CN114435587A - 一种用于果树植保打药的无人机及其喷洒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于果树植保打药的无人机，包括机座装置、驱动机构以及容置机构，所述机座装置***四周均设置有驱动机构，所述驱动机构用于作为机座装置的飞行动力装置，所述机座装置上表面中部设置有容置机构，所述容置机构上表面设置有储料机构，所述储料机构用于作为果树植保打药液的存储装置，所述储料机构内部一侧悬空设置有翻滚机构，所述储料机构上表面一侧设置有喷洒头；本发明通过进料盖方便输入药剂，通过马达驱动螺旋叶，使得引导罩内部的药水进行涡流引导，从而使得药箱内的药水能够实现循环引导，从而提升药剂的悬浮效果避免出现沉淀避免阻塞的情况，进而有力的提升了均匀喷洒效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于果树植保打药的无人机及其喷洒方法。
背景技术
传统的苹果园喷洒农药以人工为主，人工背负式、拖管式或者人工驾驶喷洒设备，效率低、成本高，已持续半个多世纪，而且农药对人体健康危害极大且污染环境。研究利用农用无人机给苹果园喷洒农药，改变传统的打药方式，可减少农药投入30％-50％，减轻因农药过多的施入对土壤和环境的破坏，改善土壤农药污染，保护环境。节约用水90％，节约水资源。运用农用无人机合理的飞行参数和喷洒参数，将机技、机人、机药三维一体，充分利用农用无人机下压风场穿透苹果园冠层，对苹果园病虫害进行飞防喷洒作业，有效的对苹果园病虫害进行预防和灭杀。
而现有技术中的无人机在果树植保打药过程中还存在以下的不足：
现有技术中的无人机由于其结构上的缺陷，在对药液实施喷洒输送时容易因药液沉淀而造成喷洒阻塞的情况，造成了果树打药的不均匀情况，故而满足不了现有技术所需。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于果树植保打药的无人机，以解决由于其结构上的缺陷，在对药液实施喷洒输送时容易因药液沉淀而造成喷洒阻塞的情况，造成了果树打药的不均匀的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于果树植保打药的无人机，包括机座装置、驱动机构以及容置机构，所述机座装置***四周均设置有驱动机构，所述驱动机构用于作为机座装置的飞行动力装置，所述机座装置上表面中部设置有容置机构，所述容置机构上表面设置有储料机构，所述储料机构用于作为果树植保打药液的存储装置，所述储料机构内部一侧悬空设置有翻滚机构，所述储料机构上表面一侧设置有喷洒头。
优选的，所述机座装置还包括：安装座；所述安装座上表面中部开设有安装槽，所述安装座正面中部靠近底端处设置有收纳囊，所述收纳囊用于作为果树植保打药的药物存储装置。
优选的，所述安装座下表面中部固定连接有蓄电池，所述蓄电池***套接有防护罩，所述防护罩顶端与安装座固定连接，所述安装座***一侧底端固定连接有警报器，所述安装座***另一侧底端固定连接有控制器。
优选的，所述安装座下表面靠近两端处均固定连接有支撑架，所述支撑架呈U型结构，所述支撑架***中部固定套接有泡沫套。
优选的，所述驱动机构还包括：连接架；所述连接架一端固定连接有滑块，所述滑块***一侧活动套接有滑座，所述滑座通过卡件与滑块固定连接，所述滑座***一侧顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机动力输出端固定连接有螺旋桨。
优选的，所述容置机构还包括：箱体；所述箱体***底端固定安装在安装槽内，所述箱体内壁下表面靠近四个边角处均固定连接有弹簧，所述箱体上表面中部两端均固定插接有距离传感器。
优选的，所述储料机构还包括：药箱；四个所述弹簧顶端与药箱固定连接，所述药箱上表面中部两端均固定连接有定位块，所述距离传感器用于作为定位块的位置检测装置。
优选的，所述药箱上表面中部靠近一端处螺纹插接有盖体，所述药箱上表面中部靠近另一端处螺纹插接有进料盖。
优选的，所述翻滚机构还包括：支架；所述药箱内壁一侧中部固定连接有支架，所述支架一端固定连接有引导罩，所述引导罩内壁中部靠近底端处通过Y型架固定连接有马达，所述马达动力输出端固定连接有螺旋叶。
优选的，所述螺旋叶轴心线与引导罩轴心线呈共线排布，所述支架呈V型结构。
优选的，所述一种用于果树植保打药的无人机的喷洒方法，包括以下步骤：
S101、苹果园虫害类：
食心虫：苹果园花期中后期，利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10倍左右，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头3.0米-5.0米，飞行速度为2米/秒-3.5米/秒，喷洒参数为亩用量3升-5.5升，喷头雾化等级为110微米-150微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
蚜虫类：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10倍左右，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头3.0米-5.0米，飞行速度为1.5米/秒-3米/秒，喷洒参数为亩用量4升-6.5升，喷头雾化等级为110微米-150微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，作业根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
叶螨类：特别是红蜘蛛需加大飞行参数，利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.2米/秒-1.8米/秒，喷洒参数为亩用量6升-10升，喷头雾化等级为90微米-130微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度，
苹果绵蚜、金纹细蛾、卷叶蛾类、金龟甲类、梨网蝽、朝鲜球坚蚧等：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头3.0米-5.0米，飞行速度为1.5米/秒-3米/秒，喷洒参数为亩用量4升-6.5升，喷头雾化等级为110微米-150微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度，
草履蚧壳虫：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.2米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量6升-10升，喷头雾化等级为90微米-130微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
S102、苹果园病害类：包括腐烂病、轮纹病、炭疽病、斑点落叶病、褐斑病、白粉病、锈病等，利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.0米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量7升-10升，喷头雾化等级为90微米-130微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
S103、苹果园波尔多液的喷洒：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量用蓝矾和石灰是正常用量，用水是人工正常兑比波尔多液用水量的30％-40％，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.0米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量10升-15升，喷头雾化等级为120微米-160微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
S104、苹果园石硫合剂的喷洒：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量用硫磺和石灰是正常用量，用水是正常兑比石硫合剂用水量的30％，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，往返标准飞行模式下飞行速度为1.0米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量8升-15升，喷头雾化等级为120微米-160微米，定点飞行模式下无人机飞行速度为0.5-1.0米/秒，数字仿树头为中心延展树冠飞行3-5圈，喷洒参数为亩用量12升-15升，喷头雾化等级为120微米-160微米，农用无人机作业飞行模式：定点模式为主往返标准模式为辅，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过容置机构能够有效的将储料装置实施安装定位，同时实时检测储料装置的储料量方便用户在控制飞行过程中获取果树植保打药的剩余量以便及时补充药水，同时借助翻滚机构能够促使储料机构内的药液实施悬浮，从而避免出现沉淀的情况，进而有效的提升了药液的喷洒效果，通过收纳囊能够有效的存储药物，以便向储料机构内实施投放，通过警报器能够有效的检测储料机构内的药液量，从而实现提醒作用；
通过伺服电机驱动螺旋桨能够有效的带动机座装置实施飞行，从而能够对果树进行植保打药作业，通过弹簧能够有效的实现缓冲支撑，从而避免在安装储料机构时对容置机构造成损伤，通过盖体便于加入水体，同时通过进料盖方便输入药剂，通过马达驱动螺旋叶，使得引导罩内部的药水进行涡流引导，从而使得药箱内的药水能够实现循环引导，从而提升药剂的悬浮效果避免出现沉淀避免阻塞的情况，进而有力的提升了均匀喷洒效果。
附图说明
图1为本发明整体半剖结构示意图；
图2为本发明机座装置半剖结构示意图；
图3为本发明容置机构半剖结构示意图；
图4为本发明主视结构示意图。
图中：1-机座装置；11-安装座；12-安装槽；13-收纳囊；14-蓄电池；15-防护罩；16-警报器；17-控制器；18-支撑架；19-泡沫套；2-驱动机构；21-连接架；22-滑块；23-滑座；24-伺服电机；25-螺旋桨；3-容置机构；31-箱体；32-弹簧；33-距离传感器；4-储料机构；41-药箱；42-定位块；43-盖体；44-进料盖；5-翻滚机构；51-支架；52-引导罩；53-马达；54-螺旋叶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于果树植保打药的无人机，包括机座装置1、驱动机构2以及容置机构3，机座装置1***四周均设置有驱动机构2，驱动机构2用于作为机座装置1的飞行动力装置，机座装置1上表面中部设置有容置机构3，容置机构3上表面设置有储料机构4，储料机构4用于作为果树植保打药液的存储装置，储料机构4内部一侧悬空设置有翻滚机构5，储料机构4上表面一侧设置有喷洒头，通过喷洒头能够将储料机构4内的药水向果树实施喷洒；
其中，通过容置机构3能够有效的将储料装置4实施安装定位，同时实时检测储料装置4的储料量方便用户在控制飞行过程中获取果树植保打药的剩余量以便及时补充药水，同时借助翻滚机构5能够促使储料机构4内的药液实施悬浮，从而避免出现沉淀的情况，进而有效的提升了药液的喷洒效果。
机座装置1还包括：安装座11；安装座11上表面中部开设有安装槽12，安装座11正面中部靠近底端处设置有收纳囊13，收纳囊13用于作为果树植保打药的药物存储装置，安装座11下表面中部通过螺栓固定连接有蓄电池14，蓄电池14***套接有防护罩15，防护罩15顶端与安装座11通过螺栓固定连接，安装座11***一侧底端通过螺栓固定连接有警报器16，安装座11***另一侧底端通过螺栓固定连接有控制器17，安装座11下表面靠近两端处均通过螺栓固定连接有支撑架18，支撑架18呈U型结构，支撑架18***中部固定套接有泡沫套19；
其中，通过收纳囊13能够有效的存储药物，以便向储料机构4内实施投放，通过警报器16能够有效的检测储料机构4内的药液量，从而实现提醒作用。
驱动机构2还包括：连接架21；连接架21一端通过螺栓固定连接有滑块22，滑块22***一侧活动套接有滑座23，滑座23通过卡件与滑块22固定连接，滑座23***一侧顶端通过螺栓固定连接有伺服电机24，伺服电机24动力输出端通过螺栓固定连接有螺旋桨25；
其中，通过伺服电机24驱动螺旋桨25能够有效的带动机座装置1实施飞行，从而能够对果树进行植保打药作业，同时借助调节滑块22与滑座23的位置，能够有效的调整螺旋桨25的位置高度，从而对用户在填充药液时避免螺旋桨碰伤用户皮肤的效果。
容置机构3还包括：箱体31；箱体31***底端固定安装在安装槽12内，箱体31内壁下表面靠近四个边角处均通过螺栓固定连接有弹簧32，箱体31上表面中部两端均固定插接有距离传感器33；
其中，通过弹簧32能够有效的实现缓冲支撑，从而避免在安装储料机构4时对容置机构3造成损伤。
储料机构4还包括：药箱41；四个弹簧32顶端与药箱41通过螺栓固定连接，药箱41上表面中部两端均通过螺栓固定连接有定位块42，距离传感器33用于作为定位块42的位置检测装置，药箱41上表面中部靠近一端处螺纹插接有盖体43，药箱41上表面中部靠近另一端处螺纹插接有进料盖44；
其中，通过盖体43便于加入水体，同时通过进料盖44方便输入药剂。
翻滚机构5还包括：支架51；药箱41内壁一侧中部通过螺栓固定连接有支架51，支架51一端通过螺栓固定连接有引导罩52，引导罩52内壁中部靠近底端处通过Y型架通过螺栓固定连接有马达53，马达53动力输出端通过螺栓固定连接有螺旋叶54，螺旋叶54轴心线与引导罩52轴心线呈共线排布，支架51呈V型结构；
其中，通过马达53驱动螺旋叶54，使得引导罩52内部的药水进行涡流引导，从而使得药箱41内的药水能够实现循环引导，从而提升药剂的悬浮效果避免出现沉淀的情况，进而有力的提升了均匀喷洒效果。
一种用于果树植保打药的无人机的喷洒方法，包括以下步骤：
S101、苹果园虫害类：
食心虫：苹果园花期中后期，利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10倍左右，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头3.0米-5.0米，飞行速度为2米/秒-3.5米/秒，喷洒参数为亩用量3升-5.5升，喷头雾化等级为110微米-150微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
蚜虫类：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10倍左右，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头3.0米-5.0米，飞行速度为1.5米/秒-3米/秒，喷洒参数为亩用量4升-6.5升，喷头雾化等级为110微米-150微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，作业根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
叶螨类：特别是红蜘蛛需加大飞行参数，利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.2米/秒-1.8米/秒，喷洒参数为亩用量6升-10升，喷头雾化等级为90微米-130微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度，
苹果绵蚜、金纹细蛾、卷叶蛾类、金龟甲类、梨网蝽、朝鲜球坚蚧等：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头3.0米-5.0米，飞行速度为1.5米/秒-3米/秒，喷洒参数为亩用量4升-6.5升，喷头雾化等级为110微米-150微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度，
草履蚧壳虫：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.2米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量6升-10升，喷头雾化等级为90微米-130微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
S102、苹果园病害类：包括腐烂病、轮纹病、炭疽病、斑点落叶病、褐斑病、白粉病、锈病等，利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.0米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量7升-10升，喷头雾化等级为90微米-130微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
S103、苹果园波尔多液的喷洒：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量用蓝矾和石灰是正常用量，用水是人工正常兑比波尔多液用水量的30％-40％，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.0米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量10升-15升，喷头雾化等级为120微米-160微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
S104、苹果园石硫合剂的喷洒：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量用硫磺和石灰是正常用量，用水是正常兑比石硫合剂用水量的30％，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，往返标准飞行模式下飞行速度为1.0米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量8升-15升，喷头雾化等级为120微米-160微米，定点飞行模式下无人机飞行速度为0.5-1.0米/秒，数字仿树头为中心延展树冠飞行3-5圈，喷洒参数为亩用量12升-15升，喷头雾化等级为120微米-160微米，农用无人机作业飞行模式：定点模式为主往返标准模式为辅，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度。
工作原理：在使用时通过容置机构3能够有效的将储料装置4实施安装定位，同时实时检测储料装置4的储料量方便用户在控制飞行过程中获取果树植保打药的剩余量以便及时补充药水，同时借助翻滚机构5能够促使储料机构4内的药液实施悬浮，从而避免出现沉淀的情况，进而有效的提升了药液的喷洒效果，通过收纳囊13能够有效的存储药物，以便向储料机构4内实施投放，通过警报器16能够有效的检测储料机构4内的药液量，从而实现提醒作用，通过伺服电机24驱动螺旋桨25能够有效的带动机座装置1实施飞行，从而能够对果树进行植保打药作业，通过弹簧32能够有效的实现缓冲支撑，从而避免在安装储料机构4时对容置机构3造成损伤，通过盖体43便于加入水体，同时通过进料盖44方便输入药剂，通过马达53驱动螺旋叶54，使得引导罩52内部的药水进行涡流引导，从而使得药箱41内的药水能够实现循环引导，从而提升药剂的悬浮效果避免出现沉淀的情况，进而有力的提升了均匀喷洒效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于果树植保打药的无人机，包括：
机座装置(1)；
驱动机构(2)；以及
容置机构(3)；
其特征在于：所述机座装置(1)***四周均设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)用于作为机座装置(1)的飞行动力装置，所述机座装置(1)上表面中部设置有容置机构(3)，所述容置机构(3)上表面设置有储料机构(4)，所述储料机构(4)用于作为果树植保打药液的存储装置，所述储料机构(4)内部一侧悬空设置有翻滚机构(5)，所述储料机构(4)上表面一侧设置有喷洒头。
2.根据权利要求1所述的一种用于果树植保打药的无人机，其特征在于：所述机座装置(1)还包括：
安装座(11)；
所述安装座(11)上表面中部开设有安装槽(12)，所述安装座(11)正面中部靠近底端处设置有收纳囊(13)，所述收纳囊(13)用于作为果树植保打药的药物存储装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于果树植保打药的无人机，其特征在于：所述安装座(11)下表面中部固定连接有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)***套接有防护罩(15)，所述防护罩(15)顶端与安装座(11)固定连接，所述安装座(11)***一侧底端固定连接有警报器(16)，所述安装座(11)***另一侧底端固定连接有控制器(17)。
4.根据权利要求3所述的一种用于果树植保打药的无人机，其特征在于：所述安装座(11)下表面靠近两端处均固定连接有支撑架(18)，所述支撑架(18)呈U型结构，所述支撑架(18)***中部固定套接有泡沫套(19)。
5.根据权利要求4所述的一种用于果树植保打药的无人机，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括：
连接架(21)；
所述连接架(21)一端固定连接有滑块(22)，所述滑块(22)***一侧活动套接有滑座(23)，所述滑座(23)通过卡件与滑块(22)固定连接，所述滑座(23)***一侧顶端固定连接有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)动力输出端固定连接有螺旋桨(25)。
6.根据权利要求5所述的一种用于果树植保打药的无人机，其特征在于：所述容置机构(3)还包括：
箱体(31)；
所述箱体(31)***底端固定安装在安装槽(12)内，所述箱体(31)内壁下表面靠近四个边角处均固定连接有弹簧(32)，所述箱体(31)上表面中部两端均固定插接有距离传感器(33)。
7.根据权利要求6所述的一种用于果树植保打药的无人机，其特征在于：所述储料机构(4)还包括：
药箱(41)；
四个所述弹簧(32)顶端与药箱(41)固定连接，所述药箱(41)上表面中部两端均固定连接有定位块(42)，所述距离传感器(33)用于作为定位块(42)的位置检测装置。
8.根据权利要求7所述的一种用于果树植保打药的无人机，其特征在于：所述药箱(41)上表面中部靠近一端处螺纹插接有盖体(43)，所述药箱(41)上表面中部靠近另一端处螺纹插接有进料盖(44)。
9.根据权利要求8所述的一种用于果树植保打药的无人机，其特征在于：所述翻滚机构(5)还包括：
支架(51)；
所述药箱(41)内壁一侧中部固定连接有支架(51)，所述支架(51)一端固定连接有引导罩(52)，所述引导罩(52)内壁中部靠近底端处通过Y型架固定连接有马达(53)，所述马达(53)动力输出端固定连接有螺旋叶(54)，所述螺旋叶(54)轴心线与引导罩(52)轴心线呈共线排布，所述支架(51)呈V型结构。
10.根据权利要求9所述的一种用于果树植保打药的无人机的喷洒方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101、苹果园虫害类：
食心虫：苹果园花期中后期，利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10倍左右，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头3.0米-5.0米，飞行速度为2米/秒-3.5米/秒，喷洒参数为亩用量3升-5.5升，喷头雾化等级为110微米-150微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
蚜虫类：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10倍左右，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头3.0米-5.0米，飞行速度为1.5米/秒-3米/秒，喷洒参数为亩用量4升-6.5升，喷头雾化等级为110微米-150微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，作业根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
叶螨类：特别是红蜘蛛需加大飞行参数，利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.2米/秒-1.8米/秒，喷洒参数为亩用量6升-10升，喷头雾化等级为90微米-130微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度，
苹果绵蚜、金纹细蛾、卷叶蛾类、金龟甲类、梨网蝽、朝鲜球坚蚧等：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头3.0米-5.0米，飞行速度为1.5米/秒-3米/秒，喷洒参数为亩用量4升-6.5升，喷头雾化等级为110微米-150微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度，
草履蚧壳虫：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.2米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量6升-10升，喷头雾化等级为90微米-130微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
S102、苹果园病害类：包括腐烂病、轮纹病、炭疽病、斑点落叶病、褐斑病、白粉病、锈病等，利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量是人工的10-13倍，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.0米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量7升-10升，喷头雾化等级为90微米-130微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
S103、苹果园波尔多液的喷洒：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量用蓝矾和石灰是正常用量，用水是人工正常兑比波尔多液用水量的30％-40％，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，飞行速度为1.0米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量10升-15升，喷头雾化等级为120微米-160微米，农用无人机作业飞行模式：往返标准模式，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度；
S104、苹果园石硫合剂的喷洒：利用农用无人机喷洒作业，农药浓度兑比比例亩用量用硫磺和石灰是正常用量，用水是正常兑比石硫合剂用水量的30％，按照亩用量添加飞防专用增效剂，按照每亩次10-20ml添加到喷雾液中，抗蒸发，延长雾滴干燥时间，抗漂移、促沉淀、促附着和促吸收，农用无人机飞行参数为：飞行高度为数字仿地距离苹果园树冠、树头2.5米-4.0米，往返标准飞行模式下飞行速度为1.0米/秒-1.5米/秒，喷洒参数为亩用量8升-15升，喷头雾化等级为120微米-160微米，定点飞行模式下无人机飞行速度为0.5-1.0米/秒，数字仿树头为中心延展树冠飞行3-5圈，喷洒参数为亩用量12升-15升，喷头雾化等级为120微米-160微米，农用无人机作业飞行模式：定点模式为主往返标准模式为辅，根据果园郁闭程度，适当调整飞行高度和速度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cui Chengguo Inventor after: Li Yun Inventor after: Zhang Caixian Inventor after: Wang Fuquan Inventor after: Ren Mingying Inventor before: Cui Chengguo |