CN114441187B - 一种悬臂式汽车模拟加载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种悬臂式汽车模拟加载装置，目的是解决现有车辆制动力测试中存在的操作繁琐、效率低等问题。包括：底座立柱，竖向安装于平面上，其底部固定；加载臂，转动安装于所述底座立柱上端，与所述底座立柱相垂直；旋转驱动机构，安装于所述底座立柱上端，用以驱动所述加载臂绕所述底座立柱转动；加载机构，安装于所述加载臂上，用于竖向向下给待测车辆施加负载力；及控制柜，与所述旋转驱动机构和所述加载机构电性连接。该装置可为车辆提供连续可控的负载力，便于模拟车辆的不同负载情况，以测试车辆在不同负载情况下的制动力，操作便捷。

Description

一种悬臂式汽车模拟加载装置

技术领域

本发明涉及汽车检测装置技术领域，具体涉及一种悬臂式汽车模拟加载装置。

背景技术

在执行车辆制动力测试时，车辆通常为空车受检，若要测试车辆在负载情况下的制动力，多采用砝码进行配重。目前，还没有相关的模拟加载装置来模拟配重，采用砝码进行配重时，其配重量不好控制，连续性差，需要配备较多砝码，操作较为繁琐，测试效率低。

发明内容

针对上述现有技术中车辆制动力测试存在的不足，本发明提供了一种悬臂式汽车模拟加载装置，该装置可为车辆提供连续可控的负载力，便于模拟车辆的不同负载情况，以测试车辆在不同负载情况下的制动力，使用便捷。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种悬臂式汽车模拟加载装置，在车辆制动力测试时，用以模拟车辆负载状况，包括：

底座立柱，竖向安装于平面上，其底部固定；

加载臂，转动安装于所述底座立柱上端，与所述底座立柱相垂直；

旋转驱动机构，安装于所述底座立柱上端，用以驱动所述加载臂绕所述底座立柱转动；

加载机构，安装于所述加载臂上，用于竖向向下给待测车辆施加负载力；及

控制柜，与所述旋转驱动机构和所述加载机构电性连接。

在本申请的一种实施例中，还包括旋转座，所述旋转座经轴承转动安装于所述底座立柱上，所述加载臂端部与所述旋转座连接，经所述旋转座带动转动。

在本申请的一种实施例中，所述旋转驱动机构包括旋转电机和减速齿轮组，所述旋转电机安装于所述旋转座上，所述减速齿轮组连接所述旋转电机的输出端和所述底座立柱，所述旋转电机运行驱动所述旋转座绕所述底座立柱转动。

在本申请的一种实施例中，所述减速齿轮组包括依次啮合的驱动齿轮、传动齿轮和固定齿轮，所述驱动齿轮套接于所述旋转电机的输出轴上，所述固定齿轮固定套接于所述底座立柱上。

在本申请的一种实施例中，还包括限位机构，所述限位机构包括挡轮和限位块，所述挡轮安装于所述传动齿轮两侧，所述限位块安装于所述固定齿轮上。

在本申请的一种实施例中，还包括到位传感器，所述到位传感器安装于所述挡轮上，用于测量所述挡轮与所述限位块的距离。

在本申请的一种实施例中，所述加载机构包括直线驱动件和安装于所述直线驱动件下方的加载部，所述直线驱动件安装于所述加载臂上，能驱动所述加载部上下运动，所述加载部用于与所述车辆接触施加负载力。

在本申请的一种实施例中，所述直线驱动件为液压缸，所述液压缸的缸体端安装于所述加载臂上，活塞端与所述加载部连接。

在本申请的一种实施例中，所述直线驱动件还包括限位杆，所述限位杆与所述液压缸平行设置，垂直且滑动穿设于所述加载臂上。

在本申请的一种实施例中，所述加载部上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制柜电信连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的悬臂式汽车模拟加载装置，可为待测车辆施加负载力，模拟车辆的不同负载情况，以便于测试车辆在不同负载情况下的制动力变化，该装置结构简单、安装牢固，可提供连续、可控的加载力，操作使用便捷，增加测试效率，且该装置可提供不小于5000kg的负载。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中悬臂式汽车模拟加载装置的整体结构示意图。

图2为本发明中悬臂式汽车模拟加载装置的俯视结构示意图。

图3为本发明中悬臂式汽车模拟加载装置的左视结构示意图。

图4为本发明中旋转驱动机构的结构示意图。

图5为本发明图1中A部分的放大结构示意图。

图6为本发明图1中B部分的放大结构示意图。

附图标记：

1、底座立柱；2、加载臂；3、旋转电机；31、驱动齿轮；32、传动齿轮；33、固定齿轮；4、直线驱动件；41、加载部；42、限位杆；5、控制柜；6、旋转座；7、挡轮；71、限位块；72、到位传感器；8、油泵箱。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种悬臂式汽车模拟加载装置，该装置在车辆制动力测试时，对待测车辆施加负载力，以模拟车辆负载状况。包括底座立柱1、加载臂2、旋转驱动机构、加载机构、控制柜5、旋转座6等。

其中，底座立柱1，竖向安装于平面上（地面、平台等），为支撑部位和加载臂2的旋转中心，其底部经预埋件螺栓与平面固定连接。

加载臂2，其一端转动安装于底座立柱1的上端，与底座立柱1相垂直，可相对底座立柱1转动。

旋转驱动机构，安装于底座立柱1的上端部，与加载臂2连接，用于驱动加载臂2绕底座立柱1转动。

加载机构，安装在加载臂2上靠近另一端处，用于竖向向下给下方的待测试车辆施加负载力，以模拟车辆负载的情况。

控制柜5，可安装于底座立柱1上，设有控制面板和显示屏，与旋转驱动机构和加载机构电性连接，可通过该控制柜5控制加载臂2转动调节位置和控制加载机构给待测试车辆提供负载力。

如图1所示，加载臂2通过旋转座6与底座立柱1转动连接。具体地，旋转座6经轴承转动套接安装于底座立柱1上端，加载臂2端部经螺栓与旋转座6连接，旋转座6相对底座立柱1转动，同时带动加载臂2转动。

具体地，如图1所示，旋转座6套接在底座立柱1上端，经至少两个轴承进行转动连接，且底座立柱1及旋转座6上方设有限位挡板，确保旋转座6及加载臂2安装及转动更加平稳，并能分担测试过程中的加载压力。

如图1至图4所示，旋转驱动机构包括旋转电机3和减速齿轮组。其中，旋转电机3固定安装于旋转座6的外部上，减速齿轮组连接旋转电机3的输出端和底座立柱1，旋转电机3运行，通过减速齿轮组传动，驱动旋转座6绕底座立柱1转动，进而带动加载臂2转动。

如图4和图5所示，减速齿轮组包括依次啮合的驱动齿轮31、传动齿轮32和固定齿轮33。其中驱动齿轮31套接于旋转电机3输出端的输出轴上，固定齿轮33固定套接于底座立柱1上，传动齿轮32与驱动齿轮31和固定齿轮33啮合。旋转电机3运行带动驱动齿轮31转动，通过啮合传动带动传动齿轮32转动，因固定齿轮33固定安装，使得传动齿轮32绕固定齿轮33啮合转动，从而实现带动旋转电机3、旋转座6及加载臂2等绕底座立柱1转动。

旋转电机3安装在旋转座6上，且与加载臂2的位置相对应，可一定程度上平衡加载臂2对旋转座6的作用力，通过较小的驱动力即可驱动旋转座6及加载臂2转动，运行更平稳，旋转电机3输出轴所受扭矩更小。

如图4所示，还包括限位机构，该限位机构包括挡轮7和限位块71。其中，挡轮7包括2个，分别安装于传动齿轮32的两侧，与旋转座6连接，可随旋转座6一起转动。限位块71包括1个或者2个，安装于固定齿轮33的外缘上，与挡轮7配合实现限位，防止加载臂2旋转过大角度，并定位制动力测试工位及起始部位。

进一步地，还包括到位传感器72，该到位传感器72安装于挡轮7上，用于测量挡轮7与限位块71之间的距离。到位传感器72与控制柜5电信连接，与旋转电机3相关联，实现更准确的控制旋转臂2转动，防止转动角度过大。

如图1和图6所示，加载机构包括直线驱动件4和加载部41，其中，直线驱动件4竖向安装于加载臂2上，加载部41安装于直线驱动件4的下端部，直线驱动件4运行可驱动加载部41上下升降运动，该加载部41用于与待测试车辆接触向车辆施夹负载力。该加载机构的加载部41向下运行时与地面（平面）的最小距离可至500mm。加载机构通过加载部41向待测试车辆施加的负载力为连续可控的，最大负载力可超过5000kg。

其中，直线驱动件4优选为液压缸，该液压缸的缸体端固定安装于加载臂2上，活塞端与加载部41连接，液压缸运行驱动加载部41上下直线运动。液压缸与油泵箱8和控制柜5连接，实现智能驱动与控制。

如图6所示，该直线驱动件4还包括42限位杆42，该限位杆42与液压缸平行设置，垂直于加载臂2，且滑动穿设于加载臂2上，随活塞杆运行而运行，起到平衡活塞杆及加载部41的作用，防止加载部41发生偏转，确保加载部41平稳的压向待测车辆，使施加的负载力均匀。

加载部41上设有压力传感器，该压力传感器可检测加载部41施加给待测车辆的负载力，压力传感器与控制柜5电信连接，可将检测到的压力信息实施传递给控制柜5以便更好的控制直线驱动件4运行，模拟车辆加载。

使用时，首先，待测试车辆运行至制动力测试工位上，然后，操控加载臂2转动，使加载机构旋转至待测试车辆上方，停止加载臂2转动；然后，操控直线驱动件4驱动加载部41向下运行，与车辆接触并向车辆施加预设的负载力，车辆进行制动力测试，最后，制动力测试完成后，直线驱动件4驱动加载部41向上运行，旋转驱动机构驱动加载臂2转动，回到起始部位。

本发明的悬臂式汽车模拟加载装置，可为待测车辆施加连续、可控的负载力，模拟车辆的不同负载情况，以便于测试车辆在不同负载情况下的制动力变化，该装置结构简单、安装牢固，可提供连续、可控的加载力，操作使用便捷，增加测试效率。

Claims (5)

1.一种悬臂式汽车模拟加载装置，在车辆制动力测试时，用以模拟车辆负载状况，其特征在于，包括：

底座立柱（1），竖向安装于平面上，其底部固定；

加载臂（2），转动安装于所述底座立柱（1）上端，与所述底座立柱（1）相垂直；

旋转驱动机构，安装于所述底座立柱（1）上端，用以驱动所述加载臂（2）绕所述底座立柱（1）转动；

加载机构，安装于所述加载臂（2）上，用于竖向向下给待测车辆施加负载力；及

控制柜（5），与所述旋转驱动机构和所述加载机构电性连接；

还包括旋转座（6），所述旋转座（6）经至少两个轴承转动套接安装于所述底座立柱（1）上，且所述底座立柱（1）及旋转座（6）上方设有限位挡板；所述加载臂（2）端部与所述旋转座（6）连接，经所述旋转座（6）带动转动；

所述旋转驱动机构包括旋转电机（3）和减速齿轮组，所述旋转电机（3）安装于所述旋转座（6）上，且与所述加载臂（2）的位置相对应；所述减速齿轮组连接所述旋转电机（3）的输出端和所述底座立柱（1），所述旋转电机（3）运行驱动所述旋转座（6）绕所述底座立柱（1）转动；

所述减速齿轮组包括依次啮合的驱动齿轮（31）、传动齿轮（32）和固定齿轮（33），所述驱动齿轮（31）套接于所述旋转电机（3）的输出轴上，所述固定齿轮（33）固定套接于所述底座立柱（1）上；

还包括限位机构，所述限位机构包括挡轮（7）和限位块（71），所述挡轮（7）安装于所述传动齿轮（32）两侧，与所述旋转座（6）连接；所述限位块（71）安装于所述固定齿轮（33）上，与所述挡轮（7）配合实现限位；

还包括到位传感器（72），所述到位传感器（72）安装于所述挡轮（7）上，用于测量所述挡轮（7）与所述限位块（71）的距离。

2.根据权利要求1所述的悬臂式汽车模拟加载装置，其特征在于，所述加载机构包括直线驱动件（4）和安装于所述直线驱动件（4）下方的加载部（41），所述直线驱动件（4）安装于所述加载臂（2）上，能驱动所述加载部（41）上下运动，所述加载部（41）用于与所述车辆接触施加负载力。

3.根据权利要求2所述的悬臂式汽车模拟加载装置，其特征在于，所述直线驱动件（4）为液压缸，所述液压缸的缸体端安装于所述加载臂（2）上，活塞端与所述加载部（41）连接。

4.根据权利要求3所述的悬臂式汽车模拟加载装置，其特征在于，所述直线驱动件（4）还包括限位杆（42），所述限位杆（42）与所述液压缸平行设置，垂直且滑动穿设于所述加载臂（2）上。

5.根据权利要求2所述的悬臂式汽车模拟加载装置，其特征在于，所述加载部（41）上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制柜（5）电信连接。