CN114453123A - 一种机械化的废钢破碎机全自动生产电气自动控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械化的废钢破碎机全自动生产电气自动控制***，包括履带输送机，履带输送机安装有履带，履带输送机的一侧设有下料槽，下料槽顶部一端设有距离传感器，顶部另一端设有双压辊，下料槽的一侧设有破碎机，破碎机内部安装有破碎机锤头，破碎机底部设有出料口，出料口的一侧设有挡板，出料口底部设有输送带，输送带顶部设有悬挂磁选。本发明与现有技术相比的优点在于：通过完全的机械化生产，组成了高效的生产线，代替人工，改进传统生产线中的不足，提高生产效率的同时，还降低了故障率，大大降低生产成本，整条生产线实现无人化生产。

Description

一种机械化的废钢破碎机全自动生产电气自动控制***

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是指一种机械化的废钢破碎机全自动生产电气自动控制***。

背景技术

随着社会的不断进步，工厂将会由人工智能取代工人生产操作，从而来提高生产率，减少伤人事故的发生。

现在市面上的废钢破碎机都是由专业的主控室操作人员，时刻控制手柄使原料通过链板输送，经过下料槽和双压辊输送到破碎腔，通过大转子旋转形成挤压、击打的破碎方式都统称是自吸式喂料方式破碎机。

因为破碎原材料都是回收来的废铜烂铁，它的长短、薄厚、材质很难确定，所以人工控制不及时，很可能输送来一块比较大的料形，破碎机又是自吸式的，这时会一下子进入破碎腔，造成主电机瞬间负载增大，很可能造成主电机超负荷跳闸停机，造成闷机堵机现象。破碎机清理闷机堵机情况时，工人要进到破碎机里面清理，机器里面又烫还容易出事故，并且要2-3个小时才能清理完，工人安全系数大大降低，很大程度上降低了生产率，由于人工操作害怕闷机堵机，所以操作工只能少进料和降低主机生产电流来减少闷机堵机情况，生产的同时也降低了产量。

当破碎机锤头用到一定程度时产生不吃料的现象，这时要靠双压辊的压、挠强行进料，由于人工操作的反应速度慢，不能及时停止或抬升双压辊来释放双压辊电机闷堵，致使经常出现烧坏双压辊电机，双压辊电机闷堵还容易打滑烧坏电机皮带，每个班最多更换过5-6回电机皮带，无形中增加生产成本。

生产过程中出现的下列问题影响了生产效率同时增加了生产成本，工人还比较累。

一、电机驱动双压辊

驱动电机会经常出现超电流闷堵，致使电机发热烧坏，减速机断轴。

电器元件过电流跳闸、烧坏，还经常更换三角带，无形中增加了生产成本。

二、液压马达驱动双压辊

马达密封损坏漏油，致使马达没劲。

高压油的频繁冲击对马达内部精密构造成破坏，只得更换马达总成。

液压泵频繁憋压缩短油泵寿命、增加油泵电机烧坏几率。

三、闷车堵机器现象

1.由于操作工对进料的反应速度慢，进料多少控制不准，容易造成闷车现象。

2.闷车堵机器频繁，从而也增加了工人发生事故的概率，还耽误了减少了有效的生产时间。

四、高压电机电流不稳定性

1.人工操作对主电机电流不能很好稳定在一定范围内，主电机曲线特性不能很好发挥，从而缩短主电机寿命，降低性能。

2.高压电网功率因数不能保证，容易造成电业部门罚款。

五、生产过程人员多

1.手动生产需要专业的操作工，并且寸步不离的守着操作台。

2.生产忙时甚至每班需要两个操作工轮流值班，从而增加生产成本。

3.生产时还要再单独安排一位巡检人员，直接增加生产成本。

六、生产效率

1.人工操作生产，反应速度慢，容易堵机器，单位时间内生产率低。

2.人都有吃喝拉撒过程，这些时段都是停产状态，打盹困劳累也是个单位时间内降低生产率的事方面。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题，提供一种机械化的废钢破碎机全自动生产控制***。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种机械化的废钢破碎机全自动生产电气自动控制***，包括履带输送机，履带输送机安装有履带，履带输送机的一侧设有下料槽，下料槽顶部一端设有距离传感器，顶部另一端设有双压辊，下料槽的一侧设有破碎机，破碎机内部安装有破碎机锤头，破碎机底部设有出料口，出料口的一侧设有挡板，出料口底部设有输送带，输送带顶部设有悬挂磁选。

本发明与现有技术相比的优点在于：通过完全的PLC自动控制机械设备，组成了高效的自动化生产线，代替人工，改进传统生产线中的不足，提高生产效率的同时，还降低了故障率，大大降低生产成本，整条生产线实现无人化生产。

作为改进，破碎机锤头上设有破碎锤，破碎锤环形阵列于破碎机锤头上。

作为改进，距离传感器的工作方向垂直于下料槽。

作为改进，其工序为：

①遥控器一键自动顺序启动整条生产线设备，启动完成之后由上料抓钢机自动执行履带开始送料，履带输送来的原料通过斜料槽靠自重滑行到双压辊进口处；

②PLC通过斜料槽上方的视觉传感器和激光距离传感器判断原料的大小、多少，来适时控制双压辊的抬升高度，同时监测斜料槽进料的顺利程度，来适时控制双压辊正、反转，从而来满足原料不间断的顺利进入破碎腔破碎；

③PLC会根据破碎机的震动值参数和噪音声波波形曲线参数和破碎机主电流的曲线参数，来自动控制排料门，开启并排出大块料，然后自动关闭排料门，自动完成排料过程；

④最后排出的大块料会进到输送皮带上输走；

⑤在皮带输走的过程中，为防止大块料进入下一级磁选机构内砸坏设备，PLC会通过皮带上方的视觉传感器判断来控制安装在皮带上方的悬挂皮带磁选运行，通过旁路输走正在运行的大块物料。

附图说明

图1是一种机械化的废钢破碎机全自动生产电气自动控制***的结构示意图。

如图所示：1、履带输送机，2、履带，3、下料槽，4、距离传感器，5、双压辊，6、破碎机，7、破碎机锤头，8、输送带，9、悬挂磁选，10、破碎锤，11、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，一种机械化的废钢破碎机全自动生产电气自动控制***，包括履带输送机1，履带输送机1安装有履带2，履带输送机1的一侧设有下料槽3，下料槽3顶部一端设有距离传感器4，顶部另一端设有双压辊5，下料槽3的一侧设有破碎机6，破碎机6内部安装有破碎机锤头7，破碎机6底部设有出料口，出料口的一侧设有挡板11，出料口底部设有输送带8，输送带8顶部设有悬挂磁选9，距离传感器和悬挂磁选上均安装有视觉传感器。

作为改进，破碎机锤头7上设有破碎锤10，破碎锤10环形阵列于破碎机锤头7上。

作为改进，距离传感器4的工作方向垂直于下料槽3。

作为改进，其工序为：

可由上料抓钢机司机1人遥控器一键自动顺序启动整条生产线设备，启动完成之后自动执行履带开始送料，履带输送来的原料通过斜料槽靠自重滑行到双压辊进口处，PLC通过斜料槽上方的视觉传感器和激光距离传感器判断原料的大小、多少，来适时控制双压辊的抬升高度，同时监测斜料槽进料的顺利程度，来适时控制双压辊正、反转，从而来满足原料不间断的顺利进入破碎腔破碎，来减少破碎机空转率，提高产量。为防止破碎机闷机堵机，PLC会根据原料的大小、多少和当前主机电流大小等各种参数，通过PLC内部的复杂算法，来预判控制履带的送料时段和送料速度，同时控制双压辊压死或释放，并停止或正、反转双压辊，从而避免闷机堵机情况发生，减少生产过程中停机掏料时间，同时增加了有效的生产时间，来提高生产效率。如遇到有大块实芯轴类原料打不碎时，生产中PLC会根据破碎机的震动值参数和噪音声波波形曲线参数和破碎机主电流的曲线参数，来自动控制排料门的(首先停止履带和双压辊运行，延时之后)开启并排出大块料，然后自动关闭排料门，自动完成排料过程。最后排出的大块料会进到输送皮带上输走，在皮带输走的过程中，为防止大块料进入下一级磁选机构内砸坏设备，PLC会通过皮带上方的视觉传感器判断来控制安装在皮带上方的悬挂皮带磁选运行，通过旁路输走正在运行的大块物料，保证整个生产线正常生产不停机，提高生产效率

本发明的工作原理：针对以上现象所开发的破碎机全自动生产控制***有效的解决以上问题，直接提升生产效率和降低生产成本。

电机驱动双压辊的我们采用PLC闭环控制原理来实现控制电机输出扭矩的大小和抬升，从而避免电机过载、超负荷、闷憋情况，适时控制双压辊正反转。

液压马达驱动双压辊的我们采用圆滑斜坡升压闭环控制原理实现控制液压马达减压启动和停止，从而控制高压对马达的冲击，减少马达漏油现象和没劲情况。

防止闷车堵机器情况，全自动生产模式下是根据下料槽上面的距离传感器监测到来料的多少数据，来控制双压辊正反转启停，再根据检测到的料形来控制双压辊的升降，这样可以完全避免电机闷堵，再根据主电机电流的大小适时控制进料多少的量，这样完全稳定了主电机电流能在整定参数范围内生产超负荷大电流运行，有效提高生产效率，减少破碎机堵料闷车现象。

高压电机性能的发挥，全自动生产模式下是再根据主电机电流的大小适时控制进料多少的量，这样完全稳定了主电机电流能在整定参数范围内生产，充分发挥高压电机特性从而延长使用寿命。

全自动生产模式下，主控室不用人工操作了，一键启动，全闭环生产过程不需人工参与，只需一个工人就可以，实现整条废钢破碎生产线生产。，还保证了电网的功率因数不，不会被罚款现象。

全自动生产模式是完善的闭环控制***，能适应各种料形，减少堵料闷车现象，同等条件下适时进料反应速度是人工操作的3倍，从而提高生产效率是人工的1.5倍。

自动上料

我们改装的普通抓钢机同时抓钢机上装有无线视频监控，时时观察生产状态，同时还有微型控制台，能随时接管控制破碎机的各种动作，来实现应急处理。由PLC伺服控制手、自一体抓钢上料***，抓钢机安放在履带机开始端做圆周旋转抓料运行即可，铲车只管铲到抓料范围内预存区就行。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种机械化的废钢破碎机全自动生产电气自动控制***，包括履带输送机(1)，其特征在于：履带输送机(1)安装有履带(2)，履带输送机(1)的一侧设有下料槽(3)，下料槽(3)顶部一端设有距离传感器(4)，顶部另一端设有双压辊(5)，下料槽(3)的一侧设有破碎机(6)，破碎机(6)内部安装有破碎机锤头(7)，破碎机(6)底部设有出料口，出料口的一侧设有挡板(11)，出料口底部设有输送带(8)，输送带(8)顶部设有悬挂磁选(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械化的废钢破碎机全自动生产电气自动控制***，其特征在于：破碎机锤头(7)上设有破碎锤(10)，破碎锤(10)环形阵列于破碎机锤头(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械化的废钢破碎机全自动生产电气自动控制***，其特征在于：距离传感器(4)的工作方向垂直于下料槽(3)。

4.根据权利要求1所述的一种机械化的废钢破碎机全自动生产电气自动控制***，其特征在于，其工序为：

①遥控器一键自动顺序启动整条生产线设备，启动完成之后由上料抓钢机自动执行履带开始送料，履带输送来的原料通过斜料槽靠自重滑行到双压辊进口处；

②PLC通过斜料槽上方的视觉传感器和激光距离传感器判断原料的大小、多少，来适时控制双压辊的抬升高度，同时监测斜料槽进料的顺利程度，来适时控制双压辊正、反转，从而来满足原料不间断的顺利进入破碎腔破碎；

③PLC会根据破碎机的震动值参数和噪音声波波形曲线参数和破碎机主电流的曲线参数，来自动控制排料门，开启并排出大块料，然后自动关闭排料门，自动完成排料过程；

④最后排出的大块料会进到输送皮带上输走；

⑤在皮带输走的过程中，为防止大块料进入下一级磁选机构内砸坏设备，PLC会通过皮带上方的视觉传感器判断来控制安装在皮带上方的悬挂皮带磁选运行，通过旁路输走正在运行的大块物料。

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