CN114430994B - 一种具有清除及收集杂草功能的耙草机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种耙草机,尤其涉及一种具有清除及收集杂草功能的耙草机。要解决的技术问题是:提供一种自动化切割、且具备卡住作用的具有清除及收集杂草功能的耙草机。本发明的技术实施方案是:一种具有清除及收集杂草功能的耙草机,包括有:底座和机构,底座顶部设有收集机构;驱动机构,收集机构与底座一侧之间设有驱动机构;切割机构,驱动机构内侧设有切割机构;连接板,切割机构内侧设有连接板;切刀,连接板上间隔均匀转动式设有四把切刀。本发明通过杂草滑落在收集框内时,杂草掉落在容纳框内,在容纳框内集满杂草后,人们握住把手向左移动,带动容纳框向左移动,随后人们将容纳框内的杂草进行收集即可,达到了收集杂草的作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种耙草机,尤其涉及一种具有清除及收集杂草功能的耙草机。
背景技术
在园林中,通常需要定期对园林内的杂草进行清除,以达到园林的美观,目前,传统的杂草清除方式,通常都是人们拿着镰刀、铲子等工具对杂草进行清除工作,由于生长杂草的地方面积较广,人们长时间弯腰,容易导致腰背肌肉酸痛,且除草后需要人工手动将杂草进行收集,如此,使得除杂草的工作效率不高,且清除杂草的速度较低。
综上所述,需要设计一种自动化切割、且具备卡住作用的具有清除及收集杂草功能的耙草机,以解决上述的问题。
发明内容
为了克服传统的杂草清除方式,通常都是人们拿着镰刀、铲子等工具对杂草进行清除工作的缺点,要解决的技术问题是:提供一种自动化切割、且具备卡住作用的具有清除及收集杂草功能的耙草机。
本发明的技术实施方案是:一种具有清除及收集杂草功能的耙草机,包括有:底座和机构,底座顶部设有收集机构;驱动机构,收集机构与底座一侧之间设有驱动机构;切割机构,驱动机构内侧设有切割机构;连接板,切割机构内侧设有连接板;切刀,连接板上间隔均匀转动式设有四把切刀;推送板,连接板一侧设有推送板;推送机构,底座顶部设有推送机构。
作为上述方案的改进,收集机构包括有:收集框,底座顶部中间设有收集框;第一转轴,收集框一侧的两侧均上下对称转动式设有第一转轴;第一挡板,上侧第一转轴内侧之间设有第一挡板;第二挡板,下侧的第一转轴内侧之间设有第二挡板;第一扭簧,第一挡板与第二挡板和收集框之间均对称设有第一扭簧,第一扭簧均套在第一转轴上。
作为上述方案的改进,驱动机构包括有:第一安装块,底座一侧设有第一安装块,第一安装块内侧均设有弧形斜面;缺齿轮,收集框中部一侧均转动式设有缺齿轮;双轴电机,收集框顶部中间设有双轴电机;第二安装块,收集框顶部两侧均设有第二安装块;转杆,第二安装块上部内侧均转动式设有转杆,转杆均与双轴电机的输出轴连接;传动轮组件,转杆与收集框之间均设有传动轮组件;第二扭簧,第一安装块内侧与切割机构之间均连接有第二扭簧。
作为上述方案的改进,切割机构包括有:转盘,第一安装块内侧均转动式设有转盘,转盘外侧均与第二扭簧连接,转盘内侧之间与连接板连接;第一齿轮,转盘上均设有第一齿轮,前侧的第一齿轮与缺齿轮间歇性啮合;挡块,连接板顶部一侧对称设有挡块;顶板,推送板中部一侧设有顶板,顶板与第一挡板和第二挡板配合;连接杆,连接板内部一侧对称滑动式设有连接杆,连接杆均与第一安装块内的弧形斜面滑动式配合;第二转轴,连接板上均对称转动式设有第二转轴,第二转轴均与切刀连接;顶块,连接杆顶部均对称设有顶块,顶块均与切刀配合;第三扭簧,第二转轴与连接板之间均设有第三扭簧。
作为上述方案的改进,推送机构包括有:支撑块,底座顶部两侧设有支撑块,收集框位于支撑块内侧之间;遮挡板,支撑块顶部之间设有遮挡板;推杆,支撑块上部一侧均设有推杆;第三安装块,底座一侧中部对称设有两对第三安装块;车轮,一对第三安装块内侧均转动式设有车轮。
作为上述方案的改进,还包括有取出机构,取出机构包括有:容纳框,收集框内侧滑动式设有容纳框;卡位块,容纳框底部中间对称设有卡位块,卡位块与收集框滑动式配合;第四安装块,容纳框一侧对称设有第四安装块;把手,第四安装块内侧之间转动式设有把手。
作为上述方案的改进,还包括有卡死机构,收集框内部上侧设有卡死机构。
作为上述方案的改进,还包括有卡死机构,卡死机构包括有:导向块,收集框内部上侧对称设有导向块;顶杆,导向块内侧均滑动式设有顶杆,第一挡板均与顶杆配合;第三转轴,顶杆一侧均转动式设有第三转轴;连接块,第三转轴一侧均设有连接块;卡块,连接块内部上下两侧均滑动式设有卡块;第一弹簧,卡块内侧与连接块之间均设有第一弹簧;第二弹簧,顶杆与导向块之间均设有第二弹簧;第四扭簧,第三转轴与顶杆之间均设有第四扭簧。
有益效果是:1、本发明通过连接杆旋转至与第一安装块内的弧形斜面接触,从而带动连接杆和顶块向内移动,顶块向内移动与切刀接触,进而带动切刀和第二转轴向外旋转,使得切刀对杂草进行切割工作,达到了自动切割杂草的作用。
2、本发明通过杂草经过推送板滑落在收集框内时,使得杂草掉落在容纳框内,在容纳框内集满杂草后,人们握住把手向左移动,带动容纳框向左移动,随后人们将容纳框内的杂草进行收集即可,达到了收集杂草的作用。
3、在卡块向左移动通过收集框好容纳框后,在第一弹簧的作用,带动卡块向上移动复位,使得卡块卡在收集框和容纳框上,如此,达到了卡住容纳框的作用,有效提高了容纳框收集杂草的工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的侧面立体结构示意图。
图3为本发明的使用状态立体结构示意图。
图4为本发明收集机构的立体结构示意图。
图5为本发明收集机构的部分立体结构剖视图。
图6为本发明驱动机构的立体结构示意图。
图7为本发明切割机构的立体结构示意图。
图8为本发明切割机构的部分立体结构剖视图。
图9为本发明切割机构和驱动机构的部分立体结构安装示意图。
图10为本发明推送机构的第一种立体结构示意图。
图11为本发明推送机构的第二种立体结构示意图。
图12为本发明取出机构的立体结构示意图。
图13为本发明卡死机构的第一种立体结构剖视图。
图14为本发明卡死机构的第二种立体结构剖视图。
图15为本发明卡死机构的第三种立体结构剖视图。
图中附图标记的含义:1_底座,2_切刀,3_连接板,4_推送板,5_收集机构,51_收集框,52_第一挡板,53_第二挡板,54_第一转轴,55_第一扭簧,6_驱动机构,61_第一安装块,62_缺齿轮,63_传动轮组件,64_转杆,65_第二安装块,66_双轴电机,67_第二扭簧,7_切割机构,71_转盘,72_第一齿轮,73_挡块,74_顶板,75_第二转轴,76_连接杆,77_顶块,78_第三扭簧,8_推送机构,81_支撑块,82_遮挡板,83_推杆,84_第三安装块,85_车轮,9_取出机构,91_容纳框,92_卡位块,93_第四安装块,94_把手,10_卡死机构,1001_顶杆,1002_导向块,1003_连接块,1004_卡块,1005_第一弹簧,1006_第三转轴,1007_第二弹簧,1008_第四扭簧。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明,本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本发明的附图为基准,其并不是对本发明的具体限定。
实施例1
一种具有清除及收集杂草功能的耙草机,如图1-图13所示,包括有底座1,切刀2、连接板3、推送板4、收集机构5、驱动机构6、切割机构7和推送机构8,底座1顶部设有收集机构5,收集机构5与底座1右侧之间设有驱动机构6,驱动机构6内侧设有切割机构7,切割机构7内侧设有连接板3,连接板3上间隔均匀转动式设有四把切刀2,连接板3左侧设有推送板4,底座1顶部设有推送机构8。
收集机构5包括有收集框51、第一挡板52、第二挡板53、第一转轴54和第一扭簧55,底座1顶部中间设有收集框51,收集框51右侧的前后两侧均上下对称转动式设有第一转轴54,上侧第一转轴54内侧之间设有第一挡板52,下侧的第一转轴54内侧之间设有第二挡板53,第一挡板52与第二挡板53和收集框51之间均对称设有第一扭簧55,第一扭簧55均套在第一转轴54上。
驱动机构6包括有第一安装块61、缺齿轮62、传动轮组件63、转杆64、第二安装块65、双轴电机66和第二扭簧67,底座1右上侧设有第一安装块61,第一安装块61内侧均设有弧形斜面,收集框51中部前侧均转动式设有缺齿轮62,收集框51顶部中间设有双轴电机66,收集框51顶部前后两侧均设有第二安装块65,第二安装块65上部内侧均转动式设有转杆64,转杆64均与双轴电机66的输出轴连接,转杆64与收集框51之间均设有传动轮组件63,传动轮组件63是由四个传动轮和两条传动带组成,其中两个传动轮分别连接在转杆64上,另外两个传动轮分别转动式连接在收集框51前后两侧,前侧下方的传动轮与缺齿轮62连接,传动带分别绕在上下两侧的传动轮之间,第一安装块61内侧与切割机构7之间均连接有第二扭簧67。
切割机构7包括有转盘71、第一齿轮72、挡块73、顶板74、第二转轴75、连接杆76、顶块77和第三扭簧78,第一安装块61内侧均转动式设有转盘71,转盘71外侧均与第二扭簧67连接,转盘71内侧之间与连接板3连接,转盘71上均设有第一齿轮72,前侧的第一齿轮72与缺齿轮62间歇性啮合,连接板3顶部右侧前后对称设有挡块73,推送板4中部右侧设有顶板74,顶板74与第一挡板52和第二挡板53配合,连接板3内部左侧前后对称滑动式设有连接杆76,连接杆76均与第一安装块61内的弧形斜面滑动式配合,连接板3上均对称转动式设有第二转轴75,第二转轴75均与切刀2连接,连接杆76顶部均对称设有顶块77,顶块77均与切刀2配合,第二转轴75与连接板3之间均设有第三扭簧78。
推送机构8包括有支撑块81、遮挡板82、推杆83、第三安装块84和车轮85,底座1顶部前后两侧设有支撑块81,收集框51位于支撑块81内侧之间,支撑块81顶部之间设有遮挡板82,支撑块81上部左侧均设有推杆83,底座1右侧中部前后对称设有两对第三安装块84,一对第三安装块84内侧均转动式设有车轮85。
当需要进行杂草清除时,人们握住推杆83,通过车轮85转动的作用,可将本耙草机移动至杂草处,然后启动双轴电机66,在双轴电机66的作用,从而带动转杆64、传动轮组件63和缺齿轮62旋转,使得缺齿轮62旋转至与前侧的第一齿轮72啮合,进而带动第一齿轮72、转盘71、连接板3、切刀2和推送板4逆时针旋转,连接板3逆时针旋转时,带动连接杆76、第二转轴75和顶块77旋转,第二扭簧67发生形变,使得连接杆76旋转至与第一安装块61内的弧形斜面接触,从而带动连接杆76和顶块77向内移动,顶块77向内移动与切刀2接触,进而带动切刀2和第二转轴75向外旋转,第三扭簧78发生形变,如此,使得切刀2对杂草进行切割工作,切割后的杂草掉落在连接板3上,在连接板3逆时针旋转时,使得杂草滑落在推送板4上,此时,推送板4旋转至与第一挡板52接触,带动第一挡板52和上侧的第一转轴54顺时针旋转,推送板4旋转带动顶板74旋转,使得顶板74将第一挡板52顶住,同时,推送板4旋转和第二挡板53接触,带动第二挡板53和下侧第一转轴54逆时针旋转,第一扭簧55发生形变,第一挡板52和第二挡板53旋转打开后,杂草通过推送板4向下滑落在收集框51内,达到了收集杂草的作用,当缺齿轮62不与前侧的第一齿轮72啮合时,在第二扭簧67复位的作用,带动转盘71、第一齿轮72、连接板3、推送板4和切刀2顺时针旋转复位,进而带动连接杆76、第二转轴75和顶块77旋转复位,使得连接杆76旋转至不与第一安装块61内的弧形斜面接触,在第三扭簧78的作用,从而带动切刀2和第二转轴75向内旋转复位,进而带动连接杆76和顶块77向外移动复位,在推送板4顺时针旋转至脱离第一挡板52和第二挡板53时,使得顶板74不会顶住第一挡板52,此时,在第一扭簧55的作用,带动第一挡板52、第二挡板53和第一转轴54旋转复位,使得第一挡板52和第二挡板53处于关闭状态,如此,有效提高杂草清除的工作效率,当不需使用本耙草机时,人们手动将双轴电机66关闭即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图12-图15所示,还包括有取出机构9,取出机构9包括有容纳框91、卡位块92、第四安装块93和把手94,收集框51内侧滑动式设有容纳框91,容纳框91底部中间对称设有卡位块92,卡位块92与收集框51滑动式配合,容纳框91左侧对称设有第四安装块93,第四安装块93内侧之间转动式设有把手94。
当杂草通过推送板4滑落在收集框51内时,使得杂草掉落在容纳框91内,在容纳框91内集满杂草后,人们手动将把手94顺时针旋转,然后握住把手94向左移动,带动容纳框91和卡位块92向左移动,随后人们将容纳框91内的杂草进行收集即可,然后把容纳框91向右移动至原位置,带动卡位块92向右移动,使得卡位块92卡在收集框51上,此时人们松开把手94,将把手94逆时针旋转发即可,如此,卡位块92起到了增加容纳框91稳定的作用。
还包括有卡死机构10,卡死机构10包括有顶杆1001、导向块1002、连接块1003、卡块1004、第一弹簧1005、第三转轴1006、第二弹簧1007和第四扭簧1008,收集框51内部上侧前后对称设有导向块1002,导向块1002内侧均滑动式设有顶杆1001,第一挡板52均与顶杆1001配合,顶杆1001左侧均转动式设有第三转轴1006,第三转轴1006左侧均设有连接块1003,连接块1003内部上下两侧均滑动式设有卡块1004,卡块1004内侧与连接块1003之间均设有第一弹簧1005,顶杆1001与导向块1002之间均设有第二弹簧1007,第三转轴1006与顶杆1001之间均设有第四扭簧1008。
当第一挡板52顺时针旋转时,第一挡板52与顶杆1001接触,从而带动顶杆1001、第三转轴1006、连接块1003和卡块1004向左移动,第二弹簧1007被拉伸,使得卡块1004向左移动与收集框51和容纳框91接触,进而带动卡块1004向内移动,第一弹簧1005被压缩,在卡块1004向左移动通过收集框51和容纳框91后,在第一弹簧1005的作用,带动卡块1004向外移动复位,使得卡块1004卡在收集框51和容纳框91上,如此,达到了卡住容纳框91的作用,当容纳框91集满杂草后,这时,人们手动将连接块1003旋转,带动卡块1004和第三转轴1006旋转,第四扭簧1008发生形变,使得卡块1004旋转至不会卡住收集框51和容纳框91,随后人们松开连接块1003,在第二弹簧1007的作用,带动顶杆1001、第三转轴1006、连接块1003和卡块1004向右移动复位,此时,在第四扭簧1008复位的作用,带动第三转轴1006、连接块1003和卡块1004旋转复位,有效提高了容纳框91收集杂草的工作效率。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开,但是受益于本公开的本领域技术人员将理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以设计各种其他实施方式。因此,本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
Claims (5)
1.一种具有清除及收集杂草功能的耙草机,其特征在于,包括有:
底座(1)和机构(5),底座(1)顶部设有收集机构(5);
驱动机构(6),收集机构(5)与底座(1)一侧之间设有驱动机构(6);
切割机构(7),驱动机构(6)内侧设有切割机构(7);
连接板(3),切割机构(7)内侧设有连接板(3);
切刀(2),连接板(3)上间隔均匀转动式设有四把切刀(2);
推送板(4),连接板(3)一侧设有推送板(4);
推送机构(8),底座(1)顶部设有推送机构(8);
收集机构(5)包括有:
收集框(51),底座(1)顶部中间设有收集框(51);
第一转轴(54),收集框(51)一侧的两侧均上下对称转动式设有第一转轴(54);
第一挡板(52),上侧第一转轴(54)内侧之间设有第一挡板(52);
第二挡板(53),下侧的第一转轴(54)内侧之间设有第二挡板(53);
第一扭簧(55),第一挡板(52)与第二挡板(53)和收集框(51)之间均对称设有第一扭簧(55),第一扭簧(55)均套在第一转轴(54)上;
驱动机构(6)包括有:
第一安装块(61),底座(1)一侧设有第一安装块(61),第一安装块(61)内侧均设有弧形斜面;
缺齿轮(62),收集框(51)中部一侧均转动式设有缺齿轮(62);
双轴电机(66),收集框(51)顶部中间设有双轴电机(66);
第二安装块(65),收集框(51)顶部两侧均设有第二安装块(65);
转杆(64),第二安装块(65)上部内侧均转动式设有转杆(64),转杆(64)均与双轴电机(66)的输出轴连接;
传动轮组件(63),转杆(64)与收集框(51)之间均设有传动轮组件(63);
第二扭簧(67),第一安装块(61)内侧与切割机构(7)之间均连接有第二扭簧(67);
切割机构(7)包括有:
转盘(71),第一安装块(61)内侧均转动式设有转盘(71),转盘(71)外侧均与第二扭簧(67)连接,转盘(71)内侧之间与连接板(3)连接;
第一齿轮(72),转盘(71)上均设有第一齿轮(72),前侧的第一齿轮(72)与缺齿轮(62)间歇性啮合;
挡块(73),连接板(3)顶部一侧对称设有挡块(73);
顶板(74),推送板(4)中部一侧设有顶板(74),顶板(74)与第一挡板(52)和第二挡板(53)配合;
连接杆(76),连接板(3)内部一侧对称滑动式设有连接杆(76),连接杆(76)均与第一安装块(61)内的弧形斜面滑动式配合;
第二转轴(75),连接板(3)上均对称转动式设有第二转轴(75),第二转轴(75)均与切刀(2)连接;
顶块(77),连接杆(76)顶部均对称设有顶块(77),顶块(77)均与切刀(2)配合;
第三扭簧(78),第二转轴(75)与连接板(3)之间均设有第三扭簧(78)。
2.按照权利要求1所述的一种具有清除及收集杂草功能的耙草机,其特征在于,推送机构(8)包括有:
支撑块(81),底座(1)顶部两侧设有支撑块(81),收集框(51)位于支撑块(81)内侧之间;
遮挡板(82),支撑块(81)顶部之间设有遮挡板(82);
推杆(83),支撑块(81)上部一侧均设有推杆(83);
第三安装块(84),底座(1)一侧中部对称设有两对第三安装块(84);
车轮(85),一对第三安装块(84)内侧均转动式设有车轮(85)。
3.按照权利要求2所述的一种具有清除及收集杂草功能的耙草机,其特征在于,还包括有取出机构(9),取出机构(9)包括有:
容纳框(91),收集框(51)内侧滑动式设有容纳框(91);
卡位块(92),容纳框(91)底部中间对称设有卡位块(92),卡位块(92)与收集框(51)滑动式配合;
第四安装块(93),容纳框(91)一侧对称设有第四安装块(93);
把手(94),第四安装块(93)内侧之间转动式设有把手(94)。
4.按照权利要求3所述的一种具有清除及收集杂草功能的耙草机,其特征在于,还包括有卡死机构(10),收集框(51)内部上侧设有卡死机构(10)。
5.按照权利要求4所述的一种具有清除及收集杂草功能的耙草机,其特征在于,卡死机构(10)包括有:
导向块(1002),收集框(51)内部上侧对称设有导向块(1002);
顶杆(1001),导向块(1002)内侧均滑动式设有顶杆(1001),第一挡板(52)均与顶杆(1001)配合;
第三转轴(1006),顶杆(1001)一侧均转动式设有第三转轴(1006);
连接块(1003),第三转轴(1006)一侧均设有连接块(1003);
卡块(1004),连接块(1003)内部上下两侧均滑动式设有卡块(1004);
第一弹簧(1005),卡块(1004)内侧与连接块(1003)之间均设有第一弹簧(1005);
第二弹簧(1007),顶杆(1001)与导向块(1002)之间均设有第二弹簧(1007);
第四扭簧(1008),第三转轴(1006)与顶杆(1001)之间均设有第四扭簧(1008)。
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