之间进行的同步装卸，所述港口管理模块10，还用于根据所述装卸策略控制所述待控制装卸设备移动至所述目标位置；
所述港口管理模块10，还用于在所述待控制集卡和所述待控制装卸设备到达所述目标位置时，根据所述装卸策略控制所述待控制装卸设备进行装卸。
进一步地，为了根据待控制集卡的到达时刻准确控制装卸设备进行装卸，所述车管云控平台20，还用于在所述待控制装卸设备到达所述目标位置时，根据所述行驶信息确定所述待控制集卡的剩余到达时长；
所述车管云控平台20，还用于获取所述待控制装卸设备的装卸操作时长，并判断所述剩余到达时长是否超过所述装卸操作时长；
所述车管云控平台20，还用于若未超过，则发送装卸请求至所述港口管理模块；
所述港口管理模块10，还用于在所述待控制集卡到达所述目标位置时，根据所述装卸请求和所述装卸策略控制所述待控制装卸设备进行装卸。
需要说明的是，剩余到达时长可以是待控制集卡距离到达目标位置的剩余时长，车管云控平台可根据待控制集卡距离目标位置的剩余距离以及待控制集卡的平均车速确定待控制集卡的剩余到达时长。
上述装卸操作时长可以是待控制装卸设备完成一次装卸操作的时长，港口管理模块可根据待控制装卸设备的滑道滑动速度以及桥吊到达目标位置的时长确定待控制装卸设备的装卸操作时长。
在具体实现中，当待控制装卸设备的位置更新时，把相关位置信息发送到港口管理模块，港口管理模块将位置信息发送给车管云控平台，车管云控平台再根据预先存储的桥吊在轨道滑动的速度，计算出待控制装卸设备到达目标位置的时间t1，同时根据无人集卡的速度、加速度以及位置等信息计算出待控制集卡到达目标位置的时间t2。因此可确定待控制装卸设备比待控制集卡先到达目标位置的时长为t2-t1。若待控制装卸设备比待控制集卡先到达目标位置的时长小于待控制装卸设备完成1次装卸箱操作的时长，车管云控平台则在此时间范围(此时间根据实际最大允许场桥等待时间设置，待控制装卸设备比待控制集卡先到达目标位置的时长为0时为最佳状态)发送请求指令至港口管理模块，港口管理模块立即做出响应，调动待控制装卸设备开始朝目标位置滑行。
本实施例通过港口管理模块在接收到运输信息时，根据所述运输信息生成运输指令，并发送所述运输指令至所述车管云控平台，所述车管云控平台在接收到所述运输指令时，并发送所述运输指令至所述待控制集卡上的所述智能驾驶模块，所述智能驾驶模块在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令确定所述待控制集卡对应的运输路径，根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并将所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述车管云控平台，车管云控平台将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块，所述港口管理模块在接收到所述实时位置信息时，根据所述实时位置所述车管云控平台，还根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并根据所述地图信息监测所述待控制集卡的实时位置信息。信息和所述运输路径确定所述待控制集卡的到达时刻，所述港口管理模块根据所述运输信息确定待控制装卸设备，并根据所述运输信息和所述到达时刻生成装卸策略，所述港口管理模块在所述待控制集卡和所述待控制装卸设备到达时，根据所述装卸策略控制所述待控制装卸设备进行装卸。由于本发明通过港口管理模块发送运输指令至车管运控平台，车管云控平台根据运输指令确定待控制集卡，并发送至运输指令至待控制集卡上的智能驾驶模块，智能驾驶模块再根据运输指令控制待控制集卡进行运输，并发送集卡的实时位置信息至港口管理模块，港口管理模块再根据实时位置信息控制装卸设备开始装卸，从而实现了集卡和装卸设备之间进行同步装卸，提升了港口装卸效率。
基于上述港口装卸控制***的第一实施例，提出车载器件测试***的第二实施例。
所述智能驾驶模块30，还用于根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并监测所述待控制集卡运输过程中的行驶信息。
需要说明的是，智能驾驶模块可以是控制集卡进行智能驾驶以及智能运输的模块，智能驾驶模块可内部集成在集卡中，也可以外部连接在集卡上。
应当理解的是，智能驾驶模块可通过布置在待控制集卡车身上的激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达以及图像传感器等传感器来获取集卡的行驶信息。
需要说明的是，行驶信息可以是待控制集卡的行驶数据的相关信息，行驶信息可包括待控制集卡的速度、位置、转向、工作状态或空闲状态等信息。
所述智能驾驶模块30，还用于根据所述地图信息和所述行驶信息监测所述待控制集卡的实时位置信息。
应当理解的是，为了对待控制集卡的当前驾驶状态和工作状态进行监测，避免待控制集卡在运输过程中出现意外，并确保待控制集卡能准时到达装卸地点，本实施例智能驾驶模块，实时监测待控制集卡在运输过程中的行驶信息，并将行驶信息实时发送至车管云控平台。
在具体实现中，智能驾驶控制模块对获取的待控制集卡的行驶信息和运输路径进行数据融合，从而实现实时进行路径更新规划，控制无人集卡从更新后的运输路径行驶至待装卸的目标位置，同时将待控制集卡的行驶信息发送至车管云控平台。云控平台根据待控制集卡距离目标位置的距离、待控制集卡当前位置、待控制集卡行驶速度以及装卸设备的桥吊距离目标位置的距离，按照规划好的算法，在特定时间发送请求指令至港口管理模块，港口管理模块接收到指令后，控制装卸设备中的场桥和岸桥的桥吊到达目标位置，以保证和无人集卡同时到位，减少等待时间。
进一步地，为了确保待控制集卡在运输过程中的安全性，参照图2，所述港口装卸控制***还包括异常提醒模块40；
所述异常提醒模块40，用于在所述待控制集卡在运输过程中出现异常时，确定所述待控制集卡的异常等级；
所述异常提醒模块40，还用于在预设的异常提醒映射表中查找所述异常等级对应的提醒策略，并根据所述提醒策略进行提醒。
需要说明的是，异常等级可以是待控制集卡遇见异常问题的异常程度的等级，例如异常等级为1时，待控制集卡的异常问题为轻度异常问题；异常等级为3时，待控制集卡的异常问题为重度异常问题。
上述异常提醒映射表可以是预先根据待控制集卡可能出现的异常问题构建的相应提醒策略的关系映射表。上述提醒策略可以是对待控制集卡的异常问题进行不同程度提醒的策略，不同的异常等级所对应的提醒策略不同，其中异常等级越高，提醒策略中的提醒程度越强烈，提醒策略可以是弹窗提警示灯提醒或蜂鸣器提醒等，本实施例不加以限定。
在具体实现中，异常提醒模块预先录入包含多种异常等级以及该异常等级所对应的提醒策略的异常提醒映射表，当无人集卡遇见异常问题时，根据异常提醒映射表执行不同程度的异常提醒。例如，可以通过监控大屏的弹窗对异常状况向后台人员展示异常提醒或通过弹窗、警示灯或蜂鸣器展示异常提醒等，确保集卡在运输过程中出现的异常问题可以及时发现并解决。
进一步地，为了准确判定集卡是否出现异常，所述智能驾驶模块30，还用于根据所述行驶信息检测所述待控制集卡是否出现异常，并将检测结果发送至所述异常提醒模块；
所述异常提醒模块40，还用于根据所述检测结果判断所述待控制集卡在运输过程中是否出现异常。
应当理解的是，为了准确判断集卡是否出现异常，本实施例智能驾驶模块根据集卡的行驶信息判断集卡是否出现异常问题，例如集卡的车速过快或过慢、集卡的当前位置已经偏离运输路径以及集卡当前油耗过高等问题均可判定为异常信息。
本实施例通过根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并监测所述待控制集卡运输过程中的行驶信息，智能驾驶模块根据所述地图信息和所述行驶信息监测所述待控制集卡的实时位置信息，从而实现了对集卡的运输过程的实时监控，不仅有效避免了集卡在运输过程中出现异常的问题，而且确保了集卡能准时达到待装卸的目标地点，有效保证了集卡的运输效率。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种港口装卸控制***，其特征在于，所述港口装卸控制***包括：港口管理模块、车管云控平台和智能驾驶模块；
所述港口管理模块，用于在接收到运输信息时，根据所述运输信息生成运输指令，并发送所述运输指令至所述车管云控平台；
所述车管云控平台，用于在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令确定港口内的待控制集卡，并发送所述运输指令至所述待控制集卡上的所述智能驾驶模块；
所述智能驾驶模块，用于在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令确定所述待控制集卡对应的运输路径；
所述智能驾驶模块，还用于根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并将所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述车管云控平台；
所述车管云控平台，还用于将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块；
所述港口管理模块，还用于在接收到所述实时位置信息时，根据所述实时位置信息和所述运输路径确定所述待控制集卡的到达时刻；
所述港口管理模块，还用于根据所述运输信息确定待控制装卸设备，并根据所述运输信息和所述到达时刻生成装卸策略；
所述港口管理模块，还用于在所述待控制集卡和所述待控制装卸设备到达时，根据所述装卸策略控制所述待控制装卸设备进行装卸；
所述港口管理模块，还用于在接收到所述运输信息时，根据所述运输信息确定目标位置和待运输货物；
所述车管云控平台，还用于在所述待控制装卸设备到达所述目标位置时，根据待控制集卡运输过程中的行驶信息确定所述待控制集卡的剩余到达时长；
所述车管云控平台，还用于获取所述待控制装卸设备的装卸操作时长，并判断所述剩余到达时长是否超过所述装卸操作时长；
所述车管云控平台，还用于若未超过，则发送装卸请求至所述港口管理模块；
所述港口管理模块，还用于在所述待控制集卡到达所述目标位置时，根据所述装卸请求和所述装卸策略控制所述待控制装卸设备进行装卸。
2.如权利要求1所述的港口装卸控制***，其特征在于，所述港口管理模块，还用于根据所述目标位置和所述待运输货物生成运输指令，并发送所述运输指令至所述车管云控平台；
所述车管云控平台，还用于在接收到所述运输指令时，获取所述港口内的集卡信息，并根据所述集卡信息确定处于空闲状态的集卡；
所述车管云控平台，还用于根据所述运输指令中的待运输货物和所述处于空闲状态的集卡确定待控制集卡，并发送所述运输指令至所述待控制集卡上的所述智能驾驶模块；
所述智能驾驶模块，还用于在接收到所述运输指令时，根据所述运输指令中的所述目标位置确定所述待控制集卡对应的运输路径。
3.如权利要求2所述的港口装卸控制***，其特征在于，所述车管云控平台，还用于根据所述集卡信息确定所述处于空闲状态的集卡的当前位置信息；
所述车管云控平台，还用于根据所述当前位置信息和所述待运输货物确定所述处于空闲状态的集卡中的待控制集卡。
4.如权利要求2所述的港口装卸控制***，其特征在于，所述智能驾驶模块，还用于获取所述港口对应的地图信息，并根据所述地图信息和所述目标位置确定所述待控制集卡对应的运输路径。
5.如权利要求4所述的港口装卸控制***，其特征在于，所述智能驾驶模块，还用于根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并根据所述地图信息监测所述待控制集卡的实时位置信息。
6.如权利要求5所述的港口装卸控制***，其特征在于，所述智能驾驶模块，还用于根据所述运输路径控制所述待控制集卡进行运输，并监测所述待控制集卡运输过程中的行驶信息；
所述智能驾驶模块，还用于根据所述地图信息和所述行驶信息监测所述待控制集卡的实时位置信息。
7.如权利要求1至6中任一项所述的港口装卸控制***，其特征在于，所述港口管理模块，还用于根据所述装卸策略控制所述待控制装卸设备移动至所述目标位置；
所述港口管理模块，还用于在所述待控制集卡和所述待控制装卸设备到达所述目标位置时，根据所述装卸策略控制所述待控制装卸设备进行装卸。
8.如权利要求1至6中任一项所述的港口装卸控制***，其特征在于，所述港口装卸控制***还包括异常提醒模块；
所述异常提醒模块，用于在所述待控制集卡在运输过程中出现异常时，确定所述待控制集卡的异常等级；
所述异常提醒模块，还用于在预设的异常提醒映射表中查找所述异常等级对应的提醒策略，并根据所述提醒策略进行提醒。
9.如权利要求8所述的港口装卸控制***，其特征在于，所述智能驾驶模块，还用于根据所述行驶信息检测所述待控制集卡是否出现异常，并将检测结果发送至所述异常提醒模块；
所述异常提醒模块，还用于根据所述检测结果判断所述待控制集卡在运输过程中是否出现异常。
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