CN114432568A - 可调弯鞘 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可调弯鞘，包括鞘管组件及手柄组件，所述手柄组件包括内芯、固定座和驱动件，所述鞘管组件的远端设有可调弯段，所述鞘管组件的近端固定连接所述内芯，所述驱动件固定连接所述内芯，所述驱动件转动连接所述固定座，所述固定座和所述驱动件的其中一个包括弹性元件，另一个包括角度分度部，所述角度分度部包括间隔设置的多个分度元件，在所述驱动件相对所述固定座转动时，所述弹性元件在所述多个分度元件之间移动。由于鞘管组件的近端固定连接内芯，驱动件固定连接内芯，因此，驱动件的定量转动带动鞘管组件的定量转动，以实现鞘管组件的弯曲角度的精确调控，避免出现鞘管组件转动过多或转动不足的情况。

Description

可调弯鞘

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可调弯鞘。

背景技术

经导管介入治疗是一种微创性治疗，即在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病变进行诊断和局部治疗。在心脏介入治疗中，比较具有代表性的有经导管二尖瓣瓣膜修复术，经导管二尖瓣瓣膜置换治疗术，经导管主动脉置换术等等。上述经导管的介入微创治疗手术，都需要调弯鞘来进行辅助，确保将操作器械通过弯曲的血管输送到所需要的位置，然后进行微创手术。

现有技术中公开了一种可调弯导引导管，其包括导管头端、固定弯段、可偏转段、导管主体和导管手柄。导管手柄上设置有第一旋钮和第二旋钮，第一旋钮用于控制导管的管体沿导管主体的中心轴发生转动，第二旋钮用于控制导管可偏转段的偏转。然而，现有的可调弯导管在需要调整导管自身管体的方向时，只能通过直接转动导引导管的自身管体，而导引导管的整体转动的转动量难以把控，容易出现转动过多或转动不足的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能定量调控管体弯曲角度的可调弯鞘。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可调弯鞘，包括鞘管组件及手柄组件，所述手柄组件包括内芯、固定座和驱动件，所述鞘管组件的远端设有可调弯段，所述鞘管组件的近端固定连接所述内芯，所述驱动件固定连接所述内芯，所述驱动件转动连接所述固定座，所述固定座和所述驱动件的其中一个包括弹性元件，另一个包括角度分度部，所述角度分度部包括间隔设置的多个分度元件，在所述驱动件相对所述固定座转动时，所述弹性元件在所述多个分度元件之间移动。

本发明的可调弯鞘中，固定座和驱动件的其中一个包括弹性元件，另一个包括角度分度部，在驱动件相对于固定座转动时，弹性元件与角度分度部的配合使得驱动件可以定量转动。由于鞘管组件的近端固定连接内芯，驱动件固定连接内芯，因此，驱动件的定量转动带动鞘管组件的定量转动，以实现鞘管组件的调弯角方向的精确调控，避免出现鞘管组件整体转动过多或转动不足的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的可调弯鞘的立体结构示意图；

图2是图1中的可调弯鞘的立体分解示意图；

图3是图1中的可调弯鞘的另一视角的立体分解示意图；

图4是图3中的可调弯鞘的去除外壳和调弯部件后的立体分解示意图；

图5是图2中的可调弯鞘的鞘管组件、内芯、滑动件及固定件的立体结构示意图；

图6是图2中的调弯部件与牵引件的立体结构分解示意图；

图7是本发明的可调弯鞘的鞘管组件的剖视示意图；

图8是图4中的固定座与驱动件的立体组装结构示意图；

图9是图8中的固定座与驱动件的立体结构分解示意图；

图10是图9中的固定座的另一视角与驱动件的立体结构分解示意图；

图11是图8中固定座与驱动件的剖视示意图；

图12是图2的可调弯鞘进一步的立体结构组装示意图；

图13是图1中的可调弯鞘的正面视图；

图14是沿图13中的XIV－XIV线的剖视图；

图15是本发明第一实施例的可调弯鞘放置于支撑台上的立体结构示意图；

图16是图15中的可调弯鞘与支撑台的立体分解示意图；

图17是本发明第二实施例的可调弯鞘的固定座与驱动件的立体组装结构示意图；

图18是图17中的固定座与驱动件的立体结构分解示意图；

图19是图18中的固定座的另一视角与驱动件的立体结构分解示意图；

图20是图17中固定座与驱动件的剖视示意图；

图21是本发明第三实施例的可调弯鞘的固定座与驱动件的立体组装结构示意图；

图22是图21中的固定座与驱动件的立体结构分解示意图；

图23是图18中的固定座的另一视角与驱动件的立体结构分解示意图；

图24是本发明第四实施例的可调弯鞘的固定座与驱动件的立体结构分解示意图；

图25是图24中的固定座与驱动件组装后的剖视示意图；

图26是本发明第五实施例的可调弯鞘的固定座与驱动件的立体结构分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

方位定义：为了描述清晰，以下将手术过程中，靠近操作者的一端称为“近端”，将远离操作者的一端称为“远端”。该定义只是为了表述方便，并不能理解为对本发明的限制，“轴向”指的是鞘管的轴线方向。

第一实施例

请参阅图1至图3，本发明提供一种可调弯鞘100，包括鞘管组件20及手柄组件40。手柄组件40包括内芯41、套设于内芯41的外壳42、可转动地套设于内芯41的调弯部件43、设置于内芯41近端的固定座44和驱动件45。鞘管组件20的远端设有可调弯段21，鞘管组件20的近端固定连接内芯41。驱动件45固定连接内芯41，驱动件45转动连接固定座44。固定座44和驱动件45的其中一个包括弹性元件46，另一个包括角度分度部47。角度分度部47包括间隔设置的多个分度元件471。在驱动件45相对固定座44转动时，弹性元件46在多个分度元件471之间移动。

本发明的可调弯鞘100中，固定座44和驱动件45的其中一个包括弹性元件46，另一个包括角度分度部47，在驱动件45相对于固定座44转动时，弹性元件46与角度分度部47的配合使得驱动件45可以定量转动。由于鞘管组件20的近端固定连接内芯41，驱动件45固定连接内芯41，因此，驱动件45的定量转动带动鞘管组件20的定量转动，以实现鞘管组件20的调弯角方向的精确调控，避免出现鞘管组件20整体转动过多或转动不足的情况。

可以理解，鞘管组件20的远端设有可调弯段21，调弯部件43用于调节可调弯段21的弯曲角度，使鞘管组件20的远端形成调弯角。在驱动件45相对固定座44转动时，弹性元件46在多个分度元件471之间移动，使得驱动件45带动内芯41转动，内芯41转动带动鞘管组件20转动，以方便调节可调弯段21的调弯角方向。鞘管组件20的近端与内芯41可以通过但不限于胶水粘接、卡接或热隔连接为一体，鞘管组件20与内芯41同轴。

请一并参阅图4－图9，鞘管组件20包括内膜201、套设于内膜201上的增强管202，以及套设于增强管202上的外管203。内膜201可为由聚四氟乙烯(PTFE)等柔性材料制成的柔性管，易于发生弯曲。增强管202可为金属编织网状结构或金属筒切割网状结构，增强管202既具有一定刚度，又能够在轴向方向上进行弯曲，从而为鞘管组件20提供支撑，避免鞘管组件20沿径向方向发生扭转变形，同时又不影响鞘管组件20的可调弯段的弯曲。外管203采用嵌段聚醚酰胺树脂(PEBAX)等具有一定硬度的材料制成，以实现对鞘管组件20的保护。外管203对应于可调弯段21的硬度小于外管203其它部分的硬度，从而在实现对鞘管组件20的保护的同时，避免对可调弯段21的弯曲的影响。内膜201、增强管202以及外管203通过热熔复合成型在一起，以形成至少一个自近端沿鞘管组件20的轴心线完全贯通到远端的输送腔205。鞘管组件20的末端为具有光滑表面的导滑头23，即Tip头，邻近所述Tip头的末端处设置显影环(图中未示)，显影环包括但不限于钽环等，从而在显影设备下能够准确的得知鞘管组件20的远端是否到达指定位置。

如图5及图6所示，鞘管组件20还包括连接可调弯段21的牵引件25。牵引件25包括牵引丝251及设置于牵引丝251远端的锚定环253。锚定环253与可调弯段21连接，优选地，锚定环253与可调弯段21共轴心线。具体地，锚定环253可以与可调弯段21热熔为一体。牵引丝251的远端与锚定环253连接方式包括但不限于粘合、焊接、热熔或打结等。鞘管组件20的管壁沿轴向开设细丝腔，牵引丝251活动地容置于鞘管组件20的细丝腔中。具体地，细丝腔可以开设于鞘管组件20的增强管202或外管203的管壁内，即细丝腔包埋在增强管202或外管203的管壁。牵引丝251用于牵引可调弯段21进行弯曲或者解除对牵引丝251的牵引力后使可调弯段21恢复平直。牵引丝251可以由金属材料制成，例如不锈钢、钨合金、钴铬合金或者镍钛合金等，也可以由具有一定强度的高分子材料制成。牵引丝251的近端可与调弯部件43连接，从而通过操作调弯部件43使牵引丝251牵引可调弯段21进行弯曲或恢复平直。

如图4及图5所示，内芯41包括设于远端的定位部411、设于近端的连接部415，以及位于定位部411与连接部415之间的导滑部417。具体地，定位部411包括远端芯管4110、固定套设于远端芯管4110远端的第一定位环4112，以及固定套设于远端芯管4110近端的第二定位环4114。第一定位环4112的外周壁沿周向设有至少一圈卡槽4115，第二定位环4114面朝第一定位环4112的一侧沿周向设有至少一定位槽4116。远端芯管4110的外周壁沿轴向设有通槽4117，第二定位环4114沿其径向设有连通通槽4117的缺口4118。导滑部417包括固定连接于远端芯管4110近端的滑导管4171，及设置于滑导管4171近端的挡片4173，滑导管4171的内腔连通远端芯管4110的内腔，滑导管4171的外周壁沿轴向设有连通通槽4117的导槽4175。连接部415包括连接于挡片4173背离滑导管4171一侧的近端芯管4150及设于近端芯管4150近端的多个卡接件4153。近端芯管4150的内腔轴向连通滑导管4170的内腔。多个卡接件4153沿近端芯管4150的周向排列一圈。内芯41的近端还设有多外卡接槽4155，具体地，近端芯管4150的外周壁沿轴向设有多个卡接槽4155，多个卡接槽4155沿近端芯管4150的周向排列一圈。

如图2－图6所示，调弯部件43包括滑动件430及套设于滑动件430上的调弯件437。牵引丝251的近端固定连接于滑动件430，滑动件430沿轴向滑动地套设于内芯41的导滑部417。滑动件430与调弯件437之间通过螺纹配合，通过转动调弯件437驱动滑动件430沿内芯41的轴向移动，从而带动牵引丝251牵引可调弯段21进行弯曲或者恢复平直。

具体地，滑动件430包括套设于导滑部417的滑块431、设置于滑块431远端的连接杆432、设置于连接杆432远端的标识件434，以及连接于滑块431的牵引丝固定块435。滑块431沿轴向设有缺口4310，导滑部41容置于缺口4310中。牵引丝固定块435设置于缺口4310的内壁并沿径向延伸至缺口4310，牵引丝固定块435用于固定连接牵引丝251的近端。可以理解，牵引丝固定块435的末端沿轴向设有固定孔，牵引丝251的近端固定连接于所述固定孔内。牵引丝固定块435与滑块431之间可以通过卡接、螺接或胶接等方式固定连接，也可以是一体成型制成。滑块431设有外螺纹4312，调弯件437沿轴向设有贯穿其近端面及远端面的内腔，调弯件437的内腔的内周壁设有与外螺纹4312配合的内螺纹4371。标识件434可由两个可拆卸的半圆环组成，其中一个半圆环与滑块431的连接杆432的远端固定连接，方便安装。

外壳42由两个可拆卸地卡合于一体的两个框体420组成，至少其中一框体420的外周壁沿轴向设有观察视窗421，所述其中一框体420于观察视窗421的至少一侧设有指示刻度423，指示刻度423用于指示标识件434的位置，以测量滑动件430沿轴向滑动的长度。具体地，通过观察视窗421确认标识件434对应指示刻度423的位置的刻度，通过刻度的读数，可以获知可调弯段21对应的弯曲角度。两个框体420的外周壁的相交处设有定位陷凹425。

请一并参阅图8－图11，固定座44包括连接环441，连接环441包括沿轴向贯穿固定座44的连接孔442。驱动件45包括连接筒451，连接筒451转动穿设于连接孔442中。如此，驱动件45可转动连接固定座44。本实施例中，固定座44还包括设置于连接环441一端的固定环445。固定环445与连接环441同轴，固定环445的内腔连通连接环441的内腔，固定环445的内径大于连接环441的内径，固定环445的外径大于连接环441的外径，使得固定座44呈圆环形台阶结构，即在固定环445的内腔靠近连接环441处形成台阶446。固定环445的外周壁设有对称的两个固定面447，每一固定面447沿固定环445的轴向延伸。连接环441的外周壁设有至少两个间隔的安装孔448，每一安装孔448沿连接环441的径向延伸。优选地，连接环441的外周壁设有至少两个对称的安装孔448。弹性元件46设于连接环441的外周壁，本实施例中，弹性元件46安装于安装孔448中。具体地，弹性元件46可为柱塞弹性螺丝，安装孔448用于安装柱塞弹性螺丝。柱塞弹性螺丝包括壳体462、位于壳体462内的弹簧和钢珠465，弹簧连接钢珠465，可利用弹簧的弹性推动钢珠465运动。

驱动件45还包括与连接筒451同轴的驱动筒453，连接筒451容置于驱动筒453中。连接筒451的端部与驱动筒453之间通过连接板连接于一体，驱动筒453与连接筒451之间形成环槽454，连接环441可转动地容置于环槽454内。具体地，连接筒451的外周壁远离连接板的端部沿周向设有卡槽4512。连接筒451的内周壁沿轴向设有多个卡接棱4514，多个卡接棱4514沿连接筒451的周向排列。多个分度元件471设于驱动筒453的内周壁，多个分度元件471可以等间距设置，也可以非等间距设置。本实施例中，多个分度元件471为间隔排布在驱动筒453的内周壁的多个凹槽，在驱动件45相对于固定座44转动时，弹性元件46即柱塞弹性螺丝依次卡入多个凹槽内。多个凹槽可沿驱动筒453的周向均匀排列一圈，即多个凹槽沿驱动筒453的周向等间距设置。每一凹槽均能与弹性元件46匹配，本实施例中，每一凹槽与钢珠465匹配，即钢珠465可卡入凹槽内或脱离与凹槽的卡接。若设于驱动筒453的内周壁的分度元件471的数量为N个，则每相邻的两个分度元件471之间的角度为360除以N。驱动筒453的外周壁沿其周向设有角度标示，本实施例中，驱动筒453的外周壁上标有0度、90度、180度、270度等以供用户判断驱动件45相对于固定座44转动的角度。

组装固定座44和驱动件45时，首先将弹性元件46卡入对应的安装孔448内，由于弹性元件46与安装孔448过盈配合，因此，可以保证弹性元件46不会脱离安装孔448。其次将固定座44的连接环441可转动地容置于环槽454内，连接筒451穿设连接孔442并露出卡槽4512。具体地，连接筒451的端部容置于固定环445的内腔，卡槽4512外露出台阶446。然后将手柄组件40的卡簧48卡设于卡槽4512中，以使得固定座44和驱动件45锁紧连接。此时，固定座44与驱动件45能相对转动，即当固定固定座44后，驱动件45相对于固定座44可以双向转动，但固定座44与驱动件45不能沿轴向相对地移动，即固定座44与驱动件45不能单独沿轴向移动。驱动件45相对于固定座44转动时，弹性元件46的钢珠465依次卡入多个凹槽内；驱动件45不相对于固定座44转动时，弹性元件46的钢珠465嵌入驱动件45对应的凹槽内，以实现位置自锁，即在无外力作用下保持固定座44与驱动件45的相对定位，以能始终保护鞘管组件20的可调弯段21的弯曲方向。

在其他实施例中，弹性元件46可以设置于驱动筒453的内周壁，多个分度元件471可以设于连接环441的外周壁。具体地，驱动筒453的内周壁设有至少两个间隔的安装孔，每一安装孔中设有弹性元件46，弹性元件46为柱塞弹性螺丝。连接环441的外周壁沿其周向设有多个分度元件471，多个分度元件471为间隔排布的多个凹槽。

在其他实施例中，弹性元件46是弹性凸起，弹性凸起可设置于连接环441的外周壁或者驱动筒453的内周壁。多个分度元件471为多个凹槽。具体地，当两个或两个以上的相间隔的弹性凸起设置于连接环441的外周壁时，则多个凹槽设于驱动筒453的内周壁并沿驱动筒453的周向排列一圈。当两个或两个以上相间隔的弹性凸起设置于驱动筒453的内周壁，则多个凹槽设于连接环441的外周壁并沿连接环441的周向排列一圈。驱动件45相对于固定座44转动时，弹性凸起依次卡入多个凹槽内。驱动件45不相对于固定座44转动时，弹性凸起嵌入对应的凹槽内，以实现位置自锁。

请一并参阅图2至图5，手柄组件40还包括固定件491、密封螺帽492、密封硅胶494及密封硅胶支撑件496。固定件491设有卡接口4915，内芯41的近端穿设连接筒451并露出多个卡接件4153，多个卡接件4153插设于卡接口4915内。具体地，固定件491包括固定筒4911及固定套设于固定筒4911的环形卡片4913，固定筒4911的外周壁的一端设有外螺纹，固定筒4911远离所述外螺纹的一端设有卡接口4915。密封螺帽492设有与固定筒4911配合的内螺纹。密封硅胶494通过密封硅胶支撑件496安装在固定件491。可调弯鞘100的内腔用于容纳并通过介入医疗器械的输送鞘管，密封螺帽492和密封硅胶494可以包裹在输送鞘管的外周以密封输送鞘管，保证手术过程中不发生血液泄露。

请一并参阅图1－图6及图12－图14，组装可调弯鞘100时，首先，将滑动件430安装于内芯41。具体地，将滑块431套设于导滑部417上，且牵引丝固定块435容置于导槽4175中，牵引丝251的近端固定连接于牵引丝固定块435，连接杆432穿设于第二定位环4114的缺口4118中，标识件434扣合于定位部411上。滑块431能沿内芯41的轴向滑动以带动标识件434轴向滑动，且滑块431止挡于第二定位环4114与挡片4173之间。其次，将两个框体420扣合于内芯41的定位部411，使每一框体420的远端壁卡入第一定位环4112的卡槽4115中，每一框体420的近端壁卡入第二定位环4114的定位槽4116中。再次，将调弯件437与滑块431螺纹配合而设置于内芯41上，卡簧4370卡接于内芯41的挡片4173的近端处，使调弯件437止挡于第二定位环4114与卡簧之间，以限定调弯件437在轴向方向上的移动，即调弯件437仅能以内芯41的轴心线转动。然后，将安装于一体的固定座44和驱动件45安装至内芯41的近端，使内芯41的近端穿设并固定连接至连接筒451中。具体地，连接部415经固定座44的内腔***连接筒451的内腔，多个卡接棱4514分别卡接于近端芯管4150的多个卡接槽4155中，多个卡接棱4514与多个卡接槽4155一一对应卡接。最后，将固定件491安装至内芯41的近端，具体地，将内芯41近端的多个卡接件4153***固定筒4911的卡接口4915中并卡接于固定筒4911的内周壁，以锁紧驱动件45与内芯41；密封硅胶495通过密封硅胶支撑件496安装在固定件491的近端，密封螺帽492与固定件491螺纹连接。

如图15及图16所示，调弯部件43用于调整鞘管组件20的可调弯段21的弯曲角度，使鞘管组件20的远端形成调弯角，固定座44与驱动件45的配合用于调整可调弯段21的调弯角方向。在使用可调弯鞘100时，外壳42及固定座44需要被支撑台300或操作者手持固定。支撑台300包括支架301、可滑动地设置于支架301的托架305，以及用于定位托架305于支架301上的位置的锁紧件309。支架301包括倾斜延伸的支撑条302，支撑条302沿其长度方向开高导槽303。托架305包括滑动地容置于导槽303中的滑动条306、设置于滑动条306上间隔的第一定位叉307及第二定位叉308，第一定位叉307及第二定位叉308用于分别固定外壳42及固定座44。锁紧件309穿过支撑条302后抵顶导槽303中的滑动条306，以定位托架305。外壳42及固定座44固定在托架305上，具体地，第一定位叉307卡接于外壳42的定位陷凹425，第二定位叉308卡接于固定座44的固定面447。

在做介入治疗手术的时候，为方便操作，用托架305固定住固定座44及外壳42，使外壳42的指示刻度423的界面始终朝上。在鞘管组件20进入体内的时候，若需要调整可调弯段21的调弯角方向，通过转动驱动件45可以带动内芯41转动，驱动件45转动的方向可以顺时针，也可以为逆时针，可以按照实际需要转动，从而调整可调弯段21的调弯角方向。

在转动驱动件45的过程中，弹性元件46在多个分度元件471之间移动，以调节内芯41的转动角度，从而可调弯段21的调弯角方向。通过在驱动件45的内周壁设置等间距的多个分度元件471，实现等量分度地控制鞘管组件20的方向，同时可以通过弹性元件46弹性变形来控制转动力的大小。因此，在可调弯鞘100使用的过程中，不需要转动整个手柄组件40，可单独转动调弯件437和/或驱动件45，使外壳42及固定座44实现原位静止，使用方便，操作便捷，且鞘管组件20的整体转动的转动量可以准确把控，避免出现转动过多或转动不足的情况，提高手术成功率，降低了手术风险。

当然，在使用可调弯鞘100时，也可以不使用支撑台300，操作者可以直接手持外壳42和/或固定座44。

第二实施例

请一并参阅图17至图20，本发明提供的可调弯鞘的第二实施例的结构与第一实施例相似，不同之处在于：第二实施例中的固定座44a及驱动件45a的结构与第一实施例中的固定座44及驱动件45的结构略有不同，具体如下：

在第二实施例中，连接环441包括朝向驱动件45a的第一侧壁4410，第一侧壁4410的中部沿轴向设有贯穿固定座44a的连接孔442。驱动件45a包括连接于连接筒451的驱动部453a，驱动部453a于连接筒451的周围设有朝向第一侧壁4410的第二侧壁4531，弹性元件46设于第一侧壁4410，多个分度元件471设于第二侧壁4531。具体地，固定座44a呈圆环柱体结构，固定座44a的第一侧壁4410设有至少两个间隔的安装孔448，每一安装孔448沿连接环441的轴向延伸。优选地，第一侧壁4410设有至少两个对称的安装孔448。本实施例中，弹性元件46安装于安装孔448中，具体地，弹性元件46为柱塞弹性螺丝。安装孔448用于安装柱塞弹性螺丝。固定座44a的第一侧壁4410还设有一圆环槽4413，开设圆环槽4413的目的是为了避空材料，减少壁厚，方便开模加工。当然，固定座44a也可以不开设圆环槽4413。连接筒451凸设于驱动部453a的第二侧壁4531的中部，且连接筒451的内腔连通驱动部453a的内腔。多个分度元件471沿连接筒451的周向设于第二侧壁4531，多个分度元件471可以等间距设置，也可以非等间距设置。本实施例中，多个分度元件471为间隔排布在第二侧壁4531的多个凹槽，在驱动件45a相对于固定座44a转动时，弹性元件46即柱塞弹性螺丝依次卡入多个凹槽内。多个凹槽可沿连接筒451的周向均匀排列一圈，即多个凹槽沿连接筒451的周向等间距设置。每一凹槽均能与弹性元件46匹配，本实施例中，每一凹槽与弹性元件46的钢珠465匹配，即钢珠465可卡入凹槽内或脱离与凹槽的卡接。第二实施例的使用方法及有益效果与第一实施例相同，在此不再赘述。

在其他实施例中，弹性元件46设于驱动筒453a的的第二侧壁4531，多个分度元件471设于连接环441的的第一侧壁4410。具体地，在第二侧壁4531沿连接筒451的周向设有至少两个间隔的安装孔，每一安装孔中设有弹性元件46，弹性元件46为柱塞弹性螺丝。在第一侧壁4410沿其周向设有多个分度元件，多个分度元件为间隔排布的多个凹槽。

在其他实施例中，弹性元件46是弹性凸起，弹性凸起可设置于连接环441的第一侧壁4410或者驱动筒453a的第二侧壁4531。多个分度元件471为多个凹槽。具体地，当两个或两个以上的相间隔的弹性凸起设置于第一侧壁4410时，则多个凹槽设于第二侧壁4531并沿连接筒451的周向排列一圈。当两个或两个以上相间隔的弹性凸起设置于第二侧壁4531，则多个凹槽设于第一侧壁4410并沿连接环441的周向排列一圈。驱动件45a相对于固定座44a转动时，弹性凸起依次卡入多个凹槽内。驱动件45a不相对于固定座44a转动时，弹性凸起嵌入对应的凹槽内，以实现位置自锁。

第三实施例

请一并参阅图21至图23，本发明提供的可调弯鞘的第三实施例的结构与第一实施例相似，不同之处在于：第三实施例中的固定座44b及驱动件45b的结构与第一实施例中的固定座44及驱动件45的结构略有不同，具体如下：

在第三实施例中，弹性元件46a为具有弹性的凸棱，角度分度部47a的多个分度元件471a为间隔排布的多个沟槽。在驱动件45b相对于固定座44b转动时，弹性的凸棱依次卡入多个沟槽内。在驱动件45b不相对于固定座44b转动时，弹性的凸棱嵌入对应的沟槽内。具体地，固定座44b的连接环441的外周壁沿连接环441的周向设有多个可弹性变形的弹性元件46a。弹性元件46a为倾斜的凸棱，凸棱是柔性的，凸棱在受到挤压时能发生弹性变形。每一弹性元件46a包括凸设于连接环441的外周壁的连接块467及自连接块467的端部向一侧倾斜延伸的弹性定位条468。弹性定位条468相对于对应的连接块467的倾斜角度范围在0度到90度之内。优选地，弹性定位条468相地于对应的连接块467的倾斜角度为30度左右。本实施例中，多个弹性元件46a沿连接环441的周向在连接环441的外周壁均匀间距排列一圈，即多个弹性定位条468沿连接环441的周向均匀间距排列一圈。驱动筒453与连接筒451之间形成环槽454，分度元件471a是设于驱动筒453的内周壁面朝环槽454处的沟槽。本实施列中，驱动筒453的内周壁设有多个沟槽，多个沟槽沿驱动筒453的周向排列一圈，多个沟槽均能与凸棱匹配。

组装固定座44b与驱动件45b时，首先将驱动件45b的连接筒451可转动地容置于固定座44b的连接孔442并露出卡槽4512，同时使连接环441容置于环槽454内，固定座44b的凸棱与驱动件45b的沟槽匹配。然后将手柄组件40的卡簧48卡设于卡槽4512中，以使得固定座44b和驱动件45b锁紧连接。此时，驱动件45b相对于固定座44b可以单向转动，但固定座44b与驱动件45b不能沿轴向相对地移动。固定座44b及驱动件45b与内芯41的安装方式与第一实施例相同，在此不再赘述。

可调弯鞘的第三实施例的使用方法及有益效果与第一实施例相似，不同之处在于：在固定座44b被托架305或操作者手持固定的时候，驱动件45b相对于固定座44b单向转动，即驱动件45b沿着凸棱的倾斜角度方向转动，弹性定位条468依次卡入对应的多个沟槽内。在不需要转动驱动件45b时，弹性定位条468嵌入沟槽内以实现位置自锁。例如，当转动到某一位置时，多个弹性定位条468分别卡入多个沟槽内，实现位置自锁功能，利于手术平稳进行。

在做介入治疗手术的时候，可用托架305固定住固定座44b。在鞘管组件20进入体内的时候，若需要调整可调弯段21的调弯角方向时，通过转动驱动件45b可以带动内芯41沿着固定座44b的凸棱倾斜方向转动，从而调整可调弯段21的调弯的角度方向。由于固定座44b上均布的凸棱结构，因此，可以实现精确的等量的控制鞘管组件20的调弯的角度方向。

在其他实施例中，连接环441的外周壁上凸棱的数量可以是两个或两个以上，驱动筒453的内周壁上的沟槽的数量为多个，多个沟槽沿驱动筒453的周向均匀间距或非均匀间距排列。

在其他实施例中，角度分度部可以是齿形环，齿形环沿驱动筒453的内周壁围设一圈。齿形环包括多个齿形槽，分度元件为齿形槽，多个齿形槽均能与凸棱匹配。

第四实施例

请一并参阅图24和图25，本发明提供的可调弯鞘的第四实施例的结构与第三实施例相似，不同之处在于：第四实施例中的固定座44c及驱动件45c的结构与第三实施例中的固定座44b及驱动件45b的结构略有不同，具体如下：

在第四实施例中，固定座44c包括面朝驱动件45c的第一侧壁4410，在第一侧壁4410于连接孔442的周围设有多个弹性元件46a，多个弹性元件46a沿连接孔442的周向设置一圈。优选地，多个弹性元件46a均匀间距设置。每一弹性元件46a为倾斜的凸棱，凸棱是柔性的，凸棱在受到挤压时能发生弹性变形。每一弹性元件46a包括凸设于第一侧壁4410的连接块467及自连接块467的端部向一侧倾斜延伸的弹性定位条468。弹性定位条468相对于对应的连接块467的倾斜角度范围在0度到90度之内；优选地，弹性定位条468对应的连接块467的倾斜角度为30度左右。角度分度部47b是设于驱动筒453与连接筒451之间的齿形环，齿形环沿连接筒451的周向围设一圈。齿形环包括多个齿形槽，分度元件471b为齿形槽，多个齿形槽均能与凸棱匹配。优选地，多个齿形槽沿齿形环的周向均匀间距排列一圈。第四实施例的使用方法及有益效果与第三实施例相同，在此不再赘述。

在其他实施例中，多个分度元件可为间隔排布在驱动部453a的第二侧壁4531的多个沟槽，多个沟槽与设于连接环441的第一侧壁4410的多个凸棱配合。

第五实施例

请参阅图26，本发明提供的可调弯鞘的第五实施例的结构与第四实施例相似，不同之处在于：第五实施例中的固定座44d及驱动件45d的结构与第四实施例中的固定座44c及驱动件45c的结构略有不同，具体如下：

在第五实施例中，固定座44d的固定环445面朝驱动件45d的侧面于连接孔442的周侧设有多个分度元件471a，多个分度元件471a为间隔排布的多个沟槽。多个沟槽可以均匀间距排列，也可以非均匀间距排列。驱动件45d的连接筒451的端部与驱动筒453之间的连接板上设置多个弹性元件46a，多个弹性元件46a沿连接筒451的周向排列一圈，每一弹性元件46a是柔性的凸棱；多个凸棱与多个沟槽匹配。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出多个改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种可调弯鞘，其特征在于，包括鞘管组件及手柄组件，所述手柄组件包括内芯、固定座和驱动件，所述鞘管组件的远端设有可调弯段，所述鞘管组件的近端固定连接所述内芯，所述驱动件固定连接所述内芯，所述驱动件转动连接所述固定座，所述固定座和所述驱动件的其中一个包括弹性元件，另一个包括角度分度部，所述角度分度部包括间隔设置的多个分度元件，在所述驱动件相对所述固定座转动时，所述弹性元件在所述多个分度元件之间移动。

2.根据权利要求1所述的可调弯鞘，其特征在于，所述多个分度元件等间距设置或非等间距设置。

3.根据权利要求1所述的可调弯鞘，其特征在于，所述固定座包括连接环，所述连接环包括沿轴向贯穿所述固定座的连接孔，所述驱动件包括连接筒，所述连接筒转动穿设于所述连接孔中。

4.根据权利要求3所述的可调弯鞘，其特征在于，所述驱动件包括与所述连接筒同轴的驱动筒，所述驱动筒与所述连接筒之间形成环槽，所述连接环转动地容置于所述环槽内，所述弹性元件设于所述连接环的外周壁，所述多个分度元件设于所述驱动筒的内周壁；或者

所述弹性元件设于所述驱动筒的内周壁，所述多个分度元件设于所述连接环的外周壁。

5.根据权利要求4所述的可调弯鞘，其特征在于，所述弹性元件为柱塞弹性螺丝或弹性凸起，所述多个分度元件为间隔排布的多个凹槽，在所述驱动件相对于所述固定座转动时，所述柱塞弹性螺丝或所述弹性凸起依次卡入所述多个凹槽内。

6.根据权利要求5所述的可调弯鞘，其特征在于，所述连接环的外周壁或者所述驱动筒的内周壁沿径向设有安装孔，所述弹性元件为柱塞弹性螺丝，所述柱塞弹性螺丝设于所述安装孔内。

7.根据权利要求4所述的可调弯鞘，其特征在于，所述弹性元件为凸棱，所述多个分度元件为间隔排布的多个沟槽或齿形槽，在所述驱动件相对于所述固定座转动时，所述凸棱依次卡入所述多个沟槽或所述多个齿形槽内。

8.根据权利要求3所述的可调弯鞘，其特征在于，所述连接环包括朝向所述驱动件的第一侧壁，所述驱动件包括连接所述连接筒的驱动部，所述驱动部于所述连接筒的周围设有朝向所述第一侧壁的第二侧壁，所述弹性元件设于所述第一侧壁，所述多个分度元件设于所述第二侧壁；或者，

所述弹性元件设于所述第二侧壁，所述多个分度元件设于所述第一侧壁。

9.根据权利要求8所述的可调弯鞘，其特征在于，所述弹性元件为柱塞弹性螺丝或弹性凸起，所述多个分度元件为间隔排布的多个凹槽，在所述驱动件相对于所述固定座转动时，所述柱塞弹性螺丝或所述弹性凸起依次卡入所述多个凹槽内。

10.根据权利要求9所述的可调弯鞘，其特征在于，所述第一侧壁或者所述第二侧壁沿轴向设有安装孔，所述弹性元件为柱塞弹性螺丝，所述柱塞弹性螺丝设于所述安装孔内。

11.根据权利要求8所述的可调弯鞘，其特征在于，所述弹性元件为凸棱，所述多个分度元件为间隔排布的多个沟槽或齿形槽，在所述驱动件相对于所述固定座转动时，所述凸棱依次卡入所述多个沟槽或所述多个齿形槽内。

12.根据权利要求3所述的可调弯鞘，其特征在于，所述手柄组件还包括卡簧，所述连接筒的外周壁设有卡槽，所述连接筒穿设所述连接孔并露出所述卡槽，所述卡簧卡设于所述卡槽内。

13.根据权利要求3所述的可调弯鞘，其特征在于，所述内芯的近端穿设并固定连接至所述连接筒中。

14.根据权利要求13所述的可调弯鞘，其特征在于，所述手柄组件还包括固定件，所述内芯的近端设有多个卡接件，所述固定件设有卡接口，所述内芯的近端穿设所述连接筒并露出所述多个卡接件，所述多个卡接件插设于所述卡接口内。

15.根据权利要求13所述的可调弯鞘，其特征在于，所述内芯的近端还设有多个卡接槽，所述连接筒的内周壁设有多个卡接棱，所述多个卡接棱与所述多个卡接槽一一对应卡接。

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