CN114438809B - 一种磨浆机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磨浆机的控制方法，磨浆机包括定刀、动刀及带动动刀移动的移动机构、带动动刀转动的转动机构，包括：在安装好所述磨浆机后，利用所述移动机构带动所述动刀与所述定刀接触，确定此时所述动刀的位置为初始零点位置；确定调整零点位置位于所述初始零点位置；利用所述移动机构带动所述动刀退刀至少至退刀位置，所述退刀位置至少距离所述调整零点位置6mm；利用所述转动机构带动动刀转动。本实施例通过增设位置控制,实现了真正的通过稳定动刀、定刀之间恒定间隙来保证磨浆质量。避免了传统功率等控制方式因为浆的流量,浓度,压力等因素波动影响到功率反馈而不能保证恒定间隙的问题。
Description
技术领域
本发明涉及磨浆机技术领域，尤其涉及一种磨浆机的控制方法。
背景技术
随着国家对智能制造的重视,发展低能耗高智能的低碳环保装备以在实际生产过程中节约人力成本,提高生产效率,降低平均生产能耗成为需求。
磨浆机是用于造纸工厂备浆车间的必要设备。纸浆纤维通过快速转动的转子，使纤维产生离心作用，进入由转子与定子组成的磨浆区，而转子与定子的表面都有长条形的刀片，纤维从转子凹槽中移动穿过磨浆区间隙到达定子凹槽。纤维通过此间隙，即产生切断、压渍、帚化或起毛等现象，因而改变了纤维性质。
磨浆刀的间隙是否保持稳定是决定纤维处理效果的决定因素。磨浆机包括动刀及定刀,电机带动动刀旋转,通过进退刀机构实现进刀来实现需要的打浆间隙。进刀过程功率会增加,采用的是达到大概磨刀间隙所反应出来的电机功率或者电流值作为参数来实现控制。
在中国专利申请号：CN201711372781.7中公开了一种双盘磨浆机进退刀自动控制***及方法，其公开了“当功率变送器采集到的主电机的实际功率与设定功率相等时停止进刀”。
在文章“磨浆机浓度的控制”一文中记载“磨浆机恒定功率控制”。其链接：https://www.docin.com/p-831395945.html。
由于功率控制方式采用的电机实际功率反馈与设定功率相比较来实现期望磨浆间隙的控制,存在几个不可避免的缺陷:
申请人发现，实际反馈功率不能代表实际磨浆间隙，浓度、流量、压差等因素都会影响到实际功率反馈。这些因素变化后功率会随着变化，而其原本设定的功率值所要达到的磨刀间隙就会变化，进行功率控制时所进行的进刀动作不能实现精密进刀间隙目标。不是稳定的磨刀间隙，从而造成磨浆质量的变化。
在浓度波动大时,比如浓度变小,流量变小等因素变化,存在动刀与定刀接触形成巨大噪音,快速磨损磨浆刀的状况.严重者会出现撞刀事故.即影响磨浆质量,又无法保证磨浆刀正常寿命.使得无用能耗提升,缩短设备被备品生命周期。
发明内容
为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种磨浆机的控制方法。
本发明提出的一种磨浆机的控制方法，磨浆机包括定刀、动刀及带动动刀移动的移动机构、带动动刀转动的转动机构，包括：
在安装好所述磨浆机后，利用所述移动机构带动所述动刀与所述定刀接触，确定此时所述动刀的位置为初始零点位置；
确定调整零点位置位于所述初始零点位置；
利用所述移动机构带动所述动刀退刀至少至退刀位置，所述退刀位置至少距离所述调整零点位置6mm；
利用所述转动机构带动动刀转动；
利用所述移动机构带动所述动刀进刀；
当所述转动机构的实际功率P大于所述PS时；或者，所述动刀进刀至极限位置时，所述移动机构控制所述动刀退刀至少至所述退刀位置；其中，
所述PS为所述转动机构的预设功率；
所述极限位置位于所述调整零点位置靠近所述退刀位置的一侧，所述极限位置距离所述调整零点位置0.08-0.12mm。
优选地，当0.99PS≤转动机构的实际功率P≤PS时，或者，所述动刀由所述退刀位置进刀至打浆区前位置时，停止进刀；其中，所述打浆区前位置位于所述极限位置和所述退刀位置之间，且距离所述极限位置0.08-0.12mm。
优选地，当所述动刀由所述退刀位置进刀至打浆区后位置时，所述移动机构控制所述动刀脉冲点动进刀至所述打浆区前位置；其中，所述打浆区后位置位于所述打浆区前位置和所述退刀位置之间，且距离所述打浆区前位置0.1-0.3mm。
优选地，当所述动刀由所述退刀位置进刀至快慢速切换位置时，所述移动机构控制所述动刀由快速进刀切换为慢速进刀；其中，所述快慢速切换位置位于所述打浆区后位置和所述退刀位置之间，且距离所述打浆区后位置1-2mm。
优选地，所述退刀位置距离所述快慢速切换位置5-8mm。
优选地，当所述动刀位于所述打浆区前位置，所述转动机构的实际功率P小于0.97PS时，将所述调整零点位置向所述定刀方向调整0.08-0.12mm。
优选地，当所述调整零点位置与所述初始零点位置之间的间距大于预设数值时，进行提醒。
优选地，在进行所述提醒后，停止通入纸浆，所述移动机构控制所述动刀退刀至少至所述退刀位置并停机；所述转动机构停机。
优选地，每次所述调整零点位置向所述定刀方向调整0.1mm。
一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一所述的方法。
本发明公开的一个方面带来的有益效果是：
本发明通过增设位置控制,实现了真正的通过稳定动刀、定刀之间恒定间隙来保证磨浆质量。避免了传统功率等控制方式因为浆的流量,浓度,压力等因素波动影响到功率反馈而不能保证恒定间隙的问题。
附图说明
图1为本发明公开的一个方面的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1，本发明提出的一种磨浆机的控制方法，磨浆机包括定刀、动刀及带动动刀移动的移动机构、带动动刀转动的转动机构，该方法包括以下步骤：
S1：在安装好所述磨浆机后，利用所述移动机构带动所述动刀与所述定刀接触，确定此时所述动刀的位置为初始零点位置。
S2：确定调整零点位置位于所述初始零点位置。
S3：利用所述移动机构带动所述动刀退刀至少至退刀位置，所述退刀位置至少距离所述调整零点位置6mm。
S4：利用所述转动机构带动动刀转动。
S5：利用所述移动机构带动所述动刀进刀。
S6：当所述转动机构的实际功率P大于所述PS时；或者，所述动刀进刀至极限位置时，所述移动机构控制所述动刀退刀至少至所述退刀位置；其中，
所述PS为所述转动机构的预设功率。
所述极限位置位于所述调整零点位置靠近所述退刀位置的一侧，所述极限位置距离所述调整零点位置0.08-0.12mm，可以为0.08、0.09、0.1、0.11、0.12mm。本实施例可以为0.1mm。
可以利用位置传感器对动刀的位置进行实时检测。可以利用DCS***进行控制。位置传感器将检测的数据发送DCS***。让DCS***控制移动机构、转动机构动作。
进一步的，当0.99PS≤转动机构的实际功率P≤PS时，或者，所述动刀由所述退刀位置进刀至打浆区前位置时，所述移动机构停机，停止进刀；其中，所述打浆区前位置位于所述极限位置和所述退刀位置之间，且距离所述极限位置0.08-0.12mm，本实施例中为0.1mm。本实施例通过采用功率与位置配合互锁进行控制，当0.99PS≤转动机构的实际功率P≤PS时，此种情况需要停止进刀。当动刀移动至打浆区前位置时，不管转动机构的实际功率P为多少，都需要停止进刀。如此，能够对动刀运行安全保护，避免撞刀。
进一步的，当所述动刀由所述退刀位置进刀至打浆区后位置时，所述移动机构控制所述动刀脉冲点动进刀至所述打浆区前位置；其中，所述打浆区后位置位于所述打浆区前位置和所述退刀位置之间，且距离所述打浆区前位置0.1-0.3mm，本实施例中为0.2mm。
进一步的，当所述动刀由所述退刀位置进刀至快慢速切换位置时，所述移动机构控制所述动刀由快速进刀切换为慢速进刀；其中，所述快慢速切换位置位于所述打浆区后位置和所述退刀位置之间，且距离所述打浆区后位置1-2mm，本实施例中为1.6mm。本实施例说的快速进刀、慢速进刀是指进刀速度不同，没有特指速度的具体值。
进一步的，所述退刀位置距离所述快慢速切换位置5-8mm，本实施例中为6mm。
进一步的，当所述动刀位于所述打浆区前位置，所述转动机构的实际功率P小于0.97PS时，将所述调整零点位置向所述定刀方向调整0.08-0.12mm。本实施例中，每次所述调整零点位置向所述定刀方向调整0.1mm。
进一步的，当所述调整零点位置与所述初始零点位置之间的间距大于预设数值时，进行提醒。
进一步的，在进行所述提醒后，停止通入纸浆，所述移动机构控制所述动刀退刀至少至所述退刀位置并停机；所述转动机构停机。
在新的磨浆机安装好后，进行调试，让动刀与定刀接触，此时，确定所述动刀的位置为初始零点位置。假设位置传感器的读数为20.13mm。
同时，确定初始时的调整零点位置即在初始零点位置。此时，调整零点位置对应位置传感器的读数20.13mm。
在调试后，利用移动机构带动动刀退刀，至少至退刀位置。本实施例中，退刀位置距离8mm。因此，退刀位置对应位置传感器的读数12.13mm。
本实施例中可以将动刀退刀距离远一点，超过退刀位置。在一个实施例中，动刀推刀后对应位置传感器的读数12.11mm。
作业时，通入纸浆。在确定动刀没有超过退刀位置时，DCS***控制移动机构带动动刀快速进刀，控制转动机构带动动刀转动。
当动刀移动至快慢速切换位置时，移动机构控制所述动刀由快速进刀切换为慢速进刀。
进刀至打浆区后位置时，所述移动机构控制所述动刀脉冲点动进刀至所述打浆区前位置。动刀在打浆区后位置时，需要小心进刀，可以每次进刀0.05mm，进行脉冲点动进刀。每次进刀后，判断有没有移动至打浆区前位置、0.99PS≤转动机构的实际功率P≤PS。当动刀移动至打浆区前位置，或者0.99PS≤转动机构的实际功率P≤PS时，停止进刀。
经过多次实验验证，当动刀位于打浆区前位置时，转动机构的实际功率P基本在0.99*PS-PS。如此控制，从而是实现保证恒定磨浆刀间隙。
现有技术大都通过转动机构的实际功率P与PS比较，以便进行动刀控制。而在实际情况中，由于纸浆流量减小等原因，有时候即使动刀与定刀撞刀，转动机构的实际功率P还没有达到0.99*PS。现有技术中，一直都是功率控制，本领域的技术人员并不明白为何功率控制会发生撞刀、为何磨浆效果不理想，不明白原因所在。而本申请通过功率控制、位置控制相配合，通过位置限制，能够及时退刀。能够及时调整动刀，保证磨浆间隙恒定，如此能够有效避免这样情况产生。
动刀停止在打浆区前位置时，如果出现异常，比如纸浆浓度增大时，转动机构的实际功率P也会增大，当大于PS时，需要退刀处理。当纸浆浓度降低或者纸浆流量突然减小。动刀受到纸浆的压力减小，那么，由于磨浆机本身安装存在安装间隙，动刀会向定刀方向进刀一小段距离。但是由于动刀在打浆区前位置时，动刀、定刀之间间距本来就很小，如果出现上述情况的话，容易导致撞刀。传统通过功率控制的方式就没有办法避免这样的情况。
而本申请通过设置极限位置，只要动刀进刀至极限位置，都要立即利用移动机构带动动刀快速退刀，避免撞刀。增设位置控制，保证动刀、定刀的精准间隙控制。
对极限位置、打浆区前位置、打浆区后位置、退刀位置也进行位置控制，灵活调整动刀运行，保证磨浆效果，避免安全事故。
随着动刀的磨损，本实施例还能有效进行调整。
当所述动刀位于所述打浆区前位置，发现所述转动机构的实际功率P始终小于0.97PS时。如此，则判断动刀出现磨损，需要调整。那么将所述调整零点位置向所述定刀方向调整0.08-0.12mm。本实施例中，每次调整0.1mm。此时，调整零点位置就不在初始零点位置了，距离初始零点位置0.1mm。相应的，极限位置、打浆区前位置、打浆区后位置、退刀位置进行相应调整，保证相邻之间间距。
如果，再次发现动刀位于所述打浆区前位置，所述转动机构的实际功率P始终小于0.97PS，那么再次进行调整。如此能够有效保证磨浆质量。
当然，当所述调整零点位置与所述初始零点位置之间的间距大于预设数值时，需要进行提醒。此时就表明动刀磨损严重，需要更换。
比如，在使用一段时间后，调整零点位置对应读数为55.50mm。相应的，极限位置对应的读数55.40mm、打浆区前位置对应的读数55.30mm、打浆区后位置对应的读数55.10mm、快慢速切换位置对应的读数53.5mm。动刀处于打浆区前位置，对应读数55.30mm。
调整零点位置相对于初始零点位置调整量为55.50-20.13=35.37mm。即动刀的磨损量35.37mm。如果预设数值即为35.37mm。那么当调整零点位置对应的读数为55.50时，如果动刀在打浆区后位置时的转动机构的实际功率P始终小于0.97PS，此时就需要进行提醒，动刀磨损严重，需要更换了。
本实施例通过增设位置控制,实现了真正的通过稳定动刀、定刀之间间隙来保证磨浆质量。避免了传统功率等控制方式因为浆的流量,浓度,压力等因素波动影响到功率反馈而不能保证恒定间隙的问题。
同时,由于位置控制可以有效避免动刀、定刀在运行过程中出现的接触而快速磨损等问题，从根本上提高动刀、定刀寿命，就降低了易损件成本投入，并且具有提示易损件生命周期作用,有利于工厂进行计划停机。
另一实施例还公开了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的方法。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磨浆机的控制方法，磨浆机包括定刀、动刀及带动动刀移动的移动机构、带动动刀转动的转动机构，其特征在于，该方法包括：
在安装好所述磨浆机后，利用所述移动机构带动所述动刀与所述定刀接触，确定此时所述动刀的位置为初始零点位置；
确定调整零点位置位于所述初始零点位置；
利用所述移动机构带动所述动刀退刀至少至退刀位置，所述退刀位置至少距离所述调整零点位置6mm；
利用所述转动机构带动动刀转动；
利用所述移动机构带动所述动刀进刀；
当转动机构的实际功率P大于PS时；或者，所述动刀进刀至极限位置时，所述移动机构控制所述动刀退刀至少至所述退刀位置；其中，
所述PS为所述转动机构的预设功率；
所述极限位置位于所述调整零点位置靠近所述退刀位置的一侧，所述极限位置距离所述调整零点位置0.08-0.12mm。
2.根据权利要求1所述的磨浆机的控制方法，其特征在于，当0.99PS≤转动机构的实际功率P≤PS时，或者，所述动刀由所述退刀位置进刀至打浆区前位置时，停止进刀；其中，所述打浆区前位置位于所述极限位置和所述退刀位置之间，且距离所述极限位置0.08-0.12mm。
3.根据权利要求2所述的磨浆机的控制方法，其特征在于，当所述动刀由所述退刀位置进刀至打浆区后位置时，所述移动机构控制所述动刀脉冲点动进刀至所述打浆区前位置；其中，所述打浆区后位置位于所述打浆区前位置和所述退刀位置之间，且距离所述打浆区前位置0.1-0.3mm。
4.根据权利要求3所述的磨浆机的控制方法，其特征在于，当所述动刀由所述退刀位置进刀至快慢速切换位置时，所述移动机构控制所述动刀由快速进刀切换为慢速进刀；其中，所述快慢速切换位置位于所述打浆区后位置和所述退刀位置之间，且距离所述打浆区后位置1-2mm。
5.根据权利要求4所述的磨浆机的控制方法，其特征在于，所述退刀位置距离所述快慢速切换位置5-8mm。
6.根据权利要求2所述的磨浆机的控制方法，其特征在于，当所述动刀位于所述打浆区前位置，所述转动机构的实际功率P小于0.97PS时，将所述调整零点位置向所述定刀方向调整0.08-0.12mm。
7.根据权利要求6所述的磨浆机的控制方法，其特征在于，当所述调整零点位置与所述初始零点位置之间的间距大于预设数值时，进行提醒。
8.根据权利要求7所述的磨浆机的控制方法，其特征在于，在进行所述提醒后，停止通入纸浆，所述移动机构控制所述动刀退刀至少至所述退刀位置并停机；所述转动机构停机，更换动刀。
9.根据权利要求6所述的磨浆机的控制方法，其特征在于，每次所述调整零点位置向所述定刀方向调整0.1mm。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。
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