CN114455236A - 智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、***、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、***、设备及介质，其方法包括：获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息；获取高校的菜谱信息；根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息；将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂；获取食材暂存架处的检查结果信息；判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂。本发明具有便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作的效果。

Description

智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、***、设备及介质
技术领域
本发明涉及仓储中心食材分拣的领域，尤其是涉及一种智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、***、设备及介质。
背景技术
物流是指为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。而为了运输的便捷性，物流商品在运输之前均需要进行分拣。随着科技的发展，为高校供应食材的厂商也普及了物流***。
相关技术中，厂商的食材仓储中心通过物流***对高校所需的食材进行分拣，分拣时，物流***按照每种食材的数量或重量进行分拣，然后将同种食材进行打包，最后通过物流车运输至对应的高校。
针对上述相关技术，发明人认为高校的饭堂厨师需要打开每袋食材的包装，然后才能按照当天的菜谱挑选各种食材，需要额外花费较长的时间，造成了不便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作的缺陷。
发明内容
为了便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作，本申请公开了智慧物流食材仓储中心智能分拣方法、***、设备及介质。
第一方面，本申请公开智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，采用如下的技术方案：
智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，包括：
获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息；所述食材信息包括对应的食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息；
获取高校的菜谱信息；所述菜谱信息包括每个菜式的食材清单；所述菜式的食材清单包括食材品种和食材数量；
根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息；
将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂以同一菜式为单位将对应品种和数量的食材抓取至食材暂存架；
获取食材暂存架处的检查结果信息；
判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂将食材暂存架中的同一菜式的食材全部转移至传输***；所述传输***用于将同一菜式的食材全部传输至人工打包区。
通过采用上述技术方案，高校的菜谱信息设置有利于按照菜式进行分拣，且进一步按照菜式中的食材品种和食材数量，选择对应的食材运输通道并计算出抓取份数，进而快速并准确地生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息，进而直接控制抓取机械臂在对应的选取食材运输通道抓取对应数量的食材，并暂存于食材暂存架，检查结果信息的设置有利于检查食材暂存架上同一菜式的食材是否齐全，齐全后统一转移到传输***，以便于工人按照同一菜式打包食材，从而高校的饭堂厨师无需按照菜谱挑选和搭配食材，节省了额外花费的时间，从而便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作。
可选的，所述的每条食材运输通道预设有不同的序号；
所述根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息，包括：
读取同一个菜式的食材清单，得到菜式包含的食材品种和食材数量；
将菜式包含的食材品种与每条食材运输通道的食材品种信息进行匹配，将配对的食材运输通道的序号进行记录，得到选取食材运输通道信息；
将菜式包含的同品种的食材数量除以对应食材运输通道中每份食材的规格信息，得到抓取份数并作为对应的抓取目标数量信息。
通过采用上述技术方案，菜式的食材清单中包含的食材品种和食材数量，有利于根据食材运输通道的食材信息进行匹配，得到需要选用的食材运输通道，对应的抓取份数则通过对应品种的食材数量除以食材运输通道中每份食材的规格信息得到，从而有利于快速且准确地确定同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息，从而减少错误分拣的情况，便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作。
可选的，所述获取食材暂存架处的检查结果信息，包括：
获取来自食材暂存架处的监控摄像头的监控图像信息；
根据监控图像信息，基于同一菜式的食材清单，进行食材品种识别并统计对应食材品种的存放数量；
判断存放的食材品种是否与食材清单的食材品种完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息；
若是，则判断存放在食材暂存架的各种食材的存放数量是否与食材清单中各种食材的食材数量完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息，若是，则生成食材齐全信息作为检测结果信息。
通过采用上述技术方案，监控图像信息的设置有利于监视食材暂存架的食材情况且生成检查结果信息，有利于准确地判断食材暂存架上的食材是否品种齐全且数量齐全，从而得到准确的检查结果信息。
可选的，所述同一菜式的食材清单中包含食材品种的干湿状态信息；所述干湿状态信息包括干状态和湿状态；所述传输***包括干食材专用传输通道和湿食材专用传输通道；
所述判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，包括：
判断检查结果信息是否为食材齐全信息；
若是，则判断同一菜式的食材清单中食材品种的干湿状态信息是否全为干状态，若是，则生成第一干食材专用通道转移信息，作为转移指令并发送至抓取机械臂；所述第一干食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式的食材全部转移至干食材专用通道转移；若否，则根据干湿状态信息为湿状态的食材品种生成湿食材专用通道转移信息，根据干湿状态信息为干状态的食材品种生成第二干食材专用通道转移信息，将湿食材专用通道转移信息和第二干食材专用通道转移信息作为转移指令并发送至抓取机械臂；所述湿食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式的湿状态食材转移到湿食材专用通道转移；所述第二干食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式剩余的干状态食材转移到干食材专用通道转移。
通过采用上述技术方案，第一干食材专用通道转移信息、第二干食材专用通道转移信息和湿食材专用通道转移信息的设置有利于实现分拣过程中的干湿分离，有利于减少传输时干状态的食材被污染。
可选的，所述判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，之后还包括：
获取来自人工打包区的基于同一菜式的食材到达情况信息；所述食材到达情况信息包括部分到达和全部到达；
判断食材到达情况信息是否为全部到达，若是，则根据同一菜式的食材清单生成菜式标签信息；
发送菜式标签信息至对应人工打包区的标签打印机。
通过采用上述技术方案，菜式标签信息的设置有利于驱使人工打包区的标签打印机打印出对应的菜式标签，工人打包好同一个菜式的食材之后将菜式标签粘贴于包装上，则有利于厨师通过菜式标签得知包装内食材的信息，从而便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作。
可选的，所述判断食材到达情况信息是否为全部到达，若是，则根据同一菜式的食材清单生成菜式标签信息，之后还包括：
生成声光提示信息；所述声光提示信息用于提示人工打包区内的工人同一菜式的食材已全部到达；
发送声光提示信息至对应人工打包区中的声光报警器。
通过采用上述技术方案，声光提示信息的设置有利于提示人工打包区内的工人同一菜式的食材已全部到达，提高了打包效率，从而便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作。
第二方面，本申请公开智慧物流食材仓储中心智能分拣***，采用如下的技术方案：
智慧物流食材仓储中心智能分拣***，包括：
食材信息获取模块，用于获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息；所述食材信息包括对应的食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息；
菜谱信息获取模块，用于获取高校的菜谱信息；所述菜谱信息包括每个菜式的食材清单；所述菜式的食材清单包括食材品种和食材数量；
抓取信息生成模块，用于根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息；
抓取信息发送模块，用于将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂以同一菜式为单位将对应品种和数量的食材抓取至食材暂存架；
结果信息获取模块，用于获取食材暂存架处的检查结果信息；
转移指令发送模块，用于判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂将食材暂存架中的同一菜式的食材全部转移至传输***；所述传输***用于将同一菜式的食材全部传输至人工打包区，以便于工人将同一菜式的食材进行打包。
第三方面，本申请公开一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法的计算机程序。
第四方面，本申请公开一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述的任一种所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 高校的菜谱信息设置有利于按照菜式进行分拣，且进一步按照菜式中的食材品种和食材数量，选择对应的食材运输通道并计算出抓取份数，进而快速并准确地生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息，进而直接控制抓取机械臂在对应的选取食材运输通道抓取对应数量的食材，并暂存于食材暂存架，检查结果信息的设置有利于检查食材暂存架上同一菜式的食材是否齐全，齐全后统一转移到传输***，以便于工人按照同一菜式打包食材，从而高校的饭堂厨师无需按照菜谱挑选和搭配食材，节省了额外花费的时间，从而便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作。
2. 第一干食材专用通道转移信息、第二干食材专用通道转移信息和湿食材专用通道转移信息的设置有利于实现分拣过程中的干湿分离，有利于减少传输时干状态的食材被污染。
3. 菜式标签信息的设置有利于驱使人工打包区的标签打印机打印出对应的菜式标签，工人打包好同一个菜式的食材之后将菜式标签粘贴于包装上，则有利于厨师通过菜式标签得知包装内食材的信息，从而便于高校的饭堂厨师快速开展烹饪工作。
附图说明
图1是本申请实施例中智慧物流食材仓储中心智能分拣方法的方法流程图。
图2是本申请实施例中智慧物流食材仓储中心智能分拣***的模块连接示意图。
图3是本申请实施例中一种电子设备的连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
参照图1，本申请公开一种智慧物流食材仓储中心智能分拣方法。
智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，包括：
S1，获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息。
食材信息包括对应的食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息。
具体的，厂商内安装有若干条食材运输通道，用于运输食材。每条食材运输通道均以食材品种为单位运输食材，即食材运输通道将一种食材的全部份数运输完毕后，再运输另一种食材的全部份数。需要注意的是，食材运输通道内被运输的食材均是以一份为单位，每份食材是以指定规格打好包装的食材。
其中，食材运输通道处的上位机的食材信息由工人预先录入，上位机与服务器电性连接，以便于将食材信息发送至服务器。
例如：食材运输通道1的食材信息中食材品种信息为：番茄；食材运输通道中每份食材的规格信息为4个番茄。表示食材运输通道1内每份番茄的数量均为4个。
S2，获取高校的菜谱信息；菜谱信息包括每个菜式的食材清单。
菜式的食材清单包括食材品种和食材数量。
具体的，高校的菜谱信息由高校提供，可以是但不限于通过PC端和移动终端发送至服务器。
例如：高校A的菜谱信息包括菜式一，菜式一的食材清单为：“食材品种：番茄，食材数量：200个；食材品种：鸡蛋，食材数量：300个；食材品种：生姜，食材数量：50个；食材品种：蒜头，食材数量：20个”。
S3，根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息。
需要注意的是，每条食材运输通道预设有不同的序号。一般情况下，每条食材运输通道中运输不同的食材。分拣过程中根据不同的高校为单位，先分拣完同一所高校的菜谱再分拣另一所高校的菜谱，对同一个菜谱信息进行分拣时，根据食材清单中不同的菜式为单位，先分拣完同一菜式的食材再分拣下一个菜式。
具体的，读取同一个菜式的食材清单，得到菜式包含的食材品种和食材数量；将菜式包含的食材品种与每条食材运输通道的食材品种信息进行匹配，将配对的食材运输通道的序号进行记录，得到选取食材运输通道信息；将菜式包含的同品种的食材数量除以对应食材运输通道中每份食材的规格信息，得到抓取份数并作为对应的抓取目标数量信息。
例如：菜式包含的食材品种有番茄和鸡蛋，食材数量分别为200个和300个，食材运输通道1的食材品种为番茄，每份4个，食材运输通道2的食材品种为鸡蛋，每份10个，食材运输通道3的食材品种为猪肉，每份500g则选取食材运输通道信息为：“1和2”， 抓取目标数量信息为：“食材运输通道1中抓取番茄50份、食材运输通道2中抓取鸡蛋30份”。
S4，将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂以同一菜式为单位将对应品种和数量的食材抓取至食材暂存架。
具体的，抓取机械臂安装于若干条食材运输通道的上方，且抓取机械臂的数量也为若干个，此处不作限定。每个抓取机械臂均可抓取全部食材运输通道中的食材。食材暂存架的数量与抓取机械臂的数量一致，且一一对应。
例如：选取食材运输通道信息为：“1和2”， 抓取目标数量信息为：“食材运输通道1中抓取番茄50份、食材运输通道2中抓取鸡蛋30份”。抓取机械臂A则从食材运输通道1中抓取50份番茄至食材暂存架A中，再从食材运输通道2中抓取30份鸡蛋至食材暂存架A中。
S5，获取食材暂存架处的检查结果信息。
需要注意的是，每个食材暂存架处均预设有监控摄像头，监控摄像头用于监控抓取机械臂的动作和存放于食材暂存架中的食材。监控摄像头均与服务器电性连接。
具体的，获取来自食材暂存架处的监控摄像头的监控图像信息；根据监控图像信息，基于同一菜式的食材清单，进行食材品种识别并统计对应食材品种的存放数量；判断存放的食材品种是否与食材清单的食材品种完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息；若是，则判断存放在食材暂存架的各种食材的存放数量是否与食材清单中各种食材的食材数量完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息，若是，则生成食材齐全信息作为检测结果信息。
例如：通过监控图像信息识别到存放的食材品种和存放数量为：“番茄，50份，200个、鸡蛋，30份，300个”，且食材清单为：“食材品种：番茄，食材数量：200个；食材品种：鸡蛋，食材数量：300个”，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息。
S6，判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂将食材暂存架中的同一菜式的食材全部转移至传输***。
传输***用于将同一菜式的食材全部传输至人工打包区，以便于工人将同一菜式的食材进行打包。同一菜式的食材清单中包含食材品种的干湿状态信息；干湿状态信息包括干状态和湿状态；传输***包括干食材专用传输通道和湿食材专用传输通道。
需要注意的是，传输***对应若干个人工打包区，传输***与每个人工打包区之间均通过干食材专用传输通道和湿食材专用传输通道连接。
具体的，判断检查结果信息是否为食材齐全信息；若是，则判断同一菜式的食材清单中食材品种的干湿状态信息是否全为干状态，若是，同一菜式的食材清单中食材品种的干湿状态信息全为干状态，则生成第一干食材专用通道转移信息，作为转移指令并发送至抓取机械臂；第一干食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式的食材全部转移至干食材专用通道转移；若否，同一菜式的食材清单中食材品种的干湿状态信息不全为干状态，则根据干湿状态信息为湿状态的食材品种生成湿食材专用通道转移信息，根据干湿状态信息为干状态的食材品种生成第二干食材专用通道转移信息，将湿食材专用通道转移信息和第二干食材专用通道转移信息作为转移指令并发送至抓取机械臂；湿食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式的湿状态食材转移到湿食材专用通道转移；第二干食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式剩余的干状态食材转移到干食材专用通道转移。
为了便于厨师快速地得知包装内的食材信息，在判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，之后还包括：
S7，获取来自人工打包区的基于同一菜式的食材到达情况信息。
食材到达情况信息包括部分到达和全部到达。
具体的，食材到达情况信息由人工打包区的监控摄像头和上位机配合产生。人工打包区的监控摄像头监控人工打包区的食材到达情况，将影像信息发送至上位机，上位机基于影像信息识别食材品种并统计数量，同时上位机获取到每个菜式的食材清单，基于同一个菜式核对食材是否到齐，进而生成食材到达情况信息。同一个菜式的食材未全部到达时，食材到达情况信息为部分到达，若同一个菜式的食材全部到达时，食材到达情况信息变为全部到达。人工打包区的上位机与服务器电性连接，以便于将食材到达情况信息发送至服务器。
S8，判断食材到达情况信息是否为全部到达，若是，则根据同一菜式的食材清单生成菜式标签信息。
S9，发送菜式标签信息至对应人工打包区的标签打印机。
为了更好地提示人工打包区内的工人，在S8，判断食材到达情况信息是否为全部到达，若是，则根据同一菜式的食材清单生成菜式标签信息，之后还包括：
S81，生成声光提示信息。
声光提示信息用于提示人工打包区内的工人同一菜式的食材已全部到达。
例如：声光提示信息为“灯光：绿光，音效：已到达”。
S82，发送声光提示信息至对应人工打包区中的声光报警器。
具体的，声光报警器在接收到声光提示信息之前，状态为红色光常亮，且无声响。接收到声光提示信息后变换状态。
例如：接收到的声光报警信息为 “灯光：绿光，音效：已到达”，则声光报警器的灯光变为绿色，且重复发出：“已到达”的音效。
参照图2，本申请实施例还公开了智慧物流食材仓储中心智能分拣***。
智慧物流食材仓储中心智能分拣***，包括：
食材信息获取模块200，用于获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息；食材信息包括对应的食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息；
菜谱信息获取模块210，用于获取高校的菜谱信息；菜谱信息包括每个菜式的食材清单；菜式的食材清单包括食材品种和食材数量；
抓取信息生成模块220，用于根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息；
抓取信息发送模块230，用于将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂以同一菜式为单位将对应品种和数量的食材抓取至食材暂存架；
结果信息获取模块240，用于获取食材暂存架处的检查结果信息；
转移指令发送模块250，用于判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂将食材暂存架中的同一菜式的食材全部转移至传输***；传输***用于将同一菜式的食材全部传输至人工打包区，以便于工人将同一菜式的食材进行打包。
具体的，智慧物流食材仓储中心智能分拣***包括服务器，食材信息获取模块200、菜谱信息获取模块210、抓取信息生成模块220、抓取信息发送模块230、结果信息获取模块240和转移指令发送模块250均集成于服务器内。
参照图3，本申请还公开了一种电子设备。一种电子设备300包括存储器310和处理器320，存储器310上存储有能够被处理器320加载并执行如上述任一种智慧物流食材仓储中心智能分拣方法的计算机程序。当该计算机程序被处理器320执行时，执行以下步骤：
获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息；食材信息包括对应的食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息；
获取高校的菜谱信息；菜谱信息包括每个菜式的食材清单；菜式的食材清单包括食材品种和食材数量；
根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息；
将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂以同一菜式为单位将对应品种和数量的食材抓取至食材暂存架；
获取食材暂存架处的检查结果信息；
判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂将食材暂存架中的同一菜式的食材全部转移至传输***；传输***用于将同一菜式的食材全部传输至人工打包区，以便于工人将同一菜式的食材进行打包。
可选的，本申请的实施例中，当计算机程序被处理器320运行时，执行以下步骤：读取同一个菜式的食材清单，得到菜式包含的食材品种和食材数量；
将菜式包含的食材品种与每条食材运输通道的食材品种信息进行匹配，将配对的食材运输通道的序号进行记录，得到选取食材运输通道信息；
将菜式包含的同品种的食材数量除以对应食材运输通道中每份食材的规格信息，得到抓取份数并作为对应的抓取目标数量信息。
可选的，本申请的实施例中，当计算机程序被处理器320运行时，执行以下步骤：获取来自食材暂存架处的监控摄像头的监控图像信息；
根据监控图像信息，基于同一菜式的食材清单，进行食材品种识别并统计对应食材品种的存放数量；
判断存放的食材品种是否与食材清单的食材品种完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息；
若是，则判断存放在食材暂存架的各种食材的存放数量是否与食材清单中各种食材的食材数量完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息，若是，则生成食材齐全信息作为检测结果信息。
可选的，本申请的实施例中，当计算机程序被处理器320运行时，执行以下步骤：判断检查结果信息是否为食材齐全信息；
若是，则判断同一菜式的食材清单中食材品种的干湿状态信息是否全为干状态，若是，则生成第一干食材专用通道转移信息，作为转移指令并发送至抓取机械臂；第一干食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式的食材全部转移至干食材专用通道转移；若否，则根据干湿状态信息为湿状态的食材品种生成湿食材专用通道转移信息，根据干湿状态信息为干状态的食材品种生成第二干食材专用通道转移信息，将湿食材专用通道转移信息和第二干食材专用通道转移信息作为转移指令并发送至抓取机械臂；湿食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式的湿状态食材转移到湿食材专用通道转移；第二干食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式剩余的干状态食材转移到干食材专用通道转移。
可选的，本申请的实施例中，当计算机程序被处理器320运行时，执行以下步骤：获取来自人工打包区的基于同一菜式的食材到达情况信息；食材到达情况信息包括部分到达和全部到达；
判断食材到达情况信息是否为全部到达，若是，则根据同一菜式的食材清单生成菜式标签信息；
发送菜式标签信息至对应人工打包区的标签打印机。
可选的，本申请的实施例中，当计算机程序被处理器320运行时，执行以下步骤：生成声光提示信息；声光提示信息用于提示人工打包区内的工人同一菜式的食材已全部到达；
发送声光提示信息至对应人工打包区中的声光报警器。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种智慧物流食材仓储中心智能分拣方法的步骤，且能达到相同的效果。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
本申请中的处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器内的数据，执行本申请的各种功能和处理数据。处理器可以为特定用途集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，其特征在于，包括：
获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息；所述食材信息包括对应的食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息；
获取高校的菜谱信息；所述菜谱信息包括每个菜式的食材清单；所述菜式的食材清单包括食材品种和食材数量；
根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息；
将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂以同一菜式为单位将对应品种和数量的食材抓取至食材暂存架；
获取食材暂存架处的检查结果信息；
判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂将食材暂存架中的同一菜式的食材全部转移至传输***；所述传输***用于将同一菜式的食材全部传输至人工打包区。
2.根据权利要求1所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，其特征在于：所述的每条食材运输通道预设有不同的序号；
所述根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息，包括：
读取同一个菜式的食材清单，得到菜式包含的食材品种和食材数量；
将菜式包含的食材品种与每条食材运输通道的食材品种信息进行匹配，将配对的食材运输通道的序号进行记录，得到选取食材运输通道信息；
将菜式包含的同品种的食材数量除以对应食材运输通道中每份食材的规格信息，得到抓取份数并作为对应的抓取目标数量信息。
3.根据权利要求1所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，其特征在于：所述获取食材暂存架处的检查结果信息，包括：
获取来自食材暂存架处的监控摄像头的监控图像信息；
根据监控图像信息，基于同一菜式的食材清单，进行食材品种识别并统计对应食材品种的存放数量；
判断存放的食材品种是否与食材清单的食材品种完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息；
若是，则判断存放在食材暂存架的各种食材的存放数量是否与食材清单中各种食材的食材数量完全一致，若否，则生成食材未齐全信息作为检查结果信息，若是，则生成食材齐全信息作为检测结果信息。
4.根据权利要求3所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，其特征在于：所述同一菜式的食材清单中包含食材品种的干湿状态信息；所述干湿状态信息包括干状态和湿状态；所述传输***包括干食材专用传输通道和湿食材专用传输通道；
所述判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，包括：
判断检查结果信息是否为食材齐全信息；
若是，则判断同一菜式的食材清单中食材品种的干湿状态信息是否全为干状态，若是，则生成第一干食材专用通道转移信息，作为转移指令并发送至抓取机械臂；所述第一干食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式的食材全部转移至干食材专用通道转移；若否，则根据干湿状态信息为湿状态的食材品种生成湿食材专用通道转移信息，根据干湿状态信息为干状态的食材品种生成第二干食材专用通道转移信息，将湿食材专用通道转移信息和第二干食材专用通道转移信息作为转移指令并发送至抓取机械臂；所述湿食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式的湿状态食材转移到湿食材专用通道转移；所述第二干食材专用通道转移信息用于驱使抓取机械臂将食材暂存架的同一菜式剩余的干状态食材转移到干食材专用通道转移。
5.根据权利要求1所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，其特征在于：所述判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，之后还包括：
获取来自人工打包区的基于同一菜式的食材到达情况信息；所述食材到达情况信息包括部分到达和全部到达；
判断食材到达情况信息是否为全部到达，若是，则根据同一菜式的食材清单生成菜式标签信息；
发送菜式标签信息至对应人工打包区的标签打印机。
6.根据权利要求5所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法，其特征在于：所述判断食材到达情况信息是否为全部到达，若是，则根据同一菜式的食材清单生成菜式标签信息，之后还包括：
生成声光提示信息；所述声光提示信息用于提示人工打包区内的工人同一菜式的食材已全部到达；
发送声光提示信息至对应人工打包区中的声光报警器。
7.智慧物流食材仓储中心智能分拣***，其特征在于，包括：
食材信息获取模块，用于获取来自每条食材运输通道处的上位机的食材信息；所述食材信息包括对应的食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息；
菜谱信息获取模块，用于获取高校的菜谱信息；所述菜谱信息包括每个菜式的食材清单；所述菜式的食材清单包括食材品种和食材数量；
抓取信息生成模块，用于根据同一个菜式的食材清单，基于每条食材运输通道的食材品种信息和食材运输通道中每份食材的规格信息，生成同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息；
抓取信息发送模块，用于将同一个菜式的选取食材运输通道信息和对应的抓取目标数量信息发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂以同一菜式为单位将对应品种和数量的食材抓取至食材暂存架；
结果信息获取模块，用于获取食材暂存架处的检查结果信息；
转移指令发送模块，用于判断检查结果信息是否表示同一菜式的食材齐全，若是，则生成转移指令并将转移指令发送至抓取机械臂，用于驱使抓取机械臂将食材暂存架中的同一菜式的食材全部转移至传输***；所述传输***用于将同一菜式的食材全部传输至人工打包区，以便于工人将同一菜式的食材进行打包。
8.一种电子设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6任一项所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法的计算机程序。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6任一项所述的智慧物流食材仓储中心智能分拣方法的计算机程序。
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