CN114449067A - 折叠装置及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种折叠装置及可折叠电子设备，该折叠装置的第一结构件和第二结构件通过铰链组件与主轴转动连接，当第一结构件和第二结构件相向运动至折叠状态时，主轴以及铰链组件的第一滑动盖板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第二滑动盖板共同形成用于容纳柔性屏体的容屏空间，能够满足柔性屏体在折叠后的容纳需求。当第一结构件和第二结构件相背远动至展开状态时，第一结构件远离柔性屏体的一端发生靠近主轴的移动，第二结构件远离柔性屏体的一端也会靠近主轴移动，实现对第一结构件和第二结构件远离柔性屏体一侧的长度的调节，避免了在展开过程中对柔性屏体的拉伸和弯折，从而避免了在折叠或展开过程中对柔性屏体的损坏。

Description

折叠装置及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及终端设备技术领域，特别涉及一种折叠装置及可折叠电子设备。

背景技术

手机、电脑等电子设备已经和我们的生活密不可分，生活中随处可见，且极大地提高了人们的生活水平。随着通信设备技术的迅速发展，电子设备的屏幕显示效果越来越得到重视，然而，电子设备的体积制约了屏幕尺寸的扩大。

现有技术中，为了在较小的电子设备上实现较大的屏幕面积，电子设备可以采用折叠式结构。具体的，可折叠的电子设备一般包括第一结构件、第二结构件、主轴以及铰链组件，其中，第一结构件和第二结构件分别通过铰链组件与主轴转动连接，从而使第一结构件和第二结构件可以相对发生转动，实现第一结构件和第二结构件的折叠或展开。而且，柔性屏体覆盖在第一结构件、第二结构件以及主轴上，第一结构件和第二结构件通过铰链组件绕中间的主轴相对旋转至位于同一平面展开状态时，柔性屏体也随之展开；第一结构件和第二结构件通过铰链组件饶主轴旋转至相对折叠呈折叠状态时，柔性屏体也折叠设置在第一结构件和第二结构件之间。

然而，上述的可折叠的电子设备在折叠或展开的过程中，柔性屏体会因外力作用而发生拉伸或挤压，从而对柔性屏体造成损坏。

发明内容

本申请实施例提供一种折叠装置及可折叠电子设备，解决了现有的可折叠的电子设备在折叠或展开的过程中，柔性屏体会因外力作用而发生拉伸或挤压，从而对柔性屏体造成损坏的问题。

本申请实施例第一方面提供一种折叠装置，应用于可折叠电子设备，包括：主轴，位于所述主轴两侧的第一结构件和第二结构件，且所述第一结构件与所述第二结构件通过铰链组件与所述主轴转动连接，以使所述第一结构件和所述第二结构件相对折叠或展开；

所述铰链组件包括位于所述主轴两侧的第一主摆杆和第二主摆杆、位于所述主轴两侧的第一连动组件和第二连动组件以及位于所述主轴两侧的第一滑动盖板和第二滑动盖板；

其中，所述第一主摆杆和所述第二主摆杆包括滑动端、转动端和推动端，所述第一连动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第二连动组件包括第三连杆和第四连杆；

所述第一主摆杆的所述滑动端与所述第一结构件滑动连接，所述转动端与所述主轴转动连接，所述推动端与所述第一连杆的第一端转动连接，且所述推动端与所述转动端的转动轴线不同；

所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端以及所述第二滑动盖板的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第二主摆杆的推动端转动连接；且所述第二连杆的第一端还与所述第二滑动盖板的第一端转动连接，所述第二滑动盖板的第二端与所述第二结构件转动连接；

所述第二主摆杆的所述滑动端与所述第二结构件滑动连接，所述转动端与所述主轴转动连接，所述推动端与所述第三连杆的第一端转动连接，且所述推动端与所述转动端的转动轴线不同；

所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端以及所述第一滑动盖板的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第一主摆杆的推动端转动连接；且所述第四连杆的第一端还与所述第一滑动盖板的第一端转动连接，所述第一滑动盖板的第二端与所述第一结构件转动连接。

本申请实施例通过将折叠装置设置为包括主轴、第一结构件和第二结构件，第一结构件和第二结构件通过铰链组件与主轴转动连接，这样，当第一结构件和第二结构件相向运动至折叠状态时，主轴以及铰链组件的第一滑动盖板、第一连杆、第二连杆、第二滑动盖板、第三连杆以及第四连杆能够共同形成用于容纳柔性屏体的容屏空间，从而能够满足柔性屏体在折叠后的容纳需求。当第一结构件和第二结构件相背远动至展开状态时，第一结构件远离柔性屏体的一端发生靠近主轴的移动，第二结构件远离柔性屏体的一端也会靠近主轴移动，这样能够实现对第一结构件和第二结构件远离柔性屏体一侧的长度的调节，保证折叠装置不会对柔性屏体产生外力干涉，从而避免了柔性屏体在展开或折叠的过程中发生拉伸或挤压，延长了柔性屏体的使用寿命。其中，第二连杆和第四连杆可以使主轴两侧的第一主摆杆和第二主摆杆、第一滑动盖板和第二滑动盖板彼此影响实现同步联动，还进一步分别对第一连杆和第三连杆的在运动过程中的位移进行了限位，保证整个折叠装置的运动轨迹更加稳定。

在一种可选的实现方式中，当所述第一结构件与所述第二结构件相向转动至折叠状态时，所述第一主摆杆的所述滑动端朝向所述第一结构件远离所述主轴一端滑动，所述第一主摆杆的所述推动端推动所述第一连杆，所述第一连杆推动所述第二连杆相对所述第二主摆杆转动，并带动所述第二滑动盖板移动至第一位置；

所述第二主摆杆的所述滑动端朝向所述第二结构件远离所述主轴一端滑动，所述第二主摆杆的所述推动端推动所述第三连杆，所述第三连杆推动所述第四连杆相对所述第一主摆杆转动，并带动所述第一滑动盖板移动至第二位置；

所述第一滑动盖板、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第二滑动盖板、所述第三连杆、所述第四连杆以及所述主轴共同形成用于容纳所述可折叠电子设备的柔性屏体的容屏空间。这样，能够满足柔性屏体在折叠后的容纳需求，可以降低在折叠时对柔性屏体的过度挤压等现象的发生。

在一种可选的实现方式中，当所述第一结构件与所述第二结构件相背运动至展开状态时，所述第一主摆杆的所述滑动端朝向所述第一结构件靠近所述主轴一端滑动，所述第一主摆杆的所述推动端拉动所述第一连接杆，所述第一连杆推动所述第二连杆相对所述第二主摆杆转动，并带动所述第二滑动盖板移动至第三位置；

所述第二主摆杆的所述滑动端朝向所述第二结构件靠近所述主轴一端滑动，所述第二主摆杆的所述推动端拉动所述第三连杆，所述第三连杆推动所述第四连杆相对所述第一主摆杆转动，并带动所述第一滑动盖板移动至第四位置；

所述第一滑动盖板和所述第二滑动盖板处于同一平面，所述柔性屏体铺设在所述第一滑动盖板、所述第二滑动盖板和所述主轴上。

由于第一主摆杆的滑动端朝向第一结构件靠近主轴一端滑动，第一结构件相对主轴转动的同时，第一结构件远离柔性屏体的一端还会靠近主轴移动，同样的，第二结构件相对主轴转动的同时，第二结构件远离柔性屏体的一端也会靠近主轴移动，从而实现了对第一结构件和第二结构件远离柔性屏体一侧的长度(第一结构件远离主轴一端、主轴以及第二结构件远离主轴一端三者在远离柔性屏体一侧的连线形成的拟合线的长度)的调节，这样就可以使折叠状态和展开状态时，第一结构件和第二结构件靠近柔性屏体一侧的长度(第一结构件远离主轴一端、主轴以及第二结构件远离主轴一端三者在靠近柔性屏体一侧的连线形成的拟合线的长度)基本不变，从而使处于折叠状态时柔性屏体的长度与处于展开状态时柔性屏体的长度相等，有效的避免了在展开过程中对柔性屏体的拉扯。

在一种可选的实现方式中，当所述第一结构件与所述第二结构件相背远动至展开状态时，所述第一结构件远离靠近所述主轴的一端和所述第二结构件靠近所述主轴的一端抵接，以遮蔽所述主轴背离所述柔性屏体的一面。

当第一结构件和第二结构件相背运动时，第一主摆杆的滑动端朝向第一结构件远离主轴一端滑动，第一结构件在与主轴转动的同时，第一结构件远离柔性屏体的一端朝向主轴移动，可以使第一结构件与主轴部分重合，即部分主轴位于第一结构件内，相应的，第二结构件远离柔性屏体的一端也朝向主轴移动，使部分主轴位于第二结构件内，最终当第一结构件和第二结构件运动到展开状态时，第一结构件远离柔性屏体的一端和第二结构件远离柔性屏体的一端抵接，可以使主轴位于第一结构件和第二结构件内。这样通过第一结构件和第二结构件就实现了对铰链组件(主轴)的遮蔽，使展开状态时，主轴容纳隐藏在第一结构件和第二结构件内，无法看到主体，有助于提升电子设备外观壳体的一体化性，进而提高电子设备的美观性，同时也能够提高该可折叠电子设备的防尘防水性能。而且，通过采用第一结构件和第二结构件对主轴进行保护，提高了主轴外部的强度和抗变形性能，避免了零件分割部及端面造成的意外受伤，实现了外观部件和机能部件的一体化。

在一种可选的实现方式中，当所述第一滑动盖板位于所述第一位置时，所述第一滑动盖板的第一端朝向所述第一结构件背离所述柔性屏体的一面靠近；

当所述第二滑动盖板位于所述第二位置时，所述第二滑动盖板的第一端朝向所述第二结构件背离所述柔性屏体的一面靠近。

这样当第一结构件和第二结构件处于折叠状态时，第一滑动盖板和第二滑动盖板的截面可以呈类八字形，这样可以增大容屏空间的可容纳面积，使柔性屏体可以呈水滴状设置在容屏空间内，进一步降低在折叠时对柔性屏体挤压的概率。

在一种可选的实现方式中，所述第一主摆杆和所述第一结构件两者相对的两个侧面中其中一个侧面上设有第一导轨，其中另一个侧面上设有第一滑动件，所述第一滑动件在所述第一导轨内滑动；

所述第二主摆杆和所述第二结构件两者相对的两个侧面中其中一个侧面上设有第二导轨，其中另一个侧面上设有第二滑动件，所述第二滑动件在所述第二导轨内滑动。这样，通过第一滑动件和第一导轨的滑动关系，能够实现第一主摆杆和所述第一结构件之间的滑动连接，通过第二滑动件和第二导轨的滑动关系，能够实现第二主摆杆和所述第二结构件之间的滑动连接。

在一种可选的实现方式中，所述第一导轨的至少一个槽壁上具有第一限位槽，所述第一滑动件上具有第一卡合部，所述第一卡合部的至少部分伸入至所述第一限位槽内；

所述第二导轨的至少一个槽壁上具有第二限位槽，所述第二滑动件上具有第二卡合部，所述第二卡合部的至少部分伸入至所述第二限位槽内。通过设置第一卡合部和第一限位槽，第一主摆杆和第一结构件相对滑动时，能够限制第一滑动件的活动范围，避免第一滑动件从第一导轨内脱落。同样，通过设置第二卡合部和第二限位槽，第二主摆杆和第二结构件相对滑动时，能够限制第二滑动件的活动范围，避免第二滑动件从第二导轨内脱落。

在一种可选的实现方式中，所述第一主摆杆和所述第二主摆杆分别在平行于所述主轴轴线方向上交错设置。

这样可以保证第一主摆杆和第二主摆杆在转动过程中不会相互发生干扰，从而保证第一结构件和第二结构件折叠或展开的平稳性。另外，第一主摆杆和第二主摆杆错位设置，还能够节约铰链组件在主轴内的占用空间，有利于实现对主轴的遮蔽。

在一种可选的实现方式中，还包括：支撑组件；所述支撑组件包括固定板以及与所述固定板转动连接的两个支撑板；

所述固定板与所述主轴固定连接，所述两个支撑板中的第一支撑板远离所述固定板的一端与所述第一滑动盖板转动连接，所述两个支撑板中的第二支撑板远离所述固定板的一端与所述第二滑动盖板转动连接。

通过支撑组件中的固定板、第一支撑板和第二支撑板对接形成一个平面，使得支撑组件不仅在开合过程中能够作为运动机能部件的一部分联动机构，同时还能够起到支撑柔性屏体的作用。

本申请实施例第二方面提供一种可折叠电子设备，包括：第一壳体、第二壳体以及上述第一方面所述的任一折叠装置；

所述第一壳体和所述第二壳***于主轴两侧，所述第一壳体与第一结构件固定连接，所述第二壳体与第二结构件固定连接；

还包括：柔性屏体；所述柔性屏体覆盖在所述折叠装置、所述第一壳体和所述第二壳体上。

本申请实施例提供的可折叠电子设备，通过第一结构件和第二结构件的相互折叠或展开，可以带动第一壳体和第二壳体相折叠或展开，而当第一结构件和第二结构件相向运动至折叠状态时，主轴以及铰链组件的第一滑动盖板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第二滑动盖板共同形成用于容纳柔性屏体的容屏空间，这样能够满足柔性屏体在折叠后的容纳需求，可以降低在折叠时对柔性屏体过度挤压等现象的发生。

当第一结构件和第二结构件相背远动至展开状态时，由于铰链组件的第一主摆杆的滑动端朝向第一结构件靠近主轴一端滑动，使第一结构件远离柔性屏体的一端发生靠近主轴的移动，同样的，第二结构件远离柔性屏体的一端也会靠近主轴移动，从而实现了对第一结构件和第二结构件远离柔性屏体一侧的长度(第一结构件远离主轴一端、主轴以及第二结构件远离主轴一端三者在远离柔性屏体一侧的连线形成的拟合线的长度)的调节，可以使折叠状态和展开状态时，第一结构件和第二结构件靠近柔性屏体一侧的长度(第一结构件远离主轴一端、主轴以及第二结构件远离主轴一端三者在靠近柔性屏体一侧的连线形成的拟合线的长度)基本不变，从而使处于折叠状态时柔性屏体的长度与处于展开状态时柔性屏体的长度相等，有效的避免了在展开过程中对柔性屏体产生外力干涉，避免了电子设备在折叠或展开过程中对柔性屏体的损伤，提高了可折叠电子设备的显示效果，延长了可折叠电子设备的使用寿命。

结合附图，根据下文描述的实施例，示例性实施例的这些和其它方面、实施形式和优点将变得显而易见。但应了解，说明书和附图仅用于说明并且不作为对本申请实施例的限制的定义，详见随附的权利要求书。本申请实施例的其它方面和优点将在以下描述中阐述，而且部分将从描述中显而易见，或通过本申请实施例的实践得知。此外，本申请实施例的各方面和优点可以通过所附权利要求书中特别指出的手段和组合得以实现和获得。

附图说明

图1为本申请实施例提供的可折叠电子设备的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可折叠电子设备的另一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的可折叠电子设备中折叠装置的一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的可折叠电子设备中折叠装置的另一种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的可折叠电子设备中折叠装置的再一种结构示意图；

图6为本申请实施例提供的可折叠电子设备中折叠装置的***示意图；

图7为本申请实施例提供的可折叠电子设备中折叠装置的又一种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的可折叠电子设备中折叠装置的又一种结构示意图；

图9为本申请实施例提供的可折叠电子设备中折叠装置的又一种结构示意图；

图10为本申请实施例提供的可折叠电子设备中折叠装置的第一结构件与第一主摆杆的结构示意图。

附图标记说明：

100-折叠屏手机；1-折叠装置；10-主轴；101-轴孔；201-第一主摆杆；201a-第一主摆杆的转动端；201b-第一主摆杆的推动端；201c-第一主摆杆的滑动端；202-第二主摆杆；203-第一导轨；2031-第一限位槽；3011-第一连杆；3012-第二连杆；3021-第三连杆；3022-第四连杆；401-第一滑动盖板；402-第二滑动盖板；50-第一固定孔；60-第三固定孔；70-第六固定孔；80-第八固定孔；801-第一结构件；802-第二结构件；803-第一滑动件；8031-第一卡合部；90-支撑组件；901-固定板；902-第一支撑板；903-第二支撑板；2-柔性屏体；3-第一壳体；4-第二壳体。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

随着柔性屏体技术的逐渐成熟，促使电子设备的显示方式发生非常巨大的变化，其中之一就是可折叠手机、电脑等电子设备的出现，折叠电子设备显示屏可根据不同使用场景灵活变化切换模式，同时还具有高的占屏比和清晰度，如以可折叠手机为例，手机折叠后可以只有传统手机大小，方便携带，而展开后却可以有平板的显示尺寸，这些特点使可折叠电子设备成为深受人们追捧的产品之一。

目前，可折叠电子设备例如折叠手机通常包括折叠装置，折叠装置是用于实现折叠手机折叠和展开的核心机构。折叠装置可以包括铰链组件、主轴以及两个结构件，其中，两个结构件分别位于主轴的轴线两侧，两个结构件中的第一结构件和第二结构件分别通过铰链组件与主轴转动连接，从而实现第一结构件与第二结构件的折叠与展开，可折叠电子设备的柔性屏体一般是覆盖在主轴和两个结构件上。

当第一结构件和第二结构件往靠近彼此的方向转动至折叠状态时，可折叠电子设备的柔性屏体也呈折叠状态位于第一结构件和第二结构件之间；当第一结构件和第二结构件往远离彼此的方向转动至展开状态时，直至两个结构件位于同一水平面上，可折叠电子设备的柔性屏体也呈展开状态。

然而，由于折叠过程中可折叠电子设备的不同部位部件的转动半径以及运动轨迹不同，使得柔性屏体在折叠或展开状态时的长度会发生变化，例如，在内折的可折叠电子设备中，柔性屏***于内侧，在折叠状态时，靠近柔性屏体一侧的壳体长度会小于远离柔性屏体一侧的壳体长度，其中，壳体长度是指第一结构件远离主轴一端到第二结构件远离主轴一端之间的弧长。在由相背运动至展开状态的过程中，壳体长度发生变化会对柔性屏体产生拉扯力，而在由相向运动至折叠状态时，柔性屏体在折叠过程中会容易受到过度的挤压，这样均会对柔性屏体造成损坏，从而容易缩短可折叠电子设备的使用寿命。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种折叠装置及可折叠电子设备，该折叠装置的第一结构件和第二结构件通过铰链组件与主轴转动连接，从而使第一结构件和第二结构件相折叠或展开，当第一结构件和第二结构件相向运动至折叠状态时，主轴以及铰链组件的第一滑动盖板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第二滑动盖板共同形成用于容纳柔性屏体的容屏空间，能够满足柔性屏体在折叠后的容纳需求，从而能够降低在折叠时对柔性屏体过度挤压等现象的发生。当第一结构件和第二结构件相背远动至展开状态时，柔性屏体铺设在主轴、第一滑动盖板和第二滑动盖板上，而由于铰链组件的第一主摆杆的滑动端朝向第一结构件靠近主轴的一端滑动，使得第一结构件远离柔性屏体的一端发生靠近主轴的移动，同样的，第二结构件远离柔性屏体的一端也会靠近主轴移动，从而实现了对第一结构件和第二结构件远离柔性屏体一侧的长度(第一结构件远离主轴一端、主轴以及第二结构件远离主轴一端三者在远离柔性屏体一侧的连线形成的拟合线的长度)的调节，这样可以使得在折叠状态和展开状态时，第一结构件和第二结构件靠近柔性屏体一侧的长度(第一结构件远离主轴一端、主轴以及第二结构件远离主轴一端三者在靠近柔性屏体一侧的连线形成的拟合线的长度)基本不变，从而使处于折叠状态时柔性屏体的长度与处于展开状态时柔性屏体的长度相等，有效的避免了在展开过程中对柔性屏体的拉扯或挤压，从而避免了在折叠或展开过程中对柔性屏体的损坏，降低了柔性屏体的可靠性风险，延长了可折叠电子设备的使用寿命。

需要说明的是，本申请实施例的可折叠电子设备可以包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，简称：UMPC)、手持计算机、对讲机、上网本、POS机、个人数字助理(personal digital assistant，简称：PDA)、可穿戴设备、虚拟现实设备等具有可折叠的移动或固定终端。

以下结合附图，具体对本申请实施例的折叠装置和可折叠电子设备的结构进行详细说明。

参照图1和图2所示，本申请实施例提供一种可折叠电子设备，以该可折叠电子设备为折叠屏手机100为例，折叠屏手机100可以包括第一壳体3、第二壳体4和折叠装置1，其中，折叠装置1包括主轴10和位于主轴10两侧的第一结构件801和第二结构件802，具体的，第一结构件801和第二结构件802位于主轴10轴线的两侧(参见图7和图8所示)，第一结构件801和第二结构件802可以通过铰链组件与主轴10转动连接，以使第一结构件801和第二结构件802相折叠或展开。

在本申请实施例中，第一壳体3和第二壳体4位于主轴10的两侧，第一壳体3与第一结构件801固定连接，第二壳体4与第二结构件802固定连接，第一结构件801和第二结构件802相折叠或展开时，带动第一壳体3和第二壳体4相对折叠或展开。

其中，当第一结构件801和第二结构件802相向运动至层叠，即第一壳体3和第二壳体4相向运动至层叠时，折叠屏手机100处于折叠状态(如图1中所示)，反之，当第一结构件801和第二结构件802相背运动至无法转动，即第一壳体3和第二壳体4相背运动至无法转动时(如第一壳体3和第二壳体4处于同一平面)，折叠屏手机100处于展开状态(如图2所示)。

可以理解的是，在本申请实施例中，第一结构件801和第二结构件802之间可以具有多个铰链组件，或者可以仅在主轴10轴线延伸方向的两端分别设置一个铰链组件，能够实现第一结构件801和第二结构件802之间的转动，进而带动第一壳体3和第二壳体4的相互折叠或展开即可。

该折叠屏手机100还可以包括：柔性屏体2，其中，柔性屏体2可以覆盖在折叠装置1、第一壳体3和第二壳体4上，折叠装置1用于折叠或展开柔性屏体2，具体的，折叠装置1的第一结构件801和第二结构件802在铰链组件的带动下相折叠或展开，进而使位于其上的柔性屏体2随之折叠或展开。

结合图3和图6所示，在本申请实施例中，铰链组件包括位于主轴10两侧的第一主摆杆201和第二主摆杆202、位于主轴10两侧的第一连动组件和第二连动组件以及位于主轴10两侧的第一滑动盖板401和第二滑动盖板402。具体地，第一主摆杆201位于主轴10靠近第一结构件801的一侧，第二主摆杆202位于主轴10靠近第二结构件802的一侧，第一滑动盖板401位于主轴10靠近第一结构件801的一侧，第二滑动盖板402位于主轴10靠近第二结构件802的一侧。

其中，参见图3所示，第一主摆杆201和第二主摆杆202包括滑动端、转动端和推动端，第一连动组件包括第一连杆3011和第二连杆3012，第二连动组件包括第三连杆3021和第四连杆3022，第一主摆杆的滑动端201c与第一结构件801滑动连接，具体的，第一主摆杆的滑动端201c可以朝向第一结构件801靠近或远离主轴10的一端移动。

第一主摆杆的转动端201a与主轴10转动连接，从而使第一结构件801与主轴10转动连接，实现第一结构件801和主轴10之间的转动。第一主摆杆的推动端201b与第一连杆3011的第一端转动连接，第一连杆3011的第二端与第二连杆3012的第一端以及第二滑动盖板402的第一端转动连接，第二连杆3012的第二端与第二主摆杆202的推动端转动连接；且第二连杆3012的第一端还与第二滑动盖板402的第一端转动连接，第二滑动盖板402的第二端与第二结构件802转动连接，其中，第一主摆杆的推动端201b和第一连杆3011之间转动的转动轴线与第一主摆杆的转动端201a和主轴10之间转动的转动轴线不同。第一主摆杆的滑动端201c与第一结构件801相对滑动时，第一主摆杆的推动端201b可以带动第一连杆3011移动，第一连杆3011可以推动第二连杆3012移动，以使第二连杆3012带动第二滑动盖板402移动，进而通过第二滑动盖板402带动第二结构件802与主轴10发生相对转动。

同样，第二主摆杆202的滑动端与第二结构件802滑动连接，具体的，第二主摆杆202的滑动端可以朝向靠近或远离第二结构件802的一端滑动。

第二主摆杆202的转动端与主轴10转动连接，从而使第二结构件802与主轴10转动连接，实现第二结构件802和主轴10之间的转动。第二主摆杆202的推动端与第三连杆3021的第一端转动连接，第三连杆3021的第二端与第四连杆3022的第一端以及第一滑动盖板401的第一端转动连接，第四连杆3022的第二端与第一主摆杆的推动端201b转动连接，且第四连杆3022的第一端还与第一滑动盖板401的第一端转动连接，第一滑动盖板401的第二端与第一结构件801转动连接，其中，第二主摆杆202的推动端和第三连杆3021之间转动的转动轴线与第二主摆杆202的转动端与主轴10之间转动的转动轴线不同。第二主摆杆202的滑动端与第二结构件802滑动时，第二主摆杆202的推动端可以带动第三连杆3021移动，第三连杆3021推动第四连杆3022移动，以使第四连杆3022带动第一滑动盖板401移动，进而通过第一滑动盖板401带动第一结构件801与主轴10发生相对转动。

具体的，参见图3所示，第一结构件801和第二结构件802处于折叠状态，在第一结构件801和第二结构件802展开的过程中，结合图4所示，使第一结构件801相背第二结构件802移动，第一结构件801与第一主摆杆的滑动端201c发生相对滑动，第一主摆杆的滑动端201c朝向第一结构件801远离主轴10的一端滑动，同时第一主摆杆的转动端201a与主轴10发生相对转动，第一主摆杆的推动端201b拉动第一连杆3011的第一端朝向远离第二结构件802的方向移动，第一连杆3011拉动第二连杆3012移动，第二连杆3012就会拉动第二滑动盖板402向远离主轴10轴线方向移动，第二滑动盖板402就会带动第二结构件802与主轴10发生转动。

与此同时，第二结构件802相对主轴10发生转动，第二主摆杆202的滑动端与第二结构件802发生相对滑动，第二主摆杆202的推动端会拉动第三连杆3021的第一端朝向远离第一结构件801方向移动，第三连杆3021进而拉动第四连杆3022移动，第四连杆3022就会拉动第一滑动盖板401向远离主轴10轴线方向移动，第一滑动盖板401带动第一结构件801与主轴10发生相对转动，使第一结构件801和第二结构件802相背转动至展开状态。这样就实现了第一结构件801和第二结构件802的联动，驱动第一结构件801和第二结构件802的其中一个使其相对主轴10转动，即可使第一结构件801和第二结构件802的其中另一个也发生转动，以此实现第一结构件801和第二结构件802之间的折叠或展开，提高了折叠或展开操作的顺滑性，便于电子设备的折叠或展开，有助于提高用户体验。

相应的，如图5所示，第一结构件801和第二结构件802处于展开状态，在第一结构件801和第二结构件802相向运动以折叠的过程中，第一结构件801朝向第二结构件802移动，第一结构件801与第一主摆杆的滑动端201c相对滑动，滑动端朝向第一结构件801靠近主轴10的一端滑动，同时第一主摆杆的推动端201b推动第一连杆3011朝向远离第一结构件801的方向移动，第一连杆3011进而推动第二连杆3012移动，第二连杆3012就会推动第二滑动盖板402朝向靠近主轴10轴线的方向移动，第二滑动盖板402就会带动第二结构件802与主轴10发生相对转动。

同时，第二主摆杆202的滑动端朝向第二结构件802靠近主轴10的一端滑动，第二主摆杆202的推动端推动第三连杆3021朝向远离第二结构件802的方向移动，第三连杆3021进而推动第四连杆3022移动，第四连杆3022就会推动第一滑动盖板401移动，第一滑动盖板401带动第一结构件801与主轴10发生相对转动。

在第一结构件801和第二结构件802折叠和展开的过程中，柔性屏体2也会随之发生折叠或展开，其中，当第一结构件801与第二结构件802相向转动至折叠状态时，第一主摆杆的滑动端201c朝向第一结构件801靠近主轴10的一端滑动，第一主摆杆的推动端201b推动第一连杆3011，第一连杆3011进而推动第二连杆3012，以使第二连杆3012带动第二滑动盖板402移动至第一位置，第二主摆杆202的滑动端朝向第二结构件802远离主轴10的一端滑动，第二主摆杆202的推动端推动第三连杆3021，第三连杆3021进而推动第四连杆3022，以使第四连杆3022带动第一滑动盖板401移动至第二位置，其中，第二滑动盖板402移动至第一位置，第一滑动盖板401移动至第二位置，具体的，是指当第一结构件801和第二结构件802呈折叠状态，第二滑动盖板402和第一滑动盖板401所在的位置。

第二滑动盖板402在第一连杆3011和第二连杆3012的带动下移动到第一位置，第一滑动盖板401在第三连杆3021和第四连杆3022的带动下移动到第二位置时，第二滑动盖板402、第一连杆3011、第二连杆3012、第一滑动盖板401、第三连杆3021、第四连杆3022以及主轴10共同形成用于容纳柔性屏体2的容屏空间。具体的，如图3所示，第一结构件801和第二结构件802处于折叠状态，第二滑动盖板402位于第一位置，第一滑动盖板401位于第二位置，第二滑动盖板402、第一连杆3011、第二连杆3012、第一滑动盖板401、第三连杆3021、第四连杆3022以及主轴10共同形成容屏空间，能够满足柔性屏体2在折叠后的容纳需求，可以降低在折叠时对柔性屏体2过度挤压等现象的发生。

结合图4和图5所示，当第一结构件801与第二结构件802相背运动至展开状态时，第一主摆杆的滑动端201c朝向第一结构件801远离主轴10的一端滑动，第一主摆杆的推动端201b拉动第一连杆3011，第一连杆3011进而拉动第二连杆3012，以使第二连杆3012带动第二滑动盖板402移动至第三位置，第二主摆杆202的滑动端朝向第二结构件802靠近主轴10一端滑动，第二主摆杆202的推动端拉动第三连杆3021，第三连杆3021进而拉动第四连杆3022，以使第四连杆3022带动第一滑动盖板401移动至第四位置，其中，第二滑动盖板402的第三位置和第一滑动盖板401的第四位置具体是指当第一结构件801和第二结构件802呈展开状态时，第二滑动盖板402和第一滑动盖板401所在的位置。

第二滑动盖板402在第一连杆3011和第二连杆3012的带动下移动到第三位置，第一滑动盖板401在第三连杆3021和第四连杆3022的带动下移动到第四位置时，第二滑动盖板402和第一滑动盖板401处于同一平面，具体的，第二滑动盖板402和第一滑动盖板401可以位于同一水平面上并与折叠屏手机100的第一壳体3和第二壳体4相平行，柔性屏体2铺设在第二滑动盖板402、第一滑动盖板401和主轴10上。

而由于第一主摆杆的滑动端201c朝向第一结构件801靠近主轴10的一端滑动，第一结构件801相对主轴10转动的同时，第一结构件801远离柔性屏体2的一端还会靠近主轴10移动，结合图9所示，第一结构件801远离柔性屏体2一端向主轴10滑动距离L1。同样的，第二结构件802相对主轴10转动的同时，第二结构件802远离柔性屏体2的一端也会靠近主轴10移动，滑动距离也可以为L1，从而实现了对第一结构件801和第二结构件802远离柔性屏体2一侧的长度(第一结构件801远离主轴10一端、主轴10以及第二结构件802远离主轴10一端三者在远离柔性屏体2一侧的连线形成的拟合线的长度)的调节，这样就可以使折叠状态和展开状态时，第一结构件801和第二结构件802靠近柔性屏体2一侧的长度(第一结构件801远离主轴10一端、主轴10以及第二结构件802远离主轴10一端三者在靠近柔性屏体2一侧的连线形成的拟合线的长度)基本不变，从而使处于折叠状态时柔性屏体2的长度与处于展开状态时柔性屏体2的长度相等，有效的避免了在展开过程中对柔性屏体2的拉扯。

另外，在本申请实施例中，当第一结构件801和第二结构件802相背转动至展开状态时，第二滑动盖板402和第一滑动盖板401与主轴10位于同一平面，柔性屏体2可以铺设在第二滑动盖板402和第一滑动盖板401上，其中，第二滑动盖板402和第一滑动盖板401可以为柔性屏体2提供很好的背部支撑作用，减少柔性屏体2从折叠状态到展开状态后出现屏幕凹凸不平的现象，提高了柔性屏体2的显示效果以及触控灵敏度。

其中，第二连杆3012和第四连杆3022可以使主轴10两侧的第一主摆杆201和第二主摆杆202、第一滑动盖板401和第二滑动盖板402彼此影响实现同步联动，还进一步分别对第一连杆3011和第三连杆3021的在运动过程中的位移进行了限位，保证整个折叠装置1的运动轨迹更加稳定。

具体地，在本申请实施例中，参照图3至图5所示，在主轴10两侧的内壁上可以具有两个主旋转轴，第一主摆杆201和第二主摆杆202靠近主轴10的一端(即转动端)可以分别具有与主旋转轴配合的轴孔101，这样，通过主旋转轴与轴孔101的配合实现了第一主摆杆201的转动端与主轴10之间的转动连接，以及第二主摆杆202的转动端与主轴10之间的转动连接。这样，提高了第一主摆杆201和第二主摆杆202的转动可靠性，避免第一主摆杆201和第二主摆杆202带动第一滑动盖板401和第二滑动盖板402在开合过程中发生卡顿或者晃动的情况。另外，通过主旋转轴与轴孔101这样的实心转轴配合方式实现转动连接，与现有的虚拟轴心相比具有更高的稳定性，在极大程度上提高了折叠屏手机100的实用性(耐折弯性和耐久性等)。

第一主摆杆201和第二主摆杆202的推动端上还可以具有第一固定孔50，第一连杆3011和第三连杆3021的第一端上均具有第二固定孔(图中未示出)，第一固定孔50和第二固定孔通过第一固定件(图中未示出)连接，这样通过第一固定件与第一固定孔50和第二固定孔的配合就能够实现第一主摆杆的推动端201b与第一连杆3011之间以及第二主摆杆202的推动端与第三连杆3021之间的转动连接。另外，这样不仅能够保证第一主摆杆201与第一连杆3011之间以及第二主摆杆202与第三连杆3021之间的力的传递，而且简化了第一主摆杆201与第一连杆3011之间以及第二主摆杆202与第三连杆3021之间的连接结构，提高了折叠屏手机100的制作效率。

第一连杆3011的第二端和第三连杆3021的第二端可以具有第三固定孔60，第二连杆3012的第一端和第四连杆3022的第一端可以具有第四固定孔(图中未示出)，第二滑动盖板402的第一端以及第一滑动盖板401的第一端可以具有第五固定孔(图中未示出)，第三固定孔60、第四固定孔和第五固定孔通过第二固定件(图中未示出)连接，这样通过第二固定件与第三固定孔60、第四固定孔和第五固定孔的配合就可以实现第一连杆3011的第二端与第二连杆3012的第一端和第二滑动盖板402的第一端之间的转动连接，以及第三连杆3021的第二端与第四连杆3022的第一端和第一滑动盖板401的第一端之间的转动连接。

第二连杆3012的第二端以及第四连杆3022的第二端可以具有第六固定孔70，第二主摆杆202的推动端与第一主摆杆的推动端201b可以具有第七固定孔(图中未示出)，第六固定孔70和第七固定孔通过第三固定件(图中未示出)连接，这样通过第三固定件与第六固定孔70和第七固定孔的配合就可以实现第二滑动盖板402的推动端与第二连杆3012的第二端之间的转动连接，以及第一滑动盖板401的推动端与第四连杆3022的第二端之间的转动连接。

第一结构件801靠近第一滑动盖板401的第二端的一端以及第二结构件802靠近第一滑动盖板401的第二端的一端可以具有第八固定孔80，第一滑动盖板401的第二端和第二滑动盖板402的第二端上可以具有第九固定孔(图中未示出)，具体地，第八固定孔80和第九固定孔通过第四固定件(图中未示出)连接，这样通过第四固定件与第八固定孔80和第九固定孔的配合就可以实现第一滑动盖板401与第一结构件801之间的转动连接，以及第二滑动盖板402与第二固定件之间的转动连接。

其中，第一固定件、第二固定件、第三固定件和第四固定件可以是销钉、铆钉等固定件，而第一固定孔50、第二固定孔、第三固定孔60、第四固定孔、第五固定孔、第六固定孔70、第七固定孔、第八固定孔80以及第九固定孔可以是通孔，通孔的内径可以略小于固定件的外径，能够实现转动即可。

参见图5所示，当第一结构件801与第二结构件802相背远动至展开状态时，第二滑动盖板402和第一滑动盖板401位于同一水平面，柔性屏体2铺设在第二滑动盖板402、主轴10以及第一滑动盖板401上，第一结构件801远离柔性屏体2的一端和第二结构件802远离柔性屏体2的一端抵接，主轴10位于第一结构件801和第二结构件802内。

具体的，当第一结构件801和第二结构件802相背运动时，第一主摆杆的滑动端201c朝向第一结构件801远离主轴10一端滑动，第一结构件801在与主轴10转动的同时，第一结构件801远离柔性屏体2的一端朝向主轴10移动，可以使第一结构件801与主轴10部分重合，即部分主轴10位于第一结构件801内，相应的，第二结构件802远离柔性屏体2的一端也朝向主轴10移动，使部分主轴10位于第二结构件802内(参见图7和图8所示)，最终当第一结构件801和第二结构件802运动到展开状态时，第一结构件801远离柔性屏体2的一端和第二结构件802远离柔性屏体2的一端抵接，可以使主轴10位于第一结构件801和第二结构件802内。这样通过第一结构件801和第二结构件802就实现了对铰链组件(主轴10)的遮蔽，使展开状态时，主轴10容纳隐藏在第一结构件801和第二结构件802内，无法看到主轴10，第一壳体3和第二壳体4展开时，电子设备的外观上无法看到铰链组件的主轴10，相比于现有技术中采用多个零件对转轴外观进行拼接保护的方式，有助于提升折叠屏手机100外观壳体的一体化性，进而提高折叠屏手机100的美观性，同时也能够提高折叠屏手机100的防尘防水性能。

另外，与采用其他结构件铰链结构进行遮蔽相比，通过第一结构件801和第二结构件802实现对铰链组件的自遮蔽，减少了部件的数量，简化了结构，同时还提高了主轴10外部的强度和抗变形性能，避免了零件分割部及结构件凸起而造成划伤等意外伤害，实现了外观部件和机能部件的一体化。

本申请实施例中，参加图3所示，当第二滑动盖板402位于第一位置，第一滑动盖板401位于第二位置，即第一结构件801和第二结构件802处于折叠状态时，第二滑动盖板402的第一端朝向第二结构件802背离柔性屏体2的一面靠近，第一滑动盖板401的第一端朝向第一结构件801背离柔性屏体2的一面靠近，也就是说第二滑动盖板402和第一滑动盖板401倾斜于主轴10的轴线设置，第二滑动盖板402的第一端朝向第二结构件802背离柔性屏体2一面倾斜，第一滑动盖板401朝向第一结构件801背离柔性屏体2一面倾斜，使第二滑动盖板402和第一滑动盖板401的截面呈八字形，这样可以增大容屏空间的可容纳面积，使柔性屏体2可以呈水滴状设置在容屏空间内，进一步降低在折叠时对柔性屏体2挤压的概率。

当第二滑动盖板402位于第一位置，第一滑动盖板401位于第二位置时，第二连杆3012的第二端朝向第二结构件802背离柔性屏体2的一面靠近，第四连杆3022的第二端朝向第一结构件801背离柔性屏体2的一面靠近，可以进一步增大容屏空间，降低在折叠时对柔性屏体2挤压的概率。

另外，作为一种可选的实施方式，第一主摆杆201和第一结构件801两者相对的两个侧面中其中一个侧面上可以设有第一导轨，其中另一个侧面上可以设有第一滑动件，第一滑动件在第一导轨内滑动，从而实现第一主摆杆201与第一结构件801之间的滑动连接。同样，第二主摆杆202和第二结构件802两者相对的两个侧面中其中一个侧面上可以设有第二导轨，其中另一个侧面上设有第二滑动件，第二滑动件在第二导轨内滑动，从而实现第二主摆杆202与第二结构件802之间的滑动连接。

如图10所示，可以在第一主摆杆201与第一结构件801相对的侧面上设有第一导轨203，在第一结构件801与第一主摆杆201相对的侧面上设有第一滑动件803，相应地，可以在第二主摆杆202与第二结构件802相对的侧面上设有第二导轨，在第二结构件802与第二主摆杆202相对的侧面上设有第二滑动件，第一导轨203和第二导轨可以为滑槽，第一滑动件803和第二滑动件可以分别为第一主摆杆201和第二主摆杆202上形成的凸起部，该凸起部可以在该滑槽内滑动。

进一步地，在一些实施例中，第一导轨203的至少一个槽壁上还可以具有第一限位槽2031，第一滑动件803上还可以具有第一卡合部8031，第一卡合部8031的至少部分伸入至第一限位槽2031内，这样，第一主摆杆201和第一结构件801相对滑动时，能够限制第一滑动件803的活动范围，避免第一滑动件803从第一导轨203内脱落。

同样，第二导轨的至少一个槽壁上还可以具有第二限位槽，第二滑动件上还可以具有第二卡合部，第二卡合部的至少部分伸入至第二限位槽内，这样，第二主摆杆202和第二结构件802相对滑动时，能够限制第二滑动件的活动范围，避免第二滑动件从第二滑轨内脱落。

在本申请实施例中，该折叠装置1还可以包括：支撑组件90，具体地，支撑组件90可以包括固定板901以及与固定板901转动相连的两个支撑板，其中，固定板901设置于主轴10靠近柔性屏体2的一面并与主轴10固定连接，两个支撑板分别设置于第一滑动盖板401和第二滑动盖板402靠近柔性屏体2的一面，其中，两个支撑板中的第一支撑板902远离固定板901的一端与第一滑动盖板401转动连接，两个支撑板中的第二支撑板903远离固定板901的一端与第二滑动盖板402转动连接。

在一种实施例中，第一支撑板902远离固定板901的一端也可以与第一结构件801转动连接，两个支撑板中的第二支撑板903远离固定板901的一端与第二结构件802转动连接。

当第一支撑板902和第二支撑板903相对设置，即折叠屏手机100呈折叠状态时(参见图3所示)，柔性屏体2也呈折叠状态；当第一支撑板902和第二支撑板903位于同一水平面上，即可折叠电子设备100呈展开状态时(参见图5所示)，柔性屏体2也呈展开状态。

可以理解的，在具有支撑板的情况下，第一滑动盖板401和第二滑动盖板402在第一结构件801与第二结构件802位于展开状态时，可以是内凹型的表面，不一定与主轴10位于同一平面上。

可以理解的是，在本申请实施例中，该折叠屏手机100的展开长度和柔性屏体2的长度保持一致，支撑组件90(固定板901、第一支撑板902和第二支撑板903)对接形成一个平面，支撑柔性屏体2。也就是说，支撑组件90不仅在开合过程中能够作为运动机能部件的一部分联动机构，同时还能够起到支撑柔性屏体2的作用。

实际应用中，柔性屏体2可以粘接在支撑组件90的表面，以确保至少部分柔性屏体2稳定盖设在折叠屏手机100的内侧，提高柔性屏体2在折叠屏手机100内的稳固性。

此外，本申请实施例中，第一主摆杆201和第二主摆杆202可以分别在平行于主轴10轴线方向上交错设置，这样可以保证第一主摆杆201和第二主摆杆202在转动过程中不会相互发生干扰，从而保证第一结构件801和第二结构件802折叠或展开的平稳性。

另外，第一主摆杆201和第二主摆杆202错位设置，还能够减小铰链组件在主轴10内的占用空间，有利于实现对主轴10壳体的遮蔽。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种折叠装置，应用于可折叠电子设备，其特征在于，包括：

主轴，位于所述主轴两侧的第一结构件和第二结构件，且所述第一结构件与所述第二结构件通过铰链组件与所述主轴转动连接，以使所述第一结构件和所述第二结构件相对折叠或展开；

所述铰链组件包括位于所述主轴两侧的第一主摆杆和第二主摆杆、位于所述主轴两侧的第一连动组件和第二连动组件以及位于所述主轴两侧的第一滑动盖板和第二滑动盖板；

其中，所述第一主摆杆和所述第二主摆杆包括滑动端、转动端和推动端，所述第一连动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第二连动组件包括第三连杆和第四连杆；

所述第一主摆杆的所述滑动端与所述第一结构件滑动连接，所述转动端与所述主轴转动连接，所述推动端与所述第一连杆的第一端转动连接，且所述推动端与所述转动端的转动轴线不同；

所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端以及所述第二滑动盖板的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第二主摆杆的推动端转动连接；且所述第二连杆的第一端还与所述第二滑动盖板的第一端转动连接，所述第二滑动盖板的第二端与所述第二结构件转动连接；

所述第二主摆杆的所述滑动端与所述第二结构件滑动连接，所述转动端与所述主轴转动连接，所述推动端与所述第三连杆的第一端转动连接，且所述推动端与所述转动端的转动轴线不同；

所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端以及所述第一滑动盖板的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第一主摆杆的推动端转动连接；且所述第四连杆的第一端还与所述第一滑动盖板的第一端转动连接，所述第一滑动盖板的第二端与所述第一结构件转动连接。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，当所述第一结构件与所述第二结构件相向转动至折叠状态时，所述第一主摆杆的所述滑动端朝向所述第一结构件远离所述主轴一端滑动，所述第一主摆杆的所述推动端推动所述第一连杆，所述第一连杆推动所述第二连杆相对所述第二主摆杆转动，并带动所述第二滑动盖板移动至第一位置；

所述第二主摆杆的所述滑动端朝向所述第二结构件远离所述主轴一端滑动，所述第二主摆杆的所述推动端推动所述第三连杆，所述第三连杆推动所述第四连杆相对所述第一主摆杆转动，并带动所述第一滑动盖板移动至第二位置；

所述第一滑动盖板、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第二滑动盖板、所述第三连杆、所述第四连杆以及所述主轴共同形成用于容纳所述可折叠电子设备的柔性屏体的容屏空间。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，当所述第一结构件与所述第二结构件相背运动至展开状态时，所述第一主摆杆的所述滑动端朝向所述第一结构件靠近所述主轴一端滑动，所述第一主摆杆的所述推动端拉动所述第一连接杆，所述第一连杆推动所述第二连杆相对所述第二主摆杆转动，并带动所述第二滑动盖板移动至第三位置；

所述第二主摆杆的所述滑动端朝向所述第二结构件靠近所述主轴一端滑动，所述第二主摆杆的所述推动端拉动所述第三连杆，所述第三连杆推动所述第四连杆相对所述第一主摆杆转动，并带动所述第一滑动盖板移动至第四位置；

所述第一滑动盖板和所述第二滑动盖板处于同一平面，所述柔性屏体铺设在所述第一滑动盖板、所述第二滑动盖板和所述主轴上。

4.根据权利要求2或3所述的折叠装置，其特征在于，当所述第一结构件与所述第二结构件相背远动至展开状态时，所述第一结构件远离靠近所述主轴的一端和所述第二结构件靠近所述主轴的一端抵接，以遮蔽所述主轴背离所述柔性屏体的一面。

5.根据权利要求2-4任一所述的折叠装置，其特征在于，当所述第一滑动盖板位于所述第一位置时，所述第一滑动盖板的第一端朝向所述第一结构件背离所述柔性屏体的一面靠近；

当所述第二滑动盖板位于所述第二位置时，所述第二滑动盖板的第一端朝向所述第二结构件背离所述柔性屏体的一面靠近。

6.根据权利要求1-5任一所述的折叠装置，其特征在于，所述第一主摆杆和所述第一结构件两者相对的两个侧面中其中一个侧面上设有第一导轨，其中另一个侧面上设有第一滑动件，所述第一滑动件在所述第一导轨内滑动；

所述第二主摆杆和所述第二结构件两者相对的两个侧面中其中一个侧面上设有第二导轨，其中另一个侧面上设有第二滑动件，所述第二滑动件在所述第二导轨内滑动。

7.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述第一导轨的至少一个槽壁上具有第一限位槽，所述第一滑动件上具有第一卡合部，所述第一卡合部的至少部分伸入至所述第一限位槽内；

所述第二导轨的至少一个槽壁上具有第二限位槽，所述第二滑动件上具有第二卡合部，所述第二卡合部的至少部分伸入至所述第二限位槽内。

8.根据权利要求1-7任一所述的折叠装置，其特征在于，所述第一主摆杆和所述第二主摆杆分别在平行于所述主轴轴线方向上交错设置。

9.根据权利要求1-8任一所述的折叠装置，其特征在于，还包括：支撑组件；所述支撑组件包括固定板以及与所述固定板转动相连的两个支撑板；

所述固定板与所述主轴固定连接，所述两个支撑板中的第一支撑板远离所述固定板的一端与所述第一滑动盖板转动连接，所述两个支撑板中的第二支撑板远离所述固定板的一端与所述第二滑动盖板转动连接。

10.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括：第一壳体、第二壳体以及上述权利要求1-9任一所述的折叠装置；

所述第一壳体和所述第二壳***于主轴两侧，所述第一壳体与第一结构件固定连接，所述第二壳体与第二结构件固定连接；

还包括：柔性屏体；所述柔性屏体覆盖在所述折叠装置、所述第一壳体和所述第二壳体上。

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