CN114433495A - 一种用于轴承生产的高效分拣机及其分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于轴承加工技术领域,尤其为一种用于轴承生产的高效分拣机及其分拣方法,包括两组传送组件、次品箱、合格箱和轴承外圈,传送组件包括有动轮、传送带、连杆、轴承和支撑杆,传送带侧面之间等间距设置有放置组件,放置组件包括有两组连接杆、凹型放置框、配合槽和通槽,凹型放置框一侧面底端固定有L型板,L型板侧面中心固定有分拣电动推杆,分拣电动推杆内部的活塞杆端部固定有推板,传送组件传输方向靠近传输尾部位置设置有安装架板,安装架板包括下安装架板和上安装架板,下安装架板底端四角设置有下连杆,下安装架板顶端四角和上安装架板底端相对位置之间设置有上连杆,下安装架板上方设置有检测组件。
Description
技术领域
本发明属于轴承加工技术领域,具体涉及一种用于轴承生产的高效分拣机及其分拣方法。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。滚动轴承是一种较为常用的轴承。滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成,内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转;外圈作用是与轴承座相配合,起支撑作用;滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间,其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命;保持架能使滚动体均匀分布, 引导滚动体旋转起润滑作用。
轴承外圈是通过切削打磨加工而成的,轴承的外圈的直径在轴承组装之前,需要用量具认真测量,保证每个直径都在设计的公差范围内,一般通过抽检进行次品率的测评,对于达标的轴承尺寸需要满足轴承的设计尺寸,而轴承的设计尺寸一般需要有基本尺寸,以及以基本尺寸为基础做上下浮动的上偏差和下偏差。在轴承外圈切削打磨完成后,其内壁面的光滑度是有一定要求的,在进行轴承外圈转配前,需要将不合格的轴承外圈分拣出进行重新打磨。基于此,本发明设计了一种用于轴承生产的高效分拣机及其分拣方法。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本发明提供了一种用于轴承生产的高效分拣机及其分拣方法,解决了现有的不便于对轴承外圈分拣的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于轴承生产的高效分拣机,包括两组传送组件、次品箱、合格箱和轴承外圈,所述传送组件包括有动轮、传送带、连杆、轴承和支撑杆,所述传送带侧面之间等间距设置有放置组件,所述放置组件包括有两组连接杆、凹型放置框、配合槽和通槽,所述凹型放置框一侧面底端固定有L型板,所述L型板侧面中心固定有分拣电动推杆,所述分拣电动推杆内部的活塞杆端部固定有推板,所述传送组件传输方向靠近传输尾部位置设置有安装架板,所述安装架板包括下安装架板和上安装架板,所述下安装架板底端四角设置有下连杆,所述下安装架板顶端四角和上安装架板底端相对位置之间设置有上连杆,所述下安装架板上方设置有检测组件,所述检测组件包括有两组气缸、活塞杆、安装板、转动电机、安装盘、中心块、检测推杆和检测弧板,所述上安装架板上设置有下压固定组件,所述下压固定组件包括有矩槽、伺服电机、传动盘、螺杆、螺座、挡盘、竖杆和压条,所述次品箱和合格箱上均设置有文字标注,所述次品箱设置在安装架板位于传送组件传输方向的一端,所述合格箱设置在传送组件传输方向的尾端。
优选的,所述传送带设置在动轮外部,所述连杆固定在相对的两组动轮侧面中心,所述支撑杆通过轴承转动在动轮外侧面中心,所述支撑杆为L型杆且且高度大于传送带的高度。
优选的,所述凹型放置框固定在两组连接杆端部,所述配合槽开设在凹型放置框竖直部分两相对侧面中心位置,所述配合槽的高度等于凹型放置框内腔的高度,所述通槽设置在凹型放置框底端中心且贯穿凹型放置框设置,所述通槽的直径小于轴承外圈的内直径。
优选的,所述L型板的长度等于凹型放置框在该方向上的长度,所述L型板前后侧面和凹型放置框前后侧面平齐,所述推板底端为光滑面且所处水平面和凹型放置框水平部分顶端所处水平面平齐。
优选的,所述下安装架板和上安装架板的尺寸大小相同,所述下安装架板的长度大于两组传送带之间的最大水平距离,所述下连杆侧壁顶端固定有第一连接环,所述第一连接环和下安装架板之间设置有第一连接螺钉,所述上连杆侧壁底端固定有第二连接环,所述第二连接环和下安装架板之间设置有第二连接螺钉,所述上连杆侧壁顶端固定有第三连接环,所述第三连接环和上安装架板之间设置有第三连接螺钉。
优选的,两组的所述气缸对称设置在下安装架板顶端中心,所述活塞杆活动连接在气缸内,所述安装板固定在活塞杆顶端,所述转动电机固定在安装板底端中心,所述安装盘转动在安装板顶端中心,所述转动电机的输出轴转动贯穿安装板固定在安装盘底端,所述安装盘顶端中心开设有安装腔,所述中心块固定在安装腔底端中心,所述检测推杆共有四组且设置在中心块四组竖直侧面上,所述检测推杆内部的活塞杆活动贯穿安装盘和检测弧板相连,所述检测弧板外侧面嵌设有表压感应器。
优选的,所述矩槽贯穿设置在上安装架板中心,所述伺服电机设置在矩槽内,所述传动盘和伺服电机的输出轴通过联轴器相连,所述螺杆固定在传动盘底端中心,所述螺座螺纹连接在螺杆侧壁,所述挡盘固定在螺杆底端,所述竖杆对称固定在螺座底端且活动贯穿挡盘,所述压条固定在竖杆底端。
优选的,所述转动电机侧面固定有一号连接板,所述一号连接板和安装板底端设置有一号连接螺钉,所述安装盘的直径等于通槽的直径,所述安装盘的高度大于凹型放置框水平部分高度。
优选的,所述伺服电机侧壁上固定有二号连接板,所述二号连接板和上安装架板之间设置有二号连接螺钉,所述挡盘的直径等于螺座的直径,所述压条的长度等于两组配合槽之间的最大水平距离,所述压条的宽度等于配合槽在该方向上的长度。
一种轴承生产的高效分拣机的分拣方法,还包括如下步骤:
S1,轴承外圈的放入传输:将轴承外圈放置在放置组件中的凹型放置框水平部分的顶端中心,随着传送组件的运行,轴承外圈跟随传送组件进行传输;
S2,轴承外圈位置调整:随着传送组件的运行,当轴承外圈运动至安装架板处,当其处于下安装架板和上安装架板区域中心是,传送组件停止运行,此时下安装架板上的检测组件中的气缸工作,将活塞杆顶出,推动安装板上移,使得安装板顶端的安装盘通过通槽进入凹型放置框内部,接着四组检测推杆运行,推动检测弧板向着轴承外圈内壁移动,对轴承外圈内侧进行四点接触定位;
S3,轴承外圈下压固定:轴承外圈初步位置调整完成后,启动下压固定组件中的伺服电机,驱动传动盘转动,从而带动螺杆转动,在螺座和螺杆的螺纹配合下,螺杆的转动带动螺座下移,竖杆跟随下移,带动压条下移进入配合槽内,对轴承外圈上部进行压紧固定;
S4,轴承外圈打磨度检测:轴承外圈压紧固定完成,启动检测组件中的转动电机,带动安装盘转动,从而使得位于安装盘内的四组检测推杆转动,检测弧板转动在轴承外圈内壁上,若轴承外圈内壁表面光滑度满足要求,检测弧板上的表压传感器测得的数值波动较小,当波动较大时,不满足要求;
S5,轴承外圈分拣:当检测弧板上的表压传感器测得的数值波动较小,轴承外圈合格,检测组件各部件复位,下压固定组件复位,传送组件继续运行,带动轴承外圈运动至传送方向尾端掉落在合格箱内进行收集,当检测弧板上的表压传感器测得的数值波动较大,轴承外圈不合格,上述过程中的检测组件各部件复位,下压固定组件复位,此时启动分拣电动推杆,利用推板将不合格的轴承外圈推出凹型放置框进入次品箱内进行收集。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过设置检测组件、分拣电动推杆、推板、次品箱和合格箱,当轴承外圈运动至安装架板处,当其处于下安装架板和上安装架板区域中心时,传送组件停止运行,此时下安装架板上的检测组件中的气缸工作,将活塞杆顶出,推动安装板上移,使得安装板顶端的安装盘通过通槽进入凹型放置框内部,接着四组检测推杆运行,推动检测弧板向着轴承外圈内壁移动,对轴承外圈内侧进行四点接触定位,启动检测组件中的转动电机,带动安装盘转动,从而使得位于安装盘内的四组检测推杆转动,检测弧板转动在轴承外圈内壁上,当检测弧板上的表压传感器测得的数值波动较小,轴承外圈合格,检测组件各部件复位,传送组件继续运行,带动轴承外圈运动至传送方向尾端掉落在合格箱内进行收集,当检测弧板上的表压传感器测得的数值波动较大,轴承外圈不合格,上述过程中的检测组件各部件复位,此时启动分拣电动推杆,利用推板将不合格的轴承外圈推出凹型放置框进入次品箱内进行收集,便于对轴承外圈进行合格的快速判断以及分拣。
2、通过设置下压固定组件,轴承外圈初步位置调整完成后,启动下压固定组件中的伺服电机,驱动传动盘转动,从而带动螺杆转动,在螺座和螺杆的螺纹配合下,螺杆的转动带动螺座下移,竖杆跟随下移,带动压条下移进入配合槽内,对轴承外圈上部进行压紧固定,进一步对轴承外圈进行固定,避免其在检测时发生移动,影响检测结果。
3、通过设置第一连接环、第一连接螺钉、第二连接环、第二连接螺钉、第三连接环、第三连接螺钉、一号连接板、一号连接螺钉、二号连接板和二号连接螺钉,下连杆通过第一连接螺钉和第一连接环的配合螺接在下安装架板底端,上连杆通过第二连接环和第二连接螺钉以及第三连接环和第三连接螺钉的配合将下安装架板和上安装架板相连,便于安装架板整体的安装和拆卸,转动电机通过一号连接螺钉和一号连接板的配合螺纹连接在安装板下方,便于其拆卸检修,伺服电机通过二号连接板和二号连接螺钉的配合螺纹连接在上安装架板上,便于其拆卸检修。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明A部放大结构示意图;
图3为本发明安装架板结构示意图;
图4为本发明下安装架板底部结构示意图;
图5为本发明下安装架板顶部结构示意图;
图6为本发明上安装架板结构示意图;
图7为本发明B部放大结构示意图;
图8为本发明剖面结构示意图;
图9为本发明C部放大结构示意图。
图中:1、动轮;2、传送带;3、连杆;4、轴承;5、支撑杆;6、连接杆;7、放置框;700、配合槽;8、通槽;9、L型板;10、分拣电动推杆;11、推板;12、下安装架板;13、上安装架板;14、下连杆;15、上连杆;16、第一连接环;17、第一连接螺钉;18、第二连接环;19、第二连接螺钉;20、第三连接环;21、第三连接螺钉;22、气缸;23、活塞杆;24、安装板;25、转动电机;26、一号连接板;27、一号连接螺钉;28、安装盘;29、中心块;30、检测推杆;31、检测弧板;32、矩槽;33、伺服电机;34、二号连接板;35、二号连接螺钉;36、传动盘;37、螺杆;38、螺座;39、挡盘;40、竖杆;41、压条;42、次品箱;43、合格箱;44、轴承外圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2、图3、图4和图5,本发明提供以下技术方案:
一种用于轴承生产的高效分拣机,包括两组传送组件、次品箱42、合格箱43和轴承外圈44,
其中,如图1,所述传送组件包括有动轮1、传送带2、连杆3、轴承4和支撑杆5,
具体的,所述传送带2设置在动轮1外部,所述连杆3固定在相对的两组动轮1侧面中心,所述支撑杆5通过轴承4转动在动轮1外侧面中心,所述支撑杆5为L型杆且且高度大于传送带2的高度;
其中如图2,所述传送带2侧面之间等间距设置有放置组件,所述放置组件包括有两组连接杆6、凹型放置框7、配合槽700和通槽8,所述凹型放置框7一侧面底端固定有L型板9,所述L型板9侧面中心固定有分拣电动推杆10,所述分拣电动推杆10内部的活塞杆端部固定有推板11,
所述凹型放置框7固定在两组连接杆6端部,所述配合槽700开设在凹型放置框7竖直部分两相对侧面中心位置,所述配合槽700的高度等于凹型放置框7内腔的高度,所述通槽8设置在凹型放置框7底端中心且贯穿凹型放置框7设置,所述通槽8的直径小于轴承外圈44的内直径,所述L型板9的长度等于凹型放置框7在该方向上的长度,所述L型板9前后侧面和凹型放置框7前后侧面平齐,所述推板11底端为光滑面且所处水平面和凹型放置框7水平部分顶端所处水平面平齐,
其中如图3,所述传送组件传输方向靠近传输尾部位置设置有安装架板,所述安装架板包括下安装架板12和上安装架板13,所述下安装架板12底端四角设置有下连杆14,所述下安装架板12顶端四角和上安装架板13底端相对位置之间设置有上连杆15,
具体的,所述下安装架板12和上安装架板13的尺寸大小相同,所述下安装架板12的长度大于两组传送带2之间的最大水平距离,
其中,如图4和图5,所述下安装架板12上方设置有检测组件,所述检测组件包括有两组气缸22、活塞杆23、安装板24、转动电机25、安装盘28、中心块29、检测推杆30和检测弧板31,
具体的,两组的所述气缸22对称设置在下安装架板12顶端中心,所述活塞杆23活动连接在气缸22内,所述安装板24固定在活塞杆23顶端,所述转动电机25固定在安装板24底端中心,所述安装盘28转动在安装板24顶端中心,所述转动电机25的输出轴转动贯穿安装板24固定在安装盘28底端,所述安装盘28顶端中心开设有安装腔,所述中心块29固定在安装腔底端中心,所述检测推杆30共有四组且设置在中心块29四组竖直侧面上,所述检测推杆30内部的活塞杆活动贯穿安装盘28和检测弧板31相连,所述检测弧板31外侧面嵌设有表压感应器,
值得注意的是,所述次品箱42和合格箱43上均设置有文字标注,所述次品箱42设置在安装架板位于传送组件传输方向的一端,所述合格箱43设置在传送组件传输方向的尾端,
本发明的工作原理及使用流程:
S1,轴承外圈的放入传输:将轴承外圈44放置在放置组件中的凹型放置框7水平部分的顶端中心,随着传送组件的运行,轴承外圈44跟随传送组件进行传输;
S2,轴承外圈位置调整:随着传送组件的运行,当轴承外圈44运动至安装架板处,当其处于下安装架板12和上安装架板13区域中心时,传送组件停止运行,此时下安装架板12上的检测组件中的气缸22工作,将活塞杆23顶出,推动安装板24上移,使得安装板24顶端的安装盘28通过通槽8进入凹型放置框7内部,接着四组检测推杆30运行,推动检测弧板31向着轴承外圈44内壁移动,对轴承外圈44内侧进行四点接触定位;
S4,轴承外圈打磨度检测:轴承外圈44压紧固定完成,启动检测组件中的转动电机25,带动安装盘28转动,从而使得位于安装盘28内的四组检测推杆30转动,检测弧板31转动在轴承外圈44内壁上,若轴承外圈44内壁表面光滑度满足要求,检测弧板31上的表压传感器测得的数值波动较小,当波动较大时,不满足要求;
S5,轴承外圈分拣:当检测弧板31上的表压传感器测得的数值波动较小,轴承外圈44合格,检测组件各部件复位,下压固定组件复位,传送组件继续运行,带动轴承外圈44运动至传送方向尾端掉落在合格箱43内进行收集,当检测弧板31上的表压传感器测得的数值波动较大,轴承外圈44不合格,上述过程中的检测组件各部件复位,下压固定组件复位,此时启动分拣电动推杆10,利用推板11将不合格的轴承外圈44推出凹型放置框7进入次品箱42内进行收集。
实施例2
是在实施例1的基础上,参考图6、图7、图8和图9,一种用于轴承生产的高效分拣机:
所述上安装架板13上设置有下压固定组件,所述下压固定组件包括有矩槽32、伺服电机33、传动盘36、螺杆37、螺座38、挡盘39、竖杆40和压条41,
具体的,所述矩槽32贯穿设置在上安装架板13中心,所述伺服电机33设置在矩槽32内,所述传动盘36和伺服电机33的输出轴通过联轴器相连,所述螺杆37固定在传动盘36底端中心,所述螺座38螺纹连接在螺杆37侧壁,所述挡盘39固定在螺杆37底端,所述竖杆40对称固定在螺座38底端且活动贯穿挡盘39,所述压条41固定在竖杆40底端,
本发明的工作原理及使用流程:
在实施例1的S2和S4之间,
S3,轴承外圈下压固定:轴承外圈44初步位置调整完成后,启动下压固定组件中的伺服电机33,驱动传动盘36转动,从而带动螺杆37转动,在螺座38和螺杆37的螺纹配合下,螺杆37的转动带动螺座38下移,竖杆40跟随下移,带动压条41下移进入配合槽700内,对轴承外圈44上部进行压紧固定;
实施例3
是在实施例2的基础上,参考图3、图4和图6,一种用于轴承生产的高效分拣机:
所述下连杆14侧壁顶端固定有第一连接环16,所述第一连接环16和下安装架板12之间设置有第一连接螺钉17,所述上连杆15侧壁底端固定有第二连接环18,所述第二连接环18和下安装架板12之间设置有第二连接螺钉19,所述上连杆15侧壁顶端固定有第三连接环20,所述第三连接环20和上安装架板13之间设置有第三连接螺钉21,所述转动电机25侧面固定有一号连接板26,所述一号连接板26和安装板24底端设置有一号连接螺钉27,所述安装盘28的直径等于通槽8的直径,所述安装盘28的高度大于凹型放置框7水平部分高度,所述伺服电机33侧壁上固定有二号连接板34,所述二号连接板34和上安装架板13之间设置有二号连接螺钉35,所述挡盘39的直径等于螺座38的直径,所述压条41的长度等于两组配合槽700之间的最大水平距离,所述压条41的宽度等于配合槽700在该方向上的长度,
本发明的工作原理及使用流程:
下连杆14通过第一连接螺钉16和第一连接环17的配合螺接在下安装架板12底端,上连杆15通过第二连接环18和第二连接螺钉19以及第三连接环20和第三连接螺钉21的配合将下安装架板12和上安装架板13相连,便于安装架板整体的安装和拆卸,转动电机25通过一号连接螺钉27和一号连接板26的配合螺纹连接在安装板24下方,便于其拆卸检修,伺服电机通33过二号连接板34和二号连接螺钉35的配合螺纹连接在上安装架板13上,便于其拆卸检修。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于轴承生产的高效分拣机,其特征在于:包括两组传送组件、次品箱(42)、合格箱(43)和轴承外圈(44),所述传送组件包括有动轮(1)、传送带(2)、连杆(3)、轴承(4)和支撑杆(5),所述传送带(2)侧面之间等间距设置有放置组件,所述放置组件包括有两组连接杆(6)、凹型放置框(7)、配合槽(700)和通槽(8),所述凹型放置框(7)一侧面底端固定有L型板(9),所述L型板(9)侧面中心固定有分拣电动推杆(10),所述分拣电动推杆(10)内部的活塞杆端部固定有推板(11),所述传送组件传输方向靠近传输尾部位置设置有安装架板,所述安装架板包括下安装架板(12)和上安装架板(13),所述下安装架板(12)底端四角设置有下连杆(14),所述下安装架板(12)顶端四角和上安装架板(13)底端相对位置之间设置有上连杆(15),所述下安装架板(12)上方设置有检测组件,所述检测组件包括有两组气缸(22)、活塞杆(23)、安装板(24)、转动电机(25)、安装盘(28)、中心块(29)、检测推杆(30)和检测弧板(31),所述上安装架板(13)上设置有下压固定组件,所述下压固定组件包括有矩槽(32)、伺服电机(33)、传动盘(36)、螺杆(37)、螺座(38)、挡盘(39)、竖杆(40)和压条(41),所述次品箱(42)和合格箱(43)上均设置有文字标注,所述次品箱(42)设置在安装架板位于传送组件传输方向的一端,所述合格箱(43)设置在传送组件传输方向的尾端。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的高效分拣机,其特征在于:所述传送带(2)设置在动轮(1)外部,所述连杆(3)固定在相对的两组动轮(1)侧面中心,所述支撑杆(5)通过轴承(4)转动在动轮(1)外侧面中心,所述支撑杆(5)为L型杆且高度大于传送带(2)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的高效分拣机,其特征在于:所述凹型放置框(7)固定在两组连接杆(6)端部,所述配合槽(700)开设在凹型放置框(7)竖直部分两相对侧面中心位置,所述配合槽(700)的高度等于凹型放置框(7)内腔的高度,所述通槽(8)设置在凹型放置框(7)底端中心且贯穿凹型放置框(7)设置,所述通槽(8)的直径小于轴承外圈(44)的内直径。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的高效分拣机,其特征在于:所述L型板(9)的长度等于凹型放置框(7)在该方向上的长度,所述L型板(9)前后侧面和凹型放置框(7)前后侧面平齐,所述推板(11)底端为光滑面且所处水平面和凹型放置框(7)水平部分顶端所处水平面平齐。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的高效分拣机,其特征在于:所述下安装架板(12)和上安装架板(13)的尺寸大小相同,所述下安装架板(12)的长度大于两组传送带(2)之间的最大水平距离,所述下连杆(14)侧壁顶端固定有第一连接环(16),所述第一连接环(16)和下安装架板(12)之间设置有第一连接螺钉(17),所述上连杆(15)侧壁底端固定有第二连接环(18),所述第二连接环(18)和下安装架板(12)之间设置有第二连接螺钉(19),所述上连杆(15)侧壁顶端固定有第三连接环(20),所述第三连接环(20)和上安装架板(13)之间设置有第三连接螺钉(21)。
6.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的高效分拣机,其特征在于:
两组的所述气缸(22)对称设置在下安装架板(12)顶端中心,所述活塞杆(23)活动连接在气缸(22)内,所述安装板(24)固定在活塞杆(23)顶端,所述转动电机(25)固定在安装板(24)底端中心,所述安装盘(28)转动在安装板(24)顶端中心,所述转动电机(25)的输出轴转动贯穿安装板(24)固定在安装盘(28)底端,所述安装盘(28)顶端中心开设有安装腔,所述中心块(29)固定在安装腔底端中心,所述检测推杆(30)共有四组且设置在中心块(29)四组竖直侧面上,所述检测推杆(30)内部的活塞杆活动贯穿安装盘(28)和检测弧板(31)相连,所述检测弧板(31)外侧面嵌设有表压感应器。
7.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的高效分拣机,其特征在于:所述矩槽(32)贯穿设置在上安装架板(13)中心,所述伺服电机(33)设置在矩槽(32)内,所述传动盘(36)和伺服电机(33)的输出轴通过联轴器相连,所述螺杆(37)固定在传动盘(36)底端中心,所述螺座(38)螺纹连接在螺杆(37)侧壁,所述挡盘(39)固定在螺杆(37)底端,所述竖杆(40)对称固定在螺座(38)底端且活动贯穿挡盘(39),所述压条(41)固定在竖杆(40)底端。
8.根据权利要求6所述的一种用于轴承生产的高效分拣机,其特征在于:
所述转动电机(25)侧面固定有一号连接板(26),所述一号连接板(26)和安装板(24)底端设置有一号连接螺钉(27),所述安装盘(28)的直径等于通槽(8)的直径,所述安装盘(28)的高度大于凹型放置框(7)水平部分高度。
9.根据权利要求7所述的一种用于轴承生产的高效分拣机,其特征在于:所述伺服电机(33)侧壁上固定有二号连接板(34),所述二号连接板(34)和上安装架板(13)之间设置有二号连接螺钉(35),所述挡盘(39)的直径等于螺座(38)的直径,所述压条(41)的长度等于两组配合槽(700)之间的最大水平距离,所述压条(41)的宽度等于配合槽(700)在该方向上的长度。
10.根据权利要求1-9所述的任一种轴承生产的高效分拣机的分拣方法,其特征在于:还包括如下步骤:
S1,轴承外圈的放入传输:将轴承外圈(44)放置在放置组件中的凹型放置框(7)水平部分的顶端中心,随着传送组件的运行,轴承外圈(44)跟随传送组件进行传输;
S2,轴承外圈位置调整:随着传送组件的运行,当轴承外圈(44)运动至安装架板处,当其处于下安装架板(12)和上安装架板(13)区域中心是,传送组件停止运行,此时下安装架板(12)上的检测组件中的气缸(22)工作,将活塞杆(23)顶出,推动安装板(24)上移,使得安装板(24)顶端的安装盘(28)通过通槽(8)进入凹型放置框(7)内部,接着四组检测推杆(30)运行,推动检测弧板(31)向着轴承外圈(44)内壁移动,对轴承外圈(44)内侧进行四点接触定位;
S3,轴承外圈下压固定:轴承外圈(44)初步位置调整完成后,启动下压固定组件中的伺服电机(33),驱动传动盘(36)转动,从而带动螺杆(37)转动,在螺座(38)和螺杆(37)的螺纹配合下,螺杆(37)的转动带动螺座(38)下移,竖杆(40)跟随下移,带动压条(41)下移进入配合槽(700)内,对轴承外圈(44)上部进行压紧固定;
S4,轴承外圈打磨度检测:轴承外圈(44)压紧固定完成,启动检测组件中的转动电机(25),带动安装盘(28)转动,从而使得位于安装盘(28)内的四组检测推杆(30)转动,检测弧板(31)转动在轴承外圈(44)内壁上,若轴承外圈(44)内壁表面光滑度满足要求,检测弧板(31)上的表压传感器测得的数值波动较小,当波动较大时,不满足要求;
S5,轴承外圈分拣:当检测弧板(31)上的表压传感器测得的数值波动较小,轴承外圈(44)合格,检测组件各部件复位,下压固定组件复位,传送组件继续运行,带动轴承外圈(44)运动至传送方向尾端掉落在合格箱(43)内进行收集,当检测弧板(31)上的表压传感器测得的数值波动较大,轴承外圈(44)不合格,上述过程中的检测组件各部件复位,下压固定组件复位,此时启动分拣电动推杆(10),利用推板(11)将不合格的轴承外圈(44)推出凹型放置框(7)进入次品箱(42)内进行收集。
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CN202210166265.3A CN114433495A (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种用于轴承生产的高效分拣机及其分拣方法 |
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CN202210166265.3A CN114433495A (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 一种用于轴承生产的高效分拣机及其分拣方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115318666A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-11 | 安徽家瑞轴承有限公司 | 基于轴承表面缺陷的高精密智能分选收拣装置 |
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2022
- 2022-02-23 CN CN202210166265.3A patent/CN114433495A/zh not_active Withdrawn
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