CN114441976A - 电池电量的检测装置、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池电量的检测装置、方法及计算机可读存储介质，涉及电池技术领域，该装置包括：负载电压检测模块和主控模块，主控模块包括模数转换引脚和多个控制引脚；其中，负载电压检测模块包括多个检测子模块，多个检测子模块的第一端均与电池的正极连接，每个检测子模块的第二端与一个控制引脚连接，且每个检测子模块的第二端连接的控制引脚不同，电池的正极还与主控模块的模数转换引脚连接；主控模块用于控制多个控制引脚的电平信号，分别获取多个检测子模块在单独工作的情况下，模数转换引脚采集到的电池电压，并根据多个检测子模块对应的电池电压，确定电池的电量。这样可以确定电池电量是否合格，保证流入市场的均为合格电池。

Description

电池电量的检测装置、方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池电量的检测装置、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

电池作为电子设备的供电模块，被应用于生活中的各行各业，如物联网设备、检测仪表、工业控制设备、监控***、医疗设备等等。尤其是锂亚硫酰氯电池，由于其具有工作电压稳定、使用温度范围广、能量密度高、储存性能好等优势，因而应用更为广泛。但锂亚硫酰氯电池在工作状态下电压基本保持恒定，只有在其电量耗尽达到拐点电压时电压才会下降，因而如果直接采用万用表是无法准确检测出电池电量的高低，存在低电量电池无法辨识而流入市场的风险。

发明内容

本发明实施例提供一种电池电量的检测装置、方法及计算机可读存储介质，以解决现有采用万用表检测的方式无法准确检测出电池电量的高低，存在不合格电池无法辨识而流入市场的风险的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池电量的检测装置，所述装置包括：负载电压检测模块和主控模块，所述主控模块包括模数转换引脚和多个控制引脚；

其中，所述负载电压检测模块包括多个检测子模块，多个所述检测子模块的第一端均与所述电池的正极连接，每个检测子模块的第二端与一个控制引脚连接，且每个所述检测子模块的第二端连接的控制引脚不同，所述电池的正极还与所述主控模块的模数转换引脚连接；

所述主控模块用于控制多个所述控制引脚的电平信号，分别获取多个所述检测子模块在单独工作的情况下，所述模数转换引脚采集到的电池电压，并根据多个所述检测子模块对应的电池电压，确定所述电池的电量。

可选地，所述检测子模块包括第一电阻、第二电阻、负载电阻和三极管；

其中，所述第一电阻的第一端与所述控制引脚连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端和所述三极管的基极连接；所述负载电阻的第一端与所述电池的正极连接，所述负载电阻的第二端与所述三极管的集电极连接，所述第二电阻的第二端和所述三极管的发射极连接均与地端连接。

可选地，所述负载电压检测模块包括第一检测子模块、第二检测子模块和第三检测子模块；

其中，所述第二检测子模块的负载电阻的阻值小于所述第一检测子模块的负载电阻的阻值，且大于所述第三检测子模块的负载电阻的阻值。

可选地，所述主控模块还包括串口，所述装置还包括电子设备；

其中，所述电子设备包括第一连接端，所述电子设备的第一连接端与所述主控模块的所述串口连接；

所述电子设备用于通过所述串口接收所述主控模块发送的电量检测结果。

可选地，所述主控模块还包括电源引脚，所述装置还包括电压转换模块；

其中，所述电子设备还包括第二连接端，所述电压转换模块的第一端与所述电子设备的第二连接端连接；所述电压转换模块的第二端与所述主控模块的所述电源引脚连接；

所述电压转换模块用于给所述主控模块提供工作电源。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池电量的检测方法，所述电池电量的检测方法应用于如第一方面中任一所述的电池电量的检测装置，所述方法包括：

分别启动多个所述检测子模块；

获取多个所述检测子模块在单独工作的情况下，所述模数转换引脚采集到的电池电压；

根据所述电池电压，确定所述电池的电量。

可选地，多个所述检测子模块包括第一检测子模块、第二检测子模块和第三检测子模块；

其中，所述分别启动多个所述检测子模块，包括：

依次启动所述第一检测子模块、所述第二检测子模块和所述第三检测子模块。

可选地，所述第一检测子模块、所述第二检测子模块和所述第三检测子模块在单独工作的情况下，所述模数转换引脚采集到的电池电压分别为第一电压、第二电压和第三电压；

其中，所述根据所述电池电压，确定所述电池的电量，包括：

分别计算所述第一电压、所述第二电压和所述第三电压中任意两个电压的电压差值；

在所述电压差值均小于第一预设阈值的情况下，确定所述电池电量为合格；

在所述电压差值中存在第一电压差值大于或等于所述第一预设阈值的情况下，确定所述电池电量为不合格。

可选地，在所述分别计算所述第一电压、所述第二电压和所述第三电压中任意两个电压的电压差值之前，包括：

在所述第一电压、所述第二电压和所述第三电压中的至少一个电压小于第二预设阈值的情况下，确定所述电池电量为不合格。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一项所述的电池电量的检测方法的步骤。

在本申请实施例中，提供了一种电池电量的检测装置，该电池电量的检测装置包括：负载电压检测模块和主控模块，所述主控模块包括模数转换引脚和多个控制引脚；其中，所述负载电压检测模块包括多个检测子模块，多个所述检测子模块的第一端均与所述电池的正极连接，每个检测子模块的第二端与一个控制引脚连接，且每个所述检测子模块的第二端连接的控制引脚不同，所述电池的正极还与所述主控模块的模数转换引脚连接；所述主控模块用于控制多个所述控制引脚的电平信号，分别获取多个所述检测子模块在单独工作的情况下，所述模数转换引脚采集到的电池电压，并根据多个所述检测子模块对应的电池电压，确定所述电池的电量。这样可以在获取到各检测子模块单独工作时的电池电压后，根据各电池电压，确定电池电量是否处于拐点电压附近，从而确定电池电量是否合格，保证流入市场的均为合格电池。

附图说明

图1是本申请实施例提供的电池电量的检测装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的检测子模块的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电池电量的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种电池电量的检测装置，图1是本申请实施例提供的电池电量的检测装置的结构示意图，如图1所示，电池电量的检测装置包括：负载电压检测模块100和主控模块200，主控模块200包括模数转换引脚和多个控制引脚；

其中，负载电压检测模块100包括多个检测子模块1001，多个检测子模块1001的第一端均与电池300的正极连接，每个检测子模块1001的第二端与一个控制引脚连接，且每个检测子模块1001的第二端连接的控制引脚不同，电池300的正极还与主控模块200的模数转换引脚连接；

主控模块200用于控制多个控制引脚的电平信号，分别获取多个检测子模块1001在单独工作的情况下，模数转换引脚采集到的电池电压，并根据多个检测子模块1001对应的电池电压，确定电池300的电量。

其中，上述电池300可以为单独的电池，如锂亚硫酰氯电池等；也可以为电池与超级电容的组合，如锂亚硫酰氯电池与锂离子超级电容并联组成的电池等，本申请不做具体限定。在一可选实施例中，由于锂亚硫酰氯电池的放电能力较差，而锂离子超级电容的瞬间放电好，因而可以把锂亚硫酰氯电池和锂离子超级电容并联起来使用，这样，锂亚硫酰氯电池就可以以微小的电流对锂离子超级电容进行充电，需要对外供电时，锂离子超级电容承担绝大部分电流输出，并在下一个脉冲放电到来之前，锂亚硫酰氯电池将锂离子超级电容充至合适的电压，以此往复循环工作。

上述负载电压检测模块100可以包括多个检测子模块1001，如2个、3个或4个等等，检测子模块1001的数量可以根据实际需要具体设置，本发明不做具体限定。在一可选实施例中，每个检测子模块1001的第一端均与上述电池300的正极连接，每个检测子模块1001的第二端均与主控模块200上的一个控制引脚连接。其中，控制引脚的数量与检测子模块1001的数量一一对应，这样，主控模块200可以通过控制不同控制引脚的电平高低，对检测子模块1001的工作状态进行控制。具体地，如果检测子模块1001需要控制引脚为高电平时，该检测子模块1001才处于工作状态，则可以控制该检测子模块1001对应的控制引脚为高电平，其余控制引脚为低电平；如果检测子模块1001需要控制引脚为低电平时，该检测子模块1001才处于工作状态，则可以控制该检测子模块1001对应的控制引脚为低电平，其余控制引脚为高电平。这样，通过主控模块200控制不同控制引脚的电平信号，就可控制不同的检测子模块1001处于单独工作状态，此时，通过主控模块200的模数转换引脚获取电池300正极的电池电压，并将其进行模数转换。由此主控模块200可以获取到不同检测子模块1001处于单独工作状态时的电池电压，通过对多个电池电压进行分析，确定出电池300的电量。

需要说明的是，此处的电池电压可以是指对应的检测子模块1001处于整个工作状态下，或者某一连续时段内的电池电压；也可以是指工作状态下的某一时刻的电池电压。如果是连续时段内的电池电压，可以对该电池电压进行采样求平均，从而得到该检测子模块1001唯一的电池电压。由于当电池300电量较低时，采用不同负载电阻RL的检测子模块1001测得的电池电压变化较大，而当电池300电量较高时，采用不同负载电阻RL的检测子模块1001测得的电池电压变化基本维持恒定，因而可以根据多个检测子模块1001对应的电池电压，确定电池300的电量。这样通过获取各检测子模块1001单独工作时的电池电压，再根据各电池电压，确定电池300电量是否处于拐点电压附近，从而确定电池300电量是否合格，保证流入市场的均为合格电池300。

作为一个示例，如图1所示，检测子模块1001的数量可以是n，n为大于1的整数，如图1所示，n个检测子模块包括检测子模块1、检测子模块2、……、检测子模块n-1、检测子模块n。控制引脚的数量为n，如图1所示，n个控制引脚包括控制引脚GPIO1、控制引脚GPIO2、……、控制引脚GPIOn，每个检测子模块分别与对应的控制引脚连接。另外，主控模块200还包括模数转换引脚ADC，该模数转换引脚ADC与电池300的正极连接，用于在n个检测子模块中的任意一个检测子模块处于单独工作状态下，获取电池300的正极的电压值，并将其作为该检测子模块对应的电池电压。这样可以获取到n个检测子模块对应的电池电压，并根据n个检测子模块对应的电池电压，确定电池300的电量。

进一步地，参见图2，图2是本申请实施例提供的检测子模块的结构示意图，如图2所示，检测子模块1001包括第一电阻R1、第二电阻R2、负载电阻RL和三极管Q；

其中，第一电阻R1的第一端与控制引脚连接，第一电阻R1的第二端分别与第二电阻R2的第一端和三极管Q的基极连接；负载电阻RL的第一端与电池300的正极连接，负载电阻RL的第二端与三极管Q的集电极连接，第二电阻R2的第二端和三极管Q的发射极连接均与地端连接。

具体地，上述检测子模块1001是指上述多个检测子模块1001中的任意一个检测子模块1001，上述控制引脚是指与该检测子模块1001对应的控制引脚。例如，假设负载电压检测模块100包括3个检测子模块1001，则该3个检测子模块1001均包括第一电阻R1、第二电阻R2、负载电阻RL和三极管Q，且该3个检测子模块1001的第一电阻R1的第一端分别与对应的控制引脚连接。

上述第一电阻R1、第二电阻R2、负载电阻RL的阻值需要根据实际情况进行设置，本申请不做具体限定。在一可选实施例中，不同检测子模块1001的第一电阻R1和第二电阻R2的阻值相同，且负载电阻RL的阻值不同，这样可以清楚比较出不同检测子模块1001在驱动不同负载电阻RL时的电池电压。具体地，当控制引脚输入高电平时，此时三极管Q的基极电压超过三极管Q的导通电压，三极管Q处于导通状态，电池300为负载电阻RL提供工作电流，驱动负载工作，这时可以通过主控模块200的模数转换引脚采集电池300的正极电压，作为电池电压。当检测子模块1001为多个时，假设某一检测子模块1001接收到主控模块200输入的高电平信号，其他检测子模块1001接收到主控模块200输入的低电平信号，那么该检测子模块1001中的三极管Q处于导通状态，其他检测子模块1001的三极管Q处于截止状态，此时，电池300只需要为该检测子模块1001中的负载电阻RL供电，电池电压为该检测子模块1001对应的电池电压。这样，可以基于上述检测子模块1001的电路结构，设置包括不同负载电阻RL的检测子模块1001，由此得到不同负载电阻RL对应的电池电压，方便根据不同负载电阻RL对应的电池电压，判断电池300的电量。

进一步地，负载电压检测模块100包括第一检测子模块、第二检测子模块和第三检测子模块；

其中，第二检测子模块的负载电阻RL的阻值小于第一检测子模块的负载电阻RL的阻值，且大于第三检测子模块的负载电阻RL的阻值。

在一实施例中，第一检测子模块、第二检测子模块和第三检测子模块的负载电阻RL的阻值不同，其中，第一检测子模块的负载电阻RL的阻值最大，驱动该负载电阻RL所需的驱动电流最小，相当于轻载；第三检测子模块的负载电阻RL的阻值最小，驱动该负载电阻RL所需的驱动电流最大，相当于重载。在主控模块200控制不同检测子模块单独工作时，可以先控制第一检测子模块工作，待第一检测子模块工作预设时段后，获取第一电压，再控制第二检测子模块工作，待第二检测子模块工作预设时段后，获取第二电压，最后控制第三检测子模块工作，待第三检测子模块工作预设时段后，获取第三电压，由此，依次获取电池300在轻载、中载和重载情况下的电池电压，避免电池300一开始在重载检测之后，电量已被大量消耗，从而影响到轻载和中载的情况下的电池电压的检测。这样，通过多个检测子模块1001得到电池300在驱动不同负载电阻RL时的电池电压，来判断电池300电量的高低，使得电池300电量的检测结果更加准确。

进一步地，继续参见图1，主控模块200还包括串口，该装置还包括电子设备400；

其中，电子设备400包括第一连接端，电子设备400的第一连接端与主控模块的200的串口连接；

电子设备400用于通过串口接收主控模块200发送的电量检测结果。

具体地，上述串口可以为通用串行总线(Universal Serial Bus，简称USB)、通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，简称UART)等中的任意一种。上述电子设备400可以为手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。在一可选实施例中，电子设备400的第一连接端与主控模块的200的串口连接，在主控模块200获取到电池300的电量检测结果后，可以将电量检测结果通过串口发送至与其连接的电子设备400，电子设备400可以通过文字、语音、图标、或者指示灯等提示方式对电池电量的检测结果进行提示，这样，用户可以通过电子设备400查看电池300电量检测结果，方便用户做出判断。

进一步地，主控模块200还包括电源引脚，该装置还包括电压转换模块500；

其中，电子设备400还包括第二连接端，电压转换模块500的第一端与电子设备400的第二连接端连接，电压转换模块500的第二端与主控模块200的电源引脚连接；

电压转换模块500用于给主控模块200提供工作电源。

具体地，上述电压转换模块500可以为直流-直流变换器(Direct current-Directcurrent converter，简称DC-DC)或者低压差稳压器(Low-dropout regulator，简称LDO)。如图1所示，电压转换模块500的第一端与电子设备400的第二连接端连接，电压转换模块500的第二端与主控模块200的电源引脚VDD连接。这样，电子设备400为电压转换模块500提供输入电压，经过电压转换模块500对该输入电压的电压值进行转换，将其转换后的输入电压传输至主控模块200的电源引脚VDD，用于给主控模块200提供工作电源。这样无需为主控模块200单独配置额外的电源模块，从而简化了电池电量的检测装置的整体硬件结构。

另一方面，在本申请实施例中还提供了一种电池电量的检测方法。参见图3，图3为本申请实施例提供的电池电量的检测方法的流程图。如图3所示，该电池电量的检测方法，具体包括以下步骤：

步骤301、分别启动多个检测子模块。

该电池电量的检测方法应用于如图1所示的电池电量的检测装置，在通过电池电量的检测装置进行电池电量时，需要通过主控模块分别启动多个检测子模块，从而获取各检测子模块在单独工作情况下的电池电压。由于每个检测子模块分别与主控模块的一个控制引脚连接，因而可以通过主控模块控制各控制引脚的电平信号，对各控制引脚对应的检测子模块的工作状态进行控制。假设当控制引脚为高电平时，该控制引脚对应的检测子模块处于工作状态，当控制引脚为低电平时，该控制引脚对应的检测子模块处于非工作状态，那么主控模块可以将多个检测子模块中的某一检测子模块对应的控制引脚设置为高电平，其他控制引脚设置为低电平，那么高电平的控制引脚所对应的检测子模块中的三极管处于导通状态，其他检测子模块的三极管处于截止状态，此时，电池只需要为该检测子模块中的负载电阻供电，获取的电池电压为该检测子模块对应的电池电压。

步骤302、获取多个检测子模块在单独工作的情况下，模数转换引脚采集到的电池电压。

上述电池电压可以是指模数转换引脚采集到的检测子模块处于整个工作状态下，或者某一连续时段内的电池电压；也可以是指工作状态下的某一时刻的电池电压。如果是连续时段内的电池电压，可以在获取到电池电压后，通过主控模块对获取到的电池电压进行采样求平均，从而得到该检测子模块唯一的电池电压。

步骤303、根据电池电压，确定电池的电量。

在获取电池电压后，可以根据不同检测子模块对应的电池电压的变化量，确定电池电量的高低。由于当电池电量较低时，采用不同负载电阻的检测子模块测得的电池电压变化较大，而当电池电量较高时，采用不同负载电阻的检测子模块测得的电池电压变化基本维持恒定，因而可以根据多个检测子模块对应的电池电压，确定电池的电量。

在本实施例中，通过获取各检测子模块单独工作时的电池电压，再根据各电池电压，确定电池电量是否处于拐点电压附近，从而确定电池电量是否合格，保证流入市场的均为合格电池。

进一步地，多个检测子模块包括第一检测子模块、第二检测子模块和第三检测子模块；上述步骤301、分别启动多个检测子模块，具体包括以下步骤：

依次启动第一检测子模块、第二检测子模块和第三检测子模块。

具体地，第二检测子模块的负载电阻的阻值小于第一检测子模块的负载电阻的阻值，且大于第三检测子模块的负载电阻的阻值。也就是说，第一检测子模块的负载电阻的阻值最大，驱动该负载电阻所需的驱动电流最小，因而第一检测子模块的负载电阻相当于轻载；第三检测子模块的负载电阻的阻值最小，驱动该负载电阻所需的驱动电流最大，因而第三检测子模块的负载电阻相当于重载。在主控模块控制不同检测子模块单独工作时，可以先控制第一检测子模块单独工作，待第一检测子模块工作第一预设时段后，获取第一电压；再控制第二检测子模块单独工作，待第二检测子模块工作第二预设时段后，获取第二电压；最后控制第三检测子模块单独工作，待第三检测子模块工作第三预设时段后，获取第三电压，由此可以获取到第一检测子模块、第二检测子模块和第三检测子模块对应的电池电压。此处的第一预设时段、第二预设时段和第三预设时段可以不同，也可以相同，比如均为2秒、5秒等时长。这样，通过依次获取电池在轻载、中载和重载情况下的电池电压，避免电池一开始在重载检测之后，电量已被大量消耗，从而影响到轻载和中载情况下的电池电压的检测结果。

进一步地，第一检测子模块、第二检测子模块和第三检测子模块在单独工作的情况下，模数转换引脚采集到的电池电压分别为第一电压、第二电压和第三电压；上述步骤303、根据电池电压，确定电池的电量，具体包括以下步骤：

分别计算第一电压、第二电压和第三电压中任意两个电压的电压差值；

在电压差值均小于第一预设阈值的情况下，确定电池电量为合格；

在电压差值中存在第一电压差值大于或等于第一预设阈值的情况下，确定电池电量为不合格。

具体地，上述第一预设阈值可以为0.5V、1V等任意电压值，该第一预设阈值可以由用户根据实际需要进行设置，本申请不做具体限定。上述第一电压差值为第一电压、第二电压和第三电压中任意两个电压的电压差值中的任意一个。在一可选实施例中，如果第一电压、第二电压和第三电压中任意两个电压的电压差值均小于第一预设阈值时，则表示电池在轻载、中载和重载三种情况下的电压基本保持恒定，此时电池电量较高，电池电量合格；如果第一电压、第二电压和第三电压中任意两个电压的电压差值中存在第一电压差值大于或等于第一预设阈值时，则表示电池在轻载、中载和重载三种情况下的电压变化较大，此时电池电量较低，电池电量不合格。

当然，作为另一种实施方式，也可以只计算第一电压与第二电压之间的电压差值，以及第二电压与第三电压之间的电压差值，如果第一电压与第二电压之间的电压差值小于该第一预设阈值，且第二电压与第三电压之间的电压差值也小于该第一预设阈值，则表示电池电量较高，电池电量合格；如果第一电压与第二电压之间的电压差值大于或等于该第一预设阈值，或者第二电压与第三电压之间的电压差值大于或等于第一预设阈值时，则表示电池电量较低，电池电量不合格。

在本实施例中，通过多个检测子模块获取得到电池在驱动不同负载电阻时的电池电压，并根据电池电压之间的差值来判断电池电量的高低，使得电池电量的检测结果更加准确。

进一步地，在上述步骤分别计算第一电压、第二电压和第三电压中任意两个电压的电压差值之前，还包括以下步骤：

在第一电压、第二电压和第三电压中的至少一个电压小于第二预设阈值的情况下，确定电池电量为不合格。

具体地，上述第二预设阈值可以为该电池的标称电压，还可以为低于标称电压的任意电压，具体可以根据实际情况进行设置。在本实施例中，计算第一电压、第二电压和第三电压之间的电压差值前，如果主控模块检测到第一电压、第二电压和第三电压中的存在至少一个电压值低于第二预设阈值，则可以直接判定该电池的电量为低电量，电池电量不合格，由此减少了不必要的计算过程。

另一方面，在本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电池电量的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种电池电量的检测装置，其特征在于，所述装置包括：负载电压检测模块和主控模块，所述主控模块包括模数转换引脚和多个控制引脚；

其中，所述负载电压检测模块包括多个检测子模块，多个所述检测子模块的第一端均与所述电池的正极连接，每个检测子模块的第二端与一个控制引脚连接，且每个所述检测子模块的第二端连接的控制引脚不同，所述电池的正极还与所述主控模块的模数转换引脚连接；

所述主控模块用于控制多个所述控制引脚的电平信号，分别获取多个所述检测子模块在单独工作的情况下，所述模数转换引脚采集到的电池电压，并根据多个所述检测子模块对应的电池电压，确定所述电池的电量。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测子模块包括第一电阻、第二电阻、负载电阻和三极管；

其中，所述第一电阻的第一端与所述控制引脚连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端和所述三极管的基极连接；所述负载电阻的第一端与所述电池的正极连接，所述负载电阻的第二端与所述三极管的集电极连接，所述第二电阻的第二端和所述三极管的发射极连接均与地端连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述负载电压检测模块包括第一检测子模块、第二检测子模块和第三检测子模块；

其中，所述第二检测子模块的负载电阻的阻值小于所述第一检测子模块的负载电阻的阻值，且大于所述第三检测子模块的负载电阻的阻值。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控模块还包括串口，所述装置还包括电子设备；

其中，所述电子设备包括第一连接端，所述电子设备的第一连接端与所述主控模块的所述串口连接；

所述电子设备用于通过所述串口接收所述主控模块发送的电量检测结果。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述主控模块还包括电源引脚，所述装置还包括电压转换模块；

其中，所述电子设备还包括第二连接端，所述电压转换模块的第一端与所述电子设备的第二连接端连接；所述电压转换模块的第二端与所述主控模块的所述电源引脚连接；

所述电压转换模块用于给所述主控模块提供工作电源。

6.一种电池电量的检测方法，其特征在于，所述电池电量的检测方法应用于如权利要求1至5中任一所述的电池电量的检测装置，所述方法包括：

分别启动多个所述检测子模块；

获取多个所述检测子模块在单独工作的情况下，所述模数转换引脚采集到的电池电压；

根据所述电池电压，确定所述电池的电量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，多个所述检测子模块包括第一检测子模块、第二检测子模块和第三检测子模块；

其中，所述分别启动多个所述检测子模块，包括：

依次启动所述第一检测子模块、所述第二检测子模块和所述第三检测子模块。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一检测子模块、所述第二检测子模块和所述第三检测子模块在单独工作的情况下，所述模数转换引脚采集到的电池电压分别为第一电压、第二电压和第三电压；

其中，所述根据所述电池电压，确定所述电池的电量，包括：

分别计算所述第一电压、所述第二电压和所述第三电压中任意两个电压的电压差值；

在所述电压差值均小于第一预设阈值的情况下，确定所述电池电量为合格；

在所述电压差值中存在第一电压差值大于或等于所述第一预设阈值的情况下，确定所述电池电量为不合格。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述分别计算所述第一电压、所述第二电压和所述第三电压中任意两个电压的电压差值之前，包括：

在所述第一电压、所述第二电压和所述第三电压中的至少一个电压小于第二预设阈值的情况下，确定所述电池电量为不合格。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至9中任一项所述的电池电量的检测方法的步骤。

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