CN114439938B - 一种手动挡车辆起步过程中的发动机控制方法、装置及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种手动挡车辆起步过程中的发动机控制方法，包括：在判定车辆处于起步半离合状态时，控制发动机扭矩按照第一预设扭矩曲线输出；在判定车辆处于除起步半离合状态之外的其它起步状态时，控制发动机扭矩按照第二预设扭矩曲线输出；其中，所述第一预设扭矩曲线中，在加速踏板开度不变时，发动机扭矩随发动机转速的升高先增大后变小。

Description

一种手动挡车辆起步过程中的发动机控制方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种手动挡车辆起步过程中的发动机控制方法、装置及汽车。
背景技术
随着经济的发展和科技的不断进步，人民的收入和生活水平也在不断提高，不管是工作还是生活，汽车已然成为现代人民生活中不可或缺的一个重要交通工具。
随着汽车的发展，自动变速器汽车的占比越来越大，但由于手动变速器车辆的成本优势，仍有很大一部分人购买使用手动变速器车辆。而很多新手司机由于驾驶车辆熟练程度不够，在手动车型踩油门起步时油门踏板和离合器踏板控制不好很容易把发动机转速拉的很高，导致离合器主摩擦片和从摩擦片转速差较大，造成离合器片温度过高而烧蚀，大大缩短了离合器使用寿命和增加了用车车本。
发明内容
本发明的目的是提供一种手动挡车辆起步过程的发动机控制方法、装置及汽车，在驾驶员驾驶手动挡车辆踩油门起步时，通过发动机控制单元总成对发动机精确控制，既要保证车辆起步动力输出，又确保发动机转速不会过高导致离合器磨损。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种手动挡车辆起步过程中的发动机控制方法，包括：
在判定车辆处于起步半离合状态时，控制发动机扭矩按照第一预设扭矩曲线输出；
在判定车辆处于除起步半离合状态之外的其它起步状态时，控制发动机扭矩按照第二预设扭矩曲线输出；
其中，所述第一预设扭矩曲线中，在加速踏板开度不变时，发动机扭矩随发动机转速的升高先增大后变小。
优选地，判定车辆处于起步半离合状态的具体条件为：
条件一：车辆的离合器踏板行程ClutchDistance表征离合器处于半离合状态；
条件二：车辆的刹车踏板状态为未踩刹车状态；
条件三：车辆的加速踏板开度AccPed大于预设的踏板开度值AccPedMin；
条件四:车辆的车速小于预设车速VehSpeedMin；以及
条件五：车辆的换挡手柄位于在挡状态。
优选地，若车辆的离合器踏板行程ClutchDistance大于预设的离合器最小踏板行程ClutchDistanceMin并小于预设的离合器最大踏板行程ClutchDistanceMax，表示车辆的离合器在半离合状态。
其中，ClutchDistanceMax代表离合器分离时的踏板行程，ClutchDistanceMin代表离合器结合时的踏板行程，离合器分离时的踏板行程ClutchDistanceMax和离合器结合时的踏板行程ClutchDistanceMin均为标定值。
优选地，第二预设扭矩曲线为车辆的发动机外特性曲线。
本发明还提供了一种手动挡车辆起步过程中的发动机控制装置，包括：
第一控制模块，用于在判定车辆处于起步半离合状态时，控制发动机扭矩按照第一预设扭矩曲线输出；
第二控制模块，用于在判定车辆处于除起步半离合状态之外的其它起步状态时，控制发动机扭矩按照第二预设扭矩曲线输出；
其中，所述第一预设扭矩曲线中，在加速踏板开度不变时，发动机扭矩随发动机转速的升高先增大后变小。
本发明还提供了一种汽车，其特征在于，包括上述的手动挡车辆起步过程中的发动机控制装置。
本发明的有益效果为：
在驾驶员驾驶手动挡车辆踩油门起步时，通过发动机控制单元总成对发动机精确控制，既要保证车辆起步动力输出，又确保发动机转速不会过高导致离合器磨损。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种手动变速器车辆踩油门起步工况下发动机控制方案图；
图2为本发明实施例提供的一种手动变速器车辆踩油门起步工况下发动机控制方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实例中的技术方案进行清楚、完整的描述。所描述的实例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中提供了一种手动变速器车辆踩油门起步工况下发动机控制的一种方案。
本方案如图1所示，首先由发动机控制单元总成实时获取发动机及整车的相关特征信号。所述特征信号包括离合器踏板行程ClutchDistance、刹车踏板状态BreakStatus、加速踏板信号AccPed、车速信号VehSpeed和换挡手柄位置信息ShiftPosition。
然后由发动机控制单元总成对以上所述信号进行综合处理，进而对发动机进行特殊控制。
所述发动机控制单元总成对手动变速器车辆起步工况下发动机处理的方法，其处理流程如图2所示。
当整车处于驾驶员踩油门起步时，由发动机控制单元总成对相关信号进行综合处理来控制发动机，具体处理流程为：
Step1，发动机控制单元总成实时采集离合器踏板行程ClutchDistance、刹车踏板状态BreakStatus、加速踏板信号AccPed、车速信号VehSpeed和换挡手柄位置信息ShiftPosition；
Step2，当以下条件全部满足时，发动机输出扭矩EngTrq等于AccPedTrqLimMax。
其中，AccPedTrqLimMax为可标定的Map（即为第一预设扭矩曲线），第一预设扭矩曲线依据加速踏板信号AccPed和发动机转速EngSpeed信号输出，标定原则，在加速踏板信号AccPed不变的情况下，发动机扭矩EngTrq随发动机转速EngSpeed的升高先变大，后变小。
其中，上述的条件具体为：
条件一：离合器踏板行程ClutchDistance小于ClutchDistanceMax，大于ClutchDistanceMin，表示离合器在半离合状态；其中ClutchDistanceMax代表离合器分离，ClutchDistanceMin代表离合器结合，两个均可标定。
条件二：刹车踏板状态BreakStatus=0，代表未踩刹车。
条件三：加速踏板信号AccPed大于预设的踏板开度值AccPedMin，其中AccPedMin可标定。
条件四:车速信号VehSpeed小于预设车速VehSpeedMin，其中VehSpeedMin可标定。
条件五：换挡手柄位置信息ShiftPosition=1，代表变速器是在挡状态。
Step3，当以上五个条件有一个不满足时，发动机扭矩EngTrq等于AccPedTrq（第二预设扭矩曲线，具体为车辆的发动机外特性曲线），其中AccPedTrq可标定，是用于正常的驾驶需求的Map。
本发明上述方法，在驾驶员驾驶手动挡车辆踩油门起步时，通过发动机控制单元总成对发动机精确控制，既要保证车辆起步动力输出，又确保发动机转速不会过高导致离合器磨损。

Claims (5)

1.一种手动挡车辆起步过程中的发动机控制方法，其特征在于，包括：
在判定车辆处于起步半离合状态时，控制发动机扭矩按照第一预设扭矩曲线输出；
在判定车辆处于除起步半离合状态之外的其它起步状态时，控制发动机扭矩按照第二预设扭矩曲线输出；
其中，所述第一预设扭矩曲线中，在加速踏板开度不变时，发动机扭矩随发动机转速的升高先增大后变小；判定车辆处于起步半离合状态的具体条件为：
条件一：车辆的离合器踏板行程ClutchDistance表征离合器处于半离合状态；
条件二：车辆的刹车踏板状态为未踩刹车状态；
条件三：车辆的加速踏板开度AccPed大于预设的踏板开度值AccPedMin；
条件四:车辆的车速小于预设车速VehSpeedMin；以及
条件五：车辆的换挡手柄位于在挡状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若车辆的离合器踏板行程ClutchDistance大于预设的离合器最小踏板行程ClutchDistanceMin并小于预设的离合器最大踏板行程ClutchDistanceMax，表示车辆的离合器在半离合状态；
其中，ClutchDistanceMax代表离合器分离时的踏板行程，ClutchDistanceMin代表离合器结合时的踏板行程，离合器分离时的踏板行程ClutchDistanceMax和离合器结合时的踏板行程ClutchDistanceMin均为标定值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二预设扭矩曲线为车辆的发动机外特性曲线。
4.一种手动挡车辆起步过程中的发动机控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于在判定车辆处于起步半离合状态时，控制发动机扭矩按照第一预设扭矩曲线输出；
第二控制模块，用于在判定车辆处于除起步半离合状态之外的其它起步状态时，控制发动机扭矩按照第二预设扭矩曲线输出；
其中，所述第一预设扭矩曲线中，在加速踏板开度不变时，发动机扭矩随发动机转速的升高先增大后变小；
判定车辆处于起步半离合状态的具体条件为：
条件一：车辆的离合器踏板行程ClutchDistance表征离合器处于半离合状态；
条件二：车辆的刹车踏板状态为未踩刹车状态；
条件三：车辆的加速踏板开度AccPed大于预设的踏板开度值AccPedMin；
条件四:车辆的车速小于预设车速VehSpeedMin；以及
条件五：车辆的换挡手柄位于在挡状态。
5.一种汽车，其特征在于，包括权利要求4所述的手动挡车辆起步过程中的发动机控制装置。
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