CN114435651A - 断路器封装流水线 - Google Patents

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CN114435651A CN202210248382.4A CN202210248382A CN114435651A CN 114435651 A CN114435651 A CN 114435651A CN 202210248382 A CN202210248382 A CN 202210248382A CN 114435651 A CN114435651 A CN 114435651A
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Abstract

本发明公开了一种断路器封装流水线，包括预包膜装置、覆膜装置、开箱装置、关箱装置、封箱胶带装置、第一带传送装置、第二带传送装置以及第三带传送装置，包膜后的断路器通过第一输送装置输送至第一带传送装置上，第一带传送装置将包膜后的断路器输送至覆膜装置中；覆膜装置设置在第一带传送装置与第二带传送装置之间，覆膜后的断路器通过第二输送装置装入到对应的纸箱中后，再通过第二输送装置将装有断路器的纸箱输送至关箱装置上进行关箱工序，最后第二输送装置将关箱后的纸箱输送至封箱胶带装置进行纸箱的封口工序。本发明能够实现对断路器的封装，其具有效率高和节约人工成本的优点，同时该封装结构具有密封性好的特点。

Description

断路器封装流水线
技术领域
本发明涉及断路器生产技术领域，特别是涉及一种小型断路器封装流水线。
背景技术
小型断路器又称微型断路器，小型断路器是安装在电路上，用于保护家庭或工业配电盘***，对于阻断过载、过电流或短路电流和简易线路上出现的异常电流起到保护负载的装置，其被广泛应用在工业、商业、高层和民用住宅等场所。现有的小型断路器在工厂的流水线组装完成后，通常需要采用纸箱对其进行包装，现有的操作方式多为人工包装，即工人将纸箱打开(纸箱上部具有设置在左右两侧的小盖板和设置在前后两侧的大盖板)，将小型断路器装入纸箱中后，再将纸箱上的小盖板和大盖板合上，最后利用胶带将纸箱上的小盖板和大盖板粘住完成小型断路器的包装。但是由于近年来小型断路器的市场需求逐渐增大，采用人工对小型断路器进行包装的方式效率太低，无法满足市场供应需求，并且市场上对于断路器的包装密封性较差，断路器存放在南方的潮湿仓库中容易受潮生锈，影响断路器的品质及使用寿命。
因此，市场上亟需一款小型断路器封装流水线来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种断路器封装流水线，本发明能够实现对断路器的封装，其具有效率高和节约人工成本，利于大批量生产操作，同时该封装结构密封性，能够避免断路器储存过程中受潮而影响品质和使用寿命。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：断路器封装流水线，包括预包膜装置、覆膜装置、开箱装置、关箱装置、封箱胶带装置、第一带传送装置、第二带传送装置以及第三带传送装置，
所述预包膜装置包括第一安装架，第一安装架上设有第一滚筒机构、第二滚筒机构以及包膜机构，所述第一滚筒机构包括安装在第一安装架上的第一驱动电机以及转动安装在第一安装架上的第一收料轮和第一放料轮，所述第一驱动电机的电机轴与第一收料轮联动连接，所述第一收料轮和第一放料轮上包覆有第一薄膜，所述安装架上位于第一收料轮和第一放料轮的侧方分别设有一个用于支撑第一薄膜的第一导料杆，两个第一导料杆之间的第一薄膜形成上包膜部，所述第二滚筒机构设置在第一滚筒机构下方，所述第二滚筒机构包括安装在第一安装架上的第二驱动电机以及转动安装在第一安装架上的第二收料轮和第二放料轮，所述第二驱动电机的电机轴与第二收料轮联动连接，所述第二收料轮和第二放料轮上包覆有第一薄膜，所述安装架上位于第二收料轮和第二放料轮的侧方分别设有一个用于支撑第二薄膜的第二导料杆，两个第二导料杆之间的第二薄膜形成下包膜部，所述下包膜部平行于上包膜部，所述包膜机构用于将上包膜部和下包膜部分别进行裁切并上下包住设置在上包膜部和下包膜部之间的断路器；
包膜后的断路器通过第一输送装置输送至第一带传送装置上，第一带传送装置将包膜后的断路器输送至覆膜装置中；
所述覆膜装置设置在第一带传送装置与第二带传送装置之间，所述覆膜装置包括中空且前后开口的热烘箱体，热烘箱体上安装有作用于断路器表面的薄膜的热风机，使断路器表面的薄膜附着在断路器表面；
所述开箱装置设置在第三带传送装置上，所述开箱装置用于将折叠的纸箱撑开，
覆膜后的断路器通过第二输送装置装入到对应的纸箱中后，再通过第二输送装置将装有断路器的纸箱输送至关箱装置上进行关箱工序，最后第二输送装置将关箱后的纸箱输送至封箱胶带装置进行纸箱的封口工序。
通过采用上述技术方案，能实现对断路器的包膜-覆膜-装箱-封口工序，大大降低了人工成本，同时提高了生产效率，利于大批量生产操作，同时，由于断路器装箱操作前表面包覆了薄膜，密封性好，具有防尘和防潮的效果，利于断路器的储藏，能够避免断路器储存过程中受潮而影响品质和使用寿命。
本发明进一步设置为，所述包膜机构包括支架，支架上设有第三驱动电机、第一丝杠、第一丝杠螺母座、一对第一导杆、下裁膜组件以及上裁膜组件，所述第一丝杠的一端与第三驱动电机的电机轴联动连接，第一丝杠的另一端与第一丝杠螺母座相配合，第一丝杠上设有正旋螺纹部和反旋螺纹部，两个第一导杆设置在支架上位于第一丝杠两侧的位置，所述下裁膜组件包括下滑座，下滑座中部与正旋螺纹部螺纹配合，下滑座两端分别与两个第一导杆滑动配合，所述下滑座上安装有下气缸，下气缸的伸出端上安装有下压座，下压座边缘设有向上延伸的下压合凸缘，下压合凸缘上端面安装有下电热棒，下压座外侧设有呈闭环的挤压凸缘，挤压凸缘的外侧设有承压台阶，所述承压台阶的上端面上设有刀槽，所述上裁膜组件包括上滑座，上滑座中部与反旋螺纹部螺纹配合，上滑座两端分别与两个第一导杆滑动配合，所述上滑座上安装有上气缸，上气缸的伸出端上安装有上压座，上压座边缘设有向下延伸与下压合凸缘相对应的上压合凸缘，上压合凸缘上端面安装有上电热棒，上压座外侧设有截面呈L形状的裁剪凸缘，裁剪凸缘与上压座之间形成供挤压凸缘伸入的挤压凹槽，裁剪凸缘的下端面安装有与所述刀槽相对应的刀具。
通过采用上述技术方案，能够对第一薄膜和第二薄膜进行裁切并且二者被裁切的部分热熔连接在一起包住断路器，便于后续对薄膜进行加热衣包覆在断路器表面，同时由于包膜机构独特的结构，薄膜热熔连接部分的***会产生一个截面呈U形形状的边料，该边料在后续加热时会覆在第一薄膜和第二薄膜的接缝处，从而提升薄膜整体的密封效果。
本发明进一步设置为，所述第一输送装置用于将包膜后的断路器搬运至第一带传送装置上，所述第一输送装置包括第一支撑柱，第一支撑柱顶部设有安装板，所述安装板的一侧安装有行程板，安装板上对应行程板的另一侧安装有第四驱动电机，第四驱动电机的电机轴依次贯穿安装板以及行程板并联动连接有驱动臂，所述行程板上绕第四驱动电机的电机轴设置有呈倒立的U形形状的槽体，所述驱动臂上开设有与所述槽体相对应的长圆形孔，所述安装板上沿横向设置有第一导轨，第一导轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块上沿竖向设置有第一导槽，第一导槽上滑动设置有连接臂，所述连接臂的上端设有T形连接块，T形连接块上安装有连接杆，连接杆上转动连接有伸入槽体和长圆形孔的滚轮，所述连接臂的下端安装有第五驱动电机，第五驱动电机的电机轴联动连接有机械夹爪；所述第一带传送装置的第一机架上安装有第一推出气缸，第一推出气缸的伸出端上设有用于将断路器推至覆膜装置内的推板。
通过采用上述技术方案，能将包膜后的断路器搬运至第一带传动装置上，结构稳定，具有多自由度的特点，利于实现定点抓取和投放。
本发明进一步设置为，所述行程板的两侧分别安装有一个行程挡块，每个行程挡块上均安装有一个限位传感器，所述T形连接块的两侧分别设有一个用于与对应行程挡块相抵的限位螺栓，并且所述T形连接块的两侧分别安装有一个与对应限位传感器相配合的限位检测板。
通过采用上述技术方案，能够对机械夹爪的行程进行精准限位，从而实现精准抓取断路器的功能。
本发明进一步设置为，所述覆膜装置还包括对称设置在热烘箱体内底部的两组推送组件，所述热烘箱体内底部开设有两个安装槽，所述推送组件设置在对应的安装槽中，所述推送组件包括经转轴转动设置在安装槽内的多个支撑辊，多个支撑辊上包覆有推送皮带，位于两端的支撑辊上的转轴分别连接有第六驱动电机，所述热烘箱体靠近第一带传送装置的一侧设有导料板，所述第一推出气缸的伸出端朝向导料板设置，所述热烘箱体靠近第二带传送装置的一侧设有呈倾斜设置并且朝向第二带传送装置方向延伸的导料架，导料架上转动设置有多个导料辊。
通过采用上述技术方案，能够实现断路器在运输的过程中，对薄膜加热使其包覆在断路器表面，具有提升加工效率的优点。
本发明进一步设置为，所述热烘箱体内位于两组推送组件之间的位置设置有沿断路器传送方向延伸的保温槽，所述保温槽内均匀设置有多个加热棒，所述热烘箱体的进口和出口处设有保温帘。
通过采用上述技术方案，能够实现多方位加热，保证热烘箱体内温度均匀，从而提升断路器的覆膜效果。
本发明进一步设置为，所述开箱装置包括安装在第三带传送装置的第三机架侧部的底架，底架上转动安装有主动杆和从动杆，主动杆上设有多个主动轮，从动杆上设有多个与主动轮相对应的从动轮，所述主动轮和对应的从动轮上包覆有用于传输折叠纸箱的递进皮带，所述主动杆的一端联动连接有轴套，轴套的侧部设有延伸臂，所述底架的侧部还设有第一推进气缸，第一推进气缸的固定端铰接于底架侧部位于轴套下方的位置，所述第一推进气缸的伸出端与延伸臂相铰接，所述底架上还安装有用于存储折叠纸箱的待出料仓，待出料仓呈圆弧形状，待出料仓的底部设有弧形顶推口，所述底架上位于待出料仓下方的位置安装有第二推进气缸，第二推进气缸的伸出端上安装有用于穿过弧形顶推口作用于折叠纸箱的弧形推进块，弧形推进块朝向弧形顶推口的一侧设有阶梯状凸起，所述底架上还安装有龙门架，龙门架上安装有用于将折叠纸箱压在待出料仓上的弧形限制板，所述龙门架靠近第三带传送装置的一侧安装有平行于水平面的导板，导板上安装有作用于折叠纸箱上端的上限位杆，底架上靠近第三带传送装置的一侧设有作用于折叠纸箱侧部的侧限位杆，所述第三带传送装置的第三机架上靠近底架的一侧设有作用于折叠纸箱的撑开斜板，第三带传送装置远离底架的一侧设有开箱气缸，开箱气缸的伸出端连接有气动吸头，气动吸头吸住折叠纸箱时，开箱气缸缩回带动折叠纸箱朝向第三带传送装置上运动，撑开斜板作用于折叠纸箱的一侧使折叠纸箱撑开。
通过采用上述技术方案，能够逐一将折叠的纸箱撑开，即降低了纸箱对储存空间的要求，而且开箱速度快，能够提升整体加工效率。
本发明进一步设置为，所述第三带传送装置的第三机架上还设有开盖装置，所述开盖装置包括开盖架，开盖架顶部设有开盖气缸，开盖气缸的伸出端朝下设置并且连接有安装座，安装座底部设有四组开盖组件，所述开盖组件包括两根支撑杆、U形悬架以及两个压杆，所述支撑杆的一端设置在安装座上，U形悬架滑动设置在两个支撑杆上，U形悬架上设有用于抵在支撑杆上的锁紧螺丝，两个压杆通过螺丝安装在U形悬架底部，所述压杆包括呈一体式结构的连接部、第一倾斜导向部、竖杆部、第二倾斜导向部以及下压部，所述连接部与U形悬架相连，所述下压部垂直于竖杆部。
通过采用上述技术方案，能够将纸箱上的大盖板和小盖板有效张开，避免大盖板和小盖板对断路器装入纸箱的操作造成阻碍。
本发明进一步设置为，所述关箱装置设置在第三带传送装置与封箱胶带装置之间，所述关箱装置包括关箱架，所述关箱架上设有关箱电机，关箱电机的电机轴上安装有支撑板，支撑板上设有用于放置纸箱的定位槽，所述关箱架上位于支撑板两侧的位置分别设有一个摆臂机构，所述摆臂机构包括安装杆，安装杆上设有横梁，横梁上铰接有关箱板，所述横梁上还安装有气缸板，气缸板上安装有关箱气缸，所述关箱气缸的伸出端铰接有摆杆，摆杆上远离关箱气缸的一端与关箱板相铰接。
通过采用上述技术方案，能够将纸箱的大盖板和小盖板合上，便于后续封箱操作。
本发明进一步设置为，所述第二输送装置包括输送架、输送电机、第二丝杠、第二丝杠螺母座、移动块、输送气缸以及输送夹具，所述输送架设置在第二带传送装置、第三带传送装置、关箱装置以及封箱胶带装置上方，所述输送电机和第二丝杠螺母座分别设置在输送架两侧，所述第二丝杠的一端与输送电机的电机轴联动连接，所述第二丝杠的另一端与第二丝杠螺母相配合，所述移动块与第二丝杠螺纹配合，移动块的上端开设有导向槽，输送架上设有与所述导向槽相配合的导向条，所述输送气缸的固定端安装在移动块上，输送气缸的伸出端与输送夹具相连接；所述输送夹具包括连接座，连接座两侧分别设有一个夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹臂、第二夹臂、夹紧气缸、两个第一连杆、两个第二连杆、第一联动杆、第二联动杆以及传动杆，第一夹臂和第二夹臂对称设置，第一夹臂和第二夹臂上分别设有一个硅胶垫板，夹紧气缸的固定端安装在第一夹臂上，夹紧气缸的伸出端与第二夹臂相连接，所述第一连杆的两端分别铰接在第一夹臂和连接座上，并且两个第一连杆互相平行，所述第二连杆的两端分别铰接在第二夹臂和连接座上，并且两个第二连杆互相平行，所述第一联动杆的一端与传动杆相铰接，第一联动杆的另一端与其中一个第一连杆相铰接，所述第一联动杆的一端与传动杆上远离第二联动杆的一端相铰接，第一联动杆的另一端与其中一个第一连杆相铰接。
通过采用上述技术方案，能够实现对断路器以及纸箱的精准抓取和位移，将其搬运至指定加工工位，抓取十分稳定，位移迅捷，能够极大得提升加工效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明预包膜装置的结构示意图；
图3为本发明包膜机构的结构示意图；
图4为本发明下压座和上压座的剖视图；
图5为本发明第一输送装置的结构示意图；
图6为本发明覆膜装置的结构示意图；
图7为本发明覆膜装置的内部结构示意图；
图8为本发明开箱装置的第一视角结构示意图；
图9为本发明开箱装置的第二视角结构示意图；
图10为本发明开盖装置的结构示意图；
图11为本发明关箱装置的结构示意图；
图12为本发明第二输送装置的结构示意图；
图13为本发明输送夹具的结构示意图。
图中：1、预包膜装置；2、覆膜装置；3、开箱装置；4、关箱装置；5、封箱胶带装置；6、第一带传送装置；7、第二带传送装置；8、第三带传送装置；9、第一安装架；10、第一滚筒机构；11、第二滚筒机构；12、包膜机构；13、第一驱动电机；14、第一收料轮；15、第一放料轮；16、第一薄膜；17、第一导料杆；18、上包膜部；19、第二驱动电机；20、第二收料轮；21、第二放料轮；22、第二薄膜；23、第二导料杆；24、下包膜部；25、第一输送装置；26、热烘箱体；27、热风机；28、第二输送装置；29、支架；30、第三驱动电机；31、第一丝杠；32、第一丝杠螺母座；33、第一导杆；34、下裁膜组件；35、上裁膜组件；36、正旋螺纹部；37、反旋螺纹部；38、下滑座；39、下气缸；40、下压座；41、下压合凸缘；42、下电热棒；43、挤压凸缘；44、承压台阶；45、刀槽；46、上滑座；47、上气缸；48、上压座；49、上压合凸缘；50、上电热棒；51、裁剪凸缘；52、挤压凹槽；53、刀具；54、第一支撑柱；55、安装板；56、行程板；57、驱动臂；58、槽体；59、长圆形孔；60、第一导轨；61、第一滑块；62、第一导槽；63、连接臂；64、T形连接块；65、连接杆；66、滚轮；67、第五驱动电机；68、机械夹爪；69、第一机架；70、第一推出气缸；71、推板；72、行程挡块；73、限位传感器；74、限位螺栓；75、限位检测板；76、推送组件；77、安装槽；78、支撑辊；79、推送皮带；80、第六驱动电机；81、导料板；82、导料架；83、导料辊；84、保温槽；85、加热棒；86、保温帘；87、第三机架；88、底架；89、主动杆；90、从动杆；91、主动轮；92、从动轮；93、递进皮带；94、轴套；95、延伸臂；96、第一推进气缸；97、待出料仓；98、弧形顶推口；99、第二推进气缸；100、弧形推进块；101、阶梯状凸起；102、龙门架；103、弧形限制板；104、导板；105、上限位杆；106、侧限位杆；107、撑开斜板；108、开箱气缸；109、气动吸头；110、开盖装置；111、开盖架；112、开盖气缸；113、安装座；114、开盖组件；115、支撑杆；116、U形悬架；117、压杆；118、锁紧螺丝；119、连接部；120、第一倾斜导向部；121、竖杆部；122、第二倾斜导向部；123、下压部；124、关箱架；125、关箱电机；126、支撑板；127、定位槽；128、摆臂机构；129、安装杆；130、横梁；131、关箱板；132、气缸板；133、关箱气缸；134、摆杆；135、输送电机；136、第二丝杠；137、第二丝杠螺母座；138、移动块；139、输送气缸；140、输送夹具；141、导向槽；142、导向条；143、连接座；144、夹爪组件；145、第一夹臂；146、第二夹臂；147、夹紧气缸；148、第一连杆；149、第二连杆；150、第一联动杆；151、第二联动杆；152、传动杆；153、硅胶垫板；154、第四驱动电机；155、输送架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如附图1～13所示的断路器封装流水线，包括预包膜装置1、覆膜装置2、开箱装置3、关箱装置4、封箱胶带装置5、第一带传送装置6、第二带传送装置7以及第三带传送装置8，其中，封箱胶带装置5、第一带传送装置6、第二带传送装置7以及第三带传送装置8均为市场上可购得的装置，为现有技术，因此其具体结构在此不作详细赘述。
所述预包膜装置1包括第一安装架9，第一安装架9上设有第一滚筒机构10、第二滚筒机构11以及包膜机构12，所述第一滚筒机构10包括安装在第一安装架9上的第一驱动电机13以及转动安装在第一安装架9上的第一收料轮14和第一放料轮15，所述第一驱动电机13的电机轴与第一收料轮14联动连接，所述第一收料轮14和第一放料轮15上包覆有第一薄膜16，所述安装架上位于第一收料轮14和第一放料轮15的侧方分别设有一个用于支撑第一薄膜16的第一导料杆17，两个第一导料杆17之间的第一薄膜16形成上包膜部18，所述第二滚筒机构11设置在第一滚筒机构10下方，所述第二滚筒机构11包括安装在第一安装架9上的第二驱动电机19以及转动安装在第一安装架9上的第二收料轮20和第二放料轮21，所述第二驱动电机19的电机轴与第二收料轮20联动连接，所述第二收料轮20和第二放料轮21上包覆有第一薄膜16，所述安装架上位于第二收料轮20和第二放料轮21的侧方分别设有一个用于支撑第二薄膜22的第二导料杆23，两个第二导料杆23之间的第二薄膜22形成下包膜部24，所述下包膜部24平行于上包膜部18，所述包膜机构12用于将上包膜部18和下包膜部24分别进行裁切并上下包住设置在上包膜部18和下包膜部24之间的断路器；
包膜后的断路器通过第一输送装置25输送至第一带传送装置6上，第一带传送装置6将包膜后的断路器输送至覆膜装置2中；
所述覆膜装置2设置在第一带传送装置6与第二带传送装置7之间，所述覆膜装置2包括中空且前后开口的热烘箱体26，热烘箱体26上安装有作用于断路器表面的薄膜的热风机27，使断路器表面的薄膜附着在断路器表面；
所述开箱装置3设置在第三带传送装置8上，所述开箱装置3用于将折叠的纸箱撑开，
覆膜后的断路器通过第二输送装置28装入到对应的纸箱中后，再通过第二输送装置28将装有断路器的纸箱输送至关箱装置4上进行关箱工序，最后第二输送装置28将关箱后的纸箱输送至封箱胶带装置5进行纸箱的封口工序。该设计能实现对断路器的包膜-覆膜-装箱-封口工序，大大降低了人工成本，同时提高了生产效率，利于大批量生产操作，同时，由于断路器装箱操作前表面包覆了薄膜，密封性好，具有防尘和防潮的效果，利于断路器的储藏，能够避免断路器储存过程中受潮而影响品质和使用寿命。
如附图3和附图4所示，所述包膜机构12包括支架29，支架29上设有第三驱动电机30、第一丝杠31、第一丝杠螺母座32、一对第一导杆33、下裁膜组件34以及上裁膜组件35，所述第一丝杠31的一端与第三驱动电机30的电机轴联动连接，第一丝杠31的另一端与第一丝杠螺母座32相配合，第一丝杠31上设有正旋螺纹部36和反旋螺纹部37，两个第一导杆33设置在支架29上位于第一丝杠31两侧的位置，所述下裁膜组件34包括下滑座38，下滑座38中部与正旋螺纹部36螺纹配合，下滑座38两端分别与两个第一导杆33滑动配合，所述下滑座38上安装有下气缸39，下气缸39的伸出端上安装有下压座40，下压座40边缘设有向上延伸的下压合凸缘41，下压合凸缘41上端面安装有下电热棒42，下压座40外侧设有呈闭环的挤压凸缘43，挤压凸缘43的外侧设有承压台阶44，所述承压台阶44的上端面上设有刀槽45，所述上裁膜组件35包括上滑座46，上滑座46中部与反旋螺纹部37螺纹配合，上滑座46两端分别与两个第一导杆33滑动配合，所述上滑座46上安装有上气缸47，上气缸47的伸出端上安装有上压座48，上压座48边缘设有向下延伸与下压合凸缘41相对应的上压合凸缘49，上压合凸缘49上端面安装有上电热棒50，上压座48外侧设有截面呈L形状的裁剪凸缘51，裁剪凸缘51与上压座48之间形成供挤压凸缘43伸入的挤压凹槽52，裁剪凸缘51的下端面安装有与所述刀槽45相对应的刀具53。该设计能够对第一薄膜16和第二薄膜22进行裁切并且二者被裁切的部分热熔连接在一起包住断路器，便于后续对薄膜进行加热衣包覆在断路器表面，同时由于包膜机构12独特的结构，薄膜热熔连接部119分的***会产生一个截面呈U形形状的边料，该边料在后续加热时会覆在第一薄膜16和第二薄膜22的接缝处，从而提升薄膜整体的密封效果。
如附图5所示，所述第一输送装置25用于将包膜后的断路器搬运至第一带传送装置6上，所述第一输送装置25包括第一支撑柱54，第一支撑柱54顶部设有安装板55，所述安装板55的一侧安装有行程板56，安装板55上对应行程板56的另一侧安装有第四驱动电机154，第四驱动电机154的电机轴依次贯穿安装板55以及行程板56并联动连接有驱动臂57，所述行程板56上绕第四驱动电机154的电机轴设置有呈倒立的U形形状的槽体58，所述驱动臂57上开设有与所述槽体58相对应的长圆形孔59，所述安装板55上沿横向设置有第一导轨60，第一导轨60上滑动设置有第一滑块61，第一滑块61上沿竖向设置有第一导槽62，第一导槽62上滑动设置有连接臂63，所述连接臂63的上端设有T形连接块64，T形连接块64上安装有连接杆65，连接杆65上转动连接有伸入槽体58和长圆形孔59的滚轮66，所述连接臂63的下端安装有第五驱动电机67，第五驱动电机67的电机轴联动连接有机械夹爪68；所述第一带传送装置6的第一机架69上安装有第一推出气缸70，第一推出气缸70的伸出端上设有用于将断路器推至覆膜装置2内的推板71。该设计能将包膜后的断路器搬运至第一带传动装置上，结构稳定，具有多自由度的特点，利于实现定点抓取和投放。
如附图5所示，所述行程板56的两侧分别安装有一个行程挡块72，每个行程挡块72上均安装有一个限位传感器73，所述T形连接块64的两侧分别设有一个用于与对应行程挡块72相抵的限位螺栓74，并且所述T形连接块64的两侧分别安装有一个与对应限位传感器73相配合的限位检测板75。该设计能够对机械夹爪68的行程进行精准限位，从而实现精准抓取断路器的功能。
如附图6和附图7所示，所述覆膜装置2还包括对称设置在热烘箱体26内底部的两组推送组件76，所述热烘箱体26内底部开设有两个安装槽77，所述推送组件76设置在对应的安装槽77中，所述推送组件76包括经转轴转动设置在安装槽77内的多个支撑辊78，多个支撑辊78上包覆有推送皮带79，位于两端的支撑辊78上的转轴分别连接有第六驱动电机80，所述热烘箱体26靠近第一带传送装置6的一侧设有导料板81，所述第一推出气缸70的伸出端朝向导料板81设置，所述热烘箱体26靠近第二带传送装置7的一侧设有呈倾斜设置并且朝向第二带传送装置7方向延伸的导料架82，导料架82上转动设置有多个导料辊83。该设计能够实现断路器在运输的过程中，对薄膜加热使其包覆在断路器表面，具有提升加工效率的优点。
如附图6和附图7所示，所述热烘箱体26内位于两组推送组件76之间的位置设置有沿断路器传送方向延伸的保温槽84，所述保温槽84内均匀设置有多个加热棒85，所述热烘箱体26的进口和出口处设有保温帘86。该设计能够实现多方位加热，保证热烘箱体26内温度均匀，从而提升断路器的覆膜效果。
如附图8和附图9所示，所述开箱装置3包括安装在第三带传送装置8的第三机架87侧部的底架88，底架88上转动安装有主动杆89和从动杆90，主动杆89上设有多个主动轮91，从动杆90上设有多个与主动轮91相对应的从动轮92，所述主动轮91和对应的从动轮92上包覆有用于传输折叠纸箱的递进皮带93，所述主动杆89的一端联动连接有轴套94，轴套94的侧部设有延伸臂95，所述底架88的侧部还设有第一推进气缸96，第一推进气缸96的固定端铰接于底架88侧部位于轴套94下方的位置，所述第一推进气缸96的伸出端与延伸臂95相铰接，所述底架88上还安装有用于存储折叠纸箱的待出料仓97，待出料仓97呈圆弧形状，待出料仓97的底部设有弧形顶推口98，所述底架88上位于待出料仓97下方的位置安装有第二推进气缸99，第二推进气缸99的伸出端上安装有用于穿过弧形顶推口98作用于折叠纸箱的弧形推进块100，弧形推进块100朝向弧形顶推口98的一侧设有阶梯状凸起101，所述底架88上还安装有龙门架102，龙门架102上安装有用于将折叠纸箱压在待出料仓97上的弧形限制板103，所述龙门架102靠近第三带传送装置8的一侧安装有平行于水平面的导板104，导板104上安装有作用于折叠纸箱上端的上限位杆105，底架88上靠近第三带传送装置8的一侧设有作用于折叠纸箱侧部的侧限位杆106，所述第三带传送装置8的第三机架87上靠近底架88的一侧设有作用于折叠纸箱的撑开斜板107，第三带传送装置8远离底架88的一侧设有开箱气缸108，开箱气缸108的伸出端连接有气动吸头109，气动吸头109吸住折叠纸箱时，开箱气缸108缩回带动折叠纸箱朝向第三带传送装置8上运动，撑开斜板107作用于折叠纸箱的一侧使折叠纸箱撑开。该设计能够逐一将折叠的纸箱撑开，即降低了纸箱对储存空间的要求，而且开箱速度快，能够提升整体加工效率。
如附图10所示，所述第三带传送装置8的第三机架87上还设有开盖装置110，所述开盖装置110包括开盖架111，开盖架111顶部设有开盖气缸112，开盖气缸112的伸出端朝下设置并且连接有安装座113，安装座113底部设有四组开盖组件114，所述开盖组件114包括两根支撑杆115、U形悬架116以及两个压杆117，所述支撑杆115的一端设置在安装座113上，U形悬架116滑动设置在两个支撑杆115上，U形悬架116上设有用于抵在支撑杆115上的锁紧螺丝118，两个压杆117通过螺丝安装在U形悬架116底部，所述压杆117包括呈一体式结构的连接部119、第一倾斜导向部120、竖杆部121、第二倾斜导向部122以及下压部123，所述连接部119与U形悬架116相连，所述下压部123垂直于竖杆部121。该设计能够将纸箱上的大盖板和小盖板有效张开，避免大盖板和小盖板对断路器装入纸箱的操作造成阻碍。
如附图11所示，所述关箱装置4设置在第三带传送装置8与封箱胶带装置5之间，所述关箱装置4包括关箱架124，所述关箱架124上设有关箱电机125，关箱电机125的电机轴上安装有支撑板126，支撑板126上设有用于放置纸箱的定位槽127，所述关箱架124上位于支撑板126两侧的位置分别设有一个摆臂机构128，所述摆臂机构128包括安装杆129，安装杆129上设有横梁130，横梁130上铰接有关箱板131，所述横梁130上还安装有气缸板132，气缸板132上安装有关箱气缸133，所述关箱气缸133的伸出端铰接有摆杆134，摆杆134上远离关箱气缸133的一端与关箱板131相铰接。该设计能够将纸箱的大盖板和小盖板合上，便于后续封箱操作。
如附图12和附图13所示，所述第二输送装置28包括输送架155、输送电机135、第二丝杠136、第二丝杠螺母座137、移动块138、输送气缸139以及输送夹具140，所述输送架155设置在第二带传送装置7、第三带传送装置8、关箱装置4以及封箱胶带装置5上方，所述输送电机135和第二丝杠螺母座137分别设置在输送架155两侧，所述第二丝杠136的一端与输送电机135的电机轴联动连接，所述第二丝杠136的另一端与第二丝杠136螺母相配合，所述移动块138与第二丝杠136螺纹配合，移动块138的上端开设有导向槽141，输送架155上设有与所述导向槽141相配合的导向条142，所述输送气缸139的固定端安装在移动块138上，输送气缸139的伸出端与输送夹具140相连接；所述输送夹具140包括连接座143，连接座143两侧分别设有一个夹爪组件144，所述夹爪组件144包括第一夹臂145、第二夹臂146、夹紧气缸147、两个第一连杆148、两个第二连杆149、第一联动杆150、第二联动杆151以及传动杆152，第一夹臂145和第二夹臂146对称设置，第一夹臂145和第二夹臂146上分别设有一个硅胶垫板153，夹紧气缸147的固定端安装在第一夹臂145上，夹紧气缸147的伸出端与第二夹臂146相连接，所述第一连杆148的两端分别铰接在第一夹臂145和连接座143上，并且两个第一连杆148互相平行，所述第二连杆149的两端分别铰接在第二夹臂146和连接座143上，并且两个第二连杆149互相平行，所述第一联动杆150的一端与传动杆152相铰接，第一联动杆150的另一端与其中一个第一连杆148相铰接，所述第一联动杆150的一端与传动杆152上远离第二联动杆151的一端相铰接，第一联动杆150的另一端与其中一个第一连杆148相铰接。该设计能够实现对断路器以及纸箱的精准抓取和位移，将其搬运至指定加工工位，抓取十分稳定，位移迅捷，能够极大得提升加工效率，降低人工成本。

Claims (10)

1.断路器封装流水线，其特征在于：包括预包膜装置(1)、覆膜装置(2)、开箱装置(3)、关箱装置(4)、封箱胶带装置(5)、第一带传送装置(6)、第二带传送装置(7)以及第三带传送装置(8)，
所述预包膜装置(1)包括第一安装架(9)，第一安装架(9)上设有第一滚筒机构(10)、第二滚筒机构(11)以及包膜机构(12)，所述第一滚筒机构(10)包括安装在第一安装架(9)上的第一驱动电机(13)以及转动安装在第一安装架(9)上的第一收料轮(14)和第一放料轮(15)，所述第一驱动电机(13)的电机轴与第一收料轮(14)联动连接，所述第一收料轮(14)和第一放料轮(15)上包覆有第一薄膜(16)，所述安装架上位于第一收料轮(14)和第一放料轮(15)的侧方分别设有一个用于支撑第一薄膜(16)的第一导料杆(17)，两个第一导料杆(17)之间的第一薄膜(16)形成上包膜部(18)，所述第二滚筒机构(11)设置在第一滚筒机构(10)下方，所述第二滚筒机构(11)包括安装在第一安装架(9)上的第二驱动电机(19)以及转动安装在第一安装架(9)上的第二收料轮(20)和第二放料轮(21)，所述第二驱动电机(19)的电机轴与第二收料轮(20)联动连接，所述第二收料轮(20)和第二放料轮(21)上包覆有第二薄膜(22)，所述安装架上位于第二收料轮(20)和第二放料轮(21)的侧方分别设有一个用于支撑第二薄膜(22)的第二导料杆(23)，两个第二导料杆(23)之间的第二薄膜(22)形成下包膜部(24)，所述下包膜部(24)平行于上包膜部(18)，所述包膜机构(12)用于将上包膜部(18)和下包膜部(24)分别进行裁切并上下包住设置在上包膜部(18)和下包膜部(24)之间的断路器；
包膜后的断路器通过第一输送装置(25)输送至第一带传送装置(6)上，第一带传送装置(6)将包膜后的断路器输送至覆膜装置(2)中；
所述覆膜装置(2)设置在第一带传送装置(6)与第二带传送装置(7)之间，所述覆膜装置(2)包括中空且前后开口的热烘箱体(26)，热烘箱体(26)上安装有作用于断路器表面的薄膜的热风机(27)，使断路器表面的薄膜附着在断路器表面；
所述开箱装置(3)设置在第三带传送装置(8)上，所述开箱装置(3)用于将折叠的纸箱撑开，
覆膜后的断路器通过第二输送装置(28)装入到对应的纸箱中后，再通过第二输送装置(28)将装有断路器的纸箱输送至关箱装置(4)上进行关箱工序，最后第二输送装置(28)将关箱后的纸箱输送至封箱胶带装置(5)进行纸箱的封口工序。
2.根据权利要求1所述的断路器封装流水线，其特征在于：所述包膜机构(12)包括支架(29)，支架(29)上设有第三驱动电机(30)、第一丝杠(31)、第一丝杠螺母座(32)、一对第一导杆(33)、下裁膜组件(34)以及上裁膜组件(35)，所述第一丝杠(31)的一端与第三驱动电机(30)的电机轴联动连接，第一丝杠(31)的另一端与第一丝杠螺母座(32)相配合，第一丝杠(31)上设有正旋螺纹部(36)和反旋螺纹部(37)，两个第一导杆(33)设置在支架(29)上位于第一丝杠(31)两侧的位置，所述下裁膜组件(34)包括下滑座(38)，下滑座(38)中部与正旋螺纹部(36)螺纹配合，下滑座(38)两端分别与两个第一导杆(33)滑动配合，所述下滑座(38)上安装有下气缸(39)，下气缸(39)的伸出端上安装有下压座(40)，下压座(40)边缘设有向上延伸的下压合凸缘(41)，下压合凸缘(41)上端面安装有下电热棒(42)，下压座(40)外侧设有呈闭环的挤压凸缘(43)，挤压凸缘(43)的外侧设有承压台阶(44)，所述承压台阶(44)的上端面上设有刀槽(45)，所述上裁膜组件(35)包括上滑座(46)，上滑座(46)中部与反旋螺纹部(37)螺纹配合，上滑座(46)两端分别与两个第一导杆(33)滑动配合，所述上滑座(46)上安装有上气缸(47)，上气缸(47)的伸出端上安装有上压座(48)，上压座(48)边缘设有向下延伸与下压合凸缘(41)相对应的上压合凸缘(49)，上压合凸缘(49)上端面安装有上电热棒(50)，上压座(48)外侧设有截面呈L形状的裁剪凸缘(51)，裁剪凸缘(51)与上压座(48)之间形成供挤压凸缘(43)伸入的挤压凹槽(52)，裁剪凸缘(51)的下端面安装有与所述刀槽(45)相对应的刀具(53)。
3.根据权利要求1所述的断路器封装流水线，其特征在于：所述第一输送装置(25)用于将包膜后的断路器搬运至第一带传送装置(6)上，所述第一输送装置(25)包括第一支撑柱(54)，第一支撑柱(54)顶部设有安装板(55)，所述安装板(55)的一侧安装有行程板(56)，安装板(55)上对应行程板(56)的另一侧安装有第四驱动电机(154)，第四驱动电机(154)的电机轴依次贯穿安装板(55)以及行程板(56)并联动连接有驱动臂(57)，所述行程板(56)上绕第四驱动电机(154)的电机轴设置有呈倒立的U形形状的槽体(58)，所述驱动臂(57)上开设有与所述槽体(58)相对应的长圆形孔(59)，所述安装板(55)上沿横向设置有第一导轨(60)，第一导轨(60)上滑动设置有第一滑块(61)，第一滑块(61)上沿竖向设置有第一导槽(62)，第一导槽(62)上滑动设置有连接臂(63)，所述连接臂(63)的上端设有T形连接块(64)，T形连接块(64)上安装有连接杆(65)，连接杆(65)上转动连接有伸入槽体(58)和长圆形孔(59)的滚轮(66)，所述连接臂(63)的下端安装有第五驱动电机(67)，第五驱动电机(67)的电机轴联动连接有机械夹爪(68)；所述第一带传送装置(6)的第一机架(69)上安装有第一推出气缸(70)，第一推出气缸(70)的伸出端上设有用于将断路器推至覆膜装置(2)内的推板(71)。
4.根据权利要求3所述的断路器封装流水线，其特征在于：所述行程板(56)的两侧分别安装有一个行程挡块(72)，每个行程挡块(72)上均安装有一个限位传感器(73)，所述T形连接块(64)的两侧分别设有一个用于与对应行程挡块(72)相抵的限位螺栓(74)，并且所述T形连接块(64)的两侧分别安装有一个与对应限位传感器(73)相配合的限位检测板(75)。
5.根据权利要求3所述的断路器封装流水线，其特征在于：所述覆膜装置(2)还包括对称设置在热烘箱体(26)内底部的两组推送组件(76)，所述热烘箱体(26)内底部开设有两个安装槽(77)，所述推送组件(76)设置在对应的安装槽(77)中，所述推送组件(76)包括经转轴转动设置在安装槽(77)内的多个支撑辊(78)，多个支撑辊(78)上包覆有推送皮带(79)，位于两端的支撑辊(78)上的转轴分别连接有第六驱动电机(80)，所述热烘箱体(26)靠近第一带传送装置(6)的一侧设有导料板(81)，所述第一推出气缸(70)的伸出端朝向导料板(81)设置，所述热烘箱体(26)靠近第二带传送装置(7)的一侧设有呈倾斜设置并且朝向第二带传送装置(7)方向延伸的导料架(82)，导料架(82)上转动设置有多个导料辊(83)。
6.根据权利要求5所述的断路器封装流水线，其特征在于：所述热烘箱体(26)内位于两组推送组件(76)之间的位置设置有沿断路器传送方向延伸的保温槽(84)，所述保温槽(84)内均匀设置有多个加热棒(85)，所述热烘箱体(26)的进口和出口处设有保温帘(86)。
7.根据权利要求1所述的断路器封装流水线，其特征在于：所述开箱装置(3)包括安装在第三带传送装置(8)的第三机架(87)侧部的底架(88)，底架(88)上转动安装有主动杆(89)和从动杆(90)，主动杆(89)上设有多个主动轮(91)，从动杆(90)上设有多个与主动轮(91)相对应的从动轮(92)，所述主动轮(91)和对应的从动轮(92)上包覆有用于传输折叠纸箱的递进皮带(93)，所述主动杆(89)的一端联动连接有轴套(94)，轴套(94)的侧部设有延伸臂(95)，所述底架(88)的侧部还设有第一推进气缸(96)，第一推进气缸(96)的固定端铰接于底架(88)侧部位于轴套(94)下方的位置，所述第一推进气缸(96)的伸出端与延伸臂(95)相铰接，所述底架(88)上还安装有用于存储折叠纸箱的待出料仓(97)，待出料仓(97)呈圆弧形状，待出料仓(97)的底部设有弧形顶推口(98)，所述底架(88)上位于待出料仓(97)下方的位置安装有第二推进气缸(99)，第二推进气缸(99)的伸出端上安装有用于穿过弧形顶推口(98)作用于折叠纸箱的弧形推进块(100)，弧形推进块(100)朝向弧形顶推口(98)的一侧设有阶梯状凸起(101)，所述底架(88)上还安装有龙门架(102)，龙门架(102)上安装有用于将折叠纸箱压在待出料仓(97)上的弧形限制板(103)，所述龙门架(102)靠近第三带传送装置(8)的一侧安装有平行于水平面的导板(104)，导板(104)上安装有作用于折叠纸箱上端的上限位杆(105)，底架(88)上靠近第三带传送装置(8)的一侧设有作用于折叠纸箱侧部的侧限位杆(106)，所述第三带传送装置(8)的第三机架(87)上靠近底架(88)的一侧设有作用于折叠纸箱的撑开斜板(107)，第三带传送装置(8)远离底架(88)的一侧设有开箱气缸(108)，开箱气缸(108)的伸出端连接有气动吸头(109)，气动吸头(109)吸住折叠纸箱时，开箱气缸(108)缩回带动折叠纸箱朝向第三带传送装置(8)上运动，撑开斜板(107)作用于折叠纸箱的一侧使折叠纸箱撑开。
8.根据权利要求1所述的断路器封装流水线，其特征在于：所述第三带传送装置(8)的第三机架(87)上还设有开盖装置(110)，所述开盖装置(110)包括开盖架(111)，开盖架(111)顶部设有开盖气缸(112)，开盖气缸(112)的伸出端朝下设置并且连接有安装座(113)，安装座(113)底部设有四组开盖组件(114)，所述开盖组件(114)包括两根支撑杆(115)、U形悬架(116)以及两个压杆(117)，所述支撑杆(115)的一端设置在安装座(113)上，U形悬架(116)滑动设置在两个支撑杆(115)上，U形悬架(116)上设有用于抵在支撑杆(115)上的锁紧螺丝(118)，两个压杆(117)通过螺丝安装在U形悬架(116)底部，所述压杆(117)包括呈一体式结构的连接部(119)、第一倾斜导向部(120)、竖杆部(121)、第二倾斜导向部(122)以及下压部(123)，所述连接部(119)与U形悬架(116)相连，所述下压部(123)垂直于竖杆部(121)。
9.根据权利要求1所述的断路器封装流水线，其特征在于：所述关箱装置(4)设置在第三带传送装置(8)与封箱胶带装置(5)之间，所述关箱装置(4)包括关箱架(124)，所述关箱架(124)上设有关箱电机(125)，关箱电机(125)的电机轴上安装有支撑板(126)，支撑板(126)上设有用于放置纸箱的定位槽(127)，所述关箱架(124)上位于支撑板(126)两侧的位置分别设有一个摆臂机构(128)，所述摆臂机构(128)包括安装杆(129)，安装杆(129)上设有横梁(130)，横梁(130)上铰接有关箱板(131)，所述横梁(130)上还安装有气缸板(132)，气缸板(132)上安装有关箱气缸(133)，所述关箱气缸(133)的伸出端铰接有摆杆(134)，摆杆(134)上远离关箱气缸(133)的一端与关箱板(131)相铰接。
10.根据权利要求1所述的断路器封装流水线，其特征在于：所述第二输送装置(28)包括输送架(155)、输送电机(135)、第二丝杠(136)、第二丝杠螺母座(137)、移动块(138)、输送气缸(139)以及输送夹具(140)，所述输送架(155)设置在第二带传送装置(7)、第三带传送装置(8)、关箱装置(4)以及封箱胶带装置(5)上方，所述输送电机(135)和第二丝杠螺母座(137)分别设置在输送架(155)两侧，所述第二丝杠(136)的一端与输送电机(135)的电机轴联动连接，所述第二丝杠(136)的另一端与第二丝杠(136)螺母相配合，所述移动块(138)与第二丝杠(136)螺纹配合，移动块(138)的上端开设有导向槽(141)，输送架(155)上设有与所述导向槽(141)相配合的导向条(142)，所述输送气缸(139)的固定端安装在移动块(138)上，输送气缸(139)的伸出端与输送夹具(140)相连接；所述输送夹具(140)包括连接座(143)，连接座(143)两侧分别设有一个夹爪组件(144)，所述夹爪组件(144)包括第一夹臂(145)、第二夹臂(146)、夹紧气缸(147)、两个第一连杆(148)、两个第二连杆(149)、第一联动杆(150)、第二联动杆(151)以及传动杆(152)，第一夹臂(145)和第二夹臂(146)对称设置，第一夹臂(145)和第二夹臂(146)上分别设有一个硅胶垫板(153)，夹紧气缸(147)的固定端安装在第一夹臂(145)上，夹紧气缸(147)的伸出端与第二夹臂(146)相连接，所述第一连杆(148)的两端分别铰接在第一夹臂(145)和连接座(143)上，并且两个第一连杆(148)互相平行，所述第二连杆(149)的两端分别铰接在第二夹臂(146)和连接座(143)上，并且两个第二连杆(149)互相平行，所述第一联动杆(150)的一端与传动杆(152)相铰接，第一联动杆(150)的另一端与其中一个第一连杆(148)相铰接，所述第一联动杆(150)的一端与传动杆(152)上远离第二联动杆(151)的一端相铰接，第一联动杆(150)的另一端与其中一个第一连杆(148)相铰接。
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