CN114428381B - 镜头模块中的镜头元件与图像传感器的对准 - Google Patents

Abstract

在将第一镜头模块和第二镜头模块固定于图像传感器以形成组装相机模块之前，固持所述第一镜头模块，同时向包含于所述第一镜头模块中的第一镜头元件提供电信号以驱动所述第一镜头元件移动。接收沿着第一光路入射的入射光，并且所述第一镜头元件的反射面沿着垂直于所述第一光路的第二光路投射所述入射光，以便所述入射光沿着所述第二光路穿过所述第二镜头模块投射于所述图像传感器。所述第一镜头模块和所述第一镜头元件相对于所述图像传感器移动，直至所述反射面相对于所述入射光形成45度倾角，以便所述入射光垂直投射于所述图像传感器的图像平面上。

Description

镜头模块中的镜头元件与图像传感器的对准

技术领域

本发明涉及一种用于将镜头模块中的镜头元件与图像传感器对准的方法，尤其涉及在最终将镜头模块固定于图像传感器之前将镜头模块的元件之间相互对准。

背景技术

成像模块通常用于移动电话、平板电脑和笔记本电脑等便携式消费类设备中，以提供成像功能。由于技术的进步，更高质量的成像模块正应用于这些移动设备中。因此，在这种成像模块中，对于在图像采集期间实现更好的图像质量来说，镜头模块与图像传感器之间的对准非常重要。

在组装成像模块(例如，便携式消费类设备的相机中的成像模块)期间，必须将镜头模块的聚焦透镜与图像传感器相对准，从而获得最佳的图像质量。传统上，对准工艺涉及已对光路的方向及图像传感器的布置做出特定假设的装置。这种装置可能不适用于对准某些成像模块。

所谓的“折叠相机”越来越流行，尤其是在手机中。“折叠相机”装置包括需要进行光学对准的镜头模块和图像传感器。这些折叠相机模块的优点在于，尽管紧凑型设备的厚度有限，但是其仍可以使用更长焦距的远心镜头或远摄镜头来支持高达10倍的光学变焦能力。相机模块通常可以包括光学图像稳定器(OIS)模块(其中还可以包括可调棱镜)、远摄镜头以及图像传感器。由于其复杂的光路结构及OIS***，使用传统的对准装置无法对这类折叠相机进行主动对准(AA)工艺。

通常使用被动结合工艺来执行镜头模块的部件与图像传感器的附接或集成，而无事先对准，并且当OIS模块与图像传感器对准时，相机镜头模块的变化有时会过于超出规格。因此，当将OIS镜头元件(例如棱镜)初始化并移动至其原始位置时，可能无法确保组装相机模块的观察方向精确指向目标方向。在这种情况下，因为折叠相机模块内部的OIS镜头元件仅具有有限的倾斜校正电机行程范围，所以在OIS模块已附接或集成于远摄镜头之后，如果初始倾斜误差太大，则可能无法完全补偿OIS模块与图像传感器之间的初始倾斜误差。

如果能够使用现有的AA***及其他检测或检验设备来帮助校正OIS模块的初始倾斜误差，以避免由于无法将其OIS镜头元件与其图像传感器对准而造成的良率损失，这将是有益的。这样，有助于避免OIS模块中的任何生产缺陷，使得组装的成品折叠相机模块具有更高的产品良率。

发明内容

因此，本发明的一个目的是寻求提供一种用于对准相机模块中的镜头元件的方法，该方法在包括OIS模块的相机模块组装过程中提供了更高的产品良率。

因此，本发明提供了一种用于在将第一镜头模块和第二镜头模块固定于图像传感器以形成组装相机模块之前，将所述第一镜头模块和所述第二镜头模块与所述图像传感器对准的方法。所述方法包括以下步骤：固持所述第一镜头模块，同时向包含于所述第一镜头模块中的机动化第一镜头元件提供电信号，所述电信号***作用于驱动所述第一镜头元件移动；使用所述第一镜头元件的反射面接收沿着第一光路入射的入射光，并且沿着垂直于所述第一光路的第二光路投射所述入射光；所述入射光穿过所述第二镜头模块沿着所述第二光路投射于所述图像传感器；以及，相对于所述图像传感器移动所述第一镜头模块和所述第一镜头元件，直至所述反射面相对于所述入射光形成45度倾角，以便所述入射光垂直投射于所述图像传感器的图像平面上。

通过说明书部分、所附权利要求书以及附图，这些以及其他特征、方面和优点将得到更好的理解。

附图说明

现在将参考附图仅通过示例来描述本发明的实施例，其中：

图1示出了相机模块的第一种组装模式的等距视图，其中在将组合镜头模块附接于图像传感器之前，OIS模块已与远摄镜头模块集成以形成组合镜头模块；

图2示出了图1所示结构的侧视图，图中的光路示出了OIS模块与图像传感器之间的理想垂直对准；

图3示出了距离检测设备的侧视图，该距离检测设备用于针对相机模块的第一种组装模式来测量OIS镜头元件相对于图像传感器的方位；

图4示出了OIS镜头元件的反射面的倾角的测量；

图5示出了反射面的示例性倾斜的侧面轮廓的曲线图；

图6为组装相机模块的示意图；

图7示出了相机模块的第二种组装模式的侧视图，其中在集成OIS模块之前，先将远摄镜头模块附接于图像传感器；

图8示出了OIS模块的等距视图，该模块即将附接于已附接至图像传感器的远摄镜头模块；

图9示出了图8所示结构的侧视图，图中的光路示出了OIS模块与图像传感器之间的理想垂直对准；

图10示出了特征检测设备的侧视图，该特征检测设备用于针对相机模块的第二种组装模式来测量远摄镜头模块的方位；

图11示出了图像传感器在附接于远摄镜头模块之前移动至远摄镜头模块下方；

图12示出了已使用胶水将图像传感器附接于远摄镜头模块的状态；

图13示出了准直器设备的侧视图，该准直器设备用于调整OIS镜头元件的反射面的倾角；

图14示出了OIS模块的侧视图，该OIS模块倾斜以实现光束相对于参考镜的垂直度；

图15示出了已调整的OIS模块的侧视图，该OIS模块移动至远摄镜头模块的上方位置；

图16示出了附接于图像传感器的OIS模块的侧视图；以及

图17示出了另一种方法中使用测试图表将OIS模块与图像传感器进行对准的侧视图。

附图中，相同部件由相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1示出了相机模块的第一种组装模式的等距视图，其中在将组合镜头模块10附接于图像传感器12以形成组装相机模块之前，已经通过被动结合工艺将第一镜头模块(可以呈OIS模块16形式)与第二镜头模块(可以呈远摄镜头模块20形式)集成以形成组合镜头模块10。图像传感器12安装于柔性印刷电路板14上。OIS模块16包括机动化OIS镜头元件18(通常可以呈棱镜形式)，远摄镜头模块20包括机动化远摄镜头元件22。集成于镜头固持器模块的弹簧针连接器24电连接于组合镜头模块10，以便分别向OIS模块16的机动化OIS镜头元件18和远摄镜头模块20的机动化远摄镜头元件22提供电信号，从而有助于组合镜头模块10与图像传感器12的对准。

图2示出了图1所示结构的侧视图，图中的光路25示出了OIS模块16与图像传感器12之间的理想垂直对准。利用折叠相机的设置，入射光沿着第一光路进入OIS模块16的一侧，并且OIS镜头元件18的反射面将光路25反射90度，以沿着垂直于第一光路的第二光路投射入射光。然后，在图像传感器12接收所投射光之前，光路25沿着第二光路穿过远摄镜头元件22(其可操作以产生光学变焦)。在理想对准中，光路25将相对于图像传感器12的图像平面垂直地或以90度角入射至图像传感器12上。相应地，在这种理想对准中，反射面相对于入射光形成45度倾角。

当反射光路25时，OIS镜头元件18的任何水平或垂直移动或任何旋转均将导致最终投射的图像发生非期望的平移或位移，偏离图像传感器12的中心。这种情况将导致无法确定测试图表的中心投射线是否正确投射至图像传感器12的中心。此外，尽管在上述分析中忽略了镜头倾斜的影响，但在实践中也可能发生远摄镜头元件22相对于远摄镜头模块20的倾斜，导致光路25偏离。

在某些极端情况下，由于OIS镜头元件18的倾斜行程范围有限，因此仅使用内置OIS电机(未示出)对OIS镜头元件18进行极限倾斜可能无法完全校正或补偿OIS镜头元件18中的初始倾斜误差。例如，由于目标倾角超出其机械行程范围，OIS镜头元件18可能无法移动至目标倾角以校正初始倾斜误差。因而，OIS镜头元件18可能无法相对于测试图表的参考平面准确地倾斜45度角以进行AA，并且当OIS镜头元件18没有正确倾斜时，测试图表也不会得到正确倾斜，因此，最终的AA结果可能会受到显著影响。

图3示出了距离检测设备的侧视图，该距离检测设备用于针对相机模块的第一种组装模式来测量OIS镜头元件18相对于图像传感器12的方位。其中，在将OIS镜头模块16和OIS镜头元件18与图像传感器12对准时，OIS镜头模块16已固定于远摄镜头模块20。距离检测设备30可以用于测量距离检测设备30与OIS镜头元件18上某一点之间的距离，并且在该实施例中，距离检测设备30包括激光测距传感器30。激光距离传感器30生成激光束32，该激光束指向OIS镜头元件18的反射面34上的一点。

图4示出了OIS镜头元件18的反射面34相对于从激光测距传感器30发出的入射光的斜角或倾角的测量。由于激光测距传感器30能够沿着激光束32行进的路径来测量激光测距传感器30与单个点之间的距离，因此，使用该方法，激光测距传感器30和OIS模块16可以相对于彼此移动，以便测量反射面34上的多个检测点与激光测距传感器30之间的距离。因而，相对于激光测距传感器30，OIS模块16可以沿着横向于入射激光束32的方向向上(36所示方向)移动，从而可以测量反射面34上的多个检测点(例如三个检测点)。

然后，可以通过计算对应于检测点的插值线的斜率，绘制在已知高度的该些检测点处的测量距离以确定OIS镜头元件18的反射面34的倾角。图5示出了反射面34的示例性倾斜轮廓的曲线图。在这种情况下，曲线图的斜率34显示出反射面34相对于激光束32的斜角为45度。因为这是光路25垂直入射至图像传感器12上的理想角度，所以不需要进一步调整组合镜头模块10。

应当强调的是，此时，通过镜头模块固持器28夹持组合镜头模块10，并且将图像传感器12固定于图像传感器固持器26。图像传感器固持器26可以为SUT传感器移动台。镜头模块固持器28和图像传感器固持器26均能够分别在六个自由度上调整组合镜头模块10和图像传感器12。因此，由镜头模块固持器28和图像传感器固持器26进行的调整组合有效地允许在十二个自由度上相对于图像传感器12调整组合镜头模块10。在某些情况下，仅通过使用弹簧针连接器24传输的电信号来电驱动并操纵OIS镜头元件18，以驱动OIS镜头元件18移动至所述角度，无法将反射面34的斜率调整至45度斜角或倾角。在这种情况下，镜头模块固持器28和/或图像传感器固持器26可以进一步调整组合镜头模块10与图像传感器12之间的相对位置，以便实现OIS镜头元件18的反射面34相对于图像传感器12的图像平面成45度斜角。例如，如图4所示，组合镜头模块10相对于图像传感器12的图像平面倾斜，以便反射面34达到45度倾角。

如果需要通过倾斜组合镜头模块10来调整OIS镜头元件18中的任何倾角误差，则镜头模块固持器28可以在组合镜头模块10上施加X-Y倾斜，以便校正OIS镜头元件18的倾角误差。在这种情况下，因为相对于组合镜头模块10的参考机械特征或表面，组合镜头模块10的外壳支架可能不再固持于相同的目标位置，所以应记录外部施加于组合镜头模块10的校正角度。

在将折叠相机模块组装于成品移动电话或其他产品的期间，每个组合镜头模块10的这种外部倾斜补偿的记录值均应该相应地得到满足。这可以通过添加合适的垫片来完成，以便将折叠相机模块恢复至其理想安装位置。

图6示出了组装相机模块72的图示。组装的相机模块72包括附接于远摄镜头模块20的相对侧的图像传感器12和OIS模块16。为了确保图像传感器12所接收的投射图像的垂直度，OIS模块16可以相对于远摄镜头模块20倾斜。也可以采用如下所述相机模块的第二种组装模式来组装这种组装相机模块72。

图7示出了相机模块的第二种组装模式的侧视图，其中，首先将远距镜头模块20附接于图像传感器12，以便在将OIS模块16固定于远距镜头模块20而集成OIS模块16之前，将远摄镜头模块20相对于图像传感器12固定。在该第二种模式中，远摄镜头模块20由远摄镜头模块固持器40固持，并且首先与固定于图像传感器固持器26的图像传感器12相对准。为了进行这种对准，将图像传感器12设置为通过远摄镜头模块20和中继透镜***42来观察测试图表44。当图像传感器12正在观察测试图表44时，弹簧针连接器24提供电信号以在需要时驱动并移动机动化远摄镜头元件22，弹簧针连接器24在固持远摄镜头模块20的同时电连接于远摄镜头模块20。在没有OIS模块16的情况下，当进行这种对准时，图像传感器12与测试图表44之间的光路不穿过OIS模块16。在远摄镜头模块20已与图像传感器12正确对准之后，将远摄镜头模块20附接于图像传感器12。

图8示出了OIS模块16的等距视图，该OIS模块16即将附接于已与图像传感器12集成的远摄镜头模块20。一般来说，在将OIS模块16附接于远摄镜头模块20之前，它们必须相互对准。在这种对准期间，弹簧针连接器24电连接于OIS模块16，用于操纵OIS镜头元件18。图9示出了图8的侧视图，图中的光路46示出了OIS模块16与图像传感器12之间的理想垂直对准。测试图表图像将在AA期间沿着光路46传输，并且在OIS模块16附接于远摄镜头模块20之前，理想地，光路应该垂直入射至图像传感器12的图像平面上。

图10示出了特征检测设备的侧视图，该特征检测设备用于针对相机模块的第二种组装方式来测量远摄镜头模块20的方位，该方位测量在远摄镜头模块20与图像传感器12对准之前进行。在这种方法中，特征检测设备可以包括激光测距传感器50以及上视检测相机52，用于在根据中继透镜***42和测试图表44进行AA工艺之前，对已通过远摄镜头模块固持器40夹持或装载于远摄镜头模块固持器40上的远摄镜头模块20进行预对准。在该远摄镜头的预对准过程中，远摄镜头模块固持器40可操作以在六个自由度上调整远摄镜头模块20，从而确保远摄镜头模块20完全垂直。

在将远摄镜头模块20夹持或装载于远摄镜头模块固持器40之后，通过测量远摄镜头模块20的机械参考特征(例如底面)上的至少三个点的实际距离，可以计算出远摄镜头模块20上的X-Y倾斜误差。此外，通过上视检测相机52的检测，还可以对远摄镜头模块固持器40上的远摄镜头模块20的任何旋转或定向误差进行检测并调整。通过测量多个点与激光测距传感器50之间的距离，可以计算机械参考平面56，并将其与***参考表面54进行比较，***参考表面54是一个应与机械参考平面56相对准的平面。

通过远摄镜头模块固持器40的操纵对远摄镜头模块20施加外部补偿调整，可以校正远摄镜头模块20的X-Y倾斜以及旋转/定向误差的测量变化。

在远摄镜头模块20由远摄镜头模块固持器40夹紧时，对其进行上述预对准检查后，可以使用图像传感器固持器26进行AA工艺。

图11示出了图像传感器12在附接于远摄镜头模块20之前移动至远摄镜头模块20下方。应该相对于测试图表上的参考角度或边缘对远摄镜头模块20的高度和旋转角度或方位进行正确定向。通过如上所述将远摄镜头模块20固持于其预对准位置或方位，图像传感器12将能够从测试图表44的Z扫描中正确地收集响应曲线，以通过相对于远摄镜头模块20移动图像传感器固持器26来获得测试图表44上不同高度处的各种目标区域的图像质量指数(例如，SFR/MTF)。然后，可以根据图像质量指数的峰值来确定需要校正的远摄镜头模块20与图像传感器12之间的相对倾斜，图像质量指数是在测试图表44上的四个目标角区域所在的特定高度处获得的。在校正相对于图像传感器12的图像平面的任何倾斜误差之后，图像传感器12和远摄镜头模块20相互附接。实质上，远摄镜头模块固持器40将调整远摄镜头模块20的倾角，以将机械参考平面56与***参考表面54相对准。在这种对准之后，图像传感器12可以沿着其对准的方位附接于远摄镜头模块20。

在上述过程中，应使用安装于远摄镜头模块固持器40的弹簧针连接器24来开启远摄镜头模块20的自动聚焦功能，并且在上述过程中，应将远摄镜头元件22移动至某个目标位置，以在无穷远处对物体进行对焦。

图12示出了已使用胶水58附接于远摄镜头模块20的图像传感器12。胶水58可以为紫外线(“UV”)胶。当使用UV胶将OIS模块16固定于其最佳位置及方位时，通过照射UV LED光来固化已施加的UV胶，将OIS模块16附接于远摄镜头模块20的顶面，从而将OIS模块16锁定到位。

在将远摄镜头模块20附接于图像传感器12之后，必须将OIS模块16附接于远摄镜头模块20以形成组装折叠相机模块。并且需要将OIS镜头元件18的内反射面34对准，以确保其确实相对于参考测试图表的平面以45度角倾斜。图13示出了准直器设备60的侧视图，该准直器设备60用于检测OIS镜头元件18的反射面34的斜角或倾角。此外，参考镜62也位于图像传感器固持器26上，以反射由准直器设备60生成的光束。

OIS模块16由OIS模块固持器64保持，并且位于参考镜62上方。集成于OIS模块固持器64的弹簧针连接器24电连接于OIS模块16，以向机动化OIS镜头元件18提供电信号，从而电操纵OIS镜头元件18。为了确保OIS镜头元件18相对于测试图表的参考平面成45度倾角，准直器设备60生成光束，该光束沿着第一光路进入OIS模块16，并且该光束由OIS镜头元件18反射，沿着第二光路射向参考镜62，该参考镜62沿着第二光路定位。参考面镜将光束反射回OIS镜头元件18，OIS镜头元件18进一步将光束传输回准直器设备60内的集成相机单元。

准直器设备60水平安装，并且其集成相机单元设置为接收在穿过OIS模块16之后从参考镜62反射回来的平行光束。如果OIS镜头元件18相对于准直器设备60的参考平面形成45度角，则光束能够被向下反射至图像传感器固持器26上的参考镜。

如果未检测到光束，则将通过操纵OIS镜头元件18进一步调整OIS模块16，并且如果需要，可用OIS模块固持器64将OIS模块16倾斜，直至光束垂直入射至参考镜62，并且反射光束能够被准直器设备60内部的集成相机单元接收。因此，通过检查准直器设备60上的反射图像的位置偏移程度，可以计算OIS镜头元件18的倾斜误差。倾斜误差可以通过在OIS模块固持器64上施加合适的倾斜动作来校正或补偿。OIS镜头元件18将必须通电(例如，应由OIS电机将其移回至其原始位置)以实现OIS镜头元件18的45度倾角。在计算由准直器设备60检测到的倾斜误差之前，也应将OIS镜头元件18移动至其初始位置，并对OIS镜头元件18采取校正措施，以便可以重新调用该位置，并且可以将OIS镜头元件18移回该预对准位置以备以后需要。

图14示出了OIS模块16的侧视图，该OIS模块倾斜以实现光束相对于参考镜62的垂直度。可以看出，OIS镜头元件18和OIS模块16均已相对于参考镜62倾斜，以确保来自准直器设备60的光束垂直落于参考镜62上。

图15示出了已调整的OIS模块16的侧视图，该OIS模块由移动至远摄镜头模块20上方位置的OIS模块固持器64固持。在与远摄镜头模块20相邻的位置，OIS镜头元件18朝着图像传感器12将准直器设备60生成的光束从第一光路引导至第二光路上，使得图像传感器12可以直接观察到光束。如果需要，可进一步调整OIS镜头元件18和OIS模块16的倾角，直到光束居中地投射至图像传感器12。

图16示出了OIS模块16的侧视图，该模块在确保图像传感器12居中接收光束之后附接于图像传感器12。可以看出，故意将OIS模块16相对于远摄镜头模块20倾斜，以确保图像传感器12居中接收光束。

当OIS镜头元件18位于其原始倾角处时，可以将OIS模块16附接于远摄镜头模块20，同时当引导第二光路通过远摄镜头模块20时，远摄镜头元件20的自动聚焦功被启用并移动至一个位置，以在无穷远处对物体进行对焦。

在确定OIS镜头元件18的倾角之后，OIS模块16可以在其相对于远摄镜头模块20处于校正位置时，对其进行附接，此时，远摄镜头模块20耦合于图像传感器固持器26。当远摄镜头模块20电连接于弹簧针连接器24时，应将远摄镜头模块20夹紧，以便在OIS模块16附接于远摄镜头模块20的顶面期间，开启远摄镜头元件的自动聚焦功能。通过检查由图像传感器12接收的投射图像，可以确保由准直器设备60(无穷远处)投射的光束正确聚焦于图像传感器12的中心位置。通过施加胶水58将OIS模块16和远摄镜头模块20附接在一起，以将OIS模块16锁定在其观察图像的最佳位置。

通过使用上述方法将OIS模块16附接于远摄镜头模块20，准直器设备60可以进一步用于在OIS模块16附接之前检查OIS镜头元件18的观察方向。如果OIS镜头元件18未与准直器设备60的参考光束成45度角，则OIS模块固持器64可以操纵OIS模块16以校正OIS模块16中所计算的倾斜误差。

通过检查由图像传感器12接收的投射图像，可以在使用胶水58将OIS模块16的位置固定或锁定于最佳观察方向或位置之前，优化OIS模块16相对于远摄镜头模块20顶面的精确位置。

图17示出了使用测试图表66将OIS模块16与图像传感器12进行对准的另一种方法的侧视图。测试图表66的图像通过中继镜头***68，然后由棱镜70反射，再朝着图像传感器12引导进入OIS模块16，而不是利用准直器设备60来对准OIS模块16。图像传感器12观察测试图表66，同时操纵OIS模块16，直到获得测试图表66的最佳图像。同样地，可以通过使OIS镜头元件18倾斜以及使用OIS模块固持器64使整个OIS模块16倾斜来操纵OIS模块16，直到获得测试图表66的最佳图像。

应该通过使用图14所描述的相同程序对OIS模块16进行预对准，即，通过使用准直器设备60首先检查OIS镜头元件18是否相对于测试图表66的参考水平面准确地形成了45度倾角。然后，应该相对于测试图表66和中继镜头***68来校准图像传感器12和OIS模块16的结合位置。例如，在将OIS模块16附接于远摄镜头模块20之前，图像传感器12的图像平面应与测试图表66和中继镜头***68的参考平面正确对准，以便在成品组装折叠相机设备中提供最佳视角和图像平面。前述方法确保了在OIS模块16完成附接之后，测试图表66的图像的中心将正确地投射至图像传感器12的中心。

一旦OIS模块16已经对准，则将胶水58施加于远摄镜头模块20，然后将OIS模块16附接于远摄镜头模块20。

使用本发明的优选实施例公开的方法，可以利用AA***以及其他检测或检验设备来补偿和/或校正折叠相机模块内OIS模块16的初始倾斜误差。

如上所述本发明的优选实施例的优点在于，可以对OIS镜头元件18进行预对准，以确保其相对于AA***的参考平面，也就是测试图表的平面或者图像传感器的图像平面，形成精确的45度角。因此，AA***将能够以卓越的最终图像质量实现最佳的最终产品良率。

尽管已参照某些实施例对本发明进行了相当详细的描述，但其他实施例也是可能的。

因此，所附权利要求书的实质和范围不应局限于本文所包含的实施例的描述。

Claims (20)

1.一种用于在将第一镜头模块和第二镜头模块固定于图像传感器以形成组装相机模块之前，将所述第一镜头模块和所述第二镜头模块与所述图像传感器对准的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

固持所述第一镜头模块，同时向包含于所述第一镜头模块中的机动化第一镜头元件提供电信号，所述电信号用于驱动所述第一镜头元件移动；

使用所述第一镜头元件的反射面接收沿着第一光路入射的入射光，并且沿着垂直于所述第一光路的第二光路投射所述入射光；

所述入射光穿过所述第二镜头模块沿着所述第二光路投射于所述图像传感器；以及

相对于所述图像传感器移动所述第一镜头模块和所述第一镜头元件，直至所述反射面相对于所述入射光形成45度倾角，以便所述入射光垂直投射于所述图像传感器的图像平面上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当相对于所述图像传感器移动所述第一镜头模块和所述第一镜头元件时，所述第一镜头模块已固定于所述第二镜头模块。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括使用距离检测设备测量所述反射面相对于所述入射光的倾角的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述距离检测设备包括距离传感器，其用于测量所述反射面上的多个点与所述距离传感器之间的距离，以测量所述反射面的所述倾角。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括当测量所述反射面上的所述多个点与所述距离传感器之间的距离时，沿着横向于所述入射光方向的方向，相对于所述距离传感器移动所述第一镜头模块的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述第一镜头模块固定于所述第二镜头模块之前，将所述第二镜头模块相对于所述图像传感器固定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在将所述第二镜头模块相对于所述图像传感器固定之前，使用所述图像传感器通过所述第二镜头模块经由不穿过所述第一镜头模块的光路来观察测试图表，以将所述第二镜头模块与所述图像传感器对准。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括固持所述第二镜头模块，同时向所述第二镜头模块提供电信号以驱动包含于所述第二镜头模块中的机动化第二镜头元件移动的步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二镜头模块由第二镜头模块固持器固持，并且所述第二镜头模块固持器能够操作以在六个自由度上相对于所述图像传感器调整所述第二镜头模块。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，在使用所述图像传感器观察所述测试图表之前，使用特征检测设备检测所述第二镜头模块上的机械参考特征，并使用所述机械参考特征调整所述第二镜头模块，使其完全垂直。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，在将所述第一镜头模块附接于所述第二镜头模块之前，通过以下步骤确保所述反射面相对于所述入射光倾斜45度：

沿着所述第一光路引导来自准直器设备的光束；

沿着所述第二光路定位参考镜，以将所述光束反射回所述准直器设备；以及

移动并调整所述第一镜头模块和所述第一镜头元件，直至所述准直器设备中的集成相机单元接收所述反射光束。

12. 根据权利要求11所述的方法，进一步包括以下步骤：

移动与所述第二镜头模块相邻的所述第一镜头模块；以及

使用所述第一镜头元件引导所述光束沿着所述第二光路穿过所述第二镜头模块，以将所述光束投射于所述图像传感器。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括相对于所述图像传感器调整所述第一镜头模块和所述第一镜头元件直至所述光束居中投射于所述图像传感器的步骤。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，当引导所述第二光路穿过所述第二镜头模块时，包含于所述第二镜头模块中的机动化第二镜头元件的自动聚焦功能被启用并移动至一个位置，以在无穷远处对物体进行对焦。

15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括以下步骤：

移动与所述第二镜头模块相邻的所述第一镜头模块；

通过所述第二镜头模块将测试图表的图像引导至所述图像传感器上；以及

相对于所述图像传感器调整所述第一镜头模块和所述第一镜头元件直至所述测试图表的所述图像居中投射于所述图像传感器。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括在已验证所述图像传感器的图像平面与所述测试图表的参考平面对准之后，将所述第一镜头模块固定于所述第二镜头模块的步骤。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，借助于连接到所述第一镜头模块的弹簧针连接器将所述电信号提供给所述第一镜头元件，所述弹簧针连接器集成至用于固持所述第一镜头模块的第一镜头模块固持器。

18.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一镜头模块包括光学图像稳定器模块，所述第二镜头模块包括远心镜头模块。

19.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一镜头模块固持于第一镜头模块固持器，所述图像传感器固持于图像传感器固持器，并且每个固持器能够操作以分别在六个自由度上调整所述第一镜头模块和所述图像传感器。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，如果仅通过电驱动所述第一镜头元件移动无法将所述反射面相对于所述入射光的倾角定向为45度，则所述固持器能够操作以进一步将所述第一镜头模块和/或所述图像传感器相对于彼此进行调整，以便将所述反射面的倾角调整至所述45度倾角。