CN114439721A - 一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，该装置具有主泵、从泵、主泵伺服电机、从泵伺服电机以及控制部，由于控制部与主泵伺服电机和从泵伺服电机电连接，能够对主泵进行闭环控制的同时，根据主泵的工作参数同步控制从泵伺服电机以驱动从泵，从而解决传统注塑机多泵汇流回路中多泵启停与速度无法完全同步的问题；还由于该装置以共用的一组溢流阀取代了传统每组回路单独设置的单向阀，避免了因为单向阀而造成额外的压力损失和无效的热损耗，提高了液压***的效率，而且相较于传统中单向阀的设置方式，也具有显著的成本优势；同时由于溢流阀没有了单向阀的隔断，所以对整个液压***的压力具有安全限定的作用，提升了整个***的安全性。

Description

一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置
技术领域
本发明属于液压***技术领域，具体涉及一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置。
背景技术
基于驱动及液压元件技术的成本考虑，较大吨位的注塑机往往会考虑两组及两组以上驱动泵组来为注塑机液压***供液。由于近些年来伺服技术的发展，伺服驱动液压泵的动力单元逐渐替代以往的三相异步电动机驱动泵站的应用，在注塑机行业的应用越来越广。
但在动力单元的泵头控制方面，市场上仍然照搬普通三相异步电机驱动的液压***，液压***冗余复杂，不仅没有成本优势，而且在节能效果上也打了折扣，不能完全体现伺服驱动***的优越性。
传统的注塑机在每个液压泵上方均设有单向阀，在液压泵的出油口与单向阀之间设置了溢流阀防止出现单向阀卡阀的问题。如图4所示，该传统注塑机的多泵汇流回路为：液压泵4a和液压泵4b的吸油口S分别在伺服电机3a伺服电机及3b的驱动下，通过吸油过滤器2a及吸油过滤器2b从油箱1吸油，然后从液压泵压力油口P口输出经过单向阀5a及单向阀5b汇集到一起输送到下游的液压控制***及执行机构，溢流阀6a及溢流阀6b限制每个液压泵出油口的压力，防止泵超载。
这种回路每个泵出口必须设计单向阀及溢流阀的原因是，每个液压泵的伺服电机在控制上做不到很好的启停同步与速度同步，多个液压泵在各自不同伺服电机不同的启动加速度及力矩作用下，启动快的泵预先快速建压，而启动慢的泵如果没有单向阀的保护，则会被启动快的泵建立的压力和流量反冲，导致过载停机，甚至造成液压泵及伺服电机的损坏。
发明内容
为解决上述问题，提供一种同步控制伺服驱动泵组，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供了一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，用于向注塑机液压***提供液压动力油，其特征在于，包括：主泵，具有与液压油箱相连接的主泵吸油口和与注塑机液压***相连接的主泵出油口；从泵，具有与液压油箱相连接的从泵吸油口和与注塑机液压***相连接的从泵出油口；主泵伺服电机，用于驱动主泵向注塑机液压***提供液压油箱中的液压动力油；从泵伺服电机，用于驱动从泵向注塑机液压***提供液压油箱中的液压动力油；以及控制部，与主泵伺服电机和从泵伺服电机电连接，用于对主泵实现闭环控制，同时根据主泵的工作参数控制从泵伺服电机。
本发明提供的一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，还可以具有这样的技术特征，其中，主泵出油口的上方设有压力传感器，用于采集主泵工作时的实际压力值，控制部具有存储单元、接收单元、压力判断单元、参数调节单元以及泵控制单元，存储单元存储有预设压力值，接收单元从主泵伺服电机接收主泵伺服电机的实际工作参数，并从压力传感器接收与实际工作参数对应的实际压力值，压力判断单元根据实际压力值与预设压力值进行对比判断，参数调节单元根据压力判断单元的判断结果对主泵伺服电机的实际工作参数进行调节直至实际压力值与预设压力值一致，泵控制单元利用实际工作参数控制从泵伺服电机，从而同步控制主泵伺服电机与从泵伺服电机。
本发明提供的一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，还可以具有这样的技术特征，其中，工作参数至少包括转速值。
本发明提供的一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，还可以具有这样的技术特征，其中，主泵与从泵均通过油管与液压油箱相连接，该油管上均设有吸油过滤器。
本发明提供的一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，还可以具有这样的技术特征，其中，连接主泵出油口以及从泵的出油口的出油管上方设置有溢流阀，用于限制主泵出油口和从泵出油口的压力。
发明作用与效果
根据本发明的注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，该装置具有主泵、从泵、主泵伺服电机、从泵伺服电机以及控制部，由于控制部与主泵伺服电机和从泵伺服电机电连接，能够对主泵进行闭环控制的同时，根据主泵的工作参数同步控制从泵伺服电机以驱动从泵，从而解决了传统注塑机多泵汇流回路中多泵启停与速度无法完全同步的问题。还由于该装置以共用的一组溢流阀取代了传统中每组回路单独设置的单向阀，不仅解决了因为单向阀而造成额外的压力损失和无效的热损耗问题，使得液压***效率有所提高，而且相较于传统注塑机单向阀的设置方式，也具有显著的成本优势。
附图说明
图1是本发明实施例中的注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中的控制部的结构示意图；
图3是本发明实施例中注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置的工作流程图；
图4是传统的注塑机多泵驱动动力装置的结构示意图。
附图标记：
注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置100：液压油箱1；主泵2；主泵吸油口21；主泵出油口22；从泵3；从泵吸油口31；从泵出油口32；主泵伺服电机4；从泵伺服电机5；溢流阀6；压力传感器7；吸油过滤器8。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置作具体阐述。
<实施例>
图1是本发明实施例中的注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置的结构示意图。
如图1所示，注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置100设置在注塑机内，用于向注塑机液压***提供液压动力油。
本实施例的注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置100具有液压油箱1、主泵2、从泵3、主泵伺服电机4、从泵伺服电机5、溢流阀6、压力传感器7、吸油过滤器8以及控制部(图中未示出)。
主泵2具有与液压油箱1相连接的主泵吸油口21和与注塑机液压***相连接的主泵出油口22。主泵2通过主泵吸油口21从液压油箱1中吸取液压动力油，然后通过主泵出油口22将吸取的液压动力油输出。
主泵伺服电机4用于驱动主泵2通过主泵吸油口21和主泵出油口22向注塑机液压***提供液压油箱1中的液压动力油。
从泵3具有与液压油箱1相连接的从泵吸油口31和与注塑机液压***相连接的从泵出油口32。从泵3通过从泵吸油口31从液压油箱1中吸取液压动力油，然后通过从泵出油口32将吸取的液压动力油输出。
从泵伺服电机5用于驱动从泵3通过从泵吸油口31和从泵出油口32向注塑机液压***提供液压油箱1中的液压动力油。
出油管并联连接主泵出油口22和从泵出油口32，并将由主泵出油口22和从泵出油口32输出的液压动力油进行汇流输出到注塑机的液压***的工作装置(图中未示出)。
出油管上设有溢流阀6，该溢流阀6用于限制注塑机的多个液压泵的出油口的压力，防止泵超载。
压力传感器7设置在主泵出油口22上方的油管上，用于采集主泵2工作时的实际压力值。
吸油过滤器8设置在每个液压泵与液压油箱1相连接的油管上，以保证液压动力油的清洁，有效控制液压***里的杂质和污染物。
图2是本发明实施例中的控制部的结构示意图。(图2中装置100仅示出与控制部10相连接的部分结构)
如图2所示，控制部10具有存储单元101、接收单元102、压力判断单元103、参数调节单元104以及泵控制单元105。
其中，存储单元101存储有预设压力值，该预设压力值根据液压***所需液压动力油的流量大小预先设定。预先设定的方式包括出厂时的参数预设以及人工设定时在控制部的操作终端进行输入预设等。
接收单元102与主泵伺服电机4和压力传感器7相连接，用于接收主泵伺服电机4的实际工作参数，还接收由压力传感器7采集的与实际工作参数对应的实际压力值。
其中，实际工作参数包括转速值和扭矩值等。
压力判断单元103根据实际压力值与预设压力值进行对比判断，生成二者的判断结果，例如实际压力值大于预设压力值或实际压力值小于预设压力值又或实际压力值等于预设压力值。
参数调节单元104与主泵伺服电机4相连接，用于根据压力判断单元103的判断结果对主泵伺服电机4的实际工作参数进行调节直至实际压力值与预设压力值接近或相同从而实现对主泵2的闭环控制。具体地：
当实际压力值大于预设压力值时，参数调节单元104对与当前实际压力值对应的电机转速值和扭矩值进行增大调节；当实际压力值小于预设压力值时，参数调节单元对与当前实际压力值对应的电机转速值和扭矩值进行减小调节；当实际压力值等于预设压力值时，参数调节单元104不做任何调节。
泵控制单元105与从泵伺服电机5相连接，用于根据参数调节单元104调节后的实际工作参数控制从泵伺服电机5与主泵伺服电机4保持同等的转速和工作状态，以此实现对主泵2和从泵3的同步控制。
由此，本实施例中的控制部10能够采用平行方式的主从控制逻辑来控制从泵3，根据主泵2的实际工作参数控制从泵伺服电机5，从而实现主泵伺服电机4与从泵伺服电机5的启停同步与转速同步。
图3是本发明实施例中注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置的工作流程图。
如图3所示，本实施例的注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置100的工作流程如下：
步骤S1，启动注塑机，由控制部10根据预设压力值控制主泵伺服电机4和从泵伺服电机5分别驱动主泵2和从泵3进行工作；
步骤S2，压力传感器7采集主泵出油口22的实际压力值，同时，接收单元102接收该实际压力值，并接收主泵伺服电机4的与该实际压力值对应的实际工作参数；
步骤S3，压力判断单元103判断实际压力值与预设压力值是否不相等；
步骤S4，当实际压力值与预设压力值不相等时，参数调节单元104根据判断结果调节主泵伺服电机4的实际工作参数直至压力判断单元103判断实际压力值与预设压力值相等；
步骤S5，泵控制单元105以主泵伺服电机4的实际工作参数控制从泵伺服电机5以同样的转速进行泵的驱动。
实施例作用与效果
根据本实施例提供的注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，由于控制部与主泵伺服电机和从泵伺服电机电连接，能够对主泵进行闭环控制的同时，根据主泵的工作参数同步控制从泵伺服电机以驱动从泵，从而解决了传统注塑机多泵汇流回路中多泵启停与速度无法完全同步的问题。还由于该装置以共用的一组溢流阀取代了传统中每组回路单独设置的单向阀，不仅解决了因为单向阀而造成额外的压力损失和无效的热损耗问题，使得液压***效率有所提高，而且相较于传统注塑机单向阀的设置方式，也具有显著的成本优势。另外，由于本实施例中的溢流阀没有了单向阀的隔断，所以对整个液压***的压力起到了安全限定的作用，提升了整个***的安全性。
实施例中，由于回路上没有设置单向阀，因此伺服电机驱动的液压泵可以反转，从而实现***的泄压功能以及***的压力控制。而传统的伺服驱动液压回路只能用溢流阀限定***的最高压力，而很难实现压力上下调节功能。
上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。
在上述实施例中，从泵和从泵伺服电机的数量均为一个，在实际应用中，从泵和对应的从泵伺服电机的数量也可以为多个，控制部与主泵伺服电机和多个从泵伺服电机相连接，也能实现本发明的技术效果。

Claims (5)

1.一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，用于向注塑机液压***提供液压动力油，其特征在于，包括：
主泵，具有与液压油箱相连接的主泵吸油口和与所述注塑机液压***相连接的主泵出油口；
从泵，具有与液压油箱相连接的从泵吸油口和与所述注塑机液压***相连接的从泵出油口；
主泵伺服电机，用于驱动所述主泵向所述注塑机液压***提供所述液压油箱中的液压动力油；
从泵伺服电机，用于驱动所述从泵向所述注塑机液压***提供所述液压油箱中的液压动力油；以及
控制部，与所述主泵伺服电机和所述从泵伺服电机电连接，用于对所述主泵实现闭环控制，同时根据所述主泵的工作参数控制所述从泵伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，其特征在于：
其中，所述主泵出油口的上方设有压力传感器，用于采集所述主泵工作时的实际压力值，
所述控制部具有存储单元、接收单元、压力判断单元、参数调节单元以及泵控制单元，
所述存储单元存储有预设压力值，
所述接收单元从所述主泵伺服电机接收所述主泵伺服电机的实际工作参数，并从所述压力传感器接收与所述实际工作参数对应的实际压力值，
所述压力判断单元根据所述实际压力值与所述预设压力值进行对比判断，
所述参数调节单元根据所述压力判断单元的判断结果对所述主泵伺服电机的实际工作参数进行调节直至所述实际压力值与所述预设压力值一致，
所述泵控制单元利用所述实际工作参数控制所述从泵伺服电机，从而同步控制所述主泵伺服电机与所述从泵伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，其特征在于：
其中，所述实际工作参数至少包括转速值。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，其特征在于：
其中，所述主泵与所述从泵均通过油管与所述液压油箱相连接，该油管上均设有吸油过滤器。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机多泵伺服驱动同步液压动力装置，其特征在于：
其中，连接所述主泵出油口以及所述从泵出油口的出油管上方设置有溢流阀，用于限制所述主泵出油口和所述从泵出油口的压力。
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