CN114452888A - 一种用于牛羊饲养的自动喂料装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喂养设备技术领域，尤其涉及一种用于牛羊饲养的自动喂料装置及其工作方法，解决了现有技术中传统的牛舍自动饲养喂料装置，通常由较长的管路组成，将饲料进行混合后通过管路输送至喂养槽供养殖牛食用，其设备成本较高且维修维护不便，增大了养殖成本的问题。一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，包括底座，底座的顶部固定连接有混合仓，混合仓的一侧开设有出料口，混合仓的顶部可拆卸连接有顶盖，混合仓的内部设置有主视图为锥形的罩体，罩体的两侧顶部与混合仓的两个内壁可拆卸连接，罩体的内腔底部开设有排料口。本发明结构合理，便于进行充分混合，同时便于进行排放，且降低了损坏几率，提高了使用效果。

Description

一种用于牛羊饲养的自动喂料装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及喂养设备技术领域，尤其涉及一种用于牛羊饲养的自动喂料装置及其工作方法。

背景技术

牛羊在养殖过程中，一般以玉米秸秆、水稻秸秆、花生秧、地瓜秧、牧草、酒糟、豆糟等为饲料，为使养殖过程降低人工成本及劳动强度，通常会使用自动喂养设备进行喂养作业。

但是，传统的牛舍自动饲养喂料装置，通常由较长的管路组成，将饲料进行混合后通过管路输送至喂养槽供养殖牛食用，其设备成本较高且维修维护不便，增大了养殖成本；在使用酒糟、豆糟或水分较大的牧草时，容易堵塞喂料装置，目前的喂料装置缺少自动清理的功能，人工清理难度大，增加工作量，操作不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于牛羊饲养的自动喂料装置及其工作方法，解决了现有技术中传统的牛舍自动饲养喂料装置，通常由较长的管路组成，将饲料进行混合后通过管路输送至喂养槽供养殖牛食用，其设备成本较高且维修维护不便，增大了养殖成本的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有混合仓，所述混合仓的一侧开设有出料口，所述混合仓的顶部可拆卸连接有顶盖，所述混合仓的内部设置有锥形的罩体，罩体的两侧顶部与混合仓的两个内壁可拆卸连接，罩体的内腔底部开设有排料口，罩体的底部对称设置有两个与罩体底部滑动连接的挡板,所述混合仓的两侧均开设有与挡板端部相适配的横槽，罩体的内腔底部水平设置有多根轴杆，每根轴杆的一端与罩体的内壁转动连接，另一端通过轴套贯穿罩体以及混合仓的一侧，每根所述轴杆的外圈固定连接有若干个搅拌杆，所述混合仓的一侧底部且位于出料口的位置可拆卸连接有与出料口相连通的出料管，所述底座的底部四个拐角处均安装有移动轮；

所述混合仓的一内壁设置有推板，所述底座的顶部一侧通过安装座连接有气缸，所述气缸的输出端通过滑套贯穿混合仓并与推板的一侧中心处相铰接；

所述推板上设有多个伸缩杆，所述推板靠所述气缸侧设有距离传感器，所述推板靠所述气缸侧铰接有电动推杆；

当所述排料口堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制伸缩杆反复伸长至第一长度以疏通排料口；当下部的所述轴杆上的搅拌杆之间堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制伸缩杆反复伸长至第二长度以对正上方轴杆上的搅拌杆之间的堵塞进行疏通。

本发明还包括一种用于牛羊饲养的自动喂料装置的工作方法，包括如下步骤：

S1.将饲料通过顶盖放入至混合仓内部的罩体内，开启电机；

S2.电机的输出轴带动主动齿轮盘和轴杆转动，进而带动搅拌杆进行转动对饲料进行搅动，使得饲料进行均匀混合；

S3.控制挡板打开，搅拌好的饲料从罩体的排料口排入至混合仓的底部；

S4.控制气缸工作，使气缸带动输出端的气缸杆推动推板运动，进而把物料从出料管处推出；

S5.通过移动轮带动底座进行移动，将饲料直接排入至牛舍或羊舍的喂养槽内部；

S6.当所述排料口堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制伸缩杆反复伸长至第一长度以疏通排料口；

S7.当下部的所述轴杆上的搅拌杆之间堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制伸缩杆反复伸长至第二长度以对正上方轴杆上的搅拌杆之间的堵塞进行疏通；

S8.当上部两侧的轴杆上的搅拌杆之间堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制电动推杆伸长或缩短，以调整推板的倾斜角度，再控制伸缩杆反复伸长至第三长度以对上部两侧的轴杆上的搅拌杆之间的堵塞进行疏通；

S9.当所述距离传感器检测到所述推板到混合仓内壁的距离小于预设值时，控制所述气缸保持不动，再控所述电动推杆反复伸长或缩短，带动所述推板摆动，进而对堆积在推板和混合仓内壁之间堆积的物料进行清理。

本发明至少具备以下有益效果：

1.通过罩体和出料管的设置，需要对饲料进行混合时，将饲料通过顶盖放入至混合仓内部的罩体内，转动轴杆带动搅拌杆进行转动对饲料进行搅动，使得饲料进行均匀混合，拉动挡板，饲料即可罩体的排料口排入至混合仓的底部通过出料管排出，排出的同时通过移动轮带动底座进行移动，将饲料直接排入至牛舌或羊舍的喂养槽内部，结构合理，便于进行充分混合，同时便于进行排放，降低了成本，且降低了损坏几率，提高了装置的使用效果。

2.通过对推板进行的改进，推板上设有多个伸缩杆，伸缩杆的端部设有清理头，当排料口堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制伸缩杆反复伸长至第一长度以疏通排料口；在伸缩杆反复的伸长和收缩过程中，能对排料口处堵塞的饲料进行清理，直至完成排料口的疏通。

3.通过对推板进行的改进，当下部的轴杆上的搅拌杆之间堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制伸缩杆反复伸长至第二长度以对正上方轴杆上的搅拌杆之间的堵塞进行疏通。

4.通过对推板及相关结构进行改进，推板靠所述气缸侧铰接有电动推杆；上部两侧的两个轴杆上的搅拌杆之间发生堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，由于气缸的输出端的气缸杆与推板相铰接，控制电动推杆伸长或缩短，以调整推板的倾斜角度，再控制伸缩杆反复伸长至第三长度以对上部两侧的两个轴杆上的搅拌杆之间的堵塞进行疏通。

5.通过对推板及相关结构进行改进，推板靠气缸侧设有距离传感器，当距离传感器检测到推板到混合仓内壁的距离小于预设值时，控制电动推杆反复伸长或缩短，电动推杆能带动推板摆动；当推板朝一侧转动到一定角度后，能刮取部分堆积的饲料，然后通过电动推杆带动推板向另一侧摆动后，能把刮取的饲料推向出料管，最终再排出。在把堆积的部分饲料推向储料管侧后，控制气缸带动推板进一步靠近气缸侧的混合仓侧，直至完成堆积的饲料的清理。再控制气缸带动推板把清理过的饲料从排料口处排除，即可保证推板后续的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明封板结构示意图；

图3为本发明出料口结构示意图；

图4为本发明安装板结构示意图；

图5为本发明挡板结构示意图；

图6为本发明推板和伸缩杆的结构示意图；

图7为本发明饲料堆积在推板和混合仓之间的结构示意图；

图8为本发明推板、电动推杆清理堆积饲料的结构示意图。

图中：1、移动轮；2、底座；3、混合仓；4、顶盖；5、出料管；6、封板；7、导杆；8、移动块；9、调节螺杆；10、调节板；11、出料口；12、气缸；13、安装座；14、安装板；15、电机；16、安装支杆；17、从动齿轮盘；18、主动齿轮盘；19、轴杆；20、侧板；22、挡板；23、排料口；24、搅拌杆；25、推板；26、伸缩杆；27、电动推杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，参照图1-5，一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，包括底座2，底座2的顶部固定连接有混合仓3，混合仓3的一侧开设有出料口11，混合仓3的顶部可拆卸连接有顶盖4，混合仓3的内部设置有主视图为锥形的罩体，罩体的两侧顶部与混合仓3的两个内壁可拆卸连接，罩体的内腔底部开设有排料口23，罩体的底部对称设置有两个与罩体底部滑动连接的挡板22,为便于自动化控制，挡板22可设置为电控闸板；混合仓3的两侧均开设有与挡板22端部相适配的横槽，罩体的内腔底部水平设置有多根轴杆19，每根轴杆19的一端与罩体的内壁转动连接，另一端通过轴套贯穿罩体以及混合仓3的一侧，每根轴杆19的外圈固定连接有若干个搅拌杆24，搅拌杆24上设置有刀刃，使得搅拌杆24同时具有搅拌和切割破碎的功能；具体，轴杆19的数量设置为三根，其中一根轴杆19位于下部且与排料口23正对应，另外两根位于上部且高度相同，三根轴杆19呈倒三角形设置，且其上方的搅拌杆24呈相互交替设置，如此能够提高对物料搅拌的均匀性。

混合仓3的一侧底部且位于出料口11的位置可拆卸连接有与出料口11相连通的出料管5，底座2的底部四个拐角处均安装有移动轮1。

混合仓3的一内壁设置有推板25，底座2的顶部一侧通过安装座13连接有气缸12，气缸12的输出端通过滑套贯穿混合仓3并与推板25的一侧中心处相铰接；在搅拌后的物料通过排料口23排到罩体下方的混合仓内后，通孔控制气缸12工作，使气缸12带动输出端的气缸杆推动推板25运动，进而把物料从出料管5处推出。

具体的，通过罩体和出料管5的设置，需要对饲料进行混合时，将饲料通过顶盖4放入至混合仓3内部的罩体内，转动轴杆19带动搅拌杆24进行转动对饲料进行搅动，使得饲料进行均匀混合，控制挡板22打开，混合后的饲料即可从罩体的排料口23排入至混合仓3的底部，通孔控制气缸12工作，使气缸12带动输出端的气缸杆推动推板25运动，进而把物料从出料管5处推出。排出饲料的同时通过移动轮1带动底座2进行移动，将饲料直接排入至牛舌或羊舍的喂养槽内部。本装置结构合理，便于进行充分混合，同时便于进行排放，降低了成本，且降低了损坏几率，提高了装置的使用效果。

进一步的，混合仓3的两个内壁的顶部均固定连接有安装板14，罩体的两侧顶部均固定连接有侧板20，侧板20通过若干个固定螺杆与安装板14螺栓固定连接，具体的，通过安装板14和侧板20的设置，便于对罩体进行连接。

进一步的，罩体的内腔底部且位于轴杆19的两侧位置均水平设置有轴杆19，两侧的轴杆19的一端均与罩体的内壁转动连接，另一端均通过轴套贯穿罩体的侧壁，且轴杆19的外圈均固定连接有若干个搅拌杆24，轴杆19设有三个，下部轴杆19的一端固定连接有主动齿轮盘18，上部两侧轴杆19的端部均固定连接有与主动齿轮盘18啮合连接的从动齿轮盘17，具体的，通过轴杆19和主动齿轮盘18的设置，可大大提高搅拌质量，提高搅拌的均匀性。

进一步的，主动齿轮盘18的一侧设置有电机15，电机15的底部螺栓固定连接有与罩体侧壁固定连接的安装支杆16，电机15的输出轴与主动齿轮盘18的侧壁传动连接，具体的，通过电机15的设置，大大提高了转动轴杆19的便捷性。

进一步的，出料管5远离混合仓3的一端顶部设置有封板6，出料管5的顶部开设有与封板6相适配的连接槽，封板6的一侧中心处固定连接有调节板10，调节板10的顶部设置有通过螺套贯穿调节板10的调节螺杆9，调节螺杆9的一端与出料管5的顶部转动连接，调节板10的两侧均设置有与封板6侧壁固定连接的移动块8，每个移动块8的顶部均竖直设置有通过滑套贯穿移动块8的导杆7，导杆7的一端与出料管5的顶部固定连接，具体的，通过封板6的设置，便于控制饲料的流出时机。

综上所述：需要对饲料进行混合时，将饲料通过顶盖4放入至混合仓3内部的罩体内，开启电机15，电机15的输出轴带动主动齿轮盘18和轴杆19转动，带动搅拌杆24进行转动对饲料进行搅动，使得饲料进行均匀混合，控制挡板22打开，饲料即可罩体的排料口23排入至混合仓3的底部，通过控制气缸12工作，使气缸12带动输出端的气缸杆推动推板25运动，进而把物料从出料管5处推出。通过出料管5排出饲料的同时通过移动轮1带动底座2进行移动，将饲料直接排入至牛舌或羊舍的喂养槽内部，结构合理，便于进行充分混合，同时便于进行排放，降低了成本，且降低了损坏几率，提高了装置的使用效果。

实施例2，在实施例1的基础上，当采用本装置对湿度较大或黏度较大的饲料时，容易在排料口23处堵塞，造成搅拌后的物料无法从排料口23排出。

为此，对推板25进行了改进，如图6所示，推板25上设有多个伸缩杆26，伸缩杆26的端部设有清理头；当因为的饲料湿度较大或黏度较大的饲料，比如新鲜的牧草、秸秆或酒糟等，会造成排料口堵塞时；当排料口23堵塞时，控制气缸12带动推板25到达排料口23正下方，控制伸缩杆26反复伸长至第一长度以疏通排料口23；在伸缩杆26反复的伸长和收缩过程中，能对排料口23处堵塞的饲料进行清理，直至完成排料口23的疏通。其中，为了便于实现本装置的制动化控制程度，伸缩杆26为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

实施例3，在上述实施例的基础上，搅拌杆24在搅拌黏度较大大饲料，如酒糟、豆糟的过程中，也容易粘连堵塞在搅拌杆24之间，影响搅拌杆24的搅拌性能。当下部的轴杆19(下部与排料口23相对应的轴杆19)上的搅拌杆24之间堵塞时，控制气缸12带动推板25到达排料口23正下方，控制伸缩杆26反复伸长至第二长度以对正上方轴杆19上的搅拌杆24之间的堵塞进行疏通。

实施例4，同上述所述，上部两侧的两个轴杆19上的搅拌杆24之间也会发生堵塞，此时需要进一步对推板25及相关结构进行改进；具体的，推板25靠所述气缸12侧铰接有电动推杆27；上部两侧的两个轴杆19上的搅拌杆24之间发生堵塞时，控制气缸12带动推板25到达排料口23正下方，由于气缸12的输出端的气缸杆与推板25相铰接，控制电动推杆27伸长或缩短，以调整推板25的倾斜角度，再控制伸缩杆26反复伸长至第三长度以对不同轴杆19(即上部两侧的两个轴杆19)上的搅拌杆24之间的堵塞进行疏通。

实施例5，在推板25把饲料从出料管5处推出的过程中，如果从排料口23排除的饲料过多或者挡板22长时间使用对排料口23密封不严，容易导致饲料进入到推板25和靠气缸12侧的混合仓3之间，随着上述饲料堆积的越来越多，将会影响气缸12带动推板25往回运动的位置，直至导致推板25无法正常推送饲料。为此，对本装置进行了进一步改进。

推板25靠气缸12侧设有距离传感器，当距离传感器检测到推板25到混合仓3内壁的距离小于预设值时，说明此时在推板25和靠气缸12侧的混合仓3之间已经堆积了过多无法正常排出的饲料，应对该堆积的饲料进行清理，以保证推板25正常推送饲料。如图7-8所示，在对上述饲料进行清理时，先控制气缸12保持不动，再控制电动推杆27反复伸长或缩短，由于气缸12的输出端的气缸杆与推板25铰接，且推板25靠所述气缸12侧铰接有电动推杆27，在电动推杆27反复伸长或缩短的过程中，电动推杆27能带动推板25摆动；当推板25朝一侧转动到一定角度后，能刮取部分堆积的饲料，然后通过电动推杆27带动推板25向另一侧摆动后，能把刮取的饲料推向出料管5，最终再排出。在把堆积的部分饲料推向储料管5侧后，控制气缸12带动推板25进一步靠近气缸12侧的混合仓3侧，按着上述方式进一步把上述堆积的饲料清理到出料管5侧。反复按着上述方式，进而对堆积在推板25和混合仓3内壁之间堆积的物料进行清理，直至完成堆积的饲料的清理。再控制气缸12带动推板25把清理过的饲料从排料口5处排除，即可保证推板25后续的正常使用。

推板25底部设有弹性密封块，弹性密封块的长度等于推板25的长度，在推板25处于竖直位置时，弹性密封块与混合仓3底部相挤压密封接触；如此，一方面能保证推板25推动饲料的效果，防止饲料推动不干净；另一方面，在推板25摆动以刮取物料时，保证推板25的摆动与刮取物料的效果。

综上所述，通过推板25与气缸12、伸缩杆26、电动推杆27的相互配合，实现了如下多个效果显著的作用：第一，通过推板25与气缸12、伸缩杆26的配合，控制伸缩杆26伸长至第一长度，能对排料口23的堵塞进行疏通；第二、通过推板25与气缸12、伸缩杆26的配合，控制伸缩杆26伸长至第二长度，能对排料口23正上方的下部轴杆19上的搅拌杆24之间的堵塞进行清理；第三、通过推板25与气缸12、伸缩杆26、电动推杆27的相互配合，在电动推杆27调整推板25的倾斜角度后，控制伸缩杆26伸长至第三长度，能对上部两侧的轴杆19上的搅拌杆24之间的堵塞进行清理；第四、推板25与气缸12、伸缩杆26、电动推杆27的相互配合，控制气缸12带动推板25运动至合适位置并保持不动，再控制电动推杆27反复伸长或缩短，带动推板25摆动，进而对堆积在推板25和混合仓3内壁之间堆积的物料进行清理，以保证推板25后续的正常工作；通过板25与气缸12、伸缩杆26、电动推杆27的相互配合，解决了本装置面临的多个问题，提高了使用本装置使用的稳定性和自动化程度，降低人工工作量。

实施例6，为便于使用本装置对饲料进行混合或清理堵塞，还包括一种用于牛羊饲养的自动喂料装置的工作方法，包括如下步骤：

S1.将饲料通过顶盖4放入至混合仓3内部的罩体内，开启电机15；

S2.电机15的输出轴带动主动齿轮盘18和轴杆19转动，进而带动搅拌杆24进行转动对饲料进行搅动，使得饲料进行均匀混合；

S3.控制挡板22打开，搅拌好的饲料从罩体的排料口23排入至混合仓3的底部；

S4.控制气缸12工作，使气缸12带动输出端的气缸杆推动推板25运动，进而把物料从出料管5处推出；

S5.通过移动轮1带动底座2进行移动，将饲料直接排入至牛舍或羊舍的喂养槽内部；

S6.当排料口23堵塞时，控制气缸12带动推板25到达排料口23正下方，控制伸缩杆26反复伸长至第一长度以疏通排料口23；

S7.当下部的轴杆19上的搅拌杆24之间堵塞时，控制气缸12带动推板25到达排料口23正下方，控制伸缩杆26反复伸长至第二长度以对正上方轴杆19上的搅拌杆24之间的堵塞进行疏通；

S8.当上部两侧的轴杆19上的搅拌杆24之间堵塞时，控制气缸12带动推板25到达排料口23正下方，控制电动推杆27伸长或缩短，以调整推板25的倾斜角度，再控制伸缩杆26反复伸长至第三长度以对上部两侧的轴杆19上的搅拌杆24之间的堵塞进行疏通；

S9.当距离传感器检测到推板25到混合仓3内壁的距离小于预设值时，控制气缸12保持不动，再控电动推杆27反复伸长或缩短，带动推板25摆动，进而对堆积在推板25和混合仓3内壁之间堆积的物料进行清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，包括底座，其特征在于，所述底座的顶部固定连接有混合仓，所述混合仓的一侧开设有出料口，所述混合仓的顶部可拆卸连接有顶盖，所述混合仓的内部设置有锥形的罩体，罩体的两侧顶部与混合仓的两个内壁可拆卸连接，罩体的内腔底部开设有排料口，罩体的底部对称设置有两个与罩体底部滑动连接的挡板,所述混合仓的两侧均开设有与挡板端部相适配的横槽，罩体的内腔底部水平设置有多根轴杆，每根轴杆的一端与罩体的内壁转动连接，另一端通过轴套贯穿罩体以及混合仓的一侧，每根所述轴杆的外圈固定连接有若干个搅拌杆，所述混合仓的一侧底部且位于出料口的位置可拆卸连接有与出料口相连通的出料管，所述所述底座的底部四个拐角处均安装有移动轮；

所述混合仓的一内壁设置有推板，所述底座的顶部一侧通过安装座连接有气缸，所述气缸的输出端通过滑套贯穿混合仓并与推板的一侧中心处相铰接；

所述推板上设有多个伸缩杆，所述推板靠所述气缸侧设有距离传感器，所述推板靠所述气缸侧铰接有电动推杆；

当所述排料口堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制伸缩杆反复伸长至第一长度以疏通排料口；当下部的所述轴杆上的搅拌杆之间堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制伸缩杆反复伸长至第二长度以对正上方轴杆上的搅拌杆之间的堵塞进行疏通。

2.根据权利要求1所述的一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，其特征在于，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制电动推杆伸长或缩短，以调整推板的倾斜角度，再控制伸缩杆反复伸长至第三长度以对上部两侧的轴杆上的搅拌杆之间的堵塞进行疏通。

3.根据权利要求1所述的一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，其特征在于，当所述距离传感器检测到所述推板到混合仓内壁的距离小于预设值时，控制所述气缸保持不动，再控所述电动推杆反复伸长或缩短，带动所述推板摆动，进而对堆积在推板和混合仓内壁之间堆积的物料进行清理。

4.根据权利要求1所述的一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，其特征在于，所述轴杆设有三个，下部所述轴杆的一端固定连接有所述主动齿轮盘，上部两侧所述轴杆的端部均固定连接有与主动齿轮盘啮合连接的从动齿轮盘。

5.根据权利要求4所述的一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，其特征在于，所述主动齿轮盘的一侧设置有电机，所述电机的底部螺栓固定连接有与罩体侧壁固定连接的安装支杆，所述电机的输出轴与主动齿轮盘的侧壁传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，其特征在于，所述出料管远离混合仓的一端顶部设置有封板，所述出料管的顶部开设有与封板相适配的连接槽，所述封板的一侧中心处固定连接有调节板，所述调节板的顶部设置有通过螺套贯穿调节板的调节螺杆，所述调节螺杆的一端与出料管的顶部转动连接，所述调节板的两侧均设置有与封板侧壁固定连接的移动块，每个所述移动块的顶部均竖直设置有通过滑套贯穿移动块的导杆，所述导杆的一端与出料管的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，其特征在于，所述混合仓的两个内壁的顶部均固定连接有安装板，罩体的两侧顶部均固定连接有侧板，所述侧板通过若干个固定螺杆与安装板螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，其特征在于，所述伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的一种用于牛羊饲养的自动喂料装置，其特征在于，所述推板底部设有弹性密封块，所述弹性密封块的长度等于所述推板的长度。

10.一种用于牛羊饲养的自动喂料装置的工作方法，所述方法采用如权利要求1至9任一项所述的装置进行给料工作或清理工作，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将饲料通过顶盖放入至混合仓内部的罩体内，开启电机；

S2.电机的输出轴带动主动齿轮盘和轴杆转动，进而带动搅拌杆进行转动对饲料进行搅动，使得饲料进行均匀混合；

S3.控制挡板打开，搅拌好的饲料从罩体的排料口排入至混合仓的底部；

S4.控制气缸工作，使气缸带动输出端的气缸杆推动推板运动，进而把物料从出料管处推出；

S5.通过移动轮带动底座进行移动，将饲料直接排入至牛舍或羊舍的喂养槽内部；

S6.当所述排料口堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制伸缩杆反复伸长至第一长度以疏通排料口；

S7.当下部的所述轴杆上的搅拌杆之间堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制伸缩杆反复伸长至第二长度以对正上方轴杆上的搅拌杆之间的堵塞进行疏通；

S8.当上部两侧的轴杆上的搅拌杆之间堵塞时，控制气缸带动推板到达排料口正下方，控制电动推杆伸长或缩短，以调整推板的倾斜角度，再控制伸缩杆反复伸长至第三长度以对上部两侧的轴杆上的搅拌杆之间的堵塞进行疏通；

S9.当所述距离传感器检测到所述推板到混合仓内壁的距离小于预设值时，控制所述气缸保持不动，再控所述电动推杆反复伸长或缩短，带动所述推板摆动，进而对堆积在推板和混合仓内壁之间堆积的物料进行清理。

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