CN114431172A - 一种集中养殖的禽类捕捉设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备包括机体(101)，其底部安装有第一滚轮(102)，机体(101)与收集笼(102)固定连接；第一滚筒(103)，其配置在机体(101)上；拨动条(104)，其固定在第一滚筒(103)的外圆周面上；第一捕捉机构(200)，其通过电机(201)驱动链轮滑块机构使第一滚筒(103)上下前后运动；第一传送带(317)，其配置在机体(101)上，其通过电机(201)驱动，将捕捉的禽类送至收集笼(110)的左端。本发明可通过电机(201)驱动齿轮滑块机构(200)，使第一滚筒(103)转动并上下前后运动，并带动拨动条(104)转动，将集中养殖的禽类通过拨动条(104)转动拨送至收集笼(110)内，在通过第一传送带(317)输送至收集笼(110)的左端，即收集笼(110)的出口，进而完成禽类的捕捉。

Description

一种集中养殖的禽类捕捉设备

技术领域

本发明涉及一种养殖机械，特别是涉及一种集中养殖的禽类捕捉设备。

背景技术

随着养殖业的大力发展和规模化建设，肉食鸡鸭鹅等也得到了大力的发展，但是规模越大，捕捉越是费时费力，尤其是对于集中养殖的大型养殖基地而言，捕捉尤为困难，本发明就对于活动性较差的集中养殖的鸡鸭鹅等禽类的捕捉提供一种快速高效的解决方案，大大减少了人力的开支，提高了作业效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供快速、高效、操作简便的一种集中养殖的禽类捕捉设备。

本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备，包括机体，其底部安装有第一滚轮，机体与收集笼固定连接；

第一滚筒，其配置在机体上；

拨动条，其固定在第一滚筒的外圆周面上；

第一捕捉机构，其通过电机驱动链轮滑块机构使第一滚筒上下前后运动；

第一传送带，其配置在机体上，其通过电机驱动，将捕捉的禽类送至收集笼的左端。

本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备，其中所述第一捕捉机构包括电机、输出轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二连接轴、链轮、第一销轴、第一导槽、第一滑块、第一导轨、第二滑块、第二导轨、第一连杆、第三连接轴、第一齿轮、第一内齿圈；

所述电机与所述机体固定连接，所述电机的所述输出轴与所述第一锥齿轮同轴固定，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一连接轴的一端同轴固定，所述第一连接轴通过轴承安装在机体上，所述第一连接轴的另一端与所述第三锥齿轮同轴固定，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与所述第二连接轴的一端同轴固定，所述第二连接轴通过轴承安装在所述机体上，所述第二连接轴与所述链轮同轴固定，所述第二连接轴的另一端配置在所述第一导槽内并沿其移动，所述第一导槽开设在所述第一滑块上，所述第一滑块配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨固定在所述第二滑块上，所述第二滑块配置在所述第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨固定在机体上；

所述链轮能够与所述第一销轴啮合，所述第一销轴固定在所述第一滑块上，所述第一滑块与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端通过轴承安装有所述第三连接轴的一端，所述第三连接轴与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第一内齿圈啮合，所述第一内齿圈与机体固定连接，所述第三连接轴的另一端与第一滚筒同轴固定。

本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备，其中所述电机还驱动伸缩皮带机构，其包括万向节、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第四连接轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第五连接轴、第一辊子、第二辊子、第三辊子、第四辊子、第三滑块、第五辊子、第三导轨、挡块；

所述电机的输出轴第六锥齿轮同轴固定，所述第六锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合，所述第七锥齿轮与所述第四连接轴的一端固定连接，所述第四连接轴通过轴承安装在机体上，所述第四连接轴的另一端与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮通过所述第一皮带与所述第二皮带轮带传动连接，所述第二皮带轮与所述第五连接轴的一端同轴固定，所述第五连接轴通过轴承安装在机体上，所述第五连接轴的另一端与所述第一辊子同轴固定；

所述第一辊子、所述第二辊子、所述第三辊子、所述第四辊子、所述第五辊子之间通过第一传送带带传动连接；

所述第二辊子通过轴承安装在机体上且位于所述第一辊子的下方，所述第三辊子通过轴承安装在机体上且位于所述第二辊子的右侧，所述第四辊子通过轴承安装在所述第三滑块的下表面且位于所述第三辊子的左上侧，所述第五辊子通过轴承安装在所述第三滑块上且位于所述第四辊子和第三辊子的右上侧，所述第三滑块沿所述第三导轨移动，所述第三导轨固定在机体上，所述第三滑块的一端固定有所述挡块。

本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备，其中所述伸缩皮带机构由齿条机构驱动，其包括第二销轴、第一长条孔、第一长条杆、第一斜齿条、第四导轨、第五导轨、第二斜齿条、第二连杆；

所述第一连杆与所述第二销轴固定连接，所述第二销轴配置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔沿其长度方向开设在所述第一长条杆上，所述第一长条杆与所述第一斜齿条的一端固定连接并垂直设置，所述第一斜齿条配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨与所述第五导轨固定连接，所述第一斜齿条与所述第二斜齿条啮合，所述第二斜齿条配置在所述第五导轨内并沿其移动，所述第五导轨固定在机体上，所述第二斜齿条与所述第二连杆的一端固定连接，所述第二连杆的另一端与第三滑块的右端固定连接。

本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备，其中所述电机还驱动第二捕捉机构，其包括第六连接轴、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、第六辊子、第二传送带、第七辊子、第三皮带、第五皮带轮、第一侧板、第二侧板、第二齿轮、第三齿轮、第二滚轮；

所述第五辊子与所述第六连接轴同轴固定，所述第六连接轴与所述第三皮带轮同轴固定，所述第三皮带轮通过所述第二皮带与所述第四皮带轮带传动连接，所述第四皮带轮通过轴承安装在所述第二侧板上，所述第四皮带轮与所述第六辊子同轴固定，所述第六辊子通过所述第二传送带与所述第七辊子带传动连接；

所述第四皮带轮与所述第五皮带轮通过所述第三皮带带传动连接，所述第五皮带轮通过轴承安装在所述第一侧板的一端，所述第五皮带轮与第二齿轮同轴固定，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮通过轴承安装在所述第一侧板，所述第三齿轮与第二滚筒同轴固定；

所述第一侧板的另一端与所述第二侧板的一端固定连接，所述第二侧板通过轴承安装有第二滚轮，所述第二侧板的另一端通过轴承安装在第三滑块上。

本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备，其中所述第一滑块的截面为燕尾形滑块，所述第一导轨上开设与所述第一滑块截面形状相配合的燕尾槽，所述第一滑块配置在所述第一导轨上并沿其移动。

本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备，其中所述第八锥齿轮通过轴承安装在输出轴上，所述第八锥齿轮能够与第五锥齿轮、第二锥齿轮啮合。

本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备，其中所述第一滚轮的数量能够为1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个，其中机体右侧的第一滚轮为万向轮。

本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备，其中所述挡板自机体向机体两侧由上向下倾斜设置，且挡板的最外侧与地面搭接，形成斜铲形。

本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备与现有技术不同之处在于本发明一种集中养殖的禽类捕捉设备可通过电机驱动齿轮滑块机构，使第一滚筒转动并上下前后运动，并带动拨动条转动，将集中养殖的禽类通过拨动条转动拨送至收集笼内，进而完成禽类的捕捉；本发明通过电机驱动伸缩皮带机构，使所述伸缩皮带机构还可以在伸缩的情况下不影响传动，同时实现了第一传送带右端的捕捉功能，将禽类铲上第一传送带，再送至后端收集笼集中处理；本发明通过电机转动，带动第一连杆前后运动，进而通过所述齿条机构运动，实现伸缩皮带机构的自动伸缩，完成自动向右捕捉禽类再撤回，实现了左右方向上方向的自动化捕捉功能；通过所述电机驱动第五辊子转动带动第二滚筒并且带动所述第二传送带转动，使伸缩皮带机构的捕捉更加方便快捷，进一步提高捕捉禽类的效率，且当设备右侧路面有些许障碍时，不影响捕捉的效率，也不需要费劲去清理，从而间接的提高了捕捉禽类的效率。

下面结合附图对本发明的一种集中养殖的禽类捕捉设备作进一步说明。

附图说明

图1是一种集中养殖的禽类捕捉设备的俯视图；

图2是图1沿A-A的剖面视图；

图3是一种集中养殖的禽类捕捉设备侧视图；

图4是图1的轴侧图；

图5是一种集中养殖的禽类捕捉设备的轴侧图；

图6是图4的局部放大图；

图7是图5的局部放大图；

图8是图2的局部放大图；

图9是一种集中养殖的禽类捕捉设备的轴侧图；

图10是图9的局部放大图；

图11是图9的局部放大图；

图12是图7的局部放大图。

具体实施方式

如图1～8所示，参照图2和图4和图11，一种集中养殖的禽类捕捉设备包括机体101，其底部安装有第一滚轮102，机体101与收集笼102固定连接；

第一滚筒103，其配置在机体101上；

拨动条104，其固定在第一滚筒103的外圆周面上；

第一捕捉机构200，其通过电机201驱动链轮滑块机构使第一滚筒103上下前后运动；

第一传送带317，其配置在机体101上，其通过电机201驱动，将捕捉的禽类送至收集笼110的左端。

本发明可通过电机201驱动齿轮滑块机构200，使第一滚筒103转动并上下前后运动，并带动拨动条104转动，将集中养殖的禽类通过拨动条104转动拨送至收集笼110内，进而完成禽类的捕捉。

其中，所述收集笼110放置于传动带第一传送带317的上方，且与机体101固定连接。

其中，所述收集笼110包括收集笼固定架111、第一单向板112、第二单向板113、第三单向板114、出口115，所述第一单向板112能够与固定架111的内壁贴合，所述第一单向板112的上侧与第一固定架111铰链连接，所述第三单向板114能够与固定架111的内壁贴合，所述第三单向板114的上侧与第一固定架111铰链连接，所述第二单向板113能够与固定架111的内壁贴合，所述第二单向板113的上方与第一固定架111铰链连接，本发明保证禽类捕捉后进入到收集笼不会跑出，即保证捕捉的禽类只能通过第一传送带317进入收集笼110不能出，不能通过原进口跑出收集笼110，捕捉到的禽类只能通过第一输送带317从出口115送出。

其中，所述收集笼110带有第二单向板113的一侧靠近第二滚筒105端放置，带有第一单向板112的一侧靠近前侧放置。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制捕捉的速度以及行进的速度。

其中，所述第一滚筒103的外圆周面均匀固定有多个拨动条104。

其中，所述拨动条104的材质为软材质，其能够为橡胶材质、硅胶、海绵等，本发明避免在禽类捕捉的过程中导致其受到伤害。

其中，所述第一滚轮102的安装和驱动方式为现有技术，此处不再赘述。

其中，所述第一滚筒103为中空结构，其材质能够为铝材、塑料等以使其重量更加轻盈。

其中，链轮滑块机构包括电机201、输出轴202、第一锥齿轮203、第二锥齿轮204、第一连接轴205、第三锥齿轮206、第四锥齿轮207、第二连接轴208、链轮209、第一销轴210、第一导槽211、第一滑块212、第一导轨213、第二滑块214、第二导轨215、第一连杆216、第三连接轴217、第一齿轮218、第一内齿圈219、挡板220。

作为本实例的进一步解释，参照图4和图6和图7，所述第一捕捉机构200包括电机201、输出轴202、第一锥齿轮203、第二锥齿轮204、第一连接轴205、第三锥齿轮206、第四锥齿轮207、第二连接轴208、链轮209、第一销轴210、第一导槽211、第一滑块212、第一导轨213、第二滑块214、第二导轨215、第一连杆216、第三连接轴217、第一齿轮218、第一内齿圈219；

所述电机201与所述机体101固定连接，所述电机201的所述输出轴202与所述第一锥齿轮203同轴固定，所述第一锥齿轮203与所述第二锥齿轮204啮合，所述第二锥齿轮204与所述第一连接轴205的一端同轴固定，所述第一连接轴205通过轴承安装在机体101上，所述第一连接轴205的另一端与所述第三锥齿轮206同轴固定，所述第三锥齿轮206与所述第四锥齿轮207啮合，所述第四锥齿轮207与所述第二连接轴208的一端同轴固定，所述第二连接轴208通过轴承安装在所述机体101上，所述第二连接轴208与所述链轮209同轴固定，所述第二连接轴208的另一端配置在所述第一导槽211内并沿其移动，所述第一导槽211开设在所述第一滑块212上，所述第一滑块212配置在所述第一导轨213内并沿其移动，所述第一导轨213固定在所述第二滑块214上，所述第二滑块214配置在所述第二导轨215内并沿其移动，所述第二导轨215固定在机体101上；

所述链轮209能够与所述第一销轴210啮合，所述第一销轴210固定在所述第一滑块212上，所述第一滑块212与所述第一连杆216的一端固定连接，所述第一连杆216的另一端通过轴承安装有所述第三连接轴217的一端，所述第三连接轴217与所述第一齿轮218同轴固定，所述第一齿轮218与所述第一内齿圈219啮合，所述第一内齿圈219与机体101固定连接，所述第三连接轴217的另一端与第一滚筒103同轴固定。

本发明可通过所述电机201驱动第一捕捉机构200，使第一滚筒103转动并上下前后运动，并带动拨动条104转动，将集中养殖的禽类通过拨动条104转动拨送至收集笼110内，进而达到捕捉禽类的目的。

其中，所述电机201转动带动所述输出轴202转动，所述输出轴202转动带动所述第一锥齿轮203、所述第二锥齿轮204、所述第一连接轴205、所述第三锥齿轮206、所述第四锥齿轮207、所述第二连接轴208、所述链轮209转动，所述链轮209转动与所述第一销轴210啮合，在所述第一销轴210的带动下滑块所述第一滑块212沿所述第一导槽211的轨迹运动，此时所述电机201带动所述链轮209逆时针转动，带动所述第一滑块212先向上运动，再由里向外运动，再向下运动，再由外向里运动，进而带动第一滚筒103与所述第一滑块212相同轨迹的运动，实现滚筒上下前后运动，同时所述第一齿轮218运动轨迹与所述第一滑块212相同，进而使所述第一齿轮218与所述第一内齿圈219啮合，进而使所述第一齿轮218产生转动，进而带动第一滚筒103转动，将禽类通过第一滚筒103转动且上下前后运动来向第一传送带317上拨送禽类，进而将禽类拨送至收集笼110内，达到捕捉禽类的目的。

其中，所述第一导槽211能够为圆形、跑道形等。

其中，当所述第一导槽211为跑道形时，包括第一半圆形导槽、第一直线导槽、第二半圆形导槽、第二直线导槽，第一半圆形导槽一端与第一直线导槽的一端固定连接且相切过渡，第一直线导槽的另一端与第二半圆形导槽的一端固定连接且相切过渡，第二半圆形导槽的另一端与第二直线导槽的一端固定连接且相切过渡，第二直线导槽的另一端与第一半圆形导槽的另一端固定连接且相切过渡。

其中，所述第一内齿圈219的形状与所述第一导槽211的形状相同，本领域技术人员能够通过有效次试验使所述第一齿轮218与所述第一内齿圈219啮合，时刻保持所述第一齿轮218的转动。

其中，当所述第一内齿圈219为跑道形时，包括第一半圆形齿条、第一直线齿条、第二半圆形齿条、第二直线齿条，第一半圆形齿条一端与第一直线齿条的一端固定连接且相切过渡，第一直线齿条的另一端与第二半圆形齿条的一端固定连接且相切过渡，第二半圆形齿条的另一端与第二直线齿条的一端固定连接且相切过渡，第二直线齿条的另一端与第一半圆形齿条的另一端固定连接且相切过渡。

其中，所述第一导槽211一侧的第一半圆形导槽的圆心至另一侧第二半圆形导槽的圆心之间均匀固定有多个所述第一销轴210。

其中，第一捕捉机构200以机体101中心前后设置有两组，并保证两组机构没有干涉，其中第五锥齿轮222保证二者的前后运动方向相反，进而保证两组第一捕捉机构200均可以同时向第一传送带317拨送捕捉的禽类，提高作业效率。

其中，两组由第二锥齿轮204、第一连接轴205、第三锥齿轮206、第四锥齿轮207、第二连接轴208、链轮209、第一销轴210、第一导槽211、第一滑块212、第一导轨213、第二滑块214、第二导轨215、第一连杆216、第三连接轴217、第一齿轮218、第一内齿圈219组成的结构体以机体101分布在机体101前后方向的中心两侧，为节约空间的同时防止两组结构体干涉，二者交错设置。

其中，所述第二滑块214的截面为燕尾形滑块，所述第二导轨215上开设与所述第二滑块214截面形状相配合的燕尾槽，所述第二滑块214配置在所述第二导轨215上并沿其移动，本发明使所述第二滑块214在所述第二导轨215上滑动过程中只能沿上下方向移动，不会发生前后左右移动和转动。

作为本实例的进一步解释，参照图2和图7和图8，所述电机201还驱动伸缩皮带机构300，其包括万向节301、第六锥齿轮302、第七锥齿轮303、第四连接轴304、第一皮带轮305、第一皮带306、第二皮带轮307、第五连接轴308、第一辊子309、第二辊子310、第三辊子311、第四辊子312、第三滑块313、第五辊子314、第三导轨315、挡块316；

所述电机201的输出轴202第六锥齿轮302同轴固定，所述第六锥齿轮302与所述第七锥齿轮303啮合，所述第七锥齿轮303与所述第四连接轴304的一端固定连接，所述第四连接轴304通过轴承安装在机体101上，所述第四连接轴304的另一端与所述第一皮带轮305同轴固定，所述第一皮带轮305通过所述第一皮带306与所述第二皮带轮307带传动连接，所述第二皮带轮307与所述第五连接轴308的一端同轴固定，所述第五连接轴308通过轴承安装在机体101上，所述第五连接轴308的另一端与所述第一辊子309同轴固定；

所述第一辊子309、所述第二辊子310、所述第三辊子311、所述第四辊子312、所述第五辊子314之间通过第一传送带317带传动连接；

所述第二辊子310通过轴承安装在机体101上且位于所述第一辊子309的下方，所述第三辊子311通过轴承安装在机体101上且位于所述第二辊子310的右侧，所述第四辊子312通过轴承安装在所述第三滑块313的下表面且位于所述第三辊子311的左上侧，所述第五辊子314通过轴承安装在所述第三滑块313上且位于所述第四辊子312和第三辊子311的右上侧，所述第三滑块313沿所述第三导轨315移动，所述第三导轨315固定在机体101上，所述第三滑块313的一端固定有所述挡块316。

本发明通过电机201驱动伸缩皮带机构300，可以使第一传送带317传送由第一捕捉机构200拨送过来的禽类至机体101的左侧后集中处理，免除了禽类捕捉的的困难，且提高了捕捉的效率，其中，所述伸缩皮带机构300还可以在伸缩的情况下不影响传动，同时实现了第一传送带317右端的捕捉功能，将禽类铲上第一传送带317，再送至后端收集笼110集中处理。

其中，电机201的输出轴202转动带动第六锥齿轮302、所述第七锥齿轮303、所述第四连接轴304、所述第一皮带轮305、所述第二皮带轮307转动，所述第二皮带轮307转动带动所述第五连接轴308转动，从而带动所述第一辊子309转动，所述第一辊子309转动带动所述第二辊子310、所述第三辊子311、所述第四辊子312、所述第五辊子314转动，其中第一传送带317的绕带方式满足，所述第四辊子312位于所述第三辊子311的左上方，且所述第五辊子314位于所述第三辊子311的右上侧，所述第五辊子314位于所述第四辊子312的右侧，此时当所述第三滑块313沿所述第三导轨315向左运动时，可以改变所述第五辊子314所处位置，即可以改变第五辊子314的位置且不影响第一传送带317的传送功能，所以伸缩皮带机构300既实现了输送功能且也实现了左右方向上第一传送带317的捕捉功能。

其中，所述挡块316可以防止所述第三滑块313向左运动的过程中脱出导轨。

其中，所述第三滑块313的截面位燕尾形滑块，所述第三导轨315上开设与所述第三滑块313截面形状相配合的燕尾槽，所述第三滑块313配置在所述第三导轨315上并沿其移动，本发明使所述第三滑块313在所述第三导轨315上滑动过程中只能沿左右方向移动，不会发生上下移动和转动。

其中，所述第三滑块313、所述第三导轨315、所述挡块316以第一传送带317的中心前后对称设置。

其中，所述电机201能够倾斜设置，需添加万向节301可以使电机201的输出轴202输出动力至第七锥齿轮303。

其中，所述万向节301包括第一筒、第二筒、十字轴，第一筒的一端与第一十字轴轴承链接，十字轴相对的两端与第一筒的一端轴承连接，十字轴相对的另两端与第二筒的一端轴承连接，第一筒的另一端与输出轴202同轴固定，第二筒的另一端与所述第六锥齿轮302同轴固定，所述第六锥齿轮302通过轴承安装在机体101上，本发明可节约空间，使设备结构更加紧凑。

其中，第一辊子309、第二辊子310、第三辊子311、第五辊子314与第一传送带317的内表面搭接，第四辊子312与第一传送带317的外表面搭接。

其中，所述第一皮带轮305、第一皮带306、第二皮带轮307、第一辊子309外侧增加护罩，防止将捕捉的禽类挤伤。

作为本实例的进一步解释，参照图5和图7和图8，所述伸缩皮带机构300由齿条机构400驱动，其包括第二销轴401、第一长条孔402、第一长条杆403、第一斜齿条404、第四导轨405、第五导轨406、第二斜齿条407、第二连杆408；

所述第一连杆216与所述第二销轴401固定连接，所述第二销轴401配置在所述第一长条孔402内并沿其移动，所述第一长条孔402沿其长度方向开设在所述第一长条杆403上，所述第一长条杆403与所述第一斜齿条404的一端固定连接并垂直设置，所述第一斜齿条404配置在所述第四导轨405内并沿其移动，所述第四导轨405与所述第五导轨406固定连接，所述第一斜齿条404与所述第二斜齿条407啮合，所述第二斜齿条407配置在所述第五导轨406内并沿其移动，所述第五导轨406固定在机体101上，所述第二斜齿条407与所述第二连杆408的一端固定连接，所述第二连杆408的另一端与第三滑块313的右端固定连接。

本发明通过电机201转动，带动第一连杆206前后运动，进而通过所述齿条机构400运动，实现伸缩皮带机构300的自动伸缩，完成自动向右捕捉禽类再撤回，实现了左右方向上方向的自动化捕捉功能。

其中，所述电机201转动，带动第一连杆206上下前后运动，进而所述第一连杆206带动所述第二销轴401前后运动，所述第二销轴401前后运动时带动所述第一长条杆403前后运动，进而带动所述第一斜齿条404前后运动，所述第一斜齿条404前后运动时配置在导轨所述第四导轨405内，所述第一斜齿条404与所述第五导轨406啮合，带动所述第二斜齿条407左右运动，所述第二斜齿条407配置在到所述第五导轨406内，所以所述第二斜齿条407不能产生前后方向的运动，所以所述第二斜齿条407带动所述第二连杆408左右运动，进而带动第三滑块313左右运动，从而实现了第三滑块313的伸长和缩短，即通过所述齿条机构400运动，实现伸缩皮带机构300的自动伸缩，完成自动向右捕捉禽类再撤回，并将捕捉的禽类送至收集笼110，实现了左右方向上的自动化捕捉功能，进一步提高了该设备的自动化程度。

其中，所述第四导轨405与所述第五导轨406垂直固定。

其中，所述第一斜齿条404与所述第二斜齿条407垂直设置。

其中，所述第五导轨406与第三滑块313平行设置。

其中，所述第一斜齿条404与所述第二斜齿条407均为斜齿条，其螺旋角能够为45度，且二者垂直放置。

其中，所述第一斜齿条404上配置有燕尾形滑块，所述第四导轨405开设有与所述第一斜齿条404上燕尾形滑块截面形状相配合的燕尾形导槽，所述第一斜齿条404沿所述第四导轨405前后移动，本发明保证了所述第一斜齿条404只能沿所述第四导轨405前后移动，不能发生转动和上下左右移动。

其中，所述第二斜齿条407上配置有燕尾形滑块，所述第五导轨406开设有与所述第二斜齿条407上燕尾形滑块截面形状相配合的燕尾形导槽，所述第二斜齿条407沿所述第五导轨406左右移动，本发明保证了所述第二斜齿条407只能沿所述第五导轨406左右移动，不能发生转动和上下前后移动。

其中，本领域技术人员可以通过选用合适的材料以及调整尺寸使所述第一斜齿条404、所述第一长条杆403、所述第二斜齿条407的强度满足使用要求。

作为本实例的进一步解释，参照图9和图10，所述电机201还驱动第二捕捉机构500，其包括第六连接轴501、第三皮带轮502、第二皮带503、第四皮带轮504、第六辊子505、第二传送带506、第七辊子507、第三皮带508、第五皮带轮509、第一侧板510、第二侧板511、第二齿轮512、第三齿轮513、第二滚轮106；

所述第五辊子314与所述第六连接轴501同轴固定，所述第六连接轴501与所述第三皮带轮502同轴固定，所述第三皮带轮502通过所述第二皮带503与所述第四皮带轮504带传动连接，所述第四皮带轮504通过轴承安装在所述第二侧板511上，所述第四皮带轮504与所述第六辊子505同轴固定，所述第六辊子505通过所述第二传送带506与所述第七辊子507带传动连接；

所述第四皮带轮504与所述第五皮带轮509通过所述第三皮带508带传动连接，所述第五皮带轮509通过轴承安装在所述第一侧板510的一端，所述第五皮带轮509与第二齿轮512同轴固定，所述第二齿轮512与所述第三齿轮513啮合，所述第三齿轮513通过轴承安装在所述第一侧板510，所述第三齿轮513与第二滚筒105同轴固定；

所述第一侧板510的另一端与所述第二侧板511的一端固定连接，所述第二侧板511通过轴承安装有第二滚轮106，所述第二侧板511的另一端通过轴承安装在第三滑块313上。

本发明通过所述电机201驱动第五辊子314转动带动第二滚筒105并且带动所述第二传送带506转动，使伸缩皮带机构300的捕捉更加方便快捷，进一步提高捕捉禽类的效率，且当设备右侧路面有些许障碍时，不影响捕捉的效率，也不需要费劲去清理，从而间接的提高了捕捉禽类的效率。

其中，所述电机201转动，驱动第五辊子314转动，所述第六连接轴501转动带动所述第二皮带503转动，所述第二皮带503转动带动所述第六辊子505转动，所述第六辊子505转动带动所述第二传送带506转动，因为第一传送带317的上表面离地面有一定的间隙，所述第二传送带506的开设很好的解决了该问题，同时所述第四皮带轮504转动带动所述第五皮带轮509转动，所述第五皮带轮509转动带动第二齿轮512转动，第二齿轮512与第三齿轮513啮合，进而带动第三齿轮513反向转动，第三齿轮513带动第二滚筒105转动。

其中，第二滚筒105距离地面一定的距离，这样伸缩皮带机构300的右端伸过去的位置，会搭配上第二滚筒105的拨入作用，提高了禽类捕捉的效率，当第二滚轮106压到障碍物时，因为所述第二侧板511通过轴承安装在第三滑块313上，当第二清理机构300会跟随障碍物进行抬高，从而间接的提高了捕捉禽类额效率，避免一些垃圾的打扫，当设备右侧路面有些许障碍时，不影响捕捉的效率，也不需要费劲去清理，间接的提升了捕捉的效率。

其中，所述第二齿轮512与第三齿轮513啮合，保证第二滚筒105的专向与皮带转动的方向相反，保证实现禽类捕捉后送至第二传送带506。

其中，第二滚轮106与地面搭接。

其中，第二滚筒105的外圆周表面均匀固定有多个拨动条104。

其中，第二传送带506与第一传送带317之间留有一定缝隙，防止二者摩擦造成设备磨损。

其中，所述第一侧板510、第二侧板511以第二传送带506中心前后对称设置有两组，以提高设备的稳定性，增加设备的使用寿命。

其中，所述第一侧板510、第二侧板511两者形成第一夹角，本领域技术人员可通过调整第一夹角的角度来保证第二滚筒105与第二传送带506之间留有安全的缝隙，防止将捕捉的禽类夹伤。

其中，第四皮带轮504为双槽皮带轮，即两个带轮同轴固定的皮带轮。

其中，第三皮带轮502、第二皮带503、第四皮带轮504、第六辊子505、第二传送带506、第七辊子507、第三皮带508、第五皮带轮509、第一侧板510、第二侧板511、第二齿轮512、第三齿轮513、第二滚轮106内侧及外侧安装挡板，防止将捕捉的禽类挤伤。

作为本实例的进一步解释，参照图6和图7，所述第一滑块212的截面为燕尾形滑块，所述第一导轨213上开设与所述第一滑块212截面形状相配合的燕尾槽，所述第一滑块212配置在所述第一导轨213上并沿其移动。

本发明使所述第一滑块212在所述第一导轨213上滑动过程中只能沿前后方向移动，不会发生上下移动和转动。

作为本实例的进一步解释，参照图6和图7，所述第八锥齿轮223通过轴承安装在输出轴202上，所述第八锥齿轮223能够与第五锥齿轮222、第二锥齿轮204啮合。

本发明可增加该传输结构的稳定性，且结构保持紧凑。

作为本实例的进一步解释，参照图4，所述第一滚轮102的数量能够为1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个，其中机体101右侧的第一滚轮102为万向轮。

本发明可以在运动过程中完成行走以及转弯。

作为本实例的进一步解释，参照图3和图4，所述挡板220自机体101向机体101两侧由上向下倾斜设置，且挡板220的最外侧与地面搭接，形成斜铲形。

本发明使滚筒103将禽类顺利拨送至第一传送带317，可防止将禽类拨送至机体101底部导致挤压，进而能防止禽类捕捉过程中的受伤。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种集中养殖的禽类捕捉设备，其特征在于：包括

机体(101)，其底部安装有第一滚轮(102)，所述机体(101)与收集笼(110)固定连接；

第一滚筒(103)，其配置在所述机体(101)上；

拨动条(104)，其固定在所述第一滚筒(103)的外圆周面上；

第一捕捉机构(200)，其通过电机(201)驱动链轮滑块机构使所述第一滚筒(103)上下前后运动；

第一传送带(317)，其配置在所述机体(101)上，其通过电机(201)驱动，将捕捉的禽类送至收所述集笼(110)的左端。

2.根据权利要求1所述的一种集中养殖的禽类捕捉设备，其特征在于：所述第一捕捉机构(200)包括电机(201)、输出轴(202)、第一锥齿轮(203)、第二锥齿轮(204)、第一连接轴(205)、第三锥齿轮(206)、第四锥齿轮(207)、第二连接轴(208)、链轮(209)、第一销轴(210)、第一导槽(211)、第一滑块(212)、第一导轨(213)、第二滑块(214)、第二导轨(215)、第一连杆(216)、第三连接轴(217)、第一齿轮(218)、第一内齿圈(219)；

所述电机(201)与所述机体(101)固定连接，所述电机(201)的所述输出轴(202)与所述第一锥齿轮(203)同轴固定，所述第一锥齿轮(203)与所述第二锥齿轮(204)啮合，所述第二锥齿轮(204)与所述第一连接轴(205)的一端同轴固定，所述第一连接轴(205)通过轴承安装在机体(101)上，所述第一连接轴(205)的另一端与所述第三锥齿轮(206)同轴固定，所述第三锥齿轮(206)与所述第四锥齿轮(207)啮合，所述第四锥齿轮(207)与所述第二连接轴(208)的一端同轴固定，所述第二连接轴(208)通过轴承安装在所述机体(101)上，所述第二连接轴(208)与所述链轮(209)同轴固定，所述第二连接轴(208)的另一端配置在所述第一导槽(211)内并沿其移动，所述第一导槽(211)开设在所述第一滑块(212)上，所述第一滑块(212)配置在所述第一导轨(213)内并沿其移动，所述第一导轨(213)固定在所述第二滑块(214)上，所述第二滑块(214)配置在所述第二导轨(215)内并沿其移动，所述第二导轨(215)固定在机体(101)上；

所述链轮(209)能够与所述第一销轴(210)啮合，所述第一销轴(210)固定在所述第一滑块(212)上，所述第一滑块(212)与所述第一连杆(216)的一端固定连接，所述第一连杆(216)的另一端通过轴承安装有所述第三连接轴(217)的一端，所述第三连接轴(217)与所述第一齿轮(218)同轴固定，所述第一齿轮(218)与所述第一内齿圈(219)啮合，所述第一内齿圈(219)与机体(101)固定连接，所述第三连接轴(217)的另一端与第一滚筒(103)同轴固定。

3.根据权利要求2所述的一种集中养殖的禽类捕捉设备，其特征在于：所述电机(201)还驱动伸缩皮带机构(300)，其包括万向节(301)、第六锥齿轮(302)、第七锥齿轮(303)、第四连接轴(304)、第一皮带轮(305)、第一皮带(306)、第二皮带轮(307)、第五连接轴(308)、第一辊子(309)、第二辊子(310)、第三辊子(311)、第四辊子(312)、第三滑块(313)、第五辊子(314)、第三导轨(315)、挡块(316)；

所述电机(201)的输出轴(202)第六锥齿轮(302)同轴固定，所述第六锥齿轮(302)与所述第七锥齿轮(303)啮合，所述第七锥齿轮(303)与所述第四连接轴(304)的一端固定连接，所述第四连接轴(304)通过轴承安装在机体(101)上，所述第四连接轴(304)的另一端与所述第一皮带轮(305)同轴固定，所述第一皮带轮(305)通过所述第一皮带(306)与所述第二皮带轮(307)带传动连接，所述第二皮带轮(307)与所述第五连接轴(308)的一端同轴固定，所述第五连接轴(308)通过轴承安装在机体(101)上，所述第五连接轴(308)的另一端与所述第一辊子(309)同轴固定；

所述第一辊子(309)、所述第二辊子(310)、所述第三辊子(311)、所述第四辊子(312)、所述第五辊子(314)之间通过第一传送带(317)带传动连接；

所述第二辊子(310)通过轴承安装在机体(101)上且位于所述第一辊子(309)的下方，所述第三辊子(311)通过轴承安装在机体(101)上且位于所述第二辊子(310)的右侧，所述第四辊子(312)通过轴承安装在所述第三滑块(313)的下表面且位于所述第三辊子(311)的左上侧，所述第五辊子(314)通过轴承安装在所述第三滑块(313)上且位于所述第四辊子(312)和第三辊子(311)的右上侧，所述第三滑块(313)沿所述第三导轨(315)移动，所述第三导轨(315)固定在机体(101)上，所述第三滑块(313)的一端固定有所述挡块(316)。

4.根据权利要求3所述的一种集中养殖的禽类捕捉设备，其特征在于：所述伸缩皮带机构(300)由齿条机构(400)驱动，其包括第二销轴(401)、第一长条孔(402)、第一长条杆(403)、第一斜齿条(404)、第四导轨(405)、第五导轨(406)、第二斜齿条(407)、第二连杆(408)；

所述第一连杆(216)与所述第二销轴(401)固定连接，所述第二销轴(401)配置在所述第一长条孔(402)内并沿其移动，所述第一长条孔(402)沿其长度方向开设在所述第一长条杆(403)上，所述第一长条杆(403)与所述第一斜齿条(404)的一端固定连接并垂直设置，所述第一斜齿条(404)配置在所述第四导轨(405)内并沿其移动，所述第四导轨(405)与所述第五导轨(406)固定连接，所述第一斜齿条(404)与所述第二斜齿条(407)啮合，所述第二斜齿条(407)配置在所述第五导轨(406)内并沿其移动，所述第五导轨(406)固定在机体(101)上，所述第二斜齿条(407)与所述第二连杆(408)的一端固定连接，所述第二连杆(408)的另一端与第三滑块(313)的右端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种集中养殖的禽类捕捉设备，其特征在于：所述电机(201)还驱动第二捕捉机构(500)，其包括第六连接轴(501)、第三皮带轮(502)、第二皮带(503)、第四皮带轮(504)、第六辊子(505)、第二传送带(506)、第七辊子(507)、第三皮带(508)、第五皮带轮(509)、第一侧板(510)、第二侧板(511)、第二齿轮(512)、第三齿轮(513)、第二滚轮(106)；

所述第五辊子(314)与所述第六连接轴(501)同轴固定，所述第六连接轴(501)与所述第三皮带轮(502)同轴固定，所述第三皮带轮(502)通过所述第二皮带(503)与所述第四皮带轮(504)带传动连接，所述第四皮带轮(504)通过轴承安装在所述第二侧板(511)上，所述第四皮带轮(504)与所述第六辊子(505)同轴固定，所述第六辊子(505)通过所述第二传送带(506)与所述第七辊子(507)带传动连接；

所述第四皮带轮(504)与所述第五皮带轮(509)通过所述第三皮带(508)带传动连接，所述第五皮带轮(509)通过轴承安装在所述第一侧板(510)的一端，所述第五皮带轮(509)与第二齿轮(512)同轴固定，所述第二齿轮(512)与所述第三齿轮(513)啮合，所述第三齿轮(513)通过轴承安装在所述第一侧板(510)，所述第三齿轮(513)与第二滚筒(105)同轴固定；

所述第一侧板(510)的另一端与所述第二侧板(511)的一端固定连接，所述第二侧板(511)通过轴承安装有第二滚轮(106)，所述第二侧板(511)的另一端通过轴承安装在第三滑块(313)上。

6.根据权利要求5所述的一种集中养殖的禽类捕捉设备，其特征在于：所述第一滑块(212)的截面为燕尾形滑块，所述第一导轨(213)上开设与所述第一滑块(212)截面形状相配合的燕尾槽，所述第一滑块(212)配置在所述第一导轨(213)上并沿其移动。

7.根据权利要求6所述的一种集中养殖的禽类捕捉设备，其特征在于：所述第八锥齿轮(223)通过轴承安装在输出轴(202)上，所述第八锥齿轮(223)能够与第五锥齿轮(222)、第二锥齿轮(204)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种集中养殖的禽类捕捉设备，其特征在于：所述第一滚轮(102)的数量能够为1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个，其中机体(101)右侧的第一滚轮(102)为万向轮。

9.根据权利要求8所述的一种集中养殖的禽类捕捉设备，其特征在于：所述挡板(220)自机体(101)向机体(101)两侧由上向下倾斜设置，且挡板(220)的最外侧与地面搭接，形成斜铲形。

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