CN114443003A - 一种构件渲染方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种构件渲染方法、装置、电子设备及存储介质,属于建筑信息技术领域。其中,一种构件渲染方法,包括:获取BIM模型中的预设类型的族类构件,族类构件包括待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件;将待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合;获取待实例绘制子构件对应的模板信息,以及,获取待实例绘制子构件的第二属性信息;根据第二属性信息和模板信息生成第二数据集合;根据第二数据集合渲染族类构件的待实例绘制子构件,以及,根据第一数据集合渲染族类构件的待合并顶点绘制子构件。通过本方法,在渲染族类构件时,能够一次渲染多个族类构件,提高渲染效率。
Description
技术领域
本申请涉及建筑信息技术领域,尤其涉及一种构件渲染方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
建筑信息模型(BIM)是创建和管理建筑资产信息的整体流程。BIM基于由云平台支持的智能模型,将结构化、多领域数据整合在一起,以在其整个生命周期(从规划和设计到施工和运营)内生成资产的数字表示。
在BIM模型中,存在大量的族类构件,由于BIM模型整体数据量大,如何对大体量的BIM模型中的族类构件进行高效渲染,是需要解决的问题。
发明内容
为了解决如何对多个族类构件高效渲染的技术问题,本申请提供了一种构件渲染方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面,本申请提供了一种构件渲染方法,所述方法包括:
获取BIM模型中的预设类型的族类构件,所述族类构件包括待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件;将所述待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合;
获取所述待实例绘制子构件对应的模板信息,以及,获取所述待实例绘制子构件的第二属性信息;
根据所述第二属性信息和所述模板信息生成第二数据集合;
根据所述第二数据集合渲染所述族类构件的待实例绘制子构件,以及,根据所述第一数据集合渲染所述族类构件的待合并顶点绘制子构件;
进一步,所述第一属性信息包括:顶点、法线和索引;
将所述待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合,包括:
提取每个所述子构件的顶点、法线和索引;
将各所述子构件的顶点进行合并得到顶点集合,将各所述子构件的法线进行合并得到法线集合,将各所述子构件的索引进行累加排序得到索引集合
将所述顶点集合、所述法线集合和所述索引集合作为所述第一数据集合;
进一步,所述第二属性信息包括:坐标信息、旋转角度和缩放比例;
获取所述待实例绘制子构件的第二属性信息,包括:
确定所述待实例绘制子构件的坐标信息;获取所述族类构件的旋转角度和缩放比例,将所述族类构件的旋转角度和缩放比例作为所述待实例绘制子构件的旋转角度和缩放比例;
进一步,确定所述待实例绘制子构件的坐标信息,包括:
提取所述待实例绘制子构件在所述族类构件中的局部坐标;
提取所述族类构件在所述BIM模型中的世界坐标;
根据所述待实例绘制子构件在所述族类构件中的局部坐标和所述族类构件在所述BIM模型中的世界坐标,得到所述待实例绘制子构件在所述BIM模型中的世界坐标;将所述待实例绘制子构件在所述BIM模型中的世界坐标作为所述待实例绘制子构件的坐标信息;
进一步,获取BIM模型中的预设类型的族类构件,包括:
获取BIM模型中的族类构件;
确认所述族类构件中携带拆分标识的族类构件,为所述预设类型的族类构件;
进一步,获取所述待实例绘制子构件对应的模板信息,包括:
获取所述待实例绘制子构件的标识信息;
获取预设的映射关系,所述映射关系为所述模板信息与所述标识信息的映射关系;
根据所述标识信息和所述映射关系,获取所述模板信息;
进一步,根据所述第二数据集合渲染所述族类构件的待实例绘制子构件,包括:
根据所述第二属性信息和所述模板信息,对所述族类构件的待实例绘制子构件进行实例绘制。
第二方面,本申请提供了一种构件渲染装置,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取BIM模型中的预设类型的族类构件,所述族类构件包括待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件;
第一生成模块,用于将所述待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合;
第二获取模块,用于获取所述待实例绘制子构件对应的模板信息,以及,获取所述待实例绘制子构件的第二属性信息;
第二生成模块,用于根据所述第二属性信息和所述模板信息生成第二数据集合;
渲染模块,用于根据所述第二数据集合渲染所述族类构件的待实例绘制子构件,以及,根据所述第一数据集合渲染所述族类构件的待合并顶点绘制子构件。
第三方面,本申请提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现第一方面任一项实施例所述的构件渲染方法的步骤。
第四方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的构件渲染方法的步骤。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:
本申请实施例提供的该方法,包括:获取BIM模型中的预设类型的族类构件,所述族类构件包括待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件;将所述待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合;获取所述待实例绘制子构件对应的模板信息,以及,获取所述待实例绘制子构件的第二属性信息;根据所述第二属性信息和所述模板信息生成第二数据集合;根据所述第二数据集合渲染所述族类构件的待实例绘制子构件,以及,根据所述第一数据集合渲染所述族类构件的待合并顶点绘制子构件。通过该方法,对获取的BIM模型中的预设类型的族类构件分开渲染,预设类型的族类构件可拆分为待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件,将族类构件中的待合并顶点绘制子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合,获取待实例绘制子构件对应的模板信息和第二属性信息,生成第二数据集合,根据第二数据集合渲染待实例绘制子构件,根据第一数据集合渲染待合并顶点绘制子构件。在渲染预设类型的族类构件时,可同时渲染多个族类构件,提高了渲染效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种构件渲染方法的***架构图;
图2为本申请实施例提供的一种构件渲染方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的另一种构件渲染方法的流程示意图;
图4为本申请实施例提供的一种构件渲染装置的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请第一实施例提供了一种构件渲染方法,该方法可以应用于如图1所示的***架构,该***架构中至少包括终端100和服务器101,该终端100和服务器101建立通信连接。BIM模型可存储于终端100,也可存储于服务器101,该构件渲染方法可应用于终端100侧,也可应用于服务器101侧。
基于该***架构,对构件渲染方法实施例进行说明。
一种构件渲染方法,如图2,方法包括:
步骤201,获取BIM模型中的预设类型的族类构件,族类构件包括待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件;
步骤202,将待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合。
步骤203,获取待实例绘制子构件对应的模板信息,以及,获取待实例绘制子构件的第二属性信息。
步骤204,根据第二属性信息和模板信息生成第二数据集合;
步骤205,根据第二数据集合渲染族类构件的待实例绘制子构件,以及,根据第一数据集合渲染族类构件的待合并顶点绘制子构件。
在本实施例中,对获取的BIM模型中的预设类型的族类构件分开渲染,预设类型的族类构件可拆分为待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件,将族类构件中的待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合,获取待实例绘制子构件对应的模板信息和第二属性信息,生成第二数据集合,根据第二数据集合渲染待实例绘制子构件,根据第一数据集合渲染待合并顶点绘制子构件。在渲染预设类型的族类构件时,可同时渲染多个族类构件,提高了渲染效率。
一个实施例中,第一属性信息包括:顶点、法线和索引;将待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合,包括:提取每个子构件的顶点、法线和索引;将各子构件的顶点进行合并得到顶点集合,将各子构件的法线进行合并得到法线集合,将各子构件的索引进行累加排序得到索引集合;将顶点集合、法线集合和索引集合作为第一数据集合。
本实施例中,将族类构件中的待合并顶点绘制子构件进行顶点合并,也就是将待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合,可以同时对多个族类构件中的待合并顶点绘制子构件统一处理,提高了族类构件的处理效率。具体的,第一属性信息包括坐标、法线和索引,合并后得到坐标集合、法线集合和索引集合,具体的,坐标集合可以是各个待合并顶点的顶点数组,法线集合可以是各个待合并顶点的法线数组、索引集合可以是各个待合并顶点的索引数组。顶点数组、法线数组、索引数组组成第一数据集合。
举例说明,若合并两个待合并顶点绘制子构件(比如为第一子构件和第二子构件),其中第一子构件的顶点为[v1,v2,v3],法线为[f1,f2,f3],索引为[0,1,2],第二子构件的顶点为[v21,v22,v23],法线为[f21,f22,f23],索引为[0,1,2],则第一子构件和第二子构件合并后的顶点数组为[v1,v2,v3,v21,v22,v23],合并后的法线数组为[f1,f2,f3,f21,f22,f23],其中,索引数组的合并与顶点和法线的合并略有不同,需要在之前的值上累加排序,比如,这里合并后的索引数组为[0,1,2,3,4,5]。
一个实施例中,第二属性信息包括:坐标信息、旋转角度和缩放比例;获取待实例绘制子构件的第二属性信息,包括:确定待实例绘制子构件的坐标信息;获取族类构件的旋转角度和缩放比例,将族类构件的旋转角度和缩放比例作为待实例绘制子构件的旋转角度和缩放比例。
本实施例中,待实例绘制子构件的坐标信息可根据族类构件的坐标和待实例绘制子构件在族类构件中的坐标确定,待实例绘制子构件的旋转角度和缩放比例可根据族类构件的旋转角度和缩放比例确定。
一个实施例中,确定待实例绘制子构件的坐标信息,包括:提取待实例绘制子构件在族类构件中的局部坐标;提取族类构件在BIM模型中的世界坐标;根据待实例绘制子构件在族类构件中的局部坐标和族类构件在BIM模型中的世界坐标,得到待实例绘制子构件在BIM模型中的世界坐标;将待实例绘制子构件在BIM模型中的世界坐标作为待实例绘制子构件的坐标信息。
本实施例中,确定待实例绘制子构件的坐标信息,具体可以如图3,以族类构件为地下车库的包装柱300举例说明,每两个包装柱之间,除了防撞角以及文字信息外,其余的子构件之间完全相同。防撞角以及文字信息作为待合并顶点绘制子构件,其余完全相同的部分作为待实例绘制子构件301。比如,其中一个包装柱300在世界坐标系中的坐标为(x1,y1,z1),该待实例绘制子构件301在包装柱的局部坐标为(x2,y2,z2),则该待实例绘制子构件在世界坐标系中的坐标为(x3,y3,z3),其中,x3=x1+x2,y3=y1+y2,z3=z1+z2。通过此方法,获取每个族类构件中的待实例绘制子构件的坐标信息,将所有的坐标信息保存到第二数据集合。由于任意两个族类构件之间的待实例绘制子构件之间相同,可以提取任一待实例绘制子构件对应的模板信息,第二数据集合携带该模板信息对应的标识信息。可以实现同时渲染族类构件中的待实例绘制子构件,提高族类构件的渲染效率。具体的,可以使用矩阵存储坐标信息,第二数据集合可以是包括各个矩阵的矩阵数组。
需要说明的是,以包装柱作为族类构件进行举例说明,不代表限制族类构件为包装柱,而是可以为任何族类构件。
一个实施例中,获取BIM模型中的预设类型的族类构件,包括:获取BIM模型中的族类构件;确认族类构件中携带拆分标识的族类构件,为预设类型的族类构件。
本实施例中,预设类型的族类构件为携带拆分标识的族类构件,针对携带拆分标识的族类构件,确认其携带拆分标识后,将该族类构件拆分成待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件,待实例绘制子构件根据模板信息和第二属性信息生成第二数据集合,待合并顶点绘制子构件进行第一属性信息的合并后,生成第一数据集合,根据第二数据集合渲染待实例绘制子构件,根据第一数据集合渲染待合并顶点绘制子构件,可同时渲染多个携带拆分标识的族类构件,提高渲染效率。
一个实施例中,获取待实例绘制子构件对应的模板信息,包括:获取待实例绘制子构件的标识信息;获取预设的映射关系,映射关系为模板信息与标识信息的映射关系;根据标识信息和映射关系,获取模板信息。
在预设的映射关系中,保存有模板信息与标识信息的映射关系,获取待实例绘制子构件的标识信息后,即可从映射关系中提取标识信息对应的模板信息,生成第二数据集合时,只需将模板信息对应的标识信息保存到第二数据集合,在渲染时即可根据标识信息调取标识信息对应的模板信息,其中,模板信息可以是原始状态的待实例绘制子构件。
一个实施例中,根据第二数据集合渲染族类构件的待实例绘制子构件,包括:根据第二属性信息和模板信息,对族类构件的待实例绘制子构件进行实例绘制。具体的,根据坐标信息、旋转角度和缩放比例,以及模板信息确定以实例绘制方式进行渲染的待实例绘制子构件的坐标、旋转角度和缩放比例,可同时渲染多个族类构件,提高渲染效率。
基于同一技术构思,本申请第二实施例提供了一种构件渲染装置,如图4,装置包括:
第一获取模块401,用于获取BIM模型中的预设类型的族类构件,所述族类构件包括待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件;
第一生成模块402,用于将所述待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合;
第二获取模块403,用于获取所述待实例绘制子构件对应的模板信息,以及,获取所述待实例绘制子构件的第二属性信息;
第二生成模块404,用于根据所述第二属性信息和所述模板信息生成第二数据集合;
渲染模块405,用于根据所述第二数据集合渲染所述族类构件的待实例绘制子构件,以及,根据所述第一数据集合渲染所述族类构件的待合并顶点绘制子构件。
如图5所示,本申请第三实施例提供了一种电子设备,包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114,其中,处理器111,通信接口112,存储器113通过通信总线114完成相互间的通信,
存储器113,用于存放计算机程序;
在一个实施例中,处理器111,用于执行存储器113上所存放的程序时,实现前述任意一个方法实施例提供的构件渲染方法,包括:
获取BIM模型中的预设类型的族类构件,所述族类构件包括待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件;
将所述待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合;
获取所述待实例绘制子构件对应的模板信息,以及,获取所述待实例绘制子构件的第二属性信息;
根据所述第二属性信息和所述模板信息生成第二数据集合;
根据所述第二数据集合渲染所述族类构件的待实例绘制子构件,以及,根据所述第一数据集合渲染所述族类构件的待合并顶点绘制子构件。
上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。可选的,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing,简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的构件构件渲染方法的步骤。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。在描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
以上所述仅是本发明的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种构件渲染方法,其特征在于,所述方法包括:
获取BIM模型中的预设类型的族类构件,所述族类构件包括待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件;
将所述待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合;
获取所述待实例绘制子构件对应的模板信息,以及,获取所述待实例绘制子构件的第二属性信息;
根据所述第二属性信息和所述模板信息生成第二数据集合;
根据所述第二数据集合渲染所述族类构件的待实例绘制子构件,以及,根据所述第一数据集合渲染所述族类构件的待合并顶点绘制子构件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一属性信息包括:顶点、法线和索引;
将所述待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合,包括:
提取每个所述子构件的顶点、法线和索引;
将各所述子构件的顶点进行合并得到顶点集合,将各所述子构件的法线进行合并得到法线集合,将各所述子构件的索引进行累加排序得到索引集合;
将所述顶点集合、所述法线集合和所述索引集合作为所述第一数据集合。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二属性信息包括:坐标信息、旋转角度和缩放比例;
获取所述待实例绘制子构件的第二属性信息,包括:
确定所述待实例绘制子构件的坐标信息;获取所述族类构件的旋转角度和缩放比例,将所述族类构件的旋转角度和缩放比例作为所述待实例绘制子构件的旋转角度和缩放比例。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,确定所述待实例绘制子构件的坐标信息,包括:
提取所述待实例绘制子构件在所述族类构件中的局部坐标;
提取所述族类构件在所述BIM模型中的世界坐标;
根据所述待实例绘制子构件在所述族类构件中的局部坐标和所述族类构件在所述BIM模型中的世界坐标,得到所述待实例绘制子构件在所述BIM模型中的世界坐标;将所述待实例绘制子构件在所述BIM模型中的世界坐标作为所述待实例绘制子构件的坐标信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取BIM模型中的预设类型的族类构件,包括:
获取BIM模型中的族类构件;
确认所述族类构件中携带拆分标识的族类构件,为所述预设类型的族类构件。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述待实例绘制子构件对应的模板信息,包括:
获取所述待实例绘制子构件的标识信息;
获取预设的映射关系,所述映射关系为所述模板信息与所述标识信息的映射关系;
根据所述标识信息和所述映射关系,获取所述模板信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第二数据集合渲染所述族类构件的待实例绘制子构件,包括:
根据所述第二属性信息和所述模板信息,对所述族类构件的待实例绘制子构件进行实例绘制。
8.一种构件渲染装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取BIM模型中的预设类型的族类构件,所述族类构件包括待实例绘制子构件和待合并顶点绘制子构件;
第一生成模块,用于将所述待合并顶点绘制子构件包含的各子构件的第一属性信息进行合并,生成第一数据集合;
第二获取模块,用于获取所述待实例绘制子构件对应的模板信息,以及,获取所述待实例绘制子构件的第二属性信息;
第二生成模块,用于根据所述第二属性信息和所述模板信息生成第二数据集合;
渲染模块,用于根据所述第二数据集合渲染所述族类构件的待实例绘制子构件,以及,根据所述第一数据集合渲染所述族类构件的待合并顶点绘制子构件。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-7任一项所述的构件渲染方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的构件渲染方法的步骤。
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CN116738771A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-09-12 | 成都云中楼阁科技有限公司 | 联动设计方法、装置、存储介质及电子设备 |
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