CN114435178A - 用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，涉及快速换电技术领域，包括安装基板，所述安装基板被装配在电池储存货架上，还包括电池承载机构，用于承载电池。本发明在对电池进行拆卸和安装时可将电池移出货架内，无需在货架预留空间，响应缩减货架整体体积，安装时，引导机器人将亏电电池放置完成后，直接取出满电电池，后续电池承载机构复位，会将亏电电池复位进行锁定（横向竖向锁定），并对亏电电池充电，而当需要拆卸电池时，电池承载机构移出货架后，会自动完成解锁，便于引导机器人将电池取下，减少了引导机器人操作步骤，提高了电池安装拆卸效率。

Description

用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置

技术领域

本发明涉及快速换电技术领域，具体为一种用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置。

背景技术

随着新能源汽车的慢慢普及，如何为新能源汽车快速有效的补给电能成为各大厂商及消费者对新能源汽车最关注的问题，目前针对电动汽车的能源补给，主流的有两种方式：一种是充电，并且通过电池性能及充电功率的提升来缩短充电整体时间，简称快充技术；另一种是对电动汽车的电池包进行直接更换，达到快速补给的目的，简称快换技术。而快速换电一般都在换电站内完成，换电站配置有充换电架和换电平台，通过轨道式引导机器人在充换电架及换电平台之间进行往复运动实现电动汽车电池的拆卸、更换及安装。

当引导机器人将充换电架内部电池取出时，由于电池位于货架内，货架内部需要预留一部分空间供引导机器人的机械臂对电池进行拆卸，这样无形中就增加了货架的整体体积和占地面积，并且当将充换电架内部电池取出后，需要将亏电电池存放入货架内进行充电以补充货架内部的电池，而电池在放入货架后需要对其进行锁定防止其掉落，但是现有的电池固定结构结构较为复杂，在对电池拆卸和安装时，需要引导机器人完成复杂的操作，增加了生产制造成本。

发明内容

本发明的目的在于:提供一种用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，以解决上述背景技术中提出需要在货架内部需要预留一部分空间供引导机器人的机械臂对电池进行拆卸以及在插卸和安装时，需要引导机器人完成复杂的操作，增加了生产制造成本的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，包括安装基板，所述安装基板被装配在电池储存货架上，还包括电池承载机构，用于承载电池，其中，以滑出电池储存货架的方向为设定方向，所述电池承载机构包括：

主承载板，与所述安装基板滑动配合，并在第一驱动件的驱使下能沿设定方向滑动，其中，所述主承载板具有完全收纳入电池储存货架内的第一初始位置和具有完全滑出电池储存货架内的第一终端位置；

副承载板，与所述主承载板配合，并在第二驱动件的驱使下能沿垂直于设定方向滑动，其中，所述副承载板具有与主承载板重合的第二初始位置和具有与主承载板分离面积略大于电池面积的第二终端位置；

充电件，固定在主承载板顶部背离副承载板移动方向的一端，用于对电池进行充电；

限位板，固定在副承载板顶部朝向副承载板移动方向的一端；

其中，在所述副承载板位于第二初始位置时，所述充电件与限位板分别与电池的两侧触接。

进一步的，所述安装基板与主承载板之间通过滑轨连接，滑轨的个数为两个，两个滑轨平行于设定平面并分别与位于安装基板的两侧。

进一步的，所述主承载板的顶部沿垂直于设定方向开设有沉槽，副承载板滑动设置在沉槽内，所述沉槽的两侧均开设有限位槽，所述副承载板对应限位槽处具有能在限位槽内部滑动的限位滑条。

进一步的，所述第一驱动件和第二驱动件为气缸、液压伸缩杆以及电动伸缩杆中任意一种，所述第一驱动件平行于设定平面设置，第一驱动件的固定端与安装基板固定连接，第一驱动件的工作端与安装基板固定连接，所述第二驱动件垂直设定方向设置，第二驱动件的固定端与主承载板固定连接，第二驱动件的工作端与副承载板固定连接。

进一步的，所述副承载板与主承载板上均设有供机构上料机构上料的让位槽。

进一步的，还包括单向限位机构，所述单向限位机构在所述副承载板在第二初始位置向第二终端位置处移动时，能限制移电池移动。

进一步的，所述副承载板包括主板和位于主板靠近充电件一端的副板，其中，所述副板与所述主板通过磁性件连接，所述副板被限位滑动设置在沉槽靠近充电件的一端；在所述副承载板位于第二初始位置时，副板位于充电件远离限位板的一侧，主板完全位于电池正下方；在所述副承载板位于第二终端位置时，副板位于充电件工作端的正下方，用于承载电池的一端，主板靠近副板的一端位于电池的另一端的正下方，用于承载电池的另一端；其中，所述主板的内部沿其滑动方向设置有插杆槽，所述插杆槽的内部滑动设置有插杆，且插杆的另一端与副板固定连接。

进一步的，所述副承载板的上端面呈矩形阵列分布有滚球槽，且滚球槽的内部卡设有滚球，所述滚球的顶端高于所述副承载板的上端面。

进一步的，所述电池两侧的两端均垂直设置有固定销，所述单向限位机构包括：一对第一L型块，对称固定在主承载板远离充电件一端的两侧；一对第二L形块，对称固定在主承载板靠近充电件一端的两侧；一对第一L型块的相对侧与一对第二L形块的相对侧与电池两侧触接；所述第一L型块的上端面与所述第二L形块的上端面与固定销下端面位于同一水平面上；一对所述第一L型块和一对所述第二L形块的上端面均设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有限位组件，所述限位组件包括纵向滑动设置在凹槽内部的限位条以及设置在限位条与凹槽底部之间的复位弹簧，所述限位条的顶部具有朝向限位板的一侧的斜面；在所述副承载板位于第二初始位置处时，所述限位板与第一L型块相对侧位于同一竖直面上，所述电池一侧的两端固定销分别位于对应限位条远离斜面的一侧。

进一步的，所述第一L型块远离限位条的一端贯穿设置有通槽，所述通槽的内部设置有竖向锁止机构，所述竖向锁止机构包括：铰接轴，转动设置在通槽内，铰接轴的一端设置有扭簧；摆杆，固定在铰接轴上，所述摆杆包括以铰接轴为中心向外延伸形成的字形锁定段和触发段；抵触杆，与所述副承载板平齐并贯穿在第一L型块上，且该抵触杆的一端抵触于摆杆的触发段；所述限位板的对应抵触杆的位置处设置有推板；在所述副承载板位于第二初始位置时，所述字形锁定段与所述限位条配合用于锁定所述对应固定销，所述副承载板在第二初始位置向第二终端位置处移动并当推板与抵触杆脱离后，所述字形锁定段完全位于通槽内部。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本发明在对电池进行拆卸和安装时可将电池移出货架内，无需在货架预留空间，相应缩减货架整体体积，安装时，引导机器人将亏电电池放置完成后，直接取出充满电的电池，后续电池承载机构复位，会将亏电电池复位进行锁定（横向竖向锁定），并对亏电电池充电，而当需要拆卸电池时，电池承载机构移出货架后，会自动完成解锁，便于引导机器人将电池取下，减少了引导机器人操作步骤，提高了电池安装拆卸效率。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明一个或多个实施例提供的除去电池第一状态结构示意图；

图2为本发明一个或多个实施例提供的除去电池第二状态结构示意图；

图3为本发明一个或多个实施例提供的除去电池第三状态结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为图4的A-A面结构示意图；

图6为图5的A处局部结构示意图；

图7为本发明一个或多个实施例提供的第一状态结构结构示意图；

图8为本发明一个或多个实施例提供的第二状态结构结构示意图；

图9为本发明一个或多个实施例提供的第三状态结构结构示意图；

图10为本发明一个或多个实施例提供的第三状态放上亏电电池500后结构示意图。

图中：

100、安装基板；200、电池承载机构；300、让位槽；400、单向限位机构；500、电池；600、竖向锁止机构。

110、滑轨；

210、主承载板；220、第一驱动件；230、副承载板；240、第二驱动件；250、充电件；260、限位板；

211、沉槽；212、限位槽；

231、限位滑条；232、主板；233、副板；234、插杆槽；235、插杆；236、滚球；

410、第一L型块；420、第二L形块；430、凹槽；440、限位条；450、复位弹簧；460、通槽；

441、斜面；

510、固定销；

610、铰接轴；620、扭簧；630、摆杆；640、抵触杆；650、推板；

631、7字形锁定段；632、触发段。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图10，本发明提供一种用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，包括安装基板100，安装基板100上设置安装孔，安装基板100通过螺栓可拆卸的安装在电池储存货架上，还包括电池承载机构200，用于承载电池500。

以滑出电池储存货架的方向为设定方向，电池承载机构200包括主承载板210、第一驱动件220、副承载板230、第二驱动件240、充电件250以及限位板260，它们是主要组成部分。

为了实现电池的快速拆卸和安装，如图1至图3所示，主承载板210与安装基板100滑动配合，并在第一驱动件220的驱使下能沿设定方向滑动，其中，主承载板210具有完全收纳入电池储存货架内的第一初始位置和具有完全滑出电池储存货架内的第一终端位置。通过第一驱动件220将主承载板210从第一初始位置移动至第一终端位置，使得主承载板210滑出货架，进而方便引导机器人对电池的安装和拆卸，实现对电池的快速拆卸和安装。

当将货架上的电池取出对电动汽车上的电池进行更换后，需要将电动汽车上的亏电电池500重新放置在电池储存货架上进行充电，以补充货架上的电池，而完成上述操作，需要分为两步进行，第一步将亏电电池500放置在货架上，第二步，货架运行将充好的电池移动至引导机器人一侧然后引导机器人取下满电电池，为了减小安装拆卸步骤，实现电池的快速拆卸和安装，如图1、2、3、7、8、9、10所示，副承载板230与主承载板210滑动配合，并在第二驱动件240的驱使下能沿垂直于设定方向滑动，其中，副承载板230具有与主承载板210重合的第二初始位置和具有与主承载板210分离面积略大于电池500面积的第二终端位置，限位板260，固定在副承载板230顶部朝向副承载板230移动方向的一端。通过第二驱动件240将副承载板230在第二初始位置移动至第二终端位置，使得副承载板230滑动至主承载板210的一侧，如此，引导机器人在更换电池时，可将电动汽车上的亏电电池500放置在副承载板230上后，取出主承载板210上方的满电电池，然后由第二驱动件240将副承载板230在第二终端位置移动至第二初始位置，在此过程中，限位板260的一端抵触于电池的一端能将亏电电池500输送至主承载板210上方,最后第一驱动件220带动主承载板210回到第一初始位置完成电池500的快速拆卸安装。

如图1、7所示，充电件250，固定在主承载板210顶部背离副承载板230移动方向的一端，用于对电池500进行充电，在副承载板230位于第二初始位置时，充电件250与限位板260分别与电池500的两侧触接。充电件250为电磁感应充电板，通过电磁感应充电***原理，在电池与充电件接触时，通过电磁感应进行充电，电磁感应充电***为常规技术，这里不做过多的阐述，在另一个实施例中，充电件250为充电头，且电池上设置有与充电头相适配的充电孔，在电池与充电件250接触时，完成对电池的充电，当然充电件还可以为以实现能对电池进行充电的其他机构。

实施例

如图2、8所示，安装基板100与主承载板210之间通过滑轨110连接，滑轨110的个数为两个，两个滑轨110平行于设定平面并分别与位于安装基板100的两侧，滑轨110包括与安装基板100固定连接有滑道和主承载板210固定连接的T形滑动条，其中滑道的顶部沿其长度方向设置有供T形滑动条滑动的T形滑槽，其中，T形滑动条的一端延伸至电池储存货架一侧，T形滑动条一端延伸至电池储存货架一侧的距离为10cm。提高主承载板210与安装基板100之间稳固性，以在主承载板210滑出电池储存货架后，还能保持较高的稳固性。

如图1-3所示，主承载板210的顶部沿垂直于设定方向开设有沉槽211，副承载板230滑动设置在沉槽211内，沉槽211的两侧均开设有限位槽212，副承载板230对应限位槽212处具有能在限位槽212内部滑动的限位滑条231。以提高副承载板230与主承载板210连接的稳固性，避免在亏电电池放置在副承载板230后，副承载板230发生侧翻现象。

如图1-3所示，第一驱动件220和第二驱动件240为气缸、液压伸缩杆以及电动伸缩杆中任意一种，第一驱动件220平行于设定平面设置，当然第一驱动件220和第二驱动件240还可以为以实现能直线伸缩的其他机构，第一驱动件220的固定端与安装基板100固定连接，第一驱动件220的工作端与安装基板100固定连接，第二驱动件240垂直设定方向设置，第二驱动件240的固定端与主承载板210固定连接，第二驱动件240的工作端与副承载板230固定连接。

如图1-3所示，副承载板230与主承载板210上均设有供机构上料机构上料的让位槽300。方便引导机器人对电池上料和取料。

如图1、2、3、5和6所示，还包括单向限位机构400，单向限位机构400在副承载板230在第二初始位置向第二终端位置处移动时，能限制移电池500移动。避免在副承载板230与主承载板210分离时，带动主承载板210上的满电电池移动。

如图1-10所示，副承载板230包括主板232和位于主板232靠近充电件250一端的副板233，其中，副板233与主板232通过磁性件连接，副板233被限位滑动设置在沉槽211靠近充电件250的一端；在副承载板230位于第二初始位置时，副板233位于充电件250远离限位板260的一侧，主板232完全位于电池500正下方；在副承载板230位于第二终端位置时，副板233位于充电件250工作端的正下方，用于承载电池500的一端，主板232靠近副板233的一端位于电池500的另一端的正下方，用于承载电池500的另一端；其中，主板232的内部沿其滑动方向设置有插杆槽234，插杆槽234的内部滑动设置有插杆235，且插杆235的另一端与副板233固定连接。当副承载板230在第二初始位置向第二终端位置移动时，通过磁性件使得主板232与副板233一同移动，当副板233移动至充电件250工作端的正下方，此时副板233被限位，副板233承托满电电池的一端，主板232继续移动，当副承载板230移动至第二终端位置，此时主板232副板233的一端位于满电电池500的另一端的正下方，用于承载电池500的另一端，这样设置，副承载板230与主承载板210分离后，其副承载板230可变为两块分别承托满电电池的两端，而副承载板230与主承载板210重合后，副承载板230变为一块，完全位于亏电或满电电池正下方，并且当副承载板230与主承载板210分离后，副板233一端被满电电池压着，主板232的另一端也被满电电池压着，同时副板233与主板232之间还设置有插杆235，这样也提高了副承载板230和主承载板210之间的连接性，避免亏电电池500的重量导致副承载板230发生侧翻。

如图1-10所示，考虑到副承载板230在与主承载板副210分离时，满电电池会与承载板230表面发生摩擦，副承载板230的上端面呈矩形阵列分布有滚球槽，且滚球槽的内部卡设有滚球236，滚球236的顶端高于副承载板230的上端面。一方面降低了电池与副承载板230之间的摩擦，另一方面，减少电池与副承载板230接触面积，有利于电池在充电时的散热。

如图5-10所示，电池500两侧的两端均垂直设置有固定销510，单向限位机构400包括：一对第一L型块410，对称固定在主承载板210远离充电件250一端的两侧；一对第二L形块420，对称固定在主承载板210靠近充电件250一端的两侧；一对第一L型块410的相对侧与一对第二L形块420的相对侧与电池两侧触接；第一L型块410的上端面与第二L形块420的上端面与固定销510下端面位于同一水平面上；一对第一L型块410和一对第二L形块420的上端面均设置有凹槽430，凹槽430的内部设置有限位组件，限位组件包括纵向滑动设置在凹槽430内部的限位条440以及设置在限位条440与凹槽430底部之间的复位弹簧450，限位条440的顶部具有朝向限位板260的一侧的斜面441；在副承载板230位于第二初始位置处时，限位板260与第一L型块410相对侧位于同一竖直面上，电池500一侧的两端固定销510分别位于对应限位条440远离斜面441的一侧。当副承载板230在第二终端位置向第二初始位置移动时可带动其顶部的亏电电池500向一同移动，随着副承载板230的移动，当亏电电池500的固定销510经过限位组件时，固定销510与斜面441配合会推动限位条440挤压复位弹簧450并向下移动，当固定销510移动至限位条440的一侧时，受复位弹簧450作用力限位条440向上弹起复位，限位条440的竖直面与固定销510接触，进而能阻止固定销510反向移动，这样当副承载板230在第二初始位置向第二终端位置移动时，可避免满电电池随着副承载板230一同运动。

第一L型块410远离限位条440的一端贯穿设置有通槽460，通槽460的内部设置有竖向锁止机构600，竖向锁止机构600包括：铰接轴610，转动设置在通槽460内，铰接轴610的一端设置有扭簧620；摆杆630，固定在铰接轴610上，摆杆630包括以铰接轴610为中心向外延伸形成的7字形锁定段631和触发段632；抵触杆640，与副承载板230平齐并贯穿在第一L型块410上，且该抵触杆640的一端抵触于摆杆630的触发段632；限位板260的对应抵触杆640的位置处设置有推板650；在副承载板230位于第二初始位置时，7字形锁定段631与限位条440配合用于锁定对应固定销510，副承载板230在第二初始位置向第二终端位置处移动并当推板650与抵触杆640脱离后，7字形锁定段631完全位于通槽460内部。当副承载板230在第二终端位置向第二初始位置移动时可带动其顶部的亏电电池500向一同移动，随着副承载板230的移动，当限位板260的推板650与第一L型块410上的抵触杆640接触后，能推动抵触杆640移动，而抵触杆640移动会推动摆杆630的触发段632使得铰接轴610转动，随着铰接轴610的转动，进而带动摆杆630的7字形锁定段631翻转，当副承载板230位于第二初始位置时，7字形锁定段631与限位条440配合用于锁定对应固定销510，进而限制电池竖向的移动，而当副承载板230在第二初始位置向第二终端位置处移动并当推板650与抵触杆640脱离后，受扭簧620的作用力，铰接轴610复位，带动7字形锁定段631完全位于通槽460内部完成解锁，并且不会妨碍满电电池500的取出，实现电池的快速拆卸。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，包括安装基板，所述安装基板被装配在电池储存货架上，其特征在于，还包括电池承载机构，用于承载电池，其中，以滑出电池储存货架的方向为设定方向，所述电池承载机构包括：

主承载板，与所述安装基板滑动配合，并在第一驱动件的驱使下能沿设定方向滑动，其中，所述主承载板具有完全收纳入电池储存货架内的第一初始位置和具有完全滑出电池储存货架内的第一终端位置；

副承载板，与所述主承载板配合，并在第二驱动件的驱使下能沿垂直于设定方向滑动，其中，所述副承载板具有与主承载板重合的第二初始位置和具有与主承载板分离面积略大于电池面积的第二终端位置；

充电件，固定在主承载板顶部背离副承载板移动方向的一端，用于对电池进行充电；

限位板，固定在副承载板顶部朝向副承载板移动方向的一端；

其中，在所述副承载板位于第二初始位置时，所述充电件与限位板分别与电池的两侧触接。

2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，其特征在于：所述安装基板与主承载板之间通过滑轨连接，滑轨的个数为两个，两个滑轨平行于设定平面并分别与位于安装基板的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，其特征在于：所述主承载板的顶部沿垂直于设定方向开设有沉槽，副承载板滑动设置在沉槽内，所述沉槽的两侧均开设有限位槽，所述副承载板对应限位槽处具有能在限位槽内部滑动的限位滑条。

4.根据权利要求1所述的用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件为气缸、液压伸缩杆以及电动伸缩杆中任意一种，所述第一驱动件平行于设定平面设置，第一驱动件的固定端与安装基板固定连接，第一驱动件的工作端与安装基板固定连接，所述第二驱动件垂直设定方向设置，第二驱动件的固定端与主承载板固定连接，第二驱动件的工作端与副承载板固定连接。

5.根据权利要求3所述的用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，其特征在于：所述副承载板与主承载板上均设有供机构上料机构上料的让位槽。

6.根据权利要求5所述的用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，其特征在于：还包括单向限位机构，所述单向限位机构在所述副承载板在第二初始位置向第二终端位置处移动时，能限制移电池移动。

7.根据权利要求6所述的用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，其特征在于：所述副承载板包括主板和位于主板靠近充电件一端的副板，其中，所述副板与所述主板通过磁性件连接，所述副板被限位滑动设置在沉槽靠近充电件的一端；

在所述副承载板位于第二初始位置时，副板位于充电件远离限位板的一侧，主板完全位于电池正下方；

在所述副承载板位于第二终端位置时，副板位于充电件工作端的正下方，用于承载电池的一端，主板靠近副板的一端位于电池的另一端的正下方，用于承载电池的另一端；

其中，所述主板的内部沿其滑动方向设置有插杆槽，所述插杆槽的内部滑动设置有插杆，且插杆的另一端与副板固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，其特征在于：所述副承载板的上端面呈矩形阵列分布有滚球槽，且滚球槽的内部卡设有滚球，所述滚球的顶端高于所述副承载板的上端面。

9.根据权利要求7所述的用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，其特征在于：所述电池两侧的两端均垂直设置有固定销，所述单向限位机构包括：

一对第一L型块，对称固定在主承载板远离充电件一端的两侧；

一对第二L形块，对称固定在主承载板靠近充电件一端的两侧；

一对第一L型块的相对侧与一对第二L形块的相对侧与电池两侧触接；

所述第一L型块的上端面与所述第二L形块的上端面与固定销下端面位于同一水平面上；

一对所述第一L型块和一对所述第二L形块的上端面均设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有限位组件，所述限位组件包括纵向滑动设置在凹槽内部的限位条以及设置在限位条与凹槽底部之间的复位弹簧，所述限位条的顶部具有朝向限位板的一侧的斜面；

在所述副承载板位于第二初始位置处时，所述限位板与第一L型块相对侧位于同一竖直面上，所述电池一侧的两端固定销分别位于对应限位条远离斜面的一侧。

10.根据权利要求9所述的用于新能源汽车换电站的快拆式电池固定装置，其特征在于：所述第一L型块远离限位条的一端贯穿设置有通槽，所述通槽的内部设置有竖向锁止机构，所述竖向锁止机构包括：

铰接轴，转动设置在通槽内，铰接轴的一端设置有扭簧；

摆杆，固定在铰接轴上，所述摆杆包括以铰接轴为中心向外延伸形成的7字形锁定段和触发段；

抵触杆，与所述副承载板平齐并贯穿在第一L型块上，且该抵触杆的一端抵触于摆杆的触发段；

所述限位板的对应抵触杆的位置处设置有推板；

在所述副承载板位于第二初始位置时，所述7字形锁定段与所述限位条配合用于锁定对应固定销，所述副承载板在第二初始位置向第二终端位置处移动并当推板与抵触杆脱离后，所述7字形锁定段完全位于通槽内部。

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