CN114453268A - 一种环形带牵引式圆盘理料机 - Google Patents

Abstract

本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种环形带牵引式圆盘理料机，包括上料机构、识别机构、出料机构和喷气机构；所述上料机构包括环形整料池和输送架，所述上料机构设置于所述理料机的首端，所述上料机构通过设置所述环形整料池与所述出料机构相适配衔接，用于向所述出料机构输送待分拣瓶体；所述识别机构设置于所述出料机构的入口上方，用于对出料机构上的待分拣瓶体进行识别分拣；所述喷气机构固定设置于所述出料机构上，与所述识别机构电连接并接收所述识别机构发送的控制信号，用于向待分拣瓶体喷出高压气体使待分拣瓶体脱离所述出料机构；实现环形带牵引式圆盘理料机的双线分拣，提高了废品瓶的分拣效率，减少人工工作量。

Description

一种环形带牵引式圆盘理料机

技术领域

本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种环形带牵引式圆盘理料机。

背景技术

垃圾分类,一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，随着生活水平的不断提高，人们的环保意识越来越强，再生资源分类回收利用越来越受重视，废品瓶分类已然成为保护环境的一个重要行径。

目前，由于废品瓶的类型繁多，传统的废品瓶分类工序大多数由人工作业进行，工作人员站在废品瓶分类流水线的周缘，对废品瓶进行上料、散料和筛选等针对性的操作，单靠人工手动对废品瓶进行分类效率低下，而且对人健康造成影响。如何安全高效地对废品瓶进行分拣，成为保护环境的重要一步，因而，实有必要设计一种环形带牵引式圆盘理料机，以满足高效分拣的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形带牵引式圆盘理料机，旨在解决现有技术中废品瓶分拣自动化程度低，人工参与度高，导致分拣效率低下，无法满足企业废品瓶分拣需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种环形带牵引式圆盘理料机，其特征在于，包括上料机构、识别机构、出料机构和喷气机构；所述上料机构包括环形整料池和输送架，所述上料机构设置于所述理料机的首端，所述上料机构通过设置所述环形整料池与所述出料机构相适配衔接，用于向所述出料机构输送待分拣瓶体；所述识别机构设置于所述出料机构的入口上方，用于对出料机构上的待分拣瓶体进行识别分拣；所述喷气机构固定设置于所述出料机构上，与所述识别机构电连接并接收所述识别机构发送的控制信号，用于向待分拣瓶体喷出高压气体使待分拣瓶体脱离所述出料机构。

可选地，所述环形整料池包括导料圆盘、圆盘支撑座、圆盘驱动组件和环形输送带，所述圆盘驱动组件固定安装于所述圆盘支撑座上，所述导料圆盘通过与所述圆盘驱动组件连接实现旋转，所述导料圆盘的周缘围绕设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板首尾相连形成圆盘出料口，所述环形输送带从所述圆盘出料口呈升高趋势围绕所述导料圆盘的周缘设置，所述环形输送带与所述出料机构相配合衔接。

可选地，所述第一挡板沿所述环形输送带的内侧同步升高设置，所述第二挡板的一端与所述第一挡板的一端连接，所述第二挡板的另一端设有防掉落挡片，所述第一挡板的另一端与所述第二挡板的另一端互不相连形成所述圆盘出料口。

可选地，所述环形输送带由弧形输送部与直线输送部组成，所述弧形输送部从所述圆盘出料口处由低至高沿所述导料圆盘的周缘设置，所述弧形输送部围绕所述导料圆盘四分之三圈设置后与所述直线输送部连接，所述直线输送部的端部安装有一环形输送带驱动组件，所述环形输送带驱动组件用于驱动所述环形输送带，所述直线输送部与所述出料机构相配合衔接。

可选地，所述导料圆盘的表面从中部至边缘呈向下倾斜状态设置。

可选地，所述上料机构的数量为两组，所述出料机构的数量相对应所述上料机构设置为两组，两组所述上料机构呈对称设置并与所述出料机构相配合衔接，使待分拣瓶体从所述上料机构中输送至所述出料机构中。

可选地，所述出料机构包括出料支撑台、出料支撑架、出料输送带和出料驱动组件，所述出料输送带安装于所述出料支撑台和所述出料支撑架上，所述出料支撑架设置于所述出料输送带的首尾两端，所述出料支撑台设置于所述出料输送带的中部，且所述出料支撑台通过一立板与所述出料输送带固定连接，所述出料输送带的首端与所述上料机构配合衔接，所述出料驱动组件安装于所述立板，所述出料驱动组件与所述出料输送带连接，所述出料驱动组件驱动控制所述出料输送带。

可选地，所述喷气机构包括多个气嘴，多个所述气嘴设置于所述出料输送带的内侧，所述气嘴与所述识别机构电连接并接收控制信号，向待分拣瓶体喷出高压气体。

可选地，多个料框对应所述喷气机构的喷气方向设置在所述出料机构的两侧。

可选地，所述识别机构包括相机柜、图像采集组件和视觉识别组件，所述相机柜固设于所述出料机构的首端，所述图像采集组件和所述视觉识别组件安装于所述相机柜，所述图像采集组件用于采集待分拣瓶体的图像信息，所述视觉识别组件用于获取待分拣的图像信息、识别出满足吹气条件的瓶体。

本发明实施例提供的环形带牵引式圆盘理料机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明在待分拣瓶体从输送架落入至所述环形整料池后，在所述环形整料池内进行循环回转及理料，待分拣瓶体完成理料后旋出，当待分拣瓶体倒入量较多导致无法同时从所述环形整料池内旋出时，靠近所述环形整料池外沿一侧的待分拣瓶体优先从所述环形整料池旋出，靠内一侧的待分拣瓶体将继续在所述环形整料池内进行下一轮循环回转，等待下一轮回转循环，直至全部待分拣瓶体从所述环形整料池旋出后完成上料，结束在所述环形整料池内的循环，由此，满足多个待分拣瓶体同时上料，且待分拣瓶体旋出所述环形整料池后，待分拣瓶体将逐个有序地上料输送至所述出料机构，且所述识别机构设置于所述出料机构的入口上方，当待分拣瓶体从所述上料机构输入至所述出料机构时，由位于上方的所述识别机构对待分拣瓶体的位置、轮廓和材质等信息进行识别，获取待分拣瓶体的图像信息，且所述识别机构与所述喷气机构电连接，由所述识别机构发送控制信号，在相应位置喷出高压气体，使所述待分拣瓶体脱离所述出料机构，从而完成多类别废品瓶的分选过程。由此，实现所述环形带牵引式圆盘理料机的双线分拣，极大地提高了废品瓶的分拣效率，减少人工工作量并降低了人工成本，保护了操作人员的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的环形带牵引式圆盘理料机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的环形带牵引式圆盘理料机的侧视图；

图3为本发明实施例提供的环形整料池的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的环形整料池的侧视图；

图5为本发明实施例提供的环形输送带的侧视图；

图6为本发明实施例提供的环形输送带的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的出料机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的识别机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的环形整料池隐藏导料圆盘的结构示意图；

图10为图9隐藏圆盘旋转轴支架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

上料机构-100 环形整料池-110 导料圆盘-111

圆盘支撑座-112 圆盘驱动组件-113 第一安装板-1131

圆盘旋转轴支架-1132 圆盘驱动电机-1133 圆盘旋转轴支座-1134

圆盘旋转轴-1135 圆盘连接轴-1136 环形输送带-114

弧形输送部-1141 直线输送部-1142 第一挡板-115

第二挡板-116 防掉落挡片-1161 圆盘出料口-117

环形输送带驱动组件-118 减速机-1181 伺服电机-1182

挡料板-119 输送架-120 入料口-121

落料口-122 上料挡片-123 出料机构-200

出料支撑台-210 出料支撑架-220 出料输送带-230

出料驱动组件-240 立板-250 料框-260

料仓-270 防掉落挡板-280 回收料框-290

喷气机构-300 气嘴-310 安装板-320

腰型孔-321 气阀安装孔-322 识别机构-400

相机柜-410 图像采集组件-420 工业相机-421

光源-422 光源散热扇-423 视觉识别组件-430。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在本发明的一个实施例中，如图1至图10所示，提供一种环形带牵引式圆盘理料机，包括上料机构100、识别机构400、出料机构200和喷气机构300。所述上料机构100包括环形整料池110和输送架120，所述上料机构100设置于所述理料机的首端，所述上料机构100通过设置所述环形整料池110与所述出料机构200相适配衔接，用于向所述出料机构200输送待分拣瓶体。所述识别机构400设置于所述出料机构200的入口上方，用于对出料机构200上的待分拣瓶体进行识别分拣。所述喷气机构300固定设置于所述出料机构200上，与所述识别机构400电连接并接收所述识别机构400发送的控制信号，用于向待分拣瓶体喷出高压气体使待分拣瓶体脱离所述出料机构200。

本发明在待分拣瓶体从输送架120落入至所述环形整料池110后，在所述环形整料池110内进行循环回转及理料，并在待分拣瓶体完成理料后旋出，当待分拣瓶体倒入量较多导致无法同时从所述环形整料池110内旋出时，靠近所述环形整料池110外沿一侧的待分拣瓶体优先从所述环形整料池110旋出，靠内一侧的待分拣瓶体将继续在所述环形整料池110内进行下一轮循环回转，等待下一轮回转循环，直至全部待分拣瓶体从所述环形整料池110旋出后完成上料，结束在所述环形整料池内的循环，由此，满足多个待分拣瓶体同时上料，且待分拣瓶体旋出所述环形整料池后，待分拣瓶体将逐个有序地上料输送至所述出料机构200，且所述识别机构400设置于所述出料机构200的入口上方，当待分拣瓶体从所述上料机构100输入至所述出料机构200时，由位于上方的所述识别机构400对待分拣瓶体的位置、轮廓和材质等信息进行识别，获取待分拣瓶体的图像信息，且所述识别机构400与所述喷气机构300电连接，由所述识别机构400发送控制信号，在相应位置喷出高压气体，使所述待分拣瓶体脱离所述出料机构200，从而完成废品瓶的分拣过程。由此，实现所述环形带牵引式圆盘理料机的双线分拣，极大地提高了废品瓶的分拣效率，减少人工工作量并降低了人工成本，保护了操作人员的健康。

具体地，在本发明的另一个实施例中，如图1至图6、图9和图10所示，所述环形整料池110包括导料圆盘111、圆盘支撑座112、圆盘驱动组件113和环形输送带114。所述圆盘驱动组件113固定安装于所述圆盘支撑座112上，所述导料圆盘111通过与所述圆盘驱动组件113连接实现旋转。所述导料圆盘111 的周缘围绕设有第一挡板115和第二挡板116，所述第一挡板115和所述第二挡板116首尾相连形成圆盘出料口117，所述环形输送带114从所述圆盘出料口 117呈升高趋势围绕所述导料圆盘111的周缘设置，所述环形输送带114与所述出料机构200相配合衔接。

进一步地，本实施例中，所述环形输送带114由弧形输送部1141与直线输送部1142组成，所述弧形输送部1141从所述圆盘出料口117处由低至高沿所述导料圆盘111的周缘设置，所述弧形输送部1141围绕所述导料圆盘111四分之三圈设置后与所述直线输送部1142连接，所述直线输送部1142的端部安装有一环形输送带驱动组件118，所述环形输送带驱动组件118用于驱动所述环形输送带114，所述直线输送部1142与所述出料机构200相配合衔接。所述环形输送带驱动组件118包括减速机1181与伺服电机1182，所述伺服电机1182与所述减速机1181连接，所述减速机1181与所述环形输送带114传动连接，降低所述伺服电机1182的转速并提高输出扭矩。

通过在所述圆盘出料口117处设置相配合衔接的所述环形输送带114，使所待分拣瓶体经过所述导料圆盘111循环回转的理料后旋出至所述环形输送带 114，待分拣瓶体从所述从弧形输送部1141输送至所述直线输送部1142，进而上料至所述出料机构200，由此实现所述上料机构100的上料功能，与传统的人工收集瓶体，再将瓶体转送至不同收纳箱分类的方法相比，本发明通过在待分拣瓶体投入至所述导料圆盘111理料后，在所述导料圆盘111的转动下，待分拣瓶体因受到离心力而向所述环形整料池110的边沿靠近，当待分拣瓶体靠近所述圆盘出料口117时，因受到离心力作用从所述圆盘出料口117旋出，进入所述环形输送带114的弧形输送部1141，进而输送至所述直线输送部1142，最后将待分拣瓶体输送至所述出料机构200，即可由所述环形输送带114执行上料，输送至识别机构400中。当待分拣瓶体倒入量较多导致无法同时从所述环形整料池110内旋出时，靠近所述环形整料池110外沿一侧的待分拣瓶体优先从所述环形整料池110中旋出，靠内一侧的待分拣瓶体将继续在所述环形整料池110 内进行下一轮循环回转，逐个进入至所述弧形输送部1141，等待下一轮回转循环，直至全部待分拣瓶体从所述环形整料池110旋出进入所述环形输送带114完成上料，结束在所述环形整料池内110的循环。应理解，所述环形输送带114 的宽度应根据同时出料瓶体数量的需求进行调整，在本实施例中，所述环形输送带114为容纳一个待分拣瓶体上料的宽度，使待分拣瓶体逐个有序从所述环形整料池110中进入至所述环形输送带114，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例调整所述环形输送带114 的宽度而调整同时可出料瓶体的数量，如可同时进入一个或同时进入多个，对此，本申请再此不再赘述。由此，保证待分拣瓶体上料的有序性，防止过多的待分拣瓶体同时进入所述环形输送带114内，导致待分拣瓶体在上料过程中掉落，有效提高所述上料机构100的上料速度与稳定性，能够有效节约人工成本，有利于企业发展。

所述第一挡板115沿所述环形输送带114的内侧同步升高设置，所述第二挡板116的一端与所述第一挡板115的一端连接，所述第二挡板116的另一端设有防掉落挡片1161，所述第一挡板115的另一端与所述第二挡板116的另一端互不相连，由此形成圆盘出料口117。通过设置所述防掉落挡片1161，在数量较多的待分拣瓶体同时从所述导料圆盘111理料向所述环形输送带114导出时，能够有效防止待分拣瓶体从所述环形输送带114掉落，有效提高所述上料机构100的上料效率，保证上料的有效性与稳定性，防止过多的待分拣瓶体在所述出料皮带机120中对上料造成干扰。

进一步地，所述环形整料池110的周缘设有挡料板119，当过量的待分拣瓶体从所述输送架120落入至所述环形整料池110时，所述挡料板119能够有效避免待分拣瓶体从所述环形整料池110中掉落。

具体地，在本发明的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述输送架120 位于所述环形整料池110的左侧，所述输送架120呈倾斜状态设置，所述输送架120的首尾两端对应设置入料口121和落料口122，所述入料口121设置于所述输送架120的底端，所述落料口122位于所述环形整料池110的上方。所述输送架120上设有多个上料挡片123，所述挡片用于支撑待分拣瓶体，防止待分拣瓶体因所述输送架120呈倾斜状态设置后向下滑落，避免过多待分拣瓶体堆积在所述输送架120的入料口121。

具体地，在本发明的另一个实施例中，如图9和图10所示，所述圆盘驱动组件113包括第一安装板1131、圆盘旋转轴支架1132、圆盘驱动电机1133、圆盘旋转轴支座1134和圆盘旋转轴1135。第一安装板1131固定于所述圆盘支撑座112上，所述圆盘驱动电机1133安装于所述第一安装板1131的一面，所述圆盘旋转轴支座1134安装于所述第一安装板1131的另一面。所述圆盘旋转轴1135安装于所述圆盘旋转轴支座1134，所述圆盘旋转轴1135的一端与所述圆盘旋转轴支架1132固定连接，所述圆盘旋转轴支架1132与所述导料圆盘111 连接，所述圆盘旋转轴1135的另一端穿过一设置于所述第一安装板1131的通孔后与所述圆盘驱动电机1133连接。所述圆盘旋转轴支座1134还连接一圆盘连接轴1136，所述圆盘连接轴1136通过一螺母与所述导料圆盘111固定连接，由此，所述导料圆盘111和所述圆盘旋转轴支架1132在所述圆盘驱动组件113 的驱动下实现转动，从而使所述环形整料池110实现对待分拣瓶体的理料功能。

具体地，在本发明的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述导料圆盘 111的表面从中部至边缘呈向下倾斜状态设置。更进一步地，所述导料圆盘111 表面粘贴有砂纸，用于增大所述导料圆盘111表面的摩擦力；待分拣瓶体进入所述导料圆盘111后，从中部滑动至边缘，使瓶体从边缘旋出至圆盘出料口117，并进入所述环形输送带114，执行待分拣瓶体的上料过程。

具体地，在本发明的另一个实施例中，如图1、图2和图7所示，所述出料机构200包括出料支撑台210、出料支撑架220、出料输送带230和出料驱动组件240。所述出料输送带230安装于所述出料支撑台210和所述出料支撑架220 上，所述出料支撑架220设置于所述出料输送带230的首尾两端，所述出料支撑台210设置于所述出料输送带230的中部，且所述出料支撑台210通过一立板250与所述出料输送带230固定连接，提高所述出料输送带230的稳定性。所述出料输送带230的首端与所述上料机构100配合衔接，所述出料驱动组件 240安装于所述立板250，所述出料驱动组件240与所述出料输送带230连接，由所述出料驱动组件240驱动控制所述出料输送带230。在本实施例中，所述出料驱动组件240为驱动电机，所述出料输送带230为皮带输送器，所述驱动电机驱动与所述出料输送带230连接，操作人员通过控制所述驱动电机的转速调节所述出料输送带230的传动速度，从而控制待分拣瓶体的出料速度。

在本发明的另一个实施例中，如图1、图2和图7所示，所述喷气机构300 包括多个气嘴310。多个所述气嘴310设置于所述出料输送带230的内侧。具体地，所述出料输送带230的内侧与一安装板320固定连接，所述安装板320上设置有腰型孔321与气阀安装孔322，所述气嘴310通过所述腰型孔321与所述安装板320固定连接，所述气嘴310在竖直方向上的位置能够在所述腰型孔321 上进行微调，且所述气嘴310的喷气方向朝所述出料输送带230的外侧，外部压力控制阀通过所述气阀安装孔322固定于所述安装板320上。

进一步地，所述出料输送带230的外侧设有多个料仓270，多个料仓270对应所述气嘴310的喷气方向设置在所述出料机构200的外侧，多个所述料仓270 之间安装有防掉落挡板280，所述防掉落挡板280能够有效防止待分拣瓶体掉落至所述理料机外部，所述料仓270与所述出料输送带230连接形成一掉落口，所述料仓270的掉落口下方相对应安装有料框260，所述料框260用于收集瓶体。所述料框260的数量为多个，操作人员根据待分拣瓶体所需识别的类型的数量需求，设置数量相对应的料框260，由此满足废品瓶的分类需求。所述气嘴310 用于与外部压力控制阀连接，所述外部压力控制阀与所述识别机构400电连接并接收控制信号，控制所述气嘴310的喷气强度，使所述气嘴310向待分拣瓶体喷出高压气体，当待分拣瓶体从目标气嘴310经过时，所述气嘴310将待分拣瓶体向外侧吹出，经所述料仓270后落入至对应的料框260中，相较于传统分类手段中的瓶体大多放置在收集箱内进行暂存，满载后的收集箱由人工作业输送至打包单元，该结构需要人工介入进行转送，导致物料移送效率低，而且瓶体结构轻盈，人工转移容易造成人力浪费，不利于企业发展的技术问题，采用所述喷气结构300，将经所述识别机构400分析识别后的待分拣瓶体通过所述气嘴吹送至预设的料框中，所述喷气结构300的结构简单，效果显著，有效的取代人工作业并提高分拣效率，有利于企业发展。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述出料机构200的末端还设置有一回收料框290，所述回收料框290用于收集未识别的瓶体或未被喷气机构300吹落的瓶体，工作人员可将回收料框290内的瓶体倒入至上料机构 100中，从而实现瓶体分拣的循环进行，直至所有瓶体完成分拣。

具体地，在本发明的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述上料机构 100的数量为两组，所述出料机构200的数量相对应所述上料机构100设置为两组，两组所述上料机构100呈对称设置并与所述出料机构200相配合衔接，使待分拣瓶体从所述上料机构100中输送至所述出料机构200中，从而使待分拣瓶体在所述出料机构200中完成识别分析，并在所述喷气机构300的作用下掉落至对应所述料框260中，由此实现所述装置的双线分拣，提高待分拣瓶体的分拣效率。

具体地，在本发明的另一个实施例中，如图1、图2和图8所示，所述识别机构400包括相机柜410、图像采集组件420和视觉识别组件430。所述相机柜 410固设于所述出料机构200的首端，所述图像采集组件420和所述视觉识别组件430安装于所述相机柜410，所述图像采集组件420用于采集待分拣瓶体的图像信息，所述视觉识别组件430通过获取待分拣的图像信息，识别待分拣瓶体的位置、轮廓和材质信息，以用于识别出满足吹气条件的瓶体，确认待分拣瓶体的类型后，所述视觉识别组件430将信息反馈至所述喷气机构300中，由所述外部压力控制阀驱动所述喷嘴将预设瓶体吹出所述出料机构200,相较于传统的收纳箱收集瓶体，再由人工作业转送至打包单元中进行打包，耗费人力，不利于企业发展的技术问题，本发明实现了待分拣瓶体的智能分拣，极大地提高了废品瓶的分拣效率，减少人工工作量并降低了人工成本，保护了操作人员的健康，有利于企业的成长。

其中，所述图像采集组件420包括工业相机421、光源422和光源散热扇 423，所述相机柜410设有光源422安装板311，多个所述光源422安装于所述光源422安装板311的两侧，所述工业相机421安装于所述光源422安装板311 上且位于多个所述光源422的中部，所述光源散热扇423固定于所述光源422 安装板311且位于所述光源422的上方，通过所述工业相机421实时拍摄，采集待分拣瓶体的图像信息，从而使所述视觉识别组件430获取图像信息并对待分拣瓶体进行识别，根据待分拣瓶体的类型发送控制信号之所述喷气机构300中，控制相应所述气嘴310在待分拣瓶体经过时喷出气体，将待分拣瓶体从所述皮带输送件中吹出，由此，实现所述环形带牵引式圆盘理料机的双线分拣，极大地提高了废品瓶的分拣效率，减少人工工作量并降低了人工成本，保护了操作人员的健康。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环形带牵引式圆盘理料机，其特征在于，包括上料机构、识别机构、出料机构和喷气机构；

所述上料机构包括环形整料池和输送架，所述上料机构设置于所述理料机的首端，所述上料机构通过设置所述环形整料池与所述出料机构相适配衔接，用于向所述出料机构输送待分拣瓶体；

所述识别机构设置于所述出料机构的入口上方，用于对出料机构上的待分拣瓶体进行识别分拣；

所述喷气机构固定设置于所述出料机构上，与所述识别机构电连接并接收所述识别机构发送的控制信号，用于向待分拣瓶体喷出高压气体使待分拣瓶体脱离所述出料机构。

2.根据权利要求1所述的环形带牵引式圆盘理料机，其特征在于，所述环形整料池包括导料圆盘、圆盘支撑座、圆盘驱动组件和环形输送带，所述圆盘驱动组件固定安装于所述圆盘支撑座上，所述导料圆盘通过与所述圆盘驱动组件连接实现旋转，所述导料圆盘的周缘围绕设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板首尾相连形成圆盘出料口，所述环形输送带从所述圆盘出料口呈升高趋势围绕所述导料圆盘的周缘设置，所述环形输送带与所述出料机构相配合衔接。

3.根据权利要求2所述的环形带牵引式圆盘理料机，其特征在于，所述第一挡板沿所述环形输送带的内侧同步升高设置，所述第二挡板的一端与所述第一挡板的一端连接，所述第二挡板的另一端设有防掉落挡片，所述第一挡板的另一端与所述第二挡板的另一端互不相连形成所述圆盘出料口。

4.根据权利要求2所述的环形带牵引式圆盘理料机，其特征在于，所述环形输送带由弧形输送部与直线输送部组成，所述弧形输送部从所述圆盘出料口处由低至高沿所述导料圆盘的周缘设置，所述弧形输送部围绕所述导料圆盘四分之三圈设置后与所述直线输送部连接，所述直线输送部的端部安装有一环形输送带驱动组件，所述环形输送带驱动组件用于驱动所述环形输送带，所述直线输送部与所述出料机构相配合衔接。

5.根据权利要求2所述的环形带牵引式圆盘理料机，其特征在于，所述导料圆盘的表面从中部至边缘呈向下倾斜状态设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的环形带牵引式圆盘理料机，其特征在于，所述上料机构的数量为两组，所述出料机构的数量相对应所述上料机构设置为两组，两组所述上料机构呈对称设置并与所述出料机构相配合衔接，使待分拣瓶体从所述上料机构中输送至所述出料机构中。

7.根据权利要求1-5任一项所述的环形带牵引式圆盘理料机，其特征在于，所述出料机构包括出料支撑台、出料支撑架、出料输送带和出料驱动组件，所述出料输送带安装于所述出料支撑台和所述出料支撑架上，所述出料支撑架设置于所述出料输送带的首尾两端，所述出料支撑台设置于所述出料输送带的中部，且所述出料支撑台通过一立板与所述出料输送带固定连接，所述出料输送带的首端与所述上料机构配合衔接，所述出料驱动组件安装于所述立板，所述出料驱动组件与所述出料输送带连接，所述出料驱动组件驱动控制所述出料输送带。

8.根据权利要求7所述的环形带牵引式圆盘理料机，其特征在于，所述喷气机构包括多个气嘴，多个所述气嘴设置于所述出料输送带的内侧，所述气嘴与所述识别机构电连接并接收控制信号，向待分拣瓶体喷出高压气体。

9.根据权利要求8项所述的环形带牵引式圆盘理料机，其特征在于，多个料框对应所述喷气机构的喷气方向设置在所述出料机构的两侧。

10.根据权利要求1-5任一项所述的环形带牵引式圆盘理料机，其特征在于，所述识别机构包括相机柜、图像采集组件和视觉识别组件，所述相机柜固设于所述出料机构的首端，所述图像采集组件和所述视觉识别组件安装于所述相机柜，所述图像采集组件用于采集待分拣瓶体的图像信息，所述视觉识别组件用于获取待分拣的图像信息、识别出满足吹气条件的瓶体。

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