CN114434254A - 一种木制品后期成品用去毛刺装置 - Google Patents

一种木制品后期成品用去毛刺装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于木制品加工装置技术领域,尤其为一种木制品后期成品用去毛刺装置,包括工作台、承载座、锁紧机构、第一去毛刺装置、第二去毛刺装置和顶出机构,所述承载座嵌设于工作台的中部位置,所述承载座上设有用于放置木制品成品的转盘,其底部安装有用于驱动转盘旋转的第一电机。本发明通过设置锁紧机构和顶出机构,配合上下料机器人即可自动完成木制品成品的装夹操作,在去毛刺过程中,使木制品成品在自动旋转状态下,与去毛刺磨头配合完成木制品成品的规则几何状底座以及规则几何体组合装饰部的表面去毛刺,装置具备高度机械自动化加工作业,极大减轻了人工劳动强度,省时省力,有效提升了工作效率的同时,保证了去毛刺效果。

Description

一种木制品后期成品用去毛刺装置
技术领域
本发明涉及木制品加工装置技术领域,具体为一种木制品后期成品用去毛刺装置。
背景技术
木制品是以木材原材料的,经过加工制作所形成的产品。随着人们生活水平的提高,人们在精神层面的消费需求也越来越高,对于木制品来说,特别是工艺木制品,作为装饰品广受消费者的青睐。
工艺木制品多为规则几何状、几何体组合状或不规则状结构,对于规则几何状和几何体组合状木制品来说,为保证其表面光滑美观,需要在后期制造过程中对其表面进行去毛刺加工,现有的加工方式多为人工纱纸打磨,这种去毛刺方式效率过低,且效果不佳,不能保证成品质量。
因此我们提出了一种木制品后期成品用去毛刺装置来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种木制品后期成品用去毛刺装置,解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种木制品后期成品用去毛刺装置,包括工作台,所述木制品后期成品用去毛刺装置还包括:
承载座,嵌设于工作台的中部位置,所述承载座上设有用于放置木制品成品的转盘,所述承载座的底部安装有用于驱动转盘旋转的第一电机;
锁紧机构,安装于转盘上,用于配合木制品成品规则几何状底座内定位槽对木制品成品进行固定,放防止转盘在第一电机驱动旋转下导致木制品成品脱出转盘;
第一去毛刺装置,安装于工作台上对应承载座的左右两侧,用于对木制品成品规则几何状底座外壁进行去毛刺加工;
第二去毛刺装置,安装于工作台上对应承载座的前后两侧,用于对木制品成品规则几何体组合装饰部外壁进行去毛刺加工;
顶出机构,包括与承载座底部连接的顶杆,用于将承载座至顶出至预定高度以便于实现对木制品成品的快速定位上下料。
进一步地,所述锁紧机构包括锁紧电机、螺杆、螺母组件、导杆、活动推杆、第一滑块和夹板,所述锁紧电机安装于转盘底部,所述螺杆通过联轴器连接于锁紧电机的输出轴端部,所述螺母组件螺纹连接于螺杆上,所述导杆平行安装于螺杆一侧,所述螺母组件与导杆滑动配合,所述转盘上设有与第一滑块滑动配合的第一滑槽,所述夹板固定于第一滑块上,所述活动推杆的一端与夹板转动连接,所述活动推杆的另一端与螺母组件转动连接。
进一步地,所述螺母组件是由连接螺母和环板组成,环板套接于连接螺母上,所述连接螺母与螺杆螺纹连接,所述环板与导杆滑动配合,所述第一滑块的外壁上设有与木制品成品上的规则几何状底座内定位槽槽壁相适配的橡胶垫。
进一步地,所述第一去毛刺装置是由第一气缸、第一连接杆、第二滑块、第一固定架、第二电机和第一去毛刺磨头组成,所述第一气缸固定安装于工作台底部,所述工作台上设有第一开槽,开槽上设有第二滑槽,所述第二滑块滑动配合于第二滑槽上,所述第一气缸的活塞杆端部通过贯穿开槽的第一连接杆与第二滑块底部连接,所述第一固定架固定于第二滑块上,所述第二电机安装于第二滑块的顶部,所述第一去毛刺磨头连接于第二电机的输出轴端部,所述第一去毛刺磨头的外轮廓形状与木制品成品上的规则几何状底座外轮廓形状相适配,所述第一去毛刺磨头经第二电机驱动对木制品成品上的规则几何状底座外壁进行去毛刺加工。
进一步地,所述第二去毛刺装置是由第二气缸、第二连接杆、第三滑块、第二固定架、第三电机和第二去毛刺磨头组成,所述第二气缸固定安装于工作台底部,所述工作台上设有第二开槽,开槽上设有第三滑槽,所述第三滑块滑动配合于第三滑槽上,所述第二气缸的活塞杆端部通过贯穿开槽的第二连接杆与第三滑块底部连接,所述第二固定架固定于第三滑块上,所述第三电机安装于第二固定架的顶部,所述第二去毛刺磨头连接于第三电机的输出轴端部,所述第二去毛刺磨头的外轮廓形状与木制品成品上的规则几何体组合装饰部外轮廓形状相适配,所述第二去毛刺磨头经第三电机驱动对木制品成品上的规则几何体组合装饰部外壁进行去毛刺加工。
进一步地,所述顶出机构是由电动推杆和顶出杆组成,所述顶出杆连接于电动推杆的推杆端部,所述顶出杆远离电动推杆的一端与承载座的底部连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种木制品后期成品用去毛刺装置,具备以下有益效果:
本发明,通过设置锁紧机构和顶出机构,配合上下料机器人即可自动完成木制品成品的装夹操作,在去毛刺过程中,通过第一电机、锁紧机构、第一去毛刺装置和第二去毛刺装置的配合操作,使木制品成品在自动旋转状态下,与去毛刺磨头配合完成木制品成品的规则几何状底座以及规则几何体组合装饰部的表面去毛刺,装置具备高度机械自动化加工作业,极大减轻了人工劳动强度,省时省力,有效提升了工作效率的同时,保证了去毛刺效果。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的正面剖视图;
图3为本发明中锁紧机构的结构示意图;
图4为本发明的侧面剖视图。
图中:1、工作台;101、第二滑槽;102、第三滑槽;2、承载座;3、木制品成品;4、转盘;401、第一滑槽;5、第一电机;6、锁紧机构;601、锁紧电机;602、螺杆;603、螺母组件;604、导杆;605、活动推杆;606、第一滑块;607、夹板;608、橡胶垫;7、规则几何状底座内定位槽;8、第一去毛刺装置;801、第一气缸;802、第一连接杆;803、第二滑块;804、第一固定架;805、第二电机;806、第一去毛刺磨头;9、第二去毛刺装置;901、第二气缸;902、第二连接杆;903、第三滑块;904、第二固定架;905、第三电机;906、第二去毛刺磨头;10、顶出机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-4所示,本发明一个实施例提出的一种木制品后期成品用去毛刺装置,包括工作台1,木制品后期成品用去毛刺装置还包括:
承载座2,嵌设于工作台1的中部位置,承载座2上设有用于放置木制品成品3的转盘4,承载座2的底部安装有用于驱动转盘4旋转的第一电机5,通过第一电机5驱动转盘4旋转,继而转盘4上的木制品成品3旋转,使木制品成品3在旋转过程中接受去毛刺过程,采用机械自动化替代人工操作,以达到提高工作效率的目的;
锁紧机构6,安装于转盘4上,用于配合木制品成品3规则几何状底座内定位槽7对木制品成品3进行固定,具体的是对木制品成品3的规则几何状底座内定位槽7的槽壁各方位施加同等作用力,在自动装夹木制品成品3的同时能够避免妨碍去毛刺装置对木制品成品3外壁进行去毛刺作业,实现充分去毛刺,锁紧机构6对木制品成品3规则几何状底座内定位槽7槽壁施加的张力能够防止转盘4在第一电机5驱动旋转下导致木制品成品3脱出转盘4;
第一去毛刺装置8,安装于工作台1上对应承载座2的左右两侧,用于对木制品成品3规则几何状底座外壁进行去毛刺加工;
第二去毛刺装置9,安装于工作台1上对应承载座2的前后两侧,用于对木制品成品3规则几何体组合装饰部外壁进行去毛刺加工;
在上述实施例中,工作台1呈十字型结构,正好与左右两侧的第一去毛刺装置8和前后两侧的第二去毛刺装置9相对应,如图1所示,第一去毛刺装置8和第二去毛刺装置9能够同时启动对木制品成品3的外壁(除底座底部)进行去毛刺加工,无需人工手动操作,去毛刺效率高,效果好。
顶出机构10,包括与承载座2底部连接的顶杆,用于将承载座2至顶出至预定高度以便于实现对木制品成品3的快速定位上下料。
如图3所示,在一些实施例中,锁紧机构6包括锁紧电机601、螺杆602、螺母组件603、导杆604、活动推杆605、第一滑块606和夹板607,锁紧电机601安装于转盘4底部,螺杆602通过联轴器连接于锁紧电机601的输出轴端部,锁紧电机601启动后,通过其输出轴旋转带动螺杆602旋转,由于螺母组件603螺纹连接于螺杆602上,且导杆604平行安装于螺杆602一侧,螺母组件603与导杆604滑动配合,螺杆602旋转的同时会带动螺母组件603直线上升或下降,本实施例预设的是将螺母组件603预置于螺杆602的顶端位置,在导杆604的导向作用下,通过锁紧电机601反向旋转带动螺母组件603缓慢直线下降,转盘4上设有与第一滑块606滑动配合的第一滑槽401,夹板607固定于第一滑块606上,活动推杆605的一端与夹板607转动连接,活动推杆605的另一端与螺母组件603转动连接,由于螺母组件603通过活动推杆605与夹板607连接,在螺母组件603下降的过程中会通过活动推杆605产生对夹板607的推力,使夹板607做远离螺杆602的直线运动,至夹板607与木制品成品3的规则几何状底座内定位槽7的槽壁抵接,此时,木制品成品3的规则几何状底座内定位槽7的槽壁受到一定大小的力,致使锁紧机构6完成对木制品成品3的锁紧操作;需要说明的是,相对应的单个活动推杆605、第一滑块606和夹板607看作一组,在本实施例中其数量实在不少于三组,保证木制品成品3在去毛刺过程中充分锁紧。
如图3所示,在一些实施例中,螺母组件603是由连接螺母和环板组成,环板套接于连接螺母上,连接螺母与螺杆602螺纹连接,环板与导杆604滑动配合,螺杆602旋转的同时,在导杆604的导引作用下,螺母组件603将旋转运动转化为直线运动,通过锁紧电机601反向旋转带动螺母组件603缓慢直线下降,从而通过活动推杆605推动夹板607完成对木制品成品3的锁紧操作;第一滑块606的外壁上设有与木制品成品3上的规则几何状底座内定位槽7槽壁相适配的橡胶垫608,橡胶垫608的设置是避免止夹板607直接与规则几何状底座内定位槽7的槽壁表面接触,能够起到保护木制品成品3的作用。
如图2所示,在一些实施例中,第一去毛刺装置8是由第一气缸801、第一连接杆802、第二滑块803、第一固定架804、第二电机805和第一去毛刺磨头806组成,第一气缸801固定安装于工作台1底部,工作台1上设有第一开槽,开槽上设有第二滑槽101,第二滑块803滑动配合于第二滑槽101上,第一气缸801的活塞杆端部通过贯穿开槽的第一连接杆802与第二滑块803底部连接,第一固定架804固定于第二滑块803上,第二电机805安装于第二滑块803的顶部,第一去毛刺磨头806连接于第二电机805的输出轴端部,第一去毛刺磨头806的外轮廓形状与木制品成品3上的规则几何状底座外轮廓形状相适配,第一去毛刺磨头806经第二电机805驱动对木制品成品3上的规则几何状底座外壁进行去毛刺加工;工作时,首先启动第一气缸801,第一气缸801的活塞杆延伸并通过第一连接杆802推动第二滑块803向木制品成品3方向滑动,至第一固定架804上的第一去毛刺磨头806达到指定去毛刺工位上,继而启动第二电机805,通过第二电机805驱动第一去毛刺磨头806旋转,旋转过程中的第一去毛刺磨头806与处于旋转状态下的木制品成品3的规则几何状底座外壁接触,持续一定时间后即可完成对规则几何状底座外壁的去毛刺加工作业,完成底座去毛刺加工后由第一气缸801带动第一去毛刺磨头806复位。
如图4所示,在一些实施例中,第二去毛刺装置9是由第二气缸901、第二连接杆902、第三滑块903、第二固定架904、第三电机905和第二去毛刺磨头906组成,第二气缸901固定安装于工作台1底部,工作台1上设有第二开槽,开槽上设有第三滑槽102,第三滑块903滑动配合于第三滑槽102上,第二气缸901的活塞杆端部通过贯穿开槽的第二连接杆902与第三滑块903底部连接,第二固定架904固定于第三滑块903上,第三电机905安装于第二固定架904的顶部,第二去毛刺磨头906连接于第三电机905的输出轴端部,第二去毛刺磨头906的外轮廓形状与木制品成品3上的规则几何体组合装饰部外轮廓形状相适配,第二去毛刺磨头906经第三电机905驱动对木制品成品3上的规则几何体组合装饰部外壁进行去毛刺加工;工作时,第二去毛刺装置9与第一去毛刺装置8同时作业,与第一去毛刺装置8工作模式相同,启动第二气缸901,通过第二气缸901推动第三滑块903沿第三滑槽102直线滑动,带动第二去毛刺磨头906处于木制品成品3规则几何体组合装饰部加工工位上,继而通过第三电机905驱动第二去毛刺磨头906对木制品成品3上的规则几何体组合装饰部外壁进行去毛刺加工。
在一些实施例中,顶出机构10是由电动推杆和顶出杆组成,顶出杆连接于电动推杆的推杆端部,顶出杆远离电动推杆的一端与承载座2的底部连接;工作时,通过电动推杆带动顶出杆向上推动承载座2,将承载座2上的木制品成品3推升至既定高度,继而方便对木制品成品3进行下料,下料时需使锁紧机构6复位后才可继续下料操作,上下料均可配合上下料机器人完成。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种木制品后期成品用去毛刺装置,包括工作台(1),其特征在于:所述木制品后期成品用去毛刺装置还包括:
承载座(2),嵌设于工作台(1)的中部位置,所述承载座(2)上设有用于放置木制品成品(3)的转盘(4),所述承载座(2)的底部安装有用于驱动转盘(4)旋转的第一电机(5);
锁紧机构(6),安装于转盘(4)上,用于配合木制品成品(3)的规则几何状底座内定位槽(7)对木制品成品(3)进行固定,放防止转盘(4)在第一电机(5)驱动旋转下导致木制品成品(3)脱出转盘(4);
第一去毛刺装置(8),安装于工作台(1)上对应承载座(2)的左右两侧,用于对木制品成品(3)规则几何状底座外壁进行去毛刺加工;
第二去毛刺装置(9),安装于工作台(1)上对应承载座(2)的前后两侧,用于对木制品成品(3)规则几何体组合装饰部外壁进行去毛刺加工;
顶出机构(10),包括与承载座(2)底部连接的顶杆,用于将承载座(2)至顶出至预定高度以便于实现对木制品成品(3)的快速定位上下料。
2.根据权利要求1所述的一种木制品后期成品用去毛刺装置,其特征在于:所述锁紧机构(6)包括锁紧电机(601)、螺杆(602)、螺母组件(603)、导杆(604)、活动推杆(605)、第一滑块(606)和夹板(607),所述锁紧电机(601)安装于转盘(4)底部,所述螺杆(602)通过联轴器连接于锁紧电机(601)的输出轴端部,所述螺母组件(603)螺纹连接于螺杆(602)上,所述导杆(604)平行安装于螺杆(602)一侧,所述螺母组件(603)与导杆(604)滑动配合,所述转盘(4)上设有与第一滑块(606)滑动配合的第一滑槽(401),所述夹板(607)固定于第一滑块(606)上,所述活动推杆(605)的一端与夹板(607)转动连接,所述活动推杆(605)的另一端与螺母组件(603)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种木制品后期成品用去毛刺装置,其特征在于:所述螺母组件(603)是由连接螺母和环板组成,环板套接于连接螺母上,所述连接螺母与螺杆(602)螺纹连接,所述环板与导杆(604)滑动配合,所述第一滑块(606)的外壁上设有与木制品成品(3)上的规则几何状底座内定位槽(7)槽壁相适配的橡胶垫(608)。
4.根据权利要求1所述的一种木制品后期成品用去毛刺装置,其特征在于:所述第一去毛刺装置(8)是由第一气缸(801)、第一连接杆(802)、第二滑块(803)、第一固定架(804)、第二电机(805)和第一去毛刺磨头(806)组成,所述第一气缸(801)固定安装于工作台(1)底部,所述工作台(1)上设有第一开槽,开槽上设有第二滑槽(101),所述第二滑块(803)滑动配合于第二滑槽(101)上,所述第一气缸(801)的活塞杆端部通过贯穿开槽的第一连接杆(802)与第二滑块(803)底部连接,所述第一固定架(804)固定于第二滑块(803)上,所述第二电机(805)安装于第二滑块(803)的顶部,所述第一去毛刺磨头(806)连接于第二电机(805)的输出轴端部,所述第一去毛刺磨头(806)的外轮廓形状与木制品成品(3)上的规则几何状底座外轮廓形状相适配,所述第一去毛刺磨头(806)经第二电机(805)驱动对木制品成品(3)上的规则几何状底座外壁进行去毛刺加工。
5.根据权利要求1所述的一种木制品后期成品用去毛刺装置,其特征在于:所述第二去毛刺装置(9)是由第二气缸(901)、第二连接杆(902)、第三滑块(903)、第二固定架(904)、第三电机(905)和第二去毛刺磨头(906)组成,所述第二气缸(901)固定安装于工作台(1)底部,所述工作台(1)上设有第二开槽,开槽上设有第三滑槽(102),所述第三滑块(903)滑动配合于第三滑槽(102)上,所述第二气缸(901)的活塞杆端部通过贯穿开槽的第二连接杆(902)与第三滑块(903)底部连接,所述第二固定架(904)固定于第三滑块(903)上,所述第三电机(905)安装于第二固定架(904)的顶部,所述第二去毛刺磨头(906)连接于第三电机(905)的输出轴端部,所述第二去毛刺磨头(906)的外轮廓形状与木制品成品(3)上的规则几何体组合装饰部外轮廓形状相适配,所述第二去毛刺磨头(906)经第三电机(905)驱动对木制品成品(3)上的规则几何体组合装饰部外壁进行去毛刺加工。
6.根据权利要求1所述的一种木制品后期成品用去毛刺装置,其特征在于:所述顶出机构(10)是由电动推杆和顶出杆组成,所述顶出杆连接于电动推杆的推杆端部,所述顶出杆远离电动推杆的一端与承载座(2)的底部连接。
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