CN114442555A - 数控机床电气控制*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控机床电气控制***，尤其涉及电气控制技术领域，包括，采集模块，用以实时采集执行机构的运行参数和环境参数，所述运行参数包括执行机构的运行时间、运行速度和运行温度以及执行机构的执行末端与加工零件间的摩擦力；分析模块，用以根据所述运行参数和环境参数对执行机构进行定位误差分析，其与所述采集模块连接；判断模块，用以根据定位误差分析结果进行运行状态判定，其与所述分析模块连接；调整模块，用以根据运行状态判定结果对执行机构的运行状态进行调整，其与所述判断模块连接；校验模块，用以根据调整后加工零件的尺寸参数对定位误差进行校验，其与所述调整模块连接。本发明有效提高了数控机床的生产效率。

Description

数控机床电气控制***

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种数控机床电气控制***。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、执行机构、机床主体和其他辅助装置。数控装置是数控机床的核心，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的***程序进行合理地组织，使整个***协调地进行工作。

现有技术中，数控机床在通过数控装置控制执行机构进行作业时，由于受环境因素及运行时长影响，执行机构的执行末端由于自身温度升高发生形变，造成作业时定位精度低等问题。

发明内容

为此，本发明提供一种数控机床电气控制***，用以克服现有技术中由于无法通过精确分析执行机构定位误差对运行状态进行调整导致的数控机床生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种数控机床电气控制***，包括，采集模块，用以实时采集执行机构的运行参数和环境参数；

分析模块，用以根据所述运行参数和环境参数对执行机构进行定位误差分析，其与所述采集模块连接，所述分析模块用以根据执行机构的运行时间A设置不同误差判断系数，所述分析模块还用以根据采集的环境温度Ta对设置的误差判断第i系数Ci进行调节，所述分析模块还用以根据采集的环境湿度L对调节后的误差判断第i系数Ci’进行修正；

判断模块，用以根据定位误差分析结果进行运行状态判定，其与所述分析模块连接，所述判断模块还用以根据修正后的误差判断第一系数C1”对预设运行时间内执行机构的运行状态进行判定，所述判断模块还用以根据修正后的误差判断第二系数C2”对预设运行时间内执行机构的运行状态进行判定；

调整模块，用以根据运行状态判定结果对执行机构的运行状态进行调整，其与所述判断模块连接，所述调整模块还用以对执行机构的运行速度V进行调整；

校验模块，用以根据调整后加工零件的尺寸参数对定位误差进行校验，其与所述调整模块连接，所述调整模块还用以根据校验结果对执行机构的运行速度V进行二次调整。

进一步地，所述分析模块在进行定位误差分析时，所述分析模块将执行机构的运行时间A与各预设运行时间进行比对，并根据比对结果进行定位误差分析，其中，

当A≤A1时，所述分析模块判定执行机构运行时间短，所述判断模块判定定位误差满足要求，执行机构运行正常；

当A1＜A≤A2时，所述分析模块设有误差判断第一系数C1，设定C1＝0.4×A/A1+0.3×T/T0+0.3×F0/F，式中，T为采集的执行机构的运行温度，T0为预设标准温度，F为采集的执行末端与加工零件间的摩擦力，F0为预设标准摩擦力，所述判断模块根据计算得到的误差判断第一系数C1进行运行状态判定；

当A2＜A时，所述分析模块判定执行机构运行时间长，并设有误差判断第二系数C2，设定C2＝0.5×T/T0+0.5×F0/F，所述判断模块根据计算得到的误差判断第二系数C2进行运行状态判定；

其中，A1为第一预设运行时间，A2为第二预设运行时间，A1＜A2。

进一步地，所述分析模块在对误差判断第i系数Ci进行调节时，设定i＝1,2，所述分析模块将采集的环境温度Ta与预设标准温度T0进行比对，并根据比对结果对误差判断第i系数Ci进行调节，其中，

当Ta≤T0时，所述分析模块判定环境温度正常，不进行调节；

当Ta＞T0时，所述分析模块将误差判断第i系数调节为Ci’，设定Ci’＝Ci+Ci×(Ta-T0)/Ta。

进一步地，所述分析模块在对调节后的误差判断第i系数修正时，所述分析模块将采集的环境湿度L与预设标准湿度L0进行比对，并根据比对结果对调节后的误差判断第i系数Ci’进行修正，其中，

当L≤L0时，所述分析模块判定环境湿度正常，不进行修正；

当L＞L0时，所述分析模块将误差判断第i系数修正为Ci”，设定Ci”＝Ci’+Ci’×(L-L0)/L。

进一步地，所述判断模块在根据误差判断第一系数C1进行判定时，所述判断模块将修正后的误差判断第一系数C1”与各预设误差判断第一系数进行比对，并根据比对结果对执行机构的运行状态进行判定，其中，

当C1”≤C11时，所述判断模块判定执行机构运行正常，不进行调整；

当C11＜C1”≤C12时，所述判断模块判定执行机构运行时的定位误差偏大，所述调整模块将执行机构的运行速度V降低至V1，设定V1＝V-V×(C1”-C11)/C1”；

当C1”＞C12时，所述判断模块判定执行机构运行时的定位误差过大，所述调整模块停止执行机构的运行，并对执行机构进行降温；

其中，C11为第一预设误差判断第一系数，C12为第二预设误差判断第一系数，C11＜C12。

进一步地，所述判断模块在根据误差判断第二系数C2进行判定时，所述判断模块将修正后的误差判断第二系数C2”与预设误差判断第二系数C20进行比对，并根据比对结果对执行机构的运行状态进行判定，其中，

当C2”≤C20时，所述判断模块判定执行机构运行正常，所述调整模块将执行机构的运行速度V降低至V2，设定V2＝V×r0，r0为预设速度降低系数，0.8＜r0＜1；

当C2”＞C20时，所述判断模块判定执行机构运行时的定位误差大，所述调整模块停止执行机构的运行，并对执行机构进行降温。

进一步地，所述校验模块在对调整后的定位误差进行校验时，所述校验模块获取调整后的加工零件的尺寸与标准尺寸的差值△P，并将尺寸差值△P与预设尺寸差值△P0进行比对，并根据比对结果对定位误差进行校验，其中，

当△P≤△P0时，所述校验模块校验成功，并判定调整后的执行机构的定位误差满足要求；

当△P＞△P0时，所述校验模块校验失败，并判定调整后的执行机构的定位误差不满足要求。

进一步地，当所述校验模块校验失败时，所述调整模块对调整后的执行机构运行速度Vi进行二次调整，设定i＝1,2，二次调整后执行机构的运行速度为Vi’，设定Vi’＝Vi-Vi×(△P-△P0)/△P0，当Vi’＜Vmin时取Vi’＝Vmin，其中，Vmin为预设最小运行速度。

进一步地，所述调整模块在对执行机构运行速度Vi进行二次调整后，所述校验模块重复校验过程，若校验成功，所述调整模块维持执行机构继续运行，若校验失败，所述调整模块停止执行机构的运行，并提示执行机构的执行末端发生热变形需进行更换。

进一步地，所述数控机床包括数控装置，数控装置包括外壳，外壳的前表面两侧对称设有若干散热孔，所述外壳的前表面一侧设有安装座，安装座的下方设置有转轴，转轴的一侧连接有控制器，控制器用以控制工作过程，所述转轴可带动所述控制器进行转动，所述控制器的一侧设有连接轴，连接轴的一侧设置有盖板，所述盖板通过转动以对所述控制器进行防护，所述外壳的前表面中部设置有活动门，活动门上连接有握把，握把的外侧套设有防滑套，所述外壳的前表面远离所述控制器的一侧设有接线板，接线板的两侧设有滑槽，滑槽的内部设置有滑块，滑块的一端固定连接有挡板，挡板通过滑动以对所述接线板进行防护，所述外壳的两侧还设有散热风机，以进行散热。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述分析模块在进行定位误差分析时，通过根据执行机构的运行时间A采取不同方式对定位误差进行分析，执行机构的运行时间A越长执行末端的温度越高，从而将导致执行末端发生热变形，所述分析模块通过根据执行机构的运行时间A进行定位误差分析，可有效提高定位误差分析的精确度，从而及时对执行机构的运行状态进行调整，以提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率，所述分析模块将执行机构的运行时间A与预设值进行比对，若在预设值以内，则判定运行时间短定位误差满足要求，若在预设范围内，则通过计算误差判断第一系数C1对执行机构的运行状态进行判定，以及时调整运行状态，从而提高执行机构的定位精度，在计算误差判断第一系数C1时，运行时间越长执行末端越热，同时执行末端与加工零件间的摩擦力小于标准值时，证明执行末端与加工零件已产生偏差，通过将运行时间、运行温度和执行末端与加工零件间的摩擦力作为计算因子，有效保证了运行状态判定的精确度，若运行时间A大于预设值，则通过计算误差判断第二系数C2对执行机构的运行状态进行判定，以及时调整运行状态，从而进一步提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率。

尤其，所述分析模块在计算出误差判断第i系数Ci后，通过根据环境温度对Ci进行调节，可有效提高根据误差判断第i系数Ci进行运行状态判定的精确度，以确定定位误差是否满足要求，从而提高执行机构的定位精度，若环境温度Ta在预设值以内则不会对执行机构造成影响，若环境温度Ta大于预设值，所述分析模块根据其与预设值的差值对Ci进行调节，以保证调节后误差判断第i系数的精确度，从而降低环境温度影响，以进一步提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率，同时，所述分析模块还根据环境湿度对调节后的误差判断第i系数Ci’进行修正，以进一步降低运行环境对运行状态判定的影响，若环境湿度L在预设值以内，则不会对执行机构造成影响，若环境湿度L大于预设值，所述分析模块根据其与预设值的差值对调节后的误差判断第i系数Ci’进行修正，通过修正以进一步提高误差判断第i系数的精确度，从而进一步提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率。

尤其，所述判断模块在根据误差判断第一系数C1进行判定时，由于此时的运行时间在预设范围内，若修正后的误差判断第一系数C1”在预设值以内，则判定执行机构运行正常无需进行调整，若其在预设范围内，所述调整模块通过降低执行机构的运行速度以提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率，若其大于预设值，所述调整模块及时停止执行机构的运行，并对执行机构进行降温，以提高数控机床的生产效率。

尤其，所述判断模块在根据误差判断第二系数C2进行判定时，由于此时的运行时间大于预设值，若修正后的误差判断第二系数C2”在预设值以内，则判定执行机构运行正常并通过设置速度降低系数降低执行机构的运行速度，通过降低运行速度以提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率，若其大于预设值，所述调整模块及时停止执行机构的运行，并对执行机构进行降温，以提高数控机床的生产效率。

尤其，所述调整模块在对运行速度调整后，所述验证模块通过验证调整后执行机构的定位精度，以进一步提高数控机床的生产效率，在进行校验时，所述校验模块通过获取调整后的加工零件的尺寸与标准尺寸的差值△P进行校验，若其在预设值以内，则校验成功，反之校验失败，通过校验以保证调整后执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率。

尤其，所述校验模块校验失败后，通过对执行机构进行二次调整，以使调整后的运行机构的定位精度满足需求，在进行二次调整时，通过设置运行速度的计算公式进行调整，可进一步保证二次调整的精确度，从而进一步提高运行机构的定位精度，若二次调整后仍校验失败，则判定执行末端发生热变形需进行更换，并进行提示，以进一步提高运行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率。

附图说明

图1为本实施例数控机床数控装置的结构示意图；

图2为本实施例数控机床电气控制***的结构框架图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本实施例数控机床数控装置的结构示意图，所述数控装置包括，

外壳1，其前表面两侧对称设有若干散热孔2，所述外壳1的前表面一侧设有安装座3，安装座3的下方设置有转轴4，转轴4的一侧连接有控制器5，控制器5用以控制工作过程，所述转轴4可带动所述控制器5进行转动，所述控制器5的一侧设有连接轴6，连接轴6的一侧设置有盖板7，所述盖板7通过转动以对所述控制器5进行防护，所述外壳1的前表面中部设置有活动门8，活动门上连接有握把9，握把9的外侧套设有防滑套10，所述外壳1的前表面远离所述控制器5的一侧设有接线板11，接线板11的两侧设有滑槽12，滑槽12的内部设置有滑块13，滑块13的一端固定连接有挡板14，挡板14通过滑动以对所述接线板11进行防护，所述外壳1的两侧还设有散热风机，以进行散热。

请参阅图2所示，其为本实施例数控机床电气控制***的结构框架图，所述***包括，

采集模块，用以实时采集执行机构的运行参数和环境参数，所述运行参数包括执行机构的运行时间、运行速度和运行温度以及执行机构的执行末端与加工零件间的摩擦力，所述环境参数包括环境温度和湿度；

分析模块，用以根据所述运行参数和环境参数对执行机构进行定位误差分析，其与所述采集模块连接；

判断模块，用以根据定位误差分析结果进行运行状态判定，其与所述分析模块连接；

调整模块，用以根据运行状态判定结果对执行机构的运行状态进行调整，其与所述判断模块连接；

校验模块，用以根据调整后加工零件的尺寸参数对定位误差进行校验，其与所述调整模块连接。

具体而言，本实施例所述***可应用于数控装置的控制器中，以降低执行机构运行过程中的定位误差，以提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率。

具体而言，所述分析模块在进行定位误差分析时，所述分析模块将执行机构的运行时间A与各预设运行时间进行比对，并根据比对结果进行定位误差分析，其中，

当A≤A1时，所述分析模块判定执行机构运行时间短，所述判断模块判定定位误差满足要求，执行机构运行正常；

当A1＜A≤A2时，所述分析模块设有误差判断第一系数C1，设定C1＝0.4×A/A1+0.3×T/T0+0.3×F0/F，式中，T为采集的执行机构的运行温度，T0为预设标准温度，F为采集的执行末端与加工零件间的摩擦力，F0为预设标准摩擦力，所述判断模块根据计算得到的误差判断第一系数C1进行运行状态判定；

当A2＜A时，所述分析模块判定执行机构运行时间长，并设有误差判断第二系数C2，设定C2＝0.5×T/T0+0.5×F0/F，所述判断模块根据计算得到的误差判断第二系数C2进行运行状态判定；

其中，A1为第一预设运行时间，A2为第二预设运行时间，A1＜A2。

具体而言，本实施例中所述分析模块在进行定位误差分析时，通过根据执行机构的运行时间A采取不同方式对定位误差进行分析，执行机构的运行时间A越长执行末端的温度越高，从而将导致执行末端发生热变形，所述分析模块通过根据执行机构的运行时间A进行定位误差分析，可有效提高定位误差分析的精确度，从而及时对执行机构的运行状态进行调整，以提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率，所述分析模块将执行机构的运行时间A与预设值进行比对，若在预设值以内，则判定运行时间短定位误差满足要求，若在预设范围内，则通过计算误差判断第一系数C1对执行机构的运行状态进行判定，以及时调整运行状态，从而提高执行机构的定位精度，在计算误差判断第一系数C1时，运行时间越长执行末端越热，同时执行末端与加工零件间的摩擦力小于标准值时，证明执行末端与加工零件已产生偏差，通过将运行时间、运行温度和执行末端与加工零件间的摩擦力作为计算因子，有效保证了运行状态判定的精确度，若运行时间A大于预设值，则通过计算误差判断第二系数C2对执行机构的运行状态进行判定，以及时调整运行状态，从而进一步提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率。

具体而言，所述分析模块在计算误差判断第i系数Ci时，设定i＝1,2，所述分析模块将采集的环境温度Ta与预设标准温度T0进行比对，并根据比对结果对误差判断第i系数Ci进行调节，其中，

当Ta≤T0时，所述分析模块判定环境温度正常，不进行调节；

当Ta＞T0时，所述分析模块将误差判断第i系数调节为Ci’，设定Ci’＝Ci+Ci×(Ta-T0)/Ta。

具体而言，所述分析模块在对误差判断第i系数调节完成后，所述分析模块将采集的环境湿度L与预设标准湿度L0进行比对，并根据比对结果对调节后的误差判断第i系数Ci’进行修正，其中，

当L≤L0时，所述分析模块判定环境湿度正常，不进行修正；

当L＞L0时，所述分析模块将误差判断第i系数修正为Ci”，设定Ci”＝Ci’+Ci’×(L-L0)/L。

具体而言，本实施例中所述分析模块在计算出误差判断第i系数Ci后，通过根据环境温度对Ci进行调节，可有效提高根据误差判断第i系数Ci进行运行状态判定的精确度，以确定定位误差是否满足要求，从而提高执行机构的定位精度，若环境温度Ta在预设值以内则不会对执行机构造成影响，若环境温度Ta大于预设值，所述分析模块根据其与预设值的差值对Ci进行调节，以保证调节后误差判断第i系数的精确度，从而降低环境温度影响，以进一步提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率，同时，所述分析模块还根据环境湿度对调节后的误差判断第i系数Ci’进行修正，以进一步降低运行环境对运行状态判定的影响，若环境湿度L在预设值以内，则不会对执行机构造成影响，若环境湿度L大于预设值，所述分析模块根据其与预设值的差值对调节后的误差判断第i系数Ci’进行修正，通过修正以进一步提高误差判断第i系数的精确度，从而进一步提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率。可以理解的是，本实施例未对环境温湿度的检测方式做具体限定，本领域技术人员可通过设置温度传感器和湿度传感器对环境温湿度进行检测，只需满足对环境温湿度的检测需求即可，以降低环境对运行精度的影响。

具体而言，所述判断模块在根据误差判断第一系数C1进行判定时，所述判断模块将修正后的误差判断第一系数C1”与各预设误差判断第一系数进行比对，并根据比对结果对执行机构的运行状态进行判定，其中，

当C1”≤C11时，所述判断模块判定执行机构运行正常，不进行调整；

当C11＜C1”≤C12时，所述判断模块判定执行机构运行时的定位误差偏大，所述调整模块将执行机构的运行速度V降低至V1，设定V1＝V-V×(C1”-C11)/C1”；

当C1”＞C12时，所述判断模块判定执行机构运行时的定位误差过大，所述调整模块停止执行机构的运行，并对执行机构进行降温；

其中，C11为第一预设误差判断第一系数，C12为第二预设误差判断第一系数，C11＜C12。

具体而言，本实施例中所述判断模块在根据误差判断第一系数C1进行判定时，由于此时的运行时间在预设范围内，若修正后的误差判断第一系数C1”在预设值以内，则判定执行机构运行正常无需进行调整，若其在预设范围内，所述调整模块通过降低执行机构的运行速度以提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率，若其大于预设值，所述调整模块及时停止执行机构的运行，并对执行机构进行降温，以提高数控机床的生产效率。可以理解的是，本实施例中未对降温方式进行具体限定，本领域技术人员可通过设置散热风机对执行机构进行散热，提高执行机构的定位精度，还可以通过设置水冷或其他方式进行散热，只需满足对执行机构的散热需求即可，值得注意的是，在进行散热时应主要对执行末端进行散热，以提高散热效率。

具体而言，所述判断模块在根据误差判断第二系数C2进行判定时，所述判断模块将修正后的误差判断第二系数C2”与预设误差判断第二系数C20进行比对，并根据比对结果对执行机构的运行状态进行判定，其中，

当C2”≤C20时，所述判断模块判定执行机构运行正常，所述调整模块将执行机构的运行速度V降低至V2，设定V2＝V×r0，r0为预设速度降低系数，0.8＜r0＜1；

当C2”＞C20时，所述判断模块判定执行机构运行时的定位误差大，所述调整模块停止执行机构的运行，并对执行机构进行降温。

具体而言，本实施例中所述判断模块在根据误差判断第二系数C2进行判定时，由于此时的运行时间大于预设值，若修正后的误差判断第二系数C2”在预设值以内，则判定执行机构运行正常并通过设置速度降低系数降低执行机构的运行速度，通过降低运行速度以提高执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率，若其大于预设值，所述调整模块及时停止执行机构的运行，并对执行机构进行降温，以提高数控机床的生产效率。

具体而言，所述调整模块在对执行机构的运行速度调整后，所述校验模块获取调整后的加工零件的尺寸与标准尺寸的差值△P，并将尺寸差值△P与预设尺寸差值△P0进行比对，并根据比对结果对定位误差进行校验，其中，

当△P≤△P0时，所述校验模块校验成功，并判定调整后的执行机构的定位误差满足要求；

当△P＞△P0时，所述校验模块校验失败，并判定调整后的执行机构的定位误差不满足要求。

具体而言，本实施例中所述调整模块在对运行速度调整后，所述验证模块通过验证调整后执行机构的定位精度，以进一步提高数控机床的生产效率，在进行校验时，所述校验模块通过获取调整后的加工零件的尺寸与标准尺寸的差值△P进行校验，若其在预设值以内，则校验成功，反之校验失败，通过校验以保证调整后执行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率。可以理解的是，本实施例未对尺寸做具体限定，尺寸可以是加工零件的长度、宽度、深度等参数，并通过设置传感器进行检测，本领域技术人员可根据加工零件的具体种类设置尺寸参数及相应的传感器，只需满足对加工零件的尺寸获取需求即可，以进一步提高执行机构的定位精度。

具体而言，当所述校验模块校验失败时，所述调整模块对调整后的执行机构运行速度Vi进行二次调整，设定i＝1,2，二次调整后执行机构的运行速度为Vi’，设定Vi’＝Vi-Vi×(△P-△P0)/△P0，当Vi’＜Vmin时取Vi’＝Vmin，其中，Vmin为预设最小运行速度。

具体而言，所述调整模块在对执行机构运行速度Vi进行二次调整后，所述校验模块重复校验过程，若校验成功，所述调整模块维持执行机构继续运行，若校验失败，所述调整模块停止执行机构的运行，并提示执行机构的执行末端发生热变形需进行更换。

具体而言，本实施例中在校验模块校验失败后，通过对执行机构进行二次调整，以使调整后的运行机构的定位精度满足需求，在进行二次调整时，通过设置运行速度的计算公式进行调整，可进一步保证二次调整的精确度，从而进一步提高运行机构的定位精度，若二次调整后仍校验失败，则判定执行末端发生热变形需进行更换，并进行提示，以进一步提高运行机构的定位精度，从而提高数控机床的生产效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控机床电气控制***，其特征在于，包括，

采集模块，用以实时采集执行机构的运行参数和环境参数；

分析模块，用以根据所述运行参数和环境参数对执行机构进行定位误差分析，其与所述采集模块连接，所述分析模块用以根据执行机构的运行时间A设置不同误差判断系数，所述分析模块还用以根据采集的环境温度Ta对设置的误差判断第i系数Ci进行调节，所述分析模块还用以根据采集的环境湿度L对调节后的误差判断第i系数Ci’进行修正；

判断模块，用以根据定位误差分析结果进行运行状态判定，其与所述分析模块连接，所述判断模块还用以根据修正后的误差判断第一系数C1”对预设运行时间内执行机构的运行状态进行判定，所述判断模块还用以根据修正后的误差判断第二系数C2”对预设运行时间内执行机构的运行状态进行判定；

调整模块，用以根据运行状态判定结果对执行机构的运行状态进行调整，其与所述判断模块连接，所述调整模块还用以对执行机构的运行速度V进行调整；

校验模块，用以根据调整后加工零件的尺寸参数对定位误差进行校验，其与所述调整模块连接，所述调整模块还用以根据校验结果对执行机构的运行速度V进行二次调整。

2.根据权利要求1所述的数控机床电气控制***，其特征在于，所述分析模块在进行定位误差分析时，所述分析模块将执行机构的运行时间A与各预设运行时间进行比对，并根据比对结果进行定位误差分析，其中，

当A≤A1时，所述分析模块判定执行机构运行时间短，所述判断模块判定定位误差满足要求，执行机构运行正常；

当A1＜A≤A2时，所述分析模块设有误差判断第一系数C1，设定C1＝0.4×A/A1+0.3×T/T0+0.3×F0/F，式中，T为采集的执行机构的运行温度，T0为预设标准温度，F为采集的执行末端与加工零件间的摩擦力，F0为预设标准摩擦力，所述判断模块根据计算得到的误差判断第一系数C1进行运行状态判定；

当A2＜A时，所述分析模块判定执行机构运行时间长，并设有误差判断第二系数C2，设定C2＝0.5×T/T0+0.5×F0/F，所述判断模块根据计算得到的误差判断第二系数C2进行运行状态判定；

其中，A1为第一预设运行时间，A2为第二预设运行时间，A1＜A2。

3.根据权利要求2所述的数控机床电气控制***，其特征在于，所述分析模块在对误差判断第i系数Ci进行调节时，设定i＝1,2，所述分析模块将采集的环境温度Ta与预设标准温度T0进行比对，并根据比对结果对误差判断第i系数Ci进行调节，其中，

当Ta≤T0时，所述分析模块判定环境温度正常，不进行调节；

当Ta＞T0时，所述分析模块将误差判断第i系数调节为Ci’，设定Ci’＝Ci+Ci×(Ta-T0)/Ta。

4.根据权利要求3所述的数控机床电气控制***，其特征在于，所述分析模块在对调节后的误差判断第i系数修正时，所述分析模块将采集的环境湿度L与预设标准湿度L0进行比对，并根据比对结果对调节后的误差判断第i系数Ci’进行修正，其中，

当L≤L0时，所述分析模块判定环境湿度正常，不进行修正；

当L＞L0时，所述分析模块将误差判断第i系数修正为Ci”，设定Ci”＝Ci’+Ci’×(L-L0)/L。

5.根据权利要求4所述的数控机床电气控制***，其特征在于，所述判断模块在根据误差判断第一系数C1进行判定时，所述判断模块将修正后的误差判断第一系数C1”与各预设误差判断第一系数进行比对，并根据比对结果对执行机构的运行状态进行判定，其中，

当C1”≤C11时，所述判断模块判定执行机构运行正常，不进行调整；

当C11＜C1”≤C12时，所述判断模块判定执行机构运行时的定位误差偏大，所述调整模块将执行机构的运行速度V降低至V1，设定V1＝V-V×(C1”-C11)/C1”；

当C1”＞C12时，所述判断模块判定执行机构运行时的定位误差过大，所述调整模块停止执行机构的运行，并对执行机构进行降温；

其中，C11为第一预设误差判断第一系数，C12为第二预设误差判断第一系数，C11＜C12。

6.根据权利要求5所述的数控机床电气控制***，其特征在于，所述判断模块在根据误差判断第二系数C2进行判定时，所述判断模块将修正后的误差判断第二系数C2”与预设误差判断第二系数C20进行比对，并根据比对结果对执行机构的运行状态进行判定，其中，

当C2”≤C20时，所述判断模块判定执行机构运行正常，所述调整模块将执行机构的运行速度V降低至V2，设定V2＝V×r0，r0为预设速度降低系数，0.8＜r0＜1；

当C2”＞C20时，所述判断模块判定执行机构运行时的定位误差大，所述调整模块停止执行机构的运行，并对执行机构进行降温。

7.根据权利要求6所述的数控机床电气控制***，其特征在于，所述校验模块在对调整后的定位误差进行校验时，所述校验模块获取调整后的加工零件的尺寸与标准尺寸的差值△P，并将尺寸差值△P与预设尺寸差值△P0进行比对，并根据比对结果对定位误差进行校验，其中，

当△P≤△P0时，所述校验模块校验成功，并判定调整后的执行机构的定位误差满足要求；

当△P＞△P0时，所述校验模块校验失败，并判定调整后的执行机构的定位误差不满足要求。

8.根据权利要求7所述的数控机床电气控制***，其特征在于，当所述校验模块校验失败时，所述调整模块对调整后的执行机构运行速度Vi进行二次调整，设定i＝1,2，二次调整后执行机构的运行速度为Vi’，设定Vi’＝Vi-Vi×(△P-△P0)/△P0，当Vi’＜Vmin时取Vi’＝Vmin，其中，Vmin为预设最小运行速度。

9.根据权利要求8所述的数控机床电气控制***，其特征在于，所述调整模块在对执行机构运行速度Vi进行二次调整后，所述校验模块重复校验过程，若校验成功，所述调整模块维持执行机构继续运行，若校验失败，所述调整模块停止执行机构的运行，并提示执行机构的执行末端发生热变形需进行更换。

10.根据权利要求1-9任一项所述的数控机床电气控制***，其特征在于，所述数控机床包括数控装置，数控装置包括外壳，外壳的前表面两侧对称设有若干散热孔，所述外壳的前表面一侧设有安装座，安装座的下方设置有转轴，转轴的一侧连接有控制器，控制器用以控制工作过程，所述转轴可带动所述控制器进行转动，所述控制器的一侧设有连接轴，连接轴的一侧设置有盖板，所述盖板通过转动以对所述控制器进行防护，所述外壳的前表面中部设置有活动门，活动门上连接有握把，握把的外侧套设有防滑套，所述外壳的前表面远离所述控制器的一侧设有接线板，接线板的两侧设有滑槽，滑槽的内部设置有滑块，滑块的一端固定连接有挡板，挡板通过滑动以对所述接线板进行防护，所述外壳的两侧还设有散热风机，以进行散热。

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