CN114420000A - 基于农业数据展示的成像宣传装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于农业数据展示的成像宣传装置，包括容纳机构、升降机构、旋转机构以及宣传机构，所述升降机构安装在容纳机构的内部，所述旋转机构安装在升降机构的顶部，所述宣传机构安装在旋转机构的顶部；所述容纳机构包括容纳壳以及两个限位组件，两个所述限位组件对称安装在容纳壳两侧顶部的中心处。本发明不仅方便对宣传屏进行收纳，避免宣传屏示屏长期裸露在外受到的侵蚀与碰撞，从而提高了宣传屏幕的使用寿命，而且在展示过程中能够实现三百六十度无死角进行展示，展示范围较广，从而提高了展示效果，并且方便对展示屏上沾附的灰尘进行清理，既方便了工作人员的操作，又提高了展示屏展示的清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及农业宣传技术领域，具体来说，涉及一种基于农业数据展示的成像宣传装置。
背景技术
农业经济是指农业中经济关系和经济活动的总称，它包括生产、交换、分配、消费等方面的经济活动和经济关系，农业经济数据宣传的方式多种多样，一般有电视广播、新闻报纸、海报等，常见的农业经济数据一般通过宣传装置进行展示，但是现有技术中的宣传装置不易于收纳，宣传屏长期裸露在外，容易受到外界的侵蚀与碰撞，从而降低了宣传屏的使用寿命，且在展示过程中不易于实现全方位展示，从而降低了展示效果，并且展示屏上易沾附灰尘，不仅清理不方便，而且影响展示的清晰度。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种基于农业数据展示的成像宣传装置，不仅方便对宣传屏进行收纳，避免宣传屏示屏长期裸露在外受到的侵蚀与碰撞，从而提高了宣传屏幕的使用寿命，而且在展示过程中能够实现三百六十度无死角进行展示，展示范围较广，从而提高了展示效果，并且方便对展示屏上沾附的灰尘进行清理，既方便了工作人员的操作，又提高了展示屏展示的清晰度，来解决上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于农业数据展示的成像宣传装置，包括：
容纳机构、升降机构、旋转机构以及宣传机构，所述升降机构安装在所述容纳机构的内部，所述旋转机构安装在所述升降机构的顶部，所述宣传机构安装在所述旋转机构的顶部；
其中，所述容纳机构包括容纳壳以及两个限位组件，两个所述限位组件对称安装在所述容纳壳两侧顶部的中心处，所述限位组件包括固定连接在所述容纳壳侧面的螺纹套，所述螺纹套上螺纹连接有与所述螺纹套相适配的限位螺栓；
其中，所述升降机构包括固定连接在所述容纳壳侧面底部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴活动贯穿所述容纳壳设置，且所述伺服电机的输出轴上固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹连接有对称设置的两个螺纹块，所述双向螺杆的表面开设有反向外螺纹，且两个所述螺纹块的内壁上开均设有与所述反向外螺纹相互啮合的反向内螺纹，两个所述螺纹块的顶部均固定连接有连接耳，两个所述连接耳上均通过连接转轴转动连接有连杆，两个所述连杆远离所述连接耳的一端通过连接转轴转动连接有安装耳，两个所述安装耳的顶部固定连接有升降座；
其中，所述旋转机构包括安装组件、安装在所述安装组件上的旋转组件以及安装在所述安装组件内部的卡接组件；
其中，所述安装组件包括固定连接在所述升降座顶部的安装壳，所述安装壳的两侧均固定连接有与所述限位螺栓相适配的限位座，所述安装壳的边缘处开设有环形限位槽；
其中，所述旋转组件包括固定连接在所述安装壳内壁底部中心处的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转座，所述旋转座的底部开设有若干个卡槽，若干个所述卡槽以旋转座的中心为轴心等距均布设在所述旋转座的底部，所述旋转座底部的边缘处安装有等距离均布的若干个定位组件，所述定位组件包括固定连接在所述旋转座底部的定位座，所述定位座侧面的底部固定连接有与所述环形限位槽相适配的定位滑块，所述定位滑块靠近所述环形限位槽的一侧活动贯穿所述环形限位槽设置，并延伸至所述环形限位槽的内部，与所述环形限位槽的内壁滑动连接；
其中，所述卡接组件包括固定连接在所述安装壳内壁底部的定位壳，所述定位壳的内壁上固定连接有对称设置的导向杆，两个所述导向杆上均滑动连接有导向套，两个所述导向杆上还套设有套簧，所述套簧的顶部与所述导向套的底部固定连接，所述套簧的底部与所述定位壳内壁的底部固定连接，两个所述导向套之间固定连接有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有与所述卡槽相适配的卡杆，所述移动杆的底部固定连接有铁块，所述定位壳内壁的底部且对应所述铁块的位置固定连接有电磁铁；
其中，所述宣传机构包括固定连接在所述旋转座顶部的控制箱，所述控制箱的四周均安装有显示屏，所述控制箱的顶部固定连接有密封板，所述密封板上且对应四个所述显示屏的位置安装有清洁机构；
其中，所述清洁机构包括固定连接在所述密封板顶部的两个电缸，两个所述电缸的输出端上均固定连接有驱动杆，两个所述驱动杆的底部均活动贯穿所述密封板设置，两个所述驱动杆的底部固定连接有安装框，所述安装框的四周均安装有清洁组件；
其中，所述清洁组件包括清洁板，所述清洁板的侧面固定连接有对称设置的安装滑杆，且两个所述安装滑杆滑动连接在所述安装框上，两个所述安装滑杆上还套设有连接弹簧，且所述连接弹簧的一端与所述安装滑杆固定连接，所述连接弹簧的另一端与所述安装框固定连接，所述清洁板远离所述安装滑杆的一端固定连接有清洁毛刷。
作为优选，所述限位螺栓的端部固定连接有与所述限位螺栓相适配的旋转手柄。
作为优选，所述升降机构还包括对称连接在所述容纳壳内壁上的限位滑杆，两个所述限位滑杆上均滑动连接有对称设置的限位滑套，四个所述限位滑套靠近所述螺纹块的一侧分别与两个螺纹块的侧面固定连接。
作为优选，所述升降座的两侧均固定连接有对称设置的限位滑块，所述容纳壳内壁的两侧且对应四个所述限位滑块的位置均开设有与所述限位滑块相适配的限位滑槽。
作为优选，所述限位滑块靠近所述限位滑槽的一侧设置为弧形，且所述限位滑块靠近所述限位滑槽的一侧活动贯穿所述限位滑槽设置，并延伸至所述限位滑槽的内部，与所述限位滑槽的内壁滑动连接。
作为优选，所述双向螺杆远离所述伺服电机的一端通过滚珠轴承转动安装在所述容纳壳的内壁上。
作为优选，所述定位滑块靠近所述环形限位槽的一侧设置有限位滚珠，且所述限位滚珠靠近所述环形限位槽的一侧与所述环形限位槽的内壁滚动连接。
作为优选，所述卡杆的顶部开设有与所述卡槽相适配的弧形。
作为优选，所述密封板底部的边缘处固定连接有与所述容纳壳相适配的密封圈。
作为优选，所述控制箱由数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块构成，其中，所述数据采集模块用于对农业数据进行实时采集，其中，所述数据传输模块用于对数据采集模块采集的数据进行传输，其中所述数据处理模块包括中央处理器，所述中央处理器用于对数据传输模块传输的数据进行处理，并以图像的形式显示在显示屏上。
作为优选，图像在输出之前，需要对其进行处理，特别是要提取图像中的关键信息，基于此，需要对图像进行处理操作。作为一个示例，具体地，通过如下的步骤分离出图像数据中的边缘轮廓，从而提取出关键的图像信息：
1）将采集到的图像信息经过灰度变换后进行中值滤波算法处理；
2）将中值滤波算法预处理后的图像数据输出到梯度幅值计算模块，生成的梯度方向出dir(x,y)和梯度幅值G(x,y)；
3）将梯度方向dir(x,y)和梯度幅值G(x,y)输入到非极大值抑制模块，经过非极大值抑制运算后输出抑制后的D(x,y)；
4）将非极大值抑制后数据输入边缘链接模块，最后输出改进后边缘检测算法处理后的图像数据传输到显示模块。
进一步地，所述步骤1）中进行中值滤波包括，选择合适的滤波模板窗口大小，生成矩阵窗口，然后求取窗口中值，对窗内的每行像素按降序排序，得到最大值、中间值和最小值；
进一步地，所述步骤2）中的梯度幅值计算，采用sobe算子计算梯度幅值的大小和方向信息，其计算公式如下式：
梯度方向计算公式如下式：
进行卷积运算，得到横向灰度值Gx和纵向灰度值Gy，然后通过如下公式进行计算得到图像各点的灰度值：
进一步地，所述步骤3）中非极大值抑制，即找到像素点的局部最大值，然后把其对应的像素点的灰度值设置为0，细化边缘然后将伪边缘去除，利用3*3的滑动窗口遍寻求得的梯度幅值图像，计算窗口中心的梯度幅值，并计算与之相邻位置的梯度幅值，将二者进行对比，如果中心位置的梯度值大于相邻位置的梯度值，那么证明为极大值,也就判定该点在图像边缘,否则就不在边缘，那么将其值置为0，设梯度图图像函数为G(x,y)，其在(x,y)处的值与相邻点的值采用如下公式计算：
式子中的Dout(x,y)就是进行非极大值抑制结束后的输出梯度值，dir为输入的梯度方向。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1、本发明设置的升降机构由伺服电机、双向螺杆、螺纹块、连接耳、连杆、安装耳以及升降座构成，通过伺服电机带动双向螺杆进行转动，并在螺纹块的螺纹作用下，能够实现升降座的升降，因此方便将宣传机构进行收纳，从而可以有效避免显示屏长期裸露在外受到的侵蚀与碰撞，从而提高了显示屏的使用寿命，且通过设置限位组件能够对升起来的宣传机构进行限位，从而保证了宣传机构宣传过程中的稳定性；
2、本发明设置的安装壳、旋转电机、旋转座、定位座以及定位滑块，便于对宣传机构进行周向转动，从而可以在展示过程中实现三百六十度无死角进行展示，展示范围较广，从而提高了展示效果；
3、本发明设置的电磁铁与旋转电机串联安装在同一个电路中，通过定位壳、导向杆、导向套、套簧、移动杆、卡杆、铁块以及卡槽之间的相互配合，当旋转电机接通电源带动宣传机构进行转动时，电磁铁通电产生磁性，并对铁块进行吸引，因此可以带动卡杆脱离卡槽，从而实现宣传机构的转动，当旋转电机断电时，电磁铁也随之断电，从而可以在套簧的弹力作用下卡入相对应的卡槽，从而实现宣传机构的稳定放置；
4、本发明设置的宣传机构由控制箱、显示屏以及密封板构成，不仅通过密封板与容纳壳之间的相互作用，能够实现对宣传机构的密封存储，而且利用数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块，能够对农业数据进行实时采集并展示，从而保证了数据展示的准确性；
5、本发明设置的清洁机构由电缸、驱动杆、安装框、清洁板、安装滑杆、连接弹簧以及清洁毛刷构成，能够实时对显示屏上沾附的灰尘进行清理，既方便了工作人员的操作，又提高了展示屏展示的清晰度。
6、本发明在对图像输出前，通过边缘检测算法分离出图像数据中的边缘轮廓，从而提取出关键的图像信息，从而进一步提高展示的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置的内部结构示意图；
图3是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中容纳机构的结构示意图；
图4是根据本发明实施例图3中A处的局部放大结构示意图；
图5是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中升降机构的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中升降机构的另一视角的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中旋转机构的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中旋转机构的剖面结构示意图；
图9是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中安装组件的结构示意图；
图10是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中旋转组件的结构示意图；
图11是根据本发明实施例图10中B处的局部放大结构示意图；
图12是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中卡接组件的结构示意图；
图13是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中卡接组件的剖面结构示意图；
图14是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中宣传机构的结构示意图；
图15是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中宣传机构的另一视角的结构示意图；
图16是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中清洁机构的结构示意图；
图17是根据本发明实施例的基于农业数据展示的成像宣传装置中清洁组件的结构示意图。
图中：
1、容纳机构；2、升降机构；3、旋转机构；4、宣传机构；
101、容纳壳；102、限位组件；
1021、螺纹套；1022、限位螺栓；10221、旋转手柄；
201、伺服电机；202、双向螺杆；203、螺纹块；2031、限位滑杆；2032、限位滑套；204、连接耳；205、连杆；206、安装耳；207、升降座；2071、限位滑块；2072、限位滑槽；
301、安装组件；302、旋转组件；303、卡接组件；
3011、安装壳；3012、限位座；3013、环形限位槽；
3021、旋转电机；3022、旋转座；3023、卡槽；3024、定位组件；
30241、定位座；30242、定位滑块；302421、限位滚珠；
3031、定位壳；3032、导向杆；3033、导向套；3034、套簧；3035、移动杆；3036、卡杆；3037、铁块；3038、电磁铁；
401、控制箱；402、显示屏；403、密封板；4031、密封圈；404、清洁机构；
4041、电缸；4042、驱动杆；4043、安装框；4044、清洁组件；
40441、清洁板；40442、安装滑杆；40443、连接弹簧；40444、清洁毛刷。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1-17所示，根据本发明实施例的一种基于农业数据展示的成像宣传装置，包括容纳机构1、升降机构2、旋转机构3以及宣传机构4，所述升降机构2安装在所述容纳机构1的内部，所述旋转机构3安装在所述升降机构2的顶部，所述宣传机构4安装在所述旋转机构3的顶部；
其中，所述容纳机构1包括容纳壳101以及两个限位组件102，两个所述限位组件102对称安装在所述容纳壳101两侧顶部的中心处，所述限位组件102包括固定连接在所述容纳壳101侧面的螺纹套1021，所述螺纹套1021上螺纹连接有与所述螺纹套1021相适配的限位螺栓1022；
其中，所述升降机构2包括固定连接在所述容纳壳101侧面底部的伺服电机201，所述伺服电机201的输出轴活动贯穿所述容纳壳101设置，且所述伺服电机201的输出轴上固定连接有双向螺杆202，所述双向螺杆202上螺纹连接有对称设置的两个螺纹块203，所述双向螺杆202的表面开设有反向外螺纹，且两个所述螺纹块203的内壁上开均设有与所述反向外螺纹相互啮合的反向内螺纹，两个所述螺纹块203的顶部均固定连接有连接耳204，两个所述连接耳204上均通过连接转轴转动连接有连杆205，两个所述连杆205远离所述连接耳204的一端通过连接转轴转动连接有安装耳206，两个所述安装耳206的顶部固定连接有升降座207；
其中，所述旋转机构3包括安装组件301、安装在所述安装组件301上的旋转组件302以及安装在所述安装组件301内部的卡接组件303；
其中，所述安装组件301包括固定连接在所述升降座207顶部的安装壳3011，所述安装壳3011的两侧均固定连接有与所述限位螺栓1022相适配的限位座3012，所述安装壳3011的边缘处开设有环形限位槽3013；
其中，所述旋转组件302包括固定连接在所述安装壳3011内壁底部中心处的旋转电机3021，所述旋转电机3021的输出轴上固定连接有旋转座3022，所述旋转座3022的底部开设有若干个卡槽3023，若干个所述卡槽3023以旋转座3022的中心为轴心等距均布设置在所述旋转座3022的底部，所述旋转座3022底部的边缘处安装有等距均布的若干个定位组件3024，所述定位组件3024包括固定连接在所述旋转座3022底部的定位座30241，所述定位座30241侧面的底部固定连接有与所述环形限位槽3013相适配的定位滑块30242，所述定位滑块30242靠近所述环形限位槽3013的一侧活动贯穿所述环形限位槽3013设置，并延伸至所述环形限位槽3013的内部，与所述环形限位槽3013的内壁滑动连接；
其中，所述卡接组件303包括固定连接在所述安装壳3011内壁底部的定位壳3031，所述定位壳3031的内壁上固定连接有对称设置的导向杆3032，两个所述导向杆3032上均滑动连接有导向套3033，两个所述导向杆3032上还套设有套簧3034，所述套簧3034的顶部与所述导向套3033的底部固定连接，所述套簧3034的底部与所述定位壳3031内壁的底部固定连接，两个所述导向套3033之间固定连接有移动杆3035，所述移动杆3035的顶部固定连接有与所述卡槽3023相适配的卡杆3036，所述移动杆3035的底部固定连接有铁块3037，所述定位壳3031内壁的底部且对应所述铁块3037的位置固定连接有电磁铁3038；
其中，所述宣传机构4包括固定连接在所述旋转座3022顶部的控制箱401，所述控制箱401的四周均安装有显示屏402，所述控制箱401的顶部固定连接有密封板403，所述密封板403上且对应四个所述显示屏402的位置安装有清洁机构404；
其中，所述清洁机构404包括固定连接在所述密封板403顶部的两个电缸4041，两个所述电缸4041的输出端上均固定连接有驱动杆4042，两个所述驱动杆4042的底部均活动贯穿所述密封板403设置，两个所述驱动杆4042的底部固定连接有安装框4043，所述安装框4043的四周均安装有清洁组件4044；
其中，所述清洁组件4044包括清洁板40441，所述清洁板40441的侧面固定连接有对称设置的安装滑杆40442，且两个所述安装滑杆40442滑动连接在所述安装框4043上，两个所述安装滑杆40442上还套设有连接弹簧40443，且所述连接弹簧40443的一端与所述安装滑杆40442固定连接，所述连接弹簧40443的另一端与所述安装框4043固定连接，所述清洁板40441远离所述安装滑杆40442的一端固定连接有清洁毛刷40444。
通过采用上述技术方案，不仅方便对宣传屏进行收纳，避免宣传屏示屏长期裸露在外受到的侵蚀与碰撞，从而提高了宣传屏幕的使用寿命，而且在展示过程中能够实现三百六十度无死角进行展示，展示范围较广，从而提高了展示效果，并且方便对展示屏上沾附的灰尘进行清理，既方便了工作人员的操作，又提高了展示屏展示的清晰度；
其中，升降机构2由伺服电机201、双向螺杆202、螺纹块203、连接耳204、连杆205、安装耳206以及升降座207构成，通过伺服电机201带动双向螺杆202进行转动，并在螺纹块203的螺纹作用下，能够实现升降座207的升降，因此方便将宣传机构4进行收纳，从而可以有效避免显示屏402长期裸露在外受到的侵蚀与碰撞，从而提高了显示屏402的使用寿命，且通过设置限位组件102能够对升起来的宣传机构4进行限位，从而保证了宣传机构4宣传过程中的稳定性；
其中，设置的安装壳3011、旋转电机3021、旋转座3022、定位座30241以及定位滑块30242，便于对宣传机构4进行周向转动，从而可以在展示过程中实现三百六十度无死角进行展示，展示范围较广，从而提高了展示效果；
其中，设置的电磁铁3038与旋转电机3021串联安装在同一个电路中，通过定位壳3031、导向杆3032、导向套3033、套簧3034、移动杆3035、卡杆3036、铁块3037以及卡槽3023之间的相互配合，当旋转电机3021接通电源带动宣传机构4进行转动时，电磁铁3038通电产生磁性，并对铁块3037进行吸引，因此可以带动卡杆3036脱离卡槽3023，从而实现宣传机构4的转动，当旋转电机3021断电时，电磁铁3038也随之断电，从而可以在套簧3034的弹力作用下卡入相对应的卡槽3023，从而实现宣传机构4的稳定放置；
其中，宣传机构4由控制箱401、显示屏402以及密封板403构成，不仅通过密封板403与容纳壳101之间的相互作用，能够实现对宣传机构4的密封存储；
其中，清洁机构404由电缸4041、驱动杆4042、安装框4043、清洁板40441、安装滑杆40442、连接弹簧40443以及清洁毛刷40444构成，能够实时对显示屏402上沾附的灰尘进行清理，既方便了工作人员的操作，又提高了展示屏展示的清晰度。
实施例2
如图17所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述限位螺栓1022的端部固定连接有与所述限位螺栓1022相适配的旋转手柄10221。
通过采用上述技术方案，方便对限位螺栓1022进行转动，从而提高了限位螺栓1022对限位座3012卡接固定的便捷性。
实施例3
如图17所示，本实施例与实施例2的不同之处在于，所述升降机构2还包括对称连接在所述容纳壳101内壁上的限位滑杆2031，两个所述限位滑杆2031上均滑动连接有对称设置的限位滑套2032，四个所述限位滑套2032靠近所述螺纹块203的一侧分别与两个螺纹块203的侧面固定连接，所述升降座207的两侧均固定连接有对称设置的限位滑块2071，所述容纳壳101内壁的两侧且对应四个所述限位滑块2071的位置均开设有与所述限位滑块2071相适配的限位滑槽2072，所述限位滑块2071靠近所述限位滑槽2072的一侧设置为弧形，且所述限位滑块2071靠近所述限位滑槽2072的一侧活动贯穿所述限位滑槽2072设置，并延伸至所述限位滑槽2072的内部，与所述限位滑槽2072的内壁滑动连接，所述双向螺杆202远离所述伺服电机201的一端通过滚珠轴承转动安装在所述容纳壳101的内壁上。
通过采用上述技术方案，既能够对螺纹块203起到限位作用，从而增加螺纹块203带动连杆205移动的稳定性，又能够对升降座207起到限位作用，从而增加了升降座207升降的稳定性，而且够对双向螺杆202起到限位作用，从而增加了双向螺杆202转动的稳定性，因此提高了对宣传机构4升降调节的稳定性。
实施例4
如图17所示，本实施例与实施例5的不同之处在于，所述定位滑块30242靠近所述环形限位槽3013的一侧设置有限位滚珠302421，且所述限位滚珠302421靠近所述环形限位槽3013的一侧与所述环形限位槽3013的内壁滚动连接。
通过采用上述技术方案，既提高了定位滑块30242与环形限位槽3013之间的稳定性，又减小了定位滑块30242与环形限位槽3013之间的摩擦力，从而提高了旋转座3022转动的稳定性。
实施例5
如图17所示，本实施例与实施例6的不同之处在于，所述卡杆3036的顶部开设有与所述卡槽3023相适配的弧形。
通过采用上述技术方案，方便将卡杆3036卡入卡槽3023内，从而提高了对旋转座3022卡接固定的便捷性。
实施例6
如图17所示，本实施例与实施例6的不同之处在于，所述密封板403底部的边缘处固定连接有与所述容纳壳101相适配的密封圈4031。
通过采用上述技术方案，增加了密封板403与容纳壳101连接时的密封性，从而实现对宣传机构4的密封存储。
实施例7
如图17所示，本实施例与实施例6的不同之处在于，所述控制箱401由数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块构成，其中，所述数据采集模块用于对农业数据进行实时采集，其中，所述数据传输模块用于对数据采集模块采集的数据进行传输，其中所述数据处理模块包括中央处理器，所述中央处理器用于对数据传输模块传输的数据进行处理，并以图像的形式显示在显示屏402上。
作为优选，图像在输出之前，需要对其进行处理，特别是要提取图像中的关键信息，基于此，需要对图像进行处理操作。作为一个示例，具体地，通过如下的步骤分离出图像数据中的边缘轮廓，从而提取出关键的图像信息：
1）将采集到的图像信息经过灰度变换后进行中值滤波算法处理；
2）将中值滤波算法预处理后的图像数据输出到梯度幅值计算模块，生成的梯度方向出dir(x,y)和梯度幅值G(x,y)；
3）将梯度方向dir(x,y)和梯度幅值G(x,y)输入到非极大值抑制模块，经过非极大值抑制运算后输出抑制后的D(x,y)；
4）将非极大值抑制后数据输入边缘链接模块，最后输出改进后边缘检测算法处理后的图像数据传输到显示模块。
进一步地，所述步骤1）中进行中值滤波包括，选择合适的滤波模板窗口大小，生成矩阵窗口，然后求取窗口中值，对窗内的每行像素按降序排序，得到最大值、中间值和最小值；
进一步地，所述步骤2）中的梯度幅值计算，采用sobe算子计算梯度幅值的大小和方向信息，其计算公式如下式：
式中，gx(x,y)为x方向的结果，gy(x,y)为x方向的结果，GX和GY分别为x方向和y方向的滤波模板，I(x,y)表示输入像素值，i，j表示像素点；
梯度方向计算公式如下式：
进行卷积运算，得到横向灰度值Gx和纵向灰度值Gy，然后通过如下公式进行计算得到图像各点的灰度值：
进一步地，所述步骤3）中非极大值抑制，即找到像素点的局部最大值，然后把其对应的像素点的灰度值设置为0，细化边缘然后将伪边缘去除，利用3*3的滑动窗口遍寻求得的梯度幅值图像，计算窗口中心的梯度幅值，并计算与之相邻位置的梯度幅值，将二者进行对比，如果中心位置的梯度值大于相邻位置的梯度值，那么证明为极大值,也就判定该点在图像边缘,否则就不在边缘，那么将其值置为0，设梯度图图像函数为G(x,y)，其在(x,y)处的值与相邻点的值采用如下公式计算：
式子中的Dout(x,y)就是进行非极大值抑制结束后的输出梯度值，dir为输入的梯度方向。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，当需要对宣传机构4进行收纳放置时，只需要打开伺服电机201带动双向螺杆202进行转动，并在螺纹块203的螺纹作用下，带动两个螺纹块203相互靠近，从而可以通过连杆205将升降座207向下拉动，因此可以将宣传机构4收纳至容纳壳101内，从而可以有效避免显示屏长期裸露在外受到的侵蚀与碰撞，从而提高了显示屏的使用寿命，当需要宣传时，只需要反转伺服电机201，从而可以将宣传机构4伸出容纳壳101，且通过设置限位组件102，能够通过限位螺栓1022卡住限位座3012，实现对升起来的宣传机构4进行限位，从而保证了宣传机构4宣传过程中的稳定性，在通过显示屏402宣传的同时，可以打开旋转电机3021带动旋转座3022转动，因此可以带动显示屏402实现三百六十度无死角进行展示，展示范围较广，从而提高了展示效果，且可以通过四个显示屏分别展示不同的内容，从而提高了本发明宣传装置的实用性，在使用过程中，当显示屏402上沾附灰尘需要清理时，只需要通过电缸4041带动驱动杆4042进行上下移动，从而可以通过安装框4043带动清洁组件4044对显示屏上沾附的灰尘进行清理，且通过设置连接弹簧40443，能够保证清洁毛刷40444始终与显示屏402接触，进而保证了清洁效果。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
Claims (10)
1.一种基于农业数据展示的成像宣传装置，其特征在于，包括：
容纳机构（1）、升降机构（2）、旋转机构（3）以及宣传机构（4），所述升降机构（2）安装在所述容纳机构（1）的内部，所述旋转机构（3）安装在所述升降机构（2）的顶部，所述宣传机构（4）安装在所述旋转机构（3）的顶部；
所述容纳机构（1）包括容纳壳（101）以及两个限位组件（102），两个所述限位组件（102）对称安装在所述容纳壳（101）两侧顶部的中心处，所述限位组件（102）包括固定连接在所述容纳壳（101）侧面的螺纹套（1021），所述螺纹套（1021）上螺纹连接有与所述螺纹套（1021）相适配的限位螺栓（1022）；
所述升降机构（2）包括固定连接在所述容纳壳（101）侧面底部的伺服电机（201），所述伺服电机（201）的输出轴活动贯穿所述容纳壳（101）设置，且所述伺服电机（201）的输出轴上固定连接有双向螺杆（202），所述双向螺杆（202）上螺纹连接有对称设置的两个螺纹块（203），所述双向螺杆（202）的表面开设有反向外螺纹，且两个所述螺纹块（203）的内壁上开均设有与所述反向外螺纹相互啮合的反向内螺纹，两个所述螺纹块（203）的顶部均固定连接有连接耳（204），两个所述连接耳（204）上均通过连接转轴转动连接有连杆（205），两个所述连杆（205）远离所述连接耳（204）的一端通过连接转轴转动连接有安装耳（206），两个所述安装耳（206）的顶部固定连接有升降座（207）；
所述旋转机构（3）包括安装组件（301）、安装在所述安装组件（301）上的旋转组件（302）以及安装在所述安装组件（301）内部的卡接组件（303）；
所述宣传机构（4）包括固定连接在旋转座（3022）顶部的控制箱（401），所述控制箱（401）的四周均安装有显示屏（402），所述控制箱（401）的顶部固定连接有密封板（403），所述密封板（403）上且对应四个所述显示屏（402）的位置安装有清洁机构（404）。
2.根据权利要求1所述的一种基于农业数据展示的成像宣传装置，其特征在于，所述安装组件（301）包括固定连接在所述升降座（207）顶部的安装壳（3011），所述安装壳（3011）的两侧均固定连接有与所述限位螺栓（1022）相适配的限位座（3012），所述安装壳（3011）的边缘处开设有环形限位槽（3013）；
所述旋转组件（302）包括固定连接在所述安装壳（3011）内壁底部中心处的旋转电机（3021），所述旋转电机（3021）的输出轴上固定连接有旋转座（3022），所述旋转座（3022）的底部开设有若干个卡槽（3023），若干个所述卡槽（3023）以旋转座（3022）的中心为轴心等距均布设在所述旋转座（3022）的底部，所述旋转座（3022）底部的边缘处安装有等距均布的若干个定位组件（3024），所述定位组件（3024）包括固定连接在所述旋转座（3022）底部的定位座（30241），所述定位座（30241）侧面的底部固定连接有与所述环形限位槽（3013）相适配的定位滑块（30242），所述定位滑块（30242）靠近所述环形限位槽（3013）的一侧设置为活动贯穿所述环形限位槽（3013），并延伸至所述环形限位槽（3013）的内部，与所述环形限位槽（3013）的内壁滑动连接；
所述卡接组件（303）包括固定连接在所述安装壳（3011）内壁底部的定位壳（3031），所述定位壳（3031）的内壁上固定连接有对称设置的导向杆（3032），两个所述导向杆（3032）上均滑动连接有导向套（3033），两个所述导向杆（3032）上还套设有套簧（3034），所述套簧（3034）的顶部与所述导向套（3033）的底部固定连接，所述套簧（3034）的底部与所述定位壳（3031）内壁的底部固定连接，两个所述导向套（3033）之间固定连接有移动杆（3035），所述移动杆（3035）的顶部固定连接有与所述卡槽（3023）相适配的卡杆（3036），所述移动杆（3035）的底部固定连接有铁块（3037），所述定位壳（3031）内壁的底部且对应所述铁块（3037）的位置固定连接有电磁铁（3038）；
所述清洁机构（404）包括固定连接在所述密封板（403）顶部的两个电缸（4041），两个所述电缸（4041）的输出端上均固定连接有驱动杆（4042），两个所述驱动杆（4042）的底部均活动贯穿所述密封板（403）设置，两个所述驱动杆（4042）的底部固定连接有安装框（4043），所述安装框（4043）的四周均安装有清洁组件（4044）；
所述清洁组件（4044）包括清洁板（40441），所述清洁板（40441）的侧面固定连接有对称设置的安装滑杆（40442），且两个所述安装滑杆（40442）滑动连接在所述安装框（4043）上，两个所述安装滑杆（40442）上还套设有连接弹簧（40443），且所述连接弹簧（40443）的一端与所述安装滑杆（40442）固定连接，所述连接弹簧（40443）的另一端与所述安装框（4043）固定连接，所述清洁板（40441）远离所述安装滑杆（40442）的一端固定连接有清洁毛刷（40444）。
3.根据权利要求1所述的一种基于农业数据展示的成像宣传装置，其特征在于，所述限位螺栓（1022）的端部固定连接有与所述限位螺栓（1022）相适配的旋转手柄（10221）。
4.根据权利要求1所述的一种基于农业数据展示的成像宣传装置，其特征在于，所述升降机构（2）还包括对称连接在所述容纳壳（101）内壁上的限位滑杆（2031），两个所述限位滑杆（2031）上均滑动连接有对称设置的限位滑套（2032），限位滑套（2032）与螺纹块（203）的侧面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于农业数据展示的成像宣传装置，其特征在于，所述升降座（207）的两侧均固定连接有对称设置的限位滑块（2071），所述容纳壳（101）内壁的两侧且对应四个限位滑块（2071）的位置均开设有与所述限位滑块（2071）相适配的限位滑槽（2072），所述限位滑块（2071）靠近所述限位滑槽（2072）的一侧设置为弧形，且所述限位滑块（2071）靠近所述限位滑槽（2072）的一侧设置为活动贯穿所述限位滑槽（2072），并延伸至所述限位滑槽（2072）的内部，与所述限位滑槽（2072）的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于农业数据展示的成像宣传装置，其特征在于，所述双向螺杆（202）远离所述伺服电机（201）的一端通过滚珠轴承转动安装在所述容纳壳（101）的内壁上。
7.根据权利要求2所述的一种基于农业数据展示的成像宣传装置，其特征在于，所述定位滑块（30242）靠近所述环形限位槽（3013）的一侧设置有限位滚珠（302421），且所述限位滚珠（302421）靠近所述环形限位槽（3013）的一侧与所述环形限位槽（3013）的内壁滚动连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于农业数据展示的成像宣传装置，其特征在于，所述卡杆（3036）的顶部开设有与所述卡槽（3023）相适配的弧形。
9.根据权利要求2所述的一种基于农业数据展示的成像宣传装置，其特征在于，所述密封板（403）底部的边缘处固定连接有与所述容纳壳（101）相适配的密封圈（4031）。
10.根据权利要求2所述的一种基于农业数据展示的成像宣传装置，其特征在于，所述控制箱（401）由数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块构成，其中，所述数据采集模块用于对农业数据进行实时采集，其中，所述数据传输模块用于对数据采集模块采集的数据进行传输，其中所述数据处理模块包括中央处理器，所述中央处理器用于对数据传输模块传输的数据进行处理，并以图像的形式显示在显示屏（402）上。
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