CN114441542A - 一种基于视觉检测的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于视觉检测的控制方法，首先将待检测电池放置在运输模块上，运输至电池极片检测模块，对电池极片进行检测；传递给电池外表面检测模块，对电池外表面进行检测；图像采集模块将从电池极片检测模块、电池外表面检测模块到的图像传递给图像处理模块，由图像处理模块处理完成后传递给处理器，处理器将得到的图像与标准图像进行对比，将对比结果传递给控制器；控制器将对比数据一方面储存至数据储存模块内，另一方面将图像对比数据传递至电池筛分模块，由电池筛分模块根据对比结果对电池进行筛分；电池筛分模块将合格的电池送入成品收集模块，将不合格的电池送入残品收集模块。本发明便于进行控制，便于对电池进行视觉检测。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测的控制方法技术领域，具体为一种基于视觉检测的控制方法。
背景技术
新表面缺陷是外在缺陷，其表现为与正常的产品表面形式存在“差异”的地方。这种“差异”往往人眼可见，因此，产品表面缺陷的传统检测方法为人工检测法。人工检测结果受人的情绪、思维等主观因素影响较多，使检测结果具有极大的不可靠性，这种非标准性的检测结果不利于产品质量的控制，带来很多不稳定因素。且人工劳动强度大，检测成本高；检测结果与缺陷形态不利于记录和保存，不利于信息化管理。正因为人工检测存在上述不足，因此需要一种更先进的方法来进行表面缺陷检测。近年来，随着电子技术、计算机技术的高速发展，机器视觉的软硬件技术得到飞速发展，为产品表面缺陷的在线检测提供了一种最佳方案。用“机器”来取代人眼，进行表面缺陷检测，克服人工在产品检测的效率和精度不高的问题，大大提高生产效率和自动化程度。
因此，提出一种基于视觉检测的控制方法，便于对电池的极片及外表面进行检测。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉检测的控制方法，包括运输模块、电池极片检测模块、调光模块一、电池外表面检测模块、调光模块二、电池筛分模块、成品收集模块、残品收集模块、图像采集模块、图像处理模块、处理器、控制器、数据储存模块、后台管理模块；所述视觉检测的控制方法的步骤为：
步骤一：首先将待检测电池放置在运输模块上，控制运输模块进行运输，运输至电池极片检测模块，并通过开启调光模块一进行调光，对电池极片进行检测，将采集到的图像传递给图像采集模块；
步骤二：将电池极片检测模块检测完的电池传递给电池外表面检测模块，同时控制调光模块二进行调光，对电池外表面进行检测，将采集到的图像传递给图像采集模块；
步骤三：图像采集模块将从电池极片检测模块、电池外表面检测模块到的图像传递给图像处理模块，由图像处理模块处理完成后传递给处理器，处理器将得到的图像与标准图像进行对比，将对比结果传递给控制器；
步骤四：控制器将对比数据一方面储存至数据储存模块内，另一方面将图像对比数据传递至电池筛分模块，由电池筛分模块根据对比结果对电池进行筛分；
步骤五：电池筛分模块将合格的电池送入成品收集模块，将不合格的电池送入残品收集模块。
进一步的，所述传输模块与电池极片检测模块连接，所述电池极片检测模块分别与调光模块一、电池外表面检测模块连接，所述电池外表面检测模块分别与调光模块二、电池筛分模块连接，所述电池筛分模块分别与成品收集模块、残品收集模块连接，所述电池极片检测模块、电池外表面检测模块还分别与图像采集模块连接，所述图像采集模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与处理器连接，所述处理器与控制器连接，所述控制器分别与数据储存模块、后台管理模块连接。
进一步的，所述处理器内部预先设置有合格的电池标准，通过合格的电池标准与收集到的电池图像进行比较，从而筛选出不合格的电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过运输模块、电池极片检测模块、调光模块一、电池外表面检测模块、调光模块二、电池筛分模块、成品收集模块、残品收集模块、图像采集模块、图像处理模块、处理器、控制器、数据储存模块、后台管理模块之间的配合，便于进行控制的同时，便于对电池进行全面的检测，相比较于人工检测，提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明的***结构示意图；
图2为本发明的步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1所示，本发明提供的一种实施例：一种基于视觉检测***，包括运输模块、电池极片检测模块、调光模块一、电池外表面检测模块、调光模块二、电池筛分模块、成品收集模块、残品收集模块、图像采集模块、图像处理模块、处理器、控制器、数据储存模块、后台管理模块，所述传输模块与电池极片检测模块连接，所述电池极片检测模块分别与调光模块一、电池外表面检测模块连接，所述电池外表面检测模块分别与调光模块二、电池筛分模块连接，所述电池筛分模块分别与成品收集模块、残品收集模块连接，所述电池极片检测模块、电池外表面检测模块还分别与图像采集模块连接，所述图像采集模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与处理器连接，所述处理器与控制器连接，所述控制器分别与数据储存模块、后台管理模块连接。
具体的，如附图2所示，所述视觉检测的控制方法的步骤为：
步骤一：首先将待检测电池放置在运输模块上，控制运输模块进行运输，运输至电池极片检测模块，并通过开启调光模块一进行调光，防止外界环境特别是光照环境发生变化时，检测受到影响，对电池极片进行检测，将采集到的图像传递给图像采集模块；
步骤二：将电池极片检测模块检测完的电池传递给电池外表面检测模块，同时控制调光模块二进行调光，防止外界环境特别是光照环境发生变化时，检测受到影响，对电池外表面进行检测，将采集到的图像传递给图像采集模块；
步骤三：图像采集模块将从电池极片检测模块、电池外表面检测模块到的图像传递给图像处理模块，由图像处理模块处理完成后传递给处理器，处理器内部预先设置有合格的电池标准，将合格的电池标准与收集到的电池图像进行比较，将对比结果传递给控制器；
步骤四：控制器将对比数据一方面储存至数据储存模块内，另一方面将图像对比数据传递至电池筛分模块，由电池筛分模块根据对比结果对电池进行筛分；
步骤五：电池筛分模块将合格的电池送入成品收集模块，将不合格的电池送入残品收集模块。
Claims (3)
1.一种基于视觉检测的控制方法，其特征在于，包括运输模块、电池极片检测模块、调光模块一、电池外表面检测模块、调光模块二、电池筛分模块、成品收集模块、残品收集模块、图像采集模块、图像处理模块、处理器、控制器、数据储存模块、后台管理模块；所述视觉检测的控制方法的步骤为：
步骤一：首先将待检测电池放置在运输模块上，控制运输模块进行运输，运输至电池极片检测模块，并通过开启调光模块一进行调光，对电池极片进行检测，将采集到的图像传递给图像采集模块；
步骤二：将电池极片检测模块检测完的电池传递给电池外表面检测模块，同时控制调光模块二进行调光，对电池外表面进行检测，将采集到的图像传递给图像采集模块；
步骤三：图像采集模块将从电池极片检测模块、电池外表面检测模块到的图像传递给图像处理模块，由图像处理模块处理完成后传递给处理器，处理器将得到的图像与标准图像进行对比，将对比结果传递给控制器；
步骤四：控制器将对比数据一方面储存至数据储存模块内，另一方面将图像对比数据传递至电池筛分模块，由电池筛分模块根据对比结果对电池进行筛分；
步骤五：电池筛分模块将合格的电池送入成品收集模块，将不合格的电池送入残品收集模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的控制方法，其特征在于：所述传输模块与电池极片检测模块连接，所述电池极片检测模块分别与调光模块一、电池外表面检测模块连接，所述电池外表面检测模块分别与调光模块二、电池筛分模块连接，所述电池筛分模块分别与成品收集模块、残品收集模块连接，所述电池极极片测模块、电池外表面检测模块还分别与图像采集模块连接，所述图像采集模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与处理器连接，所述处理器与控制器连接，所述控制器分别与数据储存模块、后台管理模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的控制方法，其特征在于：所述处理器内部预先设置有合格的电池标准，通过合格的电池标准与收集到的电池图像进行比较，从而筛选出不合格的电池。
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