CN114441410A - 土壤状态的检测方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤状态的检测方法及***，涉及数据处理技术领域，主要目的在于解决现有土壤状态检测的准确性差的问题。包括：向土壤渗透检测设备发送渗透指令；确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果；基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态；基于土壤状态匹配列表获取与所述预测土壤渗透状态匹配的土壤状态，所述土壤状态匹配列表中存储有不同检测物所对应的预测土壤渗透状态匹配的土壤状态；若所述土壤状态不匹配预设状态检测条件，则更新所述检测物的排放量。
Description
技术领域
本发明涉及一种数据处理技术领域，特别是涉及一种土壤状态的检测方法及***。
背景技术
我国是一个人口众多的农业大国，而随着科技技术的发展，将科技技术应用至农业生产已经成为我国农业发展的重要研究课题。其中，农业生产中土壤状态是农业生产的重要一环，为了保证对农业生产过程中土壤状态的有效掌握，从而对土壤状态进行调整，以高效进行农业生产。
目前，现有对土壤状态的检测通常仅仅获取采集土壤中的湿度以及酸碱度来判断土壤状态，但是，随着自然天气的多变，农业操作的多样性，仅仅对湿度、酸碱度进行检测已经不能满足土壤状态的检测需求，从而降低了土壤状态检测的准确性。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种土壤状态的检测方法及***，主要目的在于解决现有土壤状态检测的准确性差的问题。
依据本发明一个方面，提供了一种土壤状态的检测方法，包括：
向土壤渗透检测设备发送渗透指令，以启动所述土壤渗透检测设备将检测物排放至目标土壤区域中；
确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果；
基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态，所述检测预测模型为基于不同检测物、不同检测时间间隔标记不同土壤渗透状态作为模型训练样本进行训练得到的；
基于土壤状态匹配列表获取与所述预测土壤渗透状态匹配的土壤状态，所述土壤状态匹配列表中存储有不同检测物所对应的预测土壤渗透状态匹配的土壤状态；
若所述土壤状态不匹配预设状态检测条件，则更新所述检测物的排放量，以重新启动所述土壤渗透检测设备进行所述检测物的排放。
依据本发明另一个方面，提供了一种土壤状态的检测***，包括：数据处理子***、土壤渗透检测设备；
所述数据处理子***与所述土壤渗透检测设备之间进行数据传输，所述数据处理子***向土壤渗透检测设备发送渗透指令，以启动所述土壤渗透检测设备将检测物排放至目标土壤区域中；确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果；基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态，所述检测预测模型为基于不同检测物、不同检测时间间隔标记不同土壤渗透状态作为模型训练样本进行训练得到的；基于土壤状态匹配列表获取与所述预测土壤渗透状态匹配的土壤状态，所述土壤状态匹配列表中存储有不同检测物所对应的预测土壤渗透状态匹配的土壤状态；若所述土壤状态不匹配预设状态检测条件，则更新所述检测物的排放量，以重新启动所述土壤渗透检测设备进行所述检测物的排放。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供了一种土壤状态的检测方法及***。与现有技术相比，本发明实施例通过向土壤渗透检测设备发送渗透指令，以启动所述土壤渗透检测设备将检测物排放至目标土壤区域中；确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果；基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态，所述检测预测模型为基于不同检测物、不同检测时间间隔标记不同土壤渗透状态作为模型训练样本进行训练得到的；基于土壤状态匹配列表获取与所述预测土壤渗透状态匹配的土壤状态，所述土壤状态匹配列表中存储有不同检测物所对应的预测土壤渗透状态匹配的土壤状态；若所述土壤状态不匹配预设状态检测条件，则更新所述检测物的排放量，以重新启动所述土壤渗透检测设备进行所述检测物的排放，满足对湿度、酸碱度、含氮量、含钾量的土壤渗透状态的检测需求，以基于土壤渗透角度确定土壤状态，从而提高了土壤状态检测的准确性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种土壤状态的检测方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种输送管道排放检测物示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种玻璃器皿排放检测物示意图；
图4示出了本发明实施例提供的一种管状检测传感器采集示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种多层级检测传感器采集示意图；
图6示出了本发明实施例提供的一种土壤状态的检测***的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种土壤状态的检测方法，如图1所示，该方法包括：
101、向土壤渗透检测设备发送渗透指令。
本发明实施例中，当前执行主体为土壤状态检测***中的数据处理子***，当用户触发对土壤状态的检测指令时，向土壤渗透检测设备发送渗透指令，以启动土壤渗透检测设备将检测物排放至目标土壤区域中。其中，所述检测物至少包括水、酸碱物、含氮物、含钾物中的至少一个，与当前数据处理子***连接的土壤渗透检测设备包括排放子设备、检测采集子设备，排放子设备中盛装有不同排放量的检测物，当前执行端在确定需要进行土壤状态检测时，向土壤渗透检测设备发送渗透指令，以便启动排放子设备将固定或指定排放量的检测物向土壤中进行排放。另外，含氮物、含钾物可以为预先选取的包含氮元素、钾元素的农业化肥，酸碱物可以为进行酸碱度测试的酸碱试剂等，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，由于检测物包含水、酸碱物、含氮物、含钾物中的至少一个，则排放子设备中盛装有检测物的盛装装置可以为多个输送管道，也可以为预设玻璃材质的多个器皿，从而通过继电器开启管道阀门或横向移动器皿底部的挡板，完成检测物的排放，如图2所示以及如图3所示。其中，排放子设备接收到渗透指令后，进行继电器的开启，本发明实施例不做具体限定。另外，检测物排放时，可以同时排放、也可以依次排放，本发明实施例不做具体限定。
102、确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果。
本发明实施例中，土壤渗透检测设备包括排放子设备、检测采集子设备，当排放子设备排放完检测物后，由于不同检测物在土壤中的渗透效果不同，例如，水的渗透速度大于酸碱物的渗透速度，因此，确定与检测物匹配的至少一个检测时间间隔，从而按照至少一个检测时间间隔指示土壤渗透检测设备中的检测采集子设备采集检测结果。其中，为了准确检测到土壤对检测物的渗透情况，以作为土壤状态的检测依据，不同检测物所对应的深度速度、渗透深度等是不同的，因此，预先配置不同检测物所对应的至少一个检测时间间隔，例如，水的检测时间间隔分别为1分钟、5分钟10分钟，并按照1分钟时间间隔、5分钟时间间隔、10分钟时间间隔指示土壤渗透检测设备中的检测采集子设备采集检测结果。
需要说明的是，检测采集子设备为管状检测传感器，管状检测采集设备在排放子设备侧竖直向下垂直***目标土壤区域中，以在采集检测结果时确定渗透深度。其中，管状检测传感器上的管壁上配置有湿度、酸碱度、含氮量、含钾量的检测试剂，以便在垂直方向上对水、酸碱物、含氮物、含钾物的渗透进行检测。此时，由于是为了对土壤的渗透速度、深度状态的检测，对于土壤本身的湿度、酸碱度、含氮量、含钾量进行忽略，以便对目标土壤区域中进行检测物排放时，对于排放水、酸碱物、含氮物、含钾物的渗透速度、深度状态进行检测。例如，如图4所示，若检测物为水，管状检测传感器的管壁上配置有多个湿度检测试剂，当排放水后，管状检测传感器按照1分钟、5分钟、10分钟分别检测湿度检测试剂上的湿度位置，即管壁上发生湿度变化的位置即为检测到水在土壤中渗透的位置，如第四个检测试剂湿度变化，则确定第四个检测试剂的位置作为渗透深度，进而结合时间间隔计算出渗透速度，本发明实施例不做具体限定。另外，所述检测采集子设备为多层级检测传感器，多层级检测传感器位于所述排放子设备正下方的预设距离的位置处，多层级检测传感器由多个与湿度、酸碱度、含氮量、含钾量对应的检测试剂，每个检测试剂按照预设距离埋放于排放子设备正下方的多个位置处，以便在排放检测物后，在各个位置处判断是否检测到湿度、酸碱度、含氮量、含钾量的变化，以确定检测物渗透到此位置处。此时，由于是为了对土壤的渗透速度、深度状态的检测，对于土壤本身的湿度、酸碱度、含氮量、含钾量同样进行忽略，只要在各个位置处的检测试剂发生湿度、酸碱度、含氮量、含钾量的变化，即为对于的检测物渗透到此处，从而按照时间间隔、位置距离计算渗透速度，本发明实施例不做具体限定。例如，如图5所示，若检测物为水，多层级检测传感器的每一个层级的检测试剂为湿度检测试剂，每一个湿度检测试剂之间为一个预设距离，当排放水后，多层级检测传感器按照1分钟、5分钟、10分钟分别检测湿度检测试剂上湿度是否发生变化，即发生湿度变化的湿度检测试剂的位置即为检测到水在土壤中渗透的位置，作为渗透深度，进而结合时间间隔计算出渗透速度。
在另一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，步骤确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果包括：解析所述检测物的排放量以及检测类型，基于检测排放对应关系确定与所述排放量、所述检测类型匹配的至少一个检测时间检测；向所述排放子设备发送检测指令。
为了准确采集检测结果，在确定至少一个检测时间间隔时后，按照检测时间间隔指示采集检测结果具体为解析所述检测物的排放量以及检测类型，基于检测排放对应关系确定与排放量、检测类型匹配的至少一个检测时间检测，以采集准确的检测结果。其中，由于需要排放的检测物包括水、酸碱物、含氮物、含钾物，为了对土壤渗透状态的准确检测，预先配置不同检测物的排放量以及检测类型，检测类型包括深度检测、速度检测，通过配置检测排放对应关系，将不同检测物的排放量、检测类型所对应的至少一个检测时间写入检测排放对应关系中，此检测排放对应关系可以为列表形式，也可以为数据对形式进行存储，本发明实施例不做具体限定。同时，基于检测排放对应关系确定与排放量、检测类型匹配的至少一个检测时间检测后，向排放子设备发送检测指令，检测指令中携带有至少一个检测时间间隔，以使排放子设备排放所述检测物后通过检测采集子设备按照至少一个检测时间间隔采集检测结果。
对应的，所述确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果之后，所述方法还包括：当接收到所述土壤渗透检测设备反馈的检测结果，解析所述检测结果中采集时间戳，并按照所述采集时间戳对所述检测结果进行排序，以基于带有排序结果的检测结果进行预测处理。
其中，土壤渗透检测设备接收到检测指令后，启动排放子设备按照排放量对检测物进行排放，土壤渗透检测设备控制检测采集子设备按照检测时间间隔采集检测结果后反馈至当前执行端。其中，采集子设备按照检测时间间隔采集检测结果时，会按照检测时间间隔对检测结果进行标记时间戳，从而便于计算渗透速度、深度。当前执行端解析检测结果中采集时间戳，并按照所述采集时间戳对所述检测结果进行排序，从而得到不同检测时间间隔所对应的渗透顺序的检测结果，以基于带有排序结果的检测结果进行预测处理。
需要说明的是，检测结果为在不同检测时间间隔处的渗透速度、以及渗透深度，土壤渗透检测设备指示采集子设备按照检测时间间隔采集检测结果时，具体的，采集子设备将检测试剂的位置发生渗透湿度、酸碱度、含氮量、含钾量的变化转换为渗透深度、以及渗透速度，反馈至当前执行端，从而得到包含渗透深度、渗透速度的检测结果。
103、基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态。
本发明实施例中，为了智能性的对检测结果进行预测，得到土壤渗透状态，基于机器学习算法进行预测处理，以得到预测土壤渗透状态。其中，土壤渗透状态包括土壤渗透速度是否正常、土壤渗透深度是否正常，即将检测时间间隔、检测结果作为检测预测模型的输入参数进行预测处理，得到目标土壤区域针对不同检测物的土壤渗透状态。具体的，检测预测模型为基于不同检测物、不同检测时间间隔标记不同土壤渗透状态作为模型训练样本进行训练得到的，检测预测模型可以为基于支持向量机对模型训练样本进行训练，最终得到的，本发明实施例不做具体限定。
在另一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，步骤检测结果包括渗透速度、渗透深度，所述基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态之前，所述方法还包括：从历史检测物数据库中获取不同检测物的检测结果，以及所述检测物在不同检测时间戳下标记的土壤渗透状态；将在不同检测时间戳下标记的土壤渗透状态的检测物的检测结果作为模型训练样本对构建的支持向量机进行模型训练，得到预测土壤渗透状态。
具体的，为了预先完成对检测预测模型的训练，从而在接收到检测结果时，当前执行端直接调取此检测预测模型进行预测处理，预先从历史检测物数据库中获取不同检测物的检测结果，以及此检测物在不同检测时间戳下标记的土壤渗透状态，即包括土壤渗透速度是否正常、土壤渗透深度是否正常的标识，此时，不同检测时间戳下标记的土壤渗透状态可以为人工标记得到的，也可以为按照检测时间判断检测试剂是否发生变化来标记，若发生变化则确定对应位置处检测到检测物渗透至此处，从而标记为正常土壤渗透速度、正常土壤渗透深度所对应的标识，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，获取土壤渗透状态的检测物的检测结果以及对应的标记时，将在不同检测时间戳下标记的土壤渗透状态的检测物的检测结果作为模型训练样本对构建的支持向量机进行模型训练，得到预测土壤渗透状态。另外，本发明实施例中，对于支持向量机而言，结合给定标记土壤渗透状态标识的检测结果，包含了给定输入数据以及给定的学***面，则将学***面距离大于等于1，ωTX+b＝0；yi(ωTXi+b)≥1；ω、b参数分别为超平面的法向量和截距。针对本发明实施例中检测结果为非线性可分性，使用超平面作为决策边界会带来分类损失，即部分支持向量不再位于间隔边界上，而是进入了间隔边界内部，或落入决策边界的错误一侧。损失函数可以对分类损失进行量化，其按数学意义可以得到的形式是0-1损失函数，本发明实施例中，基于logistic损失函数进行改进，从而提高支持向量机作为检测预测模型的预测准确性。
具体的，若logistic损失函数为g(x)，则基于检测时间间隔的个数n与检测物的个数m作为损失函数g(x)的缩小范围，从而对以更小的损失范围对支持向量机进行训练，提高检测预测模型的预测分类范围，即改进够的损失函数为
以基于改进后的损失函数对支持向量机进行模型训练。
104、基于土壤状态匹配列表获取与所述预测土壤渗透状态匹配的土壤状态。
本发明实施例中，为了针对土壤渗透状态确定土壤状态，从而精准基于土壤渗透情况来判断土壤状态，基于土壤状态匹配列表匹配与预测土壤渗透状态对应的土壤状态。其中，由于预测土壤渗透状态为土壤渗透速度是否正常以及土壤渗透深度是否正常的内容，对应的，土壤状态包括不同检测物所对应的土壤状态优、土壤状态良、土壤状态差三个级别，具体的，通过土壤状态匹配列表进行匹配，土壤状态匹配列表中存储有不同检测物所对应的预测土壤渗透状态匹配的土壤状态。本发明实施例中，土壤状态匹配列表为预先基于不同检测物基于经验标记不同状态渗透状态得到的，例如，针对酸碱物检测物，土壤状态匹配列表中土壤渗透速度正常、土壤渗透深度正常以及土壤渗透速度异常均匹配配置为土壤状态优，从而匹配预测土壤渗透状态为土壤渗透深度正常以及土壤渗透速度异常所对应为土壤状态优，本发明实施例不做具体限定。
105、若所述土壤状态不匹配预设状态检测条件，则更新所述检测物的排放量。
本发明实施例中，为了使土壤状态满足不同的土壤检测条件，从而提高检测准确性，基于预设状态检测条件与土壤状态进行对比，以在土壤状态不匹配预设状态检测条件时，重新启动土壤渗透检测设备进行检测物的排放。其中，预设状态检测条件为不同检测物在目标土壤区域中土壤状态所对应的检测需求内容，例如，预设检测条件为土壤含水状态(或湿度)正常，土壤含酸碱物状态正常，当土壤状态为土壤含水状态正常，土壤含酸碱物状态异常，则不匹配预设状态检测条件，因此，更新检测物的排放量。
需要说明的是，本发明实施例中，为了确定土壤状态所适用的检测物，以便对土壤进行正确的农业生产，如灌溉、施肥等操作，对目标土壤区域配置对应的预设状态检测条件，以在不匹配时，更新排放量后重新进行检测物的排放，实现按照不同排放量进行土壤状态的检测，使得用户可以基于对排放量的调整来确定土壤状态是否适合农业生产。例如，当基于排放量a的含氮物进行土壤状态检测，土壤状态为含氮状态异常，不匹配预设状态检测条件含氮状态正常时，更新含氮物的排放量为b，重新检测，得到土壤状态匹配预设状态检测条件时，便于用户基于排放量为b的含氮物进行施肥，此时，按照不同预设距离埋入或***土壤中的采集子设备的位置点，作为预期希望检测物对土壤进行渗透的位置，同时实现了对渗透位置的准确查找或者目标位置点的准确渗透的目的，本发明实施例不做具体限定。
在一个本发明实施例的应用场景中，还包括：基于检测物的排放量确定对目标区域的土壤操作，其中，土壤操作包括施肥、灌水操作。本发明实施例中，若土壤状态匹配预设状态检测条件，说明基于检测物的排放量可以很好的渗透土壤中，土壤对检测物的渗透状态是符合要求的，因此，可以直接基于此检测物的排放量对目标区域的土壤进行施肥、灌水等操作，从而提高土壤施肥、灌水的准确性。若土壤状态不匹配预设状态检测条件，则在更新检测物的排放量后，可以重新在匹配预设状态条件下，基于更新的排放量进行土壤操作，从而实现土壤灌溉、施肥的自动化实施。
在另一个本发明实施例中，为了进一步说明及限定，步骤更新所述检测物的排放量之后，所述方法还包括：若更新所述检测物的排放量后进行排放确定的更新土壤状态不匹配所述预设状态检测条件，则基于所述更新土壤状态与所述预设状态检测条件生成土壤状态差异结果，并进行上报。
本发明实施例中，若再次更新排放量后进行排放检测物后得到的更新土壤状态任然不匹配预设状态检测条件，则说明当前目标土壤区域异常，需上报，上报的内容包括基于更新土壤状态与预设状态检测条件生成土壤状态差异结果。具体的，更新土壤状态与预设状态检测条件生成土壤状态差异结果为按照更新土壤状态所对应的渗透深度、渗透速度与预设状态检测条件所对应的渗透深度、渗透速度进行做差，作为土壤状态差异结果进行上报。其中，更新土壤状态所对应的渗透速度、渗透深度可以为更新检测结果中的数据，而预设状态检测条件为预设满足不同检测物在目标土壤区域中渗透速度正常、渗透深度正常所对应的检测位置点，此位置点为按照预设距离埋入或***土壤中采集子设备的位置点，本发明实施例不做具体限定。
本发明实施例提供了一种土壤状态的检测方法，与现有技术相比，本发明实施例通过向土壤渗透检测设备发送渗透指令，以启动所述土壤渗透检测设备将检测物排放至目标土壤区域中；确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果；基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态，所述检测预测模型为基于不同检测物、不同检测时间间隔标记不同土壤渗透状态作为模型训练样本进行训练得到的；基于土壤状态匹配列表获取与所述预测土壤渗透状态匹配的土壤状态，所述土壤状态匹配列表中存储有不同检测物所对应的预测土壤渗透状态匹配的土壤状态；若所述土壤状态不匹配预设状态检测条件，则更新所述检测物的排放量，以重新启动所述土壤渗透检测设备进行所述检测物的排放，满足对湿度、酸碱度、含氮量、含钾量的土壤渗透状态的检测需求，以基于土壤渗透角度确定土壤状态，从而提高了土壤状态检测的准确性。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种土壤状态的检测***，如图6所示，该装置包括：
数据处理子***21、土壤渗透检测设备22；
所述数据处理子***21与所述土壤渗透检测设备22之间进行数据传输，所述数据处理子***21向土壤渗透检测设备22发送渗透指令，以启动所述土壤渗透检测设备22将检测物排放至目标土壤区域中；确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备22采集检测结果；基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态，所述检测预测模型为基于不同检测物、不同检测时间间隔标记不同土壤渗透状态作为模型训练样本进行训练得到的；基于土壤状态匹配列表获取与所述预测土壤渗透状态匹配的土壤状态，所述土壤状态匹配列表中存储有不同检测物所对应的预测土壤渗透状态匹配的土壤状态；若所述土壤状态不匹配预设状态检测条件，则更新所述检测物的排放量，以重新启动所述土壤渗透检测设备22进行所述检测物的排放。
本发明实施例提供了一种土壤状态的检测***，与现有技术相比，本发明实施例通过向土壤渗透检测设备发送渗透指令，以启动所述土壤渗透检测设备将检测物排放至目标土壤区域中；确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果；基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态，所述检测预测模型为基于不同检测物、不同检测时间间隔标记不同土壤渗透状态作为模型训练样本进行训练得到的；基于土壤状态匹配列表获取与所述预测土壤渗透状态匹配的土壤状态，所述土壤状态匹配列表中存储有不同检测物所对应的预测土壤渗透状态匹配的土壤状态；若所述土壤状态不匹配预设状态检测条件，则更新所述检测物的排放量，以重新启动所述土壤渗透检测设备进行所述检测物的排放，满足对湿度、酸碱度、含氮量、含钾量的土壤渗透状态的检测需求，以基于土壤渗透角度确定土壤状态，从而提高了土壤状态检测的准确性。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种土壤状态的检测方法，其特征在于，包括：
向土壤渗透检测设备发送渗透指令，以启动所述土壤渗透检测设备将检测物排放至目标土壤区域中；
确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果；
基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态，所述检测预测模型为基于不同检测物、不同检测时间间隔标记不同土壤渗透状态作为模型训练样本进行训练得到的；
基于所述土壤状态匹配列表获取与所述预测土壤渗透状态匹配的土壤状态，所述土壤状态匹配列表中存储有不同检测物所对应的预测土壤渗透状态匹配的土壤状态；
若所述土壤状态不匹配预设状态检测条件，则更新所述检测物的排放量，以重新启动所述土壤渗透检测设备进行所述检测物的排放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述土壤渗透检测设备包括排放子设备、检测采集子设备，所述排放子设备中盛装有不同排放量的检测物。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测采集子设备为管状检测传感器，所述管状检测采集设备在所述排放子设备侧竖直向下垂直***目标土壤区域中，以在采集检测结果时确定渗透深度；或所述检测采集子设备为多层级检测传感器，所述多层级检测传感器位于所述排放子设备正下方的预设距离的位置处。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括渗透速度、渗透深度，所述基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态之前，所述方法还包括：
从历史检测物数据库中获取不同检测物的检测结果，以及所述检测物在不同检测时间戳下标记的土壤渗透状态，所述土壤渗透状态包括土壤渗透速度是否正常、土壤渗透深度是否正常；
将在不同检测时间戳下标记的土壤渗透状态的检测物的检测结果作为模型训练样本对构建的支持向量机进行模型训练，得到预测土壤渗透状态。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果包括：
解析所述检测物的排放量以及检测类型，基于检测排放对应关系确定与所述排放量、所述检测类型匹配的至少一个检测时间检测；
向所述排放子设备发送检测指令，所述检测指令中携带有所述至少一个检测时间间隔，以使所述排放子设备排放所述检测物后通过所述检测采集子设备按照所述至少一个检测时间间隔采集检测结果；
所述确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果之后，所述方法还包括：
当接收到所述土壤渗透检测设备反馈的检测结果，解析所述检测结果中采集时间戳，并按照所述采集时间戳对所述检测结果进行排序，以基于带有排序结果的检测结果进行预测处理。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述更新所述检测物的排放量之后，所述方法还包括：
若更新所述检测物的排放量后进行排放确定的更新土壤状态不匹配所述预设状态检测条件，则基于所述更新土壤状态与所述预设状态检测条件生成土壤状态差异结果，并进行上报。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述检测物至少包括水、酸碱物、含氮物、含钾物中的至少一个。
8.一种土壤状态的检测***，其特征在于，包括：数据处理子***、土壤渗透检测设备；
所述数据处理子***与所述土壤渗透检测设备之间进行数据传输，所述数据处理子***向土壤渗透检测设备发送渗透指令，以启动所述土壤渗透检测设备将检测物排放至目标土壤区域中；确定与所述检测物匹配的至少一个检测时间间隔，并按照所述检测时间间隔指示所述土壤渗透检测设备采集检测结果；基于已完成模型训练的检测预测模型对所述检测时间间隔、所述检测结果进行预测处理，得到预测土壤渗透状态，所述检测预测模型为基于不同检测物、不同检测时间间隔标记不同土壤渗透状态作为模型训练样本进行训练得到的；基于土壤状态匹配列表获取与所述预测土壤渗透状态匹配的土壤状态，所述土壤状态匹配列表中存储有不同检测物所对应的预测土壤渗透状态匹配的土壤状态；若所述土壤状态不匹配预设状态检测条件，则更新所述检测物的排放量，以重新启动所述土壤渗透检测设备进行所述检测物的排放。
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