CN114427955A - 光学镜头畸变测试***以及测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种光学镜头畸变测试***以及测试方法；其中，光学镜头畸变测试***包括承载模组、相机模组以及控制模组；承载模组用于承载光学镜头；在承载模组位于第一位置的情况下，相机模组用于拍摄光学镜头的第一虚像，在第一位置时，光学镜头的光轴与相机模组中相机的光轴重合；在承载模组移动至第二位置和/或相机模组转动至第三位置的情况下，相机模组用于拍摄光学镜头的第二虚像；控制模组用于根据第一虚像获取基准值，基准值为第一虚像的光学中心点与预设定位点之间的距离；根据第二虚像和基准值获取光学镜头的畸变数值。本申请实施例提供的测试方案，能够测量光学镜头在不同视场角下畸变的差异，从而能够评估光学镜头的畸变情况。

Description

光学镜头畸变测试***以及测试方法

技术领域

本申请涉及光学测试技术领域，更具体地，本申请涉及一种光学镜头畸变测试***以及一种光学镜头畸变测试方法。

背景技术

光学镜头是指将各种光学元件(如光学镜片)按一定的顺序组合形成的模组，通常能够用来成像或进行光学信息处理，其被广泛地应用于多种类型的电子设备中，例如增强现实(Augmented Reality，AR)技术和虚拟显现实(Virtual Reality，VR)技术的智能头戴显示设备。

以虚拟显现实(Virtual Reality，VR)技术，随着VR技术的发展，VR设备中的光学镜头中已经不再局限于单片镜片。如今，多片镜片组合成的光学镜头被应用在VR设备中。为了获得沉浸式的体验，需要给用户提供比较大的视场角(FOV)，但随着视场的增大，主光线在像面上的高度与理想高度不相等，主光线的球差会随着视场的改变而不同，所产生的成像缺陷即为畸变。实际上，畸变并不会影响成像的清晰度，但会使图像失真，难以达到理想的成像效果。

在现有技术中，VR设备的光学镜头一般通过反畸变的方式校正，使用户能看到一个无明显失真图像的宽视野。但是，由于存在一定的制造公差，人眼在由各个方向旋转观察图像非中心区域的时候，经常会看到一些微小的失真变形。在不同的视场角下，失真变形程度也不同。当观察不同视场的图像时，成像的画面看起来会感觉发生了“游动”，在长时间的观看下，用户容易产生恶心感及视觉疲劳等不良反应。可见，对于光学镜头畸变的评估非常重要，因此，需要提供一种可以测量光学镜头畸变的方案。

发明内容

本申请的目的在于提供的一种光学镜头畸变测试***以及测试方法的新技术方案。

根据本申请的一个方面，提供了一种光学镜头畸变测试***。所述光学镜头畸变测试***，包括：

承载模组，所述承载模组用于承载光学镜头；

相机模组，在所述承载模组位于第一位置的情况下，所述相机模组用于拍摄所述光学镜头的第一虚像，在所述第一位置时，所述光学镜头的光轴与所述相机模组中相机的光轴重合；在所述承载模组移动至第二位置和/或所述相机模组转动至第三位置的情况下，所述相机模组用于拍摄所述光学镜头的第二虚像；

控制模组，所述控制模组用于根据所述第一虚像获取基准值，所述基准值为所述第一虚像的光学中心点O与预设定位点A之间的距离；根据所述第二虚像和所述基准值获取所述光学镜头的畸变数值。

可选地，所述相机模组包括：

相机；

固定装置，所述相机设置在所述固定装置上；以及

旋转结构，所述固定装置与所述旋转结构的转轴连接，所述转轴可带动所述相机转动。

可选地，所述旋转结构的转轴与所述相机的出射光瞳位置之间设置有第一设定距离。

可选地，所述第一设定距离设置为12.5mm。

可选地，所述承载模组包括：

承载结构，所述承载结构用于承载所述光学镜头；

电路板，在所述承载结构上承载有所述光学镜头的情况下，所述光学镜头与所述电路板电性连接。

可选地，所述承载模组还包括压盖；

在所述承载结构上承载有所述光学镜头的情况下，所述压盖盖合在所述光学镜头的上方。

可选地，所述控制模组与所述电路板电性连接，在所述承载模组位于所述第一位置的情况下，所述控制模组控制所述光学镜头的屏幕显示设定图卡，以供所述相机模组拍摄。

可选地，所述的光学镜头畸变测试***，其还包括驱动模组，所述驱动模组包括第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一驱动装置用于驱动所述承载模组沿第一方向平移运动；

所述第二驱动装置用于驱动所述承载模组沿第二方向平移运动；

所述第一方向与所述第二方向设置为相互垂直。

可选地，所述控制模组，用于根据所述第一虚像获取多个所述预设定位点，多个所述预设定位点分设在所述第一虚像的不同视场角内。

根据本申请的一个方面，提供了一种光学镜头畸变测试方法，应用如上所述的光学镜头畸变测试***，所述测试方法包括：

所述承载模组承载所述光学镜头；

所述相机模组在所述承载模组位于第一位置的情况下，拍摄所述光学镜头的第一虚像，在所述第一位置时，使得所述光学镜头的光轴与所述相机模组中相机的光轴重合，所述控制模组能够根据所述第一虚像获取基准值，所述基准值为所述第一虚像的光学中心点与预设定位点之间的距离；

在所述承载模组移动至第二位置和/或所述相机模组转动至第三位置的情况下，所述相机模组用于拍摄所述光学镜头的第二虚像；所述控制模组根据所述第二虚像和所述基准值获取所述光学镜头的畸变数值。

本申请的有益效果在于：

本申请实施例为光学镜头提供了一种畸变测试方案，其可用于快速、自动化获取所述光学镜头的畸变数值，进而能够用于对所述光学镜头的畸变情况进行准确的评估，可用于检测光学镜头的成像质量，有助于提高光学镜头的产品质量。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施例提供的光学镜头畸变测试***的结构示意图；

图2是光学镜头无畸变的成像图；

图3是光学镜头产生桶形畸变的成像图；

图4是光学镜头产生枕形畸变的成像图；

图5是光学镜头的第一位置情况下拍摄的所述第一虚像的示意图；

图6是光学镜头发生位置偏移时畸变变化图；

图7是光学镜头发生位置旋转时畸变变化图。

附图标记说明：

1、承载模组；2、光学镜头；3、相机模组。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图1至图6对本申请实施例提供的光学镜头畸变测试***以及光学镜头畸变测试方法进行地详细描述。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种光学镜头畸变测试***，所述光学镜头畸变测试***可用于评估所述光学镜头的畸变情况。

其中，所述光学镜头例如包括有一个或者多个光学元件。

可以理解的是，所述光学镜头可以由一片式光学透镜、两片式光学透镜或者三片式光学透镜组成(这些是比较常见的，也是应用较多的)。当然，所述光学镜头还可以由其他设定数量的多片式光学透镜组成。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据具体需要对组成光学镜头的透镜数量进行调整，由于本申请中并不涉及对所述光学镜头的结构进行改进，因此，本申请实施例在此对所述光学镜头的具体结构不作限制。

所述光学镜头可应用在例如虚拟显现实(Virtual Reality，VR)设备或者增强现实(Augmented Reality，AR)设备等诸多类型的电子产品，本领域技术人员可以根据具体情况灵活选择应用场景，本申请实施例在此不作限制。

以VR设备(包括VR眼镜或者VR头戴装置)为例，在设备中设置有光学镜头，若光学镜头存在较大的畸变而又不对其进行校准，使用者的眼睛在长时间观察光学镜头所成的图像之后，很容易产生恶心感、眩晕感及视觉疲劳等一系列不良反应。因此，在光学镜头的生产制作过程中，很有必要将光学镜头的畸变控制在一定范围内并进行有效地监测，这就需要提供一种能够测试光学镜头畸变的方案，用以评估光学镜头的畸变性能，其可用来确定生产制造出的光学镜头是否合格，这样才能保证VR设备中所采用的光学镜头满足较佳的成像质量要求，提升用户的使用体验。

本申请实施例提供的光学镜头畸变测试***，如图1所示，其包括有：承载模组1，相机模组3以及控制模组(图1中未示出控制模组)；所述光学镜头畸变测试***能够用于测试光学镜头2的畸变；

其中，所述承载模组1能够用于承载光学镜头2；

其中，在所述承载模组1位于第一位置的情况下，所述相机模组3用于拍摄所述光学镜头2的第一虚像，在所述第一位置时，所述光学镜头2的光轴与所述相机模组3中相机的光轴是相重合的；在所述承载模组1移动至第二位置和/或所述相机模组3转动至第三位置的情况下，所述相机模组3用于拍摄所述光学镜头2的第二虚像；

其中，所述控制模组能够用于根据所述第一虚像获取基准值，所述基准值为所述第一虚像的光学中心点O与预设定位点A之间的距离；根据所述第二虚像和所述基准值获取所述光学镜头2的畸变数值。

如图2所示，当所述光学镜头2无畸变时，其成像质量较佳，所形成的画面是清晰并且无明显失真的。而如图3和图4所示，当所述光学镜头2存在畸变时，其成像质量下降，所形成的画面虽然还是较为清晰的，但是，当人眼由各个方向旋转观察成像画面非中心区域时，可以明显看到在边缘区域有失真变形。图3和图4分别示出了不同失真变形的程度，这样使得整个画面看起来似乎发生了“游动”，而在长时间的观看下，会有恶心感和视觉疲劳。很明显地，与图3和图4示出的画面相比，图2示出的无畸变的画面看起来舒适感佳。因此，在光学镜头的生产中，很有必要对光学镜头的畸变进行测试。

本申请实施例为光学镜头提供了一种畸变测试方案，其可用于快速、自动化获取所述光学镜头的畸变数值，进而能够用于对所述光学镜头2的畸变情况进行准确的评估，其可用于检测所述光学镜头2的成像质量，还有助于提高所述光学镜头2的产品质量。

在本申请的实施例中，所述相机模组3用于拍摄所述光学镜头2，得到所述光学镜头2在不同位置的虚像，例如所述第一虚像和所述第二虚像。

例如，在所述承载模组1位于所述第一位置的情况下，待测的所述光学镜头2实际也处于所述第一位置，此时，所述相机模组3可以拍摄所述光学镜头2的第一虚像(所述光学镜头2的屏幕显示设定图卡，拍摄的就是屏幕上的设定图卡的图像，虚像)。而在所述第一位置时，所述光学镜头2的光轴与所述相机模组3中相机的光轴重合，在此基础上，本申请中将所述第一虚像作为基准图像。

需要说明的是，所述控制模组能够根据所述第一位置控制所述相机模组运动，使得待测的所述光学镜头2的光轴与所述相机的光轴相重合。

此外，所述相机也属于光学成像***，也会不可避免的存在一定的畸变像差。因此，有必要在测试之前对其进行校准，用于得到相机本身的畸变数据，在之后的测量中进行补正消除，减少对测试结构的精度的影响。

在本申请的实施例中，待测的所述光学镜头的第二虚像的获取有多种方式。以下通过三个例子进行描述。

例如，将所述承载模组1由所述第一位置移动至所述第二位置，在所述承载模组1位于所述第二位置的情况下，待测的所述光学镜头2承载在所述承载模组1上，由所述相机模组3拍摄所述光学镜头2的第二虚像。也即，平移所述光学镜头2。

又例如，保持所述承载模组1位于所述第一位置不变，也即待测的所述光学镜头2在无相对平移运动的情况下，改为将所述相机模组3转动一定的角度，之后由所述相机模组3拍摄所述光学镜头2的第二虚像。

再例如，将所述承载模组1由所述第一位置移动至所述第二位置，同时，所述相机模组3存在一定角度的转动；也即在平移运动与旋转运动同时存在的情况下，所述相机模组3拍摄待测的所述光学镜头2的第二虚像。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据具体需要通过上述三种方式中的任意一种拍摄待测的所述光学镜头2的第二虚像。

在本申请的实施例中，所述控制模组可采用计算机。

当然，所述控制模组也可以为其他类型的控制装置，本申请在此不作具体限制。

所述控制模组可以从所述相机模组3拍摄的各虚像中获取判断所述光学镜头2畸变的信息，进而可以获取所述光学镜头2的畸变数值。

本申请的实施例中，将所述第一虚像的光学中心设定为O，所述相机模组3拍摄所述第一虚像的示意图可如图5所示，所述第一虚像可以为一个十字图卡虚像。所述光学镜头2可相当于放大镜，使得所述第一虚像成为一个放大的虚像。

本申请的实施例中，请继续参见图5，还在所述第一虚像上选取除所述光学中心O之外的其他十字交叉点，并将其作为所述预设定位点。

例如，如图5所示，选择多个预设定位点，分别记为A1，A2，……，An。所述控制模组可对所述第一虚像进行处理，识别所述第一虚像中的每个预设定位点，记录每个预设定位点的位置，经过计算获得每个预设定位点与光学中心O的距离值：d1，d2，……，dn。

在无相机旋转的情况下，将所述承载模组1移动至所述第二位置，所述相机模组3拍摄所述光学镜头2的第二幅图像，即所述第二虚像。由于待测的所述光学镜头2与所述相机模组3之间发生了位置的偏移，因此，在获取的所述第二虚像中，每个点的位置都发生了平移变化。例如，如图6所示，图像中的光学中心O变化到O′，其余预设定位点(十字交叉点)变成A1′，A2′，……An′，通过所述控制模组对所述第二虚像进行后处理，采用所述第一虚像相同的方法，识别所述第二虚像中的各所述预设定位点A1′，A2′，……An′，并记录实际述预设定位点的位置，经过计算获得每个预设定位点与光学中心O′的距离值：d1′，d2′，……，dn′。据此，可以获得：

在待测的所述光学镜头仅有平移情况下，其畸变数据如下：

Δ1＝(d1-d1′)/d1；

Δ2＝(d2-d2′)/d2；

……；

Δn＝(dn-dn′)/dn。

在无待测的所述光学镜头2与所述相机模组3相对平移的情况下，将所述相机模组旋转角度，获取第三幅图像，这实际也为所述光学镜头2的第二虚像。由于所述光学镜头2与所述相机模组3之间存在固定的旋转角度，因此，在获取的图像中，每个点的位置都发生了变化。例如，如图7所示，图像中的光学中心点由原来的O变化到O″，其余预设定位点(十字交叉点)变成A1″，A2″，……An″，通过所述控制模组对所述第二虚像进行后处理，采用所述第一虚像相同的方法，识别所述第二虚像中的各所述预设定位点A1″，A2″，……An″，并记录实际述预设定位点的位置，经过计算获得每个预设定位点与光学中心O′的距离值：d1″，d2″，……，dn″。据此，可以获得：

在待测的所述光学镜头无平移，所述相机模组3旋转的情况下，其畸变数据如下：

Δ1′＝(d1-d1″)/d1；

Δ2′＝(d2-d2″)/d2；

……；

Δn′＝(dn-dn″)/dn。

此外，更进一步地，当所述光学镜头2存在平移，以及所述相机模组3存在相对于所述光学镜头2的转动的情况下，所述相机模组3拍摄获取第四幅图像，也即为所述光学镜头2的第二虚像。在获取的图像中，每个点的位置都发生了变化。例如，图像中的光学中心点由原来的O变化到O″′，其余预设定位点(十字交叉点)变成A1″′，A2″′，……An″′，通过所述控制模组对所述第二虚像进行后处理，采用所述第一虚像相同的方法，识别所述第二虚像中的各所述预设定位点A1″′，A2″′，……An″′，并记录实际预设定位点的位置，经过计算获得每个预设定位点与光学中心O′的距离值：d1″′，d2″′，……，dn″′。据此，可以获得：

在待测的所述光学镜头无平移，所述相机模组3旋转的情况下，其畸变数据如下：

Δ1″＝(d1-d1″′)/d1；

Δ2″＝(d2-d2″′)/d2；

……；

Δn″＝(dn-dn″′)/dn。

此外，需要说明的是，所述承载模组1在所述第一位置的情况下，用于拍摄所述第一虚像的相机的光轴与待测的所述光学镜头2的光轴相重合，则在两者共光轴的情况下，所述相机模组3拍摄得到的虚像才能准确的反应出待测的所述光学镜头2的畸变程度，有利于对所述光学镜头畸变的准确判断。

在本申请的一些例子中，所述相机模组3包括有相机，固定装置以及旋转结构；其中，所述相机设置在所述固定装置上；所述固定装置与所述旋转结构的转轴连接，所述转轴可带动所述相机转动。

其中，所述旋转结构例如为旋转台。

其中，所述相机的选择需要与待测的所述光学镜头2在分辨率、视场角等参数上相匹配。所述相机被安装在所述固定装置上，并与所述固定装置一起固定在所述旋转台上，实现所述相机在不同角度上的旋转。

在本申请的实施例中，所述相机为虚像拍摄相机。所述相机起到测试的作用。所述相机被配置为：其能够拍摄所述光学镜头2的虚像。所述相机的设置位置使得所述相机具有拍摄虚像的聚焦距离，以支持所述相机能准确的拍摄到所述光学镜头2所成的虚像。

所述相机的位置可以是固定的，仅需通过移动所述承载模组1的位置即可实现所述光学镜头2的畸变测试。

当然，所述相机的位置也可以是不固定的，通过转动调整所述相机与所述光学镜头2的相对位置，也可以实现所述光学镜头2的畸变测试。

在本申请的一些例子中，所述旋转结构的转轴与所述相机的出射光瞳位置之间设置有第一设定距离。所述相机相当于人眼。

而较为优选的是，所述第一设定距离设置为12.5mm。

这是为了模拟人眼眼球的旋转运动，人眼的旋转点是位于人眼通孔后12.5mm左右的位置。

在本申请的一些例子中，所述承载模组1包括：承载结构和电路板；其中，所述承载结构用于承载所述光学镜头2；在所述承载结构上承载有所述光学镜头2的情况下，所述光学镜头2与所述电路板电性连接。

在本申请的实施例中，如图1所示，可通过所述承载模组1对待测的所述光学镜头2进行承载。

可选的是，所述承载模组1还包括压盖；在所述承载结构上承载有所述光学镜头2的情况下，所述压盖盖合在所述光学镜头2的上方。

可以理解的是，在所述承载结构上设置压盖用以压覆住所述光学镜头2，就使得所述承载模组1可以对所述光学镜头2进行位置的固定，这样，能够有效避免所述光学镜头2在整个测试的过程中发生移动，从而影响到测试的精度和结果。

在本申请的一些例子中，所述控制模组与所述电路板电性连接，在所述承载模组1位于所述第一位置的情况下，所述控制模组控制所述光学镜头2的屏幕显示设定图卡。

其中，所述电路板用于驱动点亮所述光学镜头2的屏幕，可以通过所述控制模组例如计算机按照要求写入设定图卡，在接通电源之后，所述光学镜头2的屏幕上显示出设定图卡，设定图卡通过所述相机模组3(光学成像***)成为一个大的虚像。

在本申请的一些例子中，所述相机模组3，用于拍摄所述光学镜头2的屏幕显示的所述设定图卡的虚像。

可以理解的是，所述相机模组3拍摄的是所述光学镜头2的虚像，并能将虚像放大。

在本申请的一些例子中，所述的光学镜头畸变测试***，其还包括驱动模组，所述驱动模组包括第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一驱动装置用于驱动所述承载模组1沿第一方向平移运动；

所述第二驱动装置用于驱动所述承载模组1沿第二方向平移运动；

所述第一方向与所述第二方向设置为相互垂直。

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别为：水平和垂直两个方向上的平移电机。

本申请的实施例中，所述测试***还包括水平和垂直两个方向上的平移电机。垂直移动方向的电机用于驱动所述承载模组1进行垂直方向上的运动，水平移动方向的电机用于驱动所述承载模组1进行水平方向上的运动。基于此，所述测试***可以通过这两个电机，对待测的所述光学镜头2的位置按需要进行调整。

在本申请的一些例子中，所述控制模组，用于根据所述第一虚像获取多个所述预设定位点，多个所述预设定位点分设在所述第一虚像的不同视场角内。

所述预设定位点的数量可以设置为一个，也可以设置为多个。

而较为优选的是设置多个所述预设定位点，并使其均匀分布在不同的视场角内，这样，能够更好、更准确的测试待测的所述光学镜头2的畸变。

此外，所述测试***还包括：照明光源，所述相机模组3用于在所述照明光学处于开启状态且所述光学镜头2位于所述照明光源的光照范围内的情况下拍摄所述虚像。

基于上述内容，本公开实施例还提供了一种光学镜头畸变测试方法，应用于本申请任一实施例所述的光学镜头畸变测试***，所述测试方法可以包括如下步骤：

步骤1、所述承载模组承载所述光学镜头；

步骤2、所述相机模组在所述承载模组位于第一位置的情况下，拍摄所述光学镜头的第一虚像，在所述第一位置时，使得所述光学镜头的光轴与所述相机模组中相机的光轴重合，所述控制模组能够根据所述第一虚像获取基准值，所述基准值为所述第一虚像的光学中心点与预设定位点之间的距离；

在所述承载模组移动至第二位置和/或所述相机模组转动至第三位置的情况下，所述相机模组用于拍摄所述光学镜头的第二虚像；所述控制模组根据所述第二虚像和所述基准值获取所述光学镜头的畸变数值。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种光学镜头畸变测试***，其特征在于，包括：

承载模组(1)，所述承载模组(1)用于承载光学镜头(2)；

相机模组(3)，在所述承载模组(1)位于第一位置的情况下，所述相机模组(3)用于拍摄所述光学镜头(2)的第一虚像，在所述第一位置时，所述光学镜头(2)的光轴与所述相机模组(3)中相机的光轴重合；在所述承载模组(1)移动至第二位置和/或所述相机模组转动至第三位置的情况下，所述相机模组(3)用于拍摄所述光学镜头(2)的第二虚像；

控制模组，所述控制模组用于根据所述第一虚像获取基准值，所述基准值为所述第一虚像的光学中心点O与预设定位点A之间的距离；根据所述第二虚像和所述基准值获取所述光学镜头(2)的畸变数值。

2.根据权利要求1所述的光学镜头畸变测试***，其特征在于，所述相机模组包括：

相机；

固定装置，所述相机设置在所述固定装置上；以及

旋转结构，所述固定装置与所述旋转结构的转轴连接，所述转轴可带动所述相机转动。

3.根据权利要求2所述的光学镜头畸变测试***，其特征在于，所述旋转结构的转轴与所述相机的出射光瞳位置之间设置有第一设定距离。

4.根据权利要求3所述的光学镜头畸变测试***，其特征在于，所述第一设定距离设置为12.5mm。

5.根据权利要求1所述的光学镜头畸变测试***，其特征在于，所述承载模组(1)包括：

承载结构，所述承载结构用于承载所述光学镜头(2)；

电路板，在所述承载结构上承载有所述光学镜头(2)的情况下，所述光学镜头(2)与所述电路板电性连接。

6.根据权利要求5所述的光学镜头畸变测试***，其特征在于，所述承载模组(1)还包括压盖；

在所述承载结构上承载有所述光学镜头(2)的情况下，所述压盖盖合在所述光学镜头(2)的上方。

7.根据权利要求5所述的光学镜头畸变测试***，其特征在于，所述控制模组与所述电路板电性连接，在所述承载模组(1)位于所述第一位置的情况下，所述控制模组控制所述光学镜头(2)的屏幕显示设定图卡，以供所述相机模组(3)拍摄。

8.根据权利要求1所述的光学镜头畸变测试***，其特征在于，还包括驱动模组，所述驱动模组包括第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一驱动装置用于驱动所述承载模组(1)沿第一方向平移运动；

所述第二驱动装置用于驱动所述承载模组(1)沿第二方向平移运动；

所述第一方向与所述第二方向设置为相互垂直。

9.根据权利要求1所述的光学镜头畸变测试***，其特征在于，所述控制模组，用于根据所述第一虚像获取多个所述预设定位点，多个所述预设定位点分设在所述第一虚像的不同视场角内。

10.一种光学镜头畸变测试方法，其特征在于，应用权利要求1-9任意一项所述的光学镜头畸变测试***，所述测试方法包括：

所述承载模组承载所述光学镜头；

所述相机模组在所述承载模组位于第一位置的情况下，拍摄所述光学镜头的第一虚像，在所述第一位置时，使得所述光学镜头的光轴与所述相机模组中相机的光轴重合，所述控制模组能够根据所述第一虚像获取基准值，所述基准值为所述第一虚像的光学中心点与预设定位点之间的距离；

在所述承载模组移动至第二位置和/或所述相机模组转动至第三位置的情况下，所述相机模组用于拍摄所述光学镜头的第二虚像；所述控制模组根据所述第二虚像和所述基准值获取所述光学镜头的畸变数值。

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