CN114419754A - 信息监听设备和*** - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种信息监听设备和***，其中，信息监听设备包括：监听接口、处理器及存储器，监听接口用于在信息监听设备挂载在机器人上预设位置时与机器人的数据接口连接，监听接口和处理器连接，处理器与存储器连接，以使得监听接口采集的机器人的状态数据，通过处理器写入存储器。通过监听机器人的状态数据，在机器人发生损坏时可以根据该状态数据进行损坏分析，提高了分析效率。
Description
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种信息监听设备和***。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着机器人技术的快速发展，机器人被使用在越来越多的场景中，以辅助或者替代人类执行一些操作。
在实际生产作业中，在机器人发生硬件损坏时，通常是由工程师进行专业排查，通过分析机器人的硬件损坏情况来分析机器人损坏的原因。然而，人工排查需要耗费较长时间，效率低下。
发明内容
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种信息监听设备和***，以解决现有技术中人工排查效率低下的问题。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请一实施例提供了一种信息监听设备，包括：监听接口、处理器及存储器，所述监听接口用于在所述信息监听设备挂载在机器人上预设位置时与所述机器人的数据接口连接；
所述监听接口和所述处理器连接，所述处理器与所述存储器连接，以使得所述监听接口采集的所述机器人的状态数据，通过所述处理器写入所述存储器。
可选地，所述监听接口包括：通信监听接口，所述通信监听接口用于在所述信息监听设备挂载在机器人上预设位置时与所述机器人的通信总线接口连接，以采集所述机器人的通信状态数据；
所述状态数据包括：所述通信状态数据。
可选地，所述通信监听接口包括：舵机通信监听接口，所述舵机通信监听接口用于在所述信息监听设备挂载在所述机器人上预设位置时与所述机器人的舵机总线接口连接，以采集所述机器人的舵机通信状态数据；
所述通信状态数据包括：所述舵机通信状态数据。
可选地，所述通信监听接口还包括：传感器通信监听接口，所述传感器通信监听接口用于在所述信息监听设备挂载在所述机器人上预设位置时与所述机器人的传感器总线接口连接，以采集所述机器人的传感器通信状态数据；
所述通信状态数据还包括：所述传感器通信状态数据。
可选地，所述监听接口包括：供电监听接口，所述供电监听接口用于在所述信息监听设备挂载在所述机器人上预设位置时与所述机器人的供电接口连接，以采集所述机器人的供电状态数据；
所述状态数据还包括：所述供电状态数据。
可选地，所述信息监听设备还包括：供电模块，所述供电模块连接所述处理器，以为所述处理器供电。
可选地，所述信息监听设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口连接所述存储器，以将所述存储器中的状态数据导出至预设外部设备。
可选地，所述舵机通信状态数据包括：舵机运动指令以及舵机运行数据。
可选地，所述传感器通信状态数据包括：传感器设置命令和传感器采集数据。
第二方面，本申请另一实施例提供了一种信息监听***，包括：机器人以及第一方面任一项所述的信息监听设备；
在所述信息监听设备挂载在所述机器人上预设位置时所述信息监听设备的监听接口与所述机器人的数据接口连接，以使所述信息监听设备通过所述监听接口采集所述机器人的状态数据，并通过处理器将所述状态数据写入存储器。
本申请的有益效果是：
本申请实施例提供的信息监听设备和***，其中，信息监听设备包括：监听接口、处理器及存储器，监听接口用于在信息监听设备挂载在机器人上预设位置时与机器人的数据接口连接，监听接口和处理器连接，处理器与存储器连接，以使得监听接口采集的机器人的状态数据，通过处理器写入存储器。通过监听机器人的状态数据，在机器人发生损坏时可以根据该状态数据进行损坏分析，提高了分析效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的信息监听设备的结构示意图一；
图2为本申请实施例提供的信息监听设备的结构示意图二；
图3为本申请实施例提供的信息监听设备的结构示意图三；
图4为本申请实施例提供的信息监听设备的结构示意图四；
图5为本申请实施例提供的信息监听***的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
针对现有技术中当机器人硬件损坏时，只能人工分析损坏的原因，效率低下的问题，本申请提供了一种信息监听设备，通过监听机器人的状态数据，在机器人发生损坏时可以根据该状态数据进行损坏分析，提高了分析效率。下面结合几个实施例对该信息监听设备进行详细说明。
图1为本申请实施例提供的信息监听设备的结构示意图一，如图1所示，信息监听设备10包括：
监听接口11、处理器12及存储器13，监听接口11用于在信息监听设备10挂载在机器人30上预设位置时与机器人的数据接口连接。
监听接口11和处理器12连接，处理器12与存储器13连接，以使得监听接口11采集的机器人的状态数据，通过处理器12写入存储器13。
其中，机器人上预设位置可以为机器人上任意位置，例如，主机外部位置，本实施例对此不做限制。
信息监听设备10上可设有挂载部件，机器人对外可设有数据接口，通过挂载部件将信息监听设备挂载在机器人上，以使信息监听设备10的监听接口11与机器人的数据接口连接，以通过数据接口采集机器人的状态数据，机器人的状态数据用于指示机器人在运行过程中的状态，例如，通信状态和供电状态，相应地，该状态数据包括但不限于机器人的通信状态数据和供电状态数据。
其中，处理器12具体可以是中央处理器{central processing unit，CPU)、微处理单元(Microcontroller Unit，MCU)或者任意类型的处理芯片、处理设备等，在此不做具体限制。
存储器13具体可以是安全数码卡(Secure Digital Memory Card/SD card，SD)、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储数据的介质，本实施例对此不做具体限制。
监听接口11和处理器12连接，处理器12与存储器13连接，以使得监听接口11采集的机器人的状态数据，并通过处理器12将该机器人的状态数据写入存储器13中。
需要说明的是，该信息监听设备10可以具有单独的电源、独立于机器人存在，并且具有数据分析功能，为通过机器人的状态数据对机器人进行损坏分析，可以将该信息监听设备10挂载在机器人上预设位置，以采集机器人的状态数据，若机器人损坏，在接收到损坏分析指令时，还可以分析在损坏之前存储器13中所存储的机器人的状态数据，判断机器人存在损坏的部件，例如机器人的状态数据包括传感器数据，若通过分析传感器数据，确定传感器数据明显异常，则确定对应传感器可能存在损坏。
另外，该信息监听设备10可以实时或者以预设时间间隔通过监听接口11采集的机器人的状态数据，预设时间间隔例如可以为100ms，具体可以根据实际需求设定，本实施例对采集时间间隔不做特别限定。
在一些实施例中，该信息监听设备10包括硬件电路板和外壳，硬件电路板位于外壳内，监听接口11、处理器12及存储器13分别位于硬件电路板上。
需要说明的是，存储器13中的机器人的状态数据可以按日进行存储，存储器13的根目录下保存着按日命名的状态数据，其中，该状态数据可以为串口通信数据，这样，便于快速查找出特定时间段的状态数据。
在本实施例的信息监听设备中，该信息监听设备包括：监听接口、处理器及存储器，监听接口用于在信息监听设备挂载在机器人上预设位置时与机器人的数据接口连接，监听接口和处理器连接，处理器与存储器连接，以使得监听接口采集的机器人的状态数据，通过处理器写入存储器。通过监听机器人的状态数据，在机器人发生损坏时可以根据该状态数据进行损坏分析，提高了分析效率。
图2为本申请实施例提供的信息监听设备的结构示意图二，如图2所示，监听接口11包括：
通信监听接口110，通信监听接口110用于在信息监听设备10挂载在机器人上预设位置时与机器人的通信总线接口连接，以采集机器人的通信状态数据。
机器人对外可设有通信总线接口，监听接口11包括：通信监听接口110，在信息监听设备10挂载在机器人上预设位置时，通信监听接口110与机器人的通信总线接口连接，以采集机器人的通信状态数据。
其中，状态数据包括：通信状态数据，通信状态数据用于指示机器人的通信状态，在机器人发生损坏时，可以分析存储器所存储的机器人的在损坏之前的通信数据，判断通信数据是否存在异常，若通信数据存在异常，说明机器人损坏的原因为通信数据对应的部件。
可选地，监听接口11包括：
供电监听接口111，供电监听接口111用于在信息监听设备挂载在机器人上预设位置时与机器人的供电接口连接，以采集机器人的供电状态数据，其中，状态数据还包括：供电状态数据。
机器人对外可提供供电接口，在该信息监听设备10挂载在机器人上预设位置时，供电监听接口111可与机器人的供电接口连接，以采集机器人的供电状态数据，供电状态数据用于指示机器人的电池状态，供电状态数据包括：电池电压、电池电流。
在一种可能的应用场景中，若机器人发生损坏，则可以分析存储器中存储13的供电状态数据，若电池电压存在异常，则确定机器人的电池可能出现了损坏。
图3为本申请实施例提供的信息监听设备的结构示意图三，如图3所示，通信监听接口110包括：
舵机通信监听接口1101，舵机通信监听接口1101用于在信息监听设备10挂载在机器人上预设位置时与机器人的舵机总线接口连接，以采集机器人的舵机通信状态数据，其中，通信状态数据包括：舵机通信状态数据。
机器人对外可提供舵机总线接口，在该信息监听设备10挂载在机器人上预设位置时，舵机通信监听接口1101可与机器人的舵机总线接口连接，以采集机器人的舵机通信状态数据，舵机通信状态数据用于指示机器人上舵机的通信状态，舵机通信状态数据包括：舵机运动指令以及舵机运行数据，其中，舵机运动指令为下发给舵机的运动指令，例如舵机向左旋转20度，舵机运行数据包括但不限于舵机运行过程中的舵机电流、舵机电压、舵机温度、等。
在一种可能的应用场景中，若机器人发生损坏，则可以分析存储器中存储13的舵机运行数据，若舵机电流存在异常，则确定舵机可能出现了损坏。
可选地，通信监听接口110还包括：传感器通信监听接口1102，传感器通信监听接口1102用于在信息监听设备挂载在机器人上预设位置时与机器人的传感器总线接口连接，以采集机器人的传感器通信状态数据，其中，通信状态数据还包括：传感器通信状态数据。
机器人对外可提供传感器总线接口，在该信息监听设备10挂载在机器人上预设位置时，传感器监听接口1112可与机器人的传感器总线接口连接，以采集机器人的传感器通信状态数据，传感器通信状态数据用于指示机器人上传感器的状态，其中，传感器通信状态数据包括：传感器设置命令和传感器采集数据，其中，传感器设置命令为设置的传感器的采集命令，机器人上传感器包括但不限于距离传感器、电压传感器、电流传感器等，传感器设置命令包括但不限于：传感器采集的精度范围、传感器采集模式等，其中，传感器采集模式下设置有传感器的采集间隔，传感器采集数据为传感器基于采集命令所采集的数据。
在一种可能的应用场景中，若机器人发生损坏，则可以分析存储器中存储13的传感器数据，若传感器存在异常，则确定距离传感器可能出现了损坏。
图4为本申请实施例提供的信息监听设备的结构示意图四，如图4所示，信息监听设备10还包括：供电模块140。
供电模块140连接处理器12，以为处理器12供电。
其中，信息监听设备10还包括：为处理器12供电的供电模块140，所以该信息监听设备10可独立于机器人而存在，在机器人发生损坏时，可以通过分析信息监听设备10中存储器13中存储的机器人的状态数据，以判断机器人损坏的原因。
可选地，信息监听设备10还包括：数据通信接口15。
数据通信接口15连接存储器13，以将存储器13中的状态数据导出至预设外部设备。
其中，该信息监听设备10对外可提供数据通信接口15，数据通信接口15连接存储器13，通过该数据通信接口15可将存储器13中存储的机器人的状态数据导出至预设外部设备，以便通过预设外部设备对状态数据进行分析以确定机器人发生损坏的原因。
需要说明的是，该数据通信接口15可以为USB接口，也就是说，该信息监听设备10作为一个存储器(如U盘)，通过该数据通信接口15可以将该信息监听设备10挂载在预设外部设备上，预设外部设备可以为计算机设备，在计算机设备上，可以将该信息监听设备10上存储的机器人的状态数据导出并进行查看，实现了信息监听设备10与机器人的分离。
需要说明的是，该信息监听设备10可以是便携式电子设备，这样，在控制机器人执行对应操作时，为监听机器人的状态数据，可以该信息监听设备10挂载在外部预设设备上，即可实现针对机器人的数据监听，可见，该信息监听设备10不仅便于携带，并且操作方便。
基于图1至图4的信息监听设备，本申请实施例还提供了与信息监听设备对应的信息监听***，下面结合图5实施例对本申请提供的信息监听***进行详细说明。
图5为本申请实施例提供的信息监听***的结构示意图，如图5所示，信息监听***20包括：
机器人30以及前述实施例所示的信息监听设备10。
在信息监听设备10挂载在机器人30上预设位置时信息监听设备10的监听接口11与机器人30的数据接口连接，以使信息监听设备10通过监听接口11采集机器人的状态数据，并通过处理器12将状态数据写入存储器13。
在本实施例提供的信息监听***中，该信息监听***包括：机器人以及前述实施例所示的信息监听设备，在信息监听设备挂载在机器人上预设位置时信息监听设备的监听接口与机器人的数据接口连接，以使信息监听设备通过监听接口采集机器人的状态数据，并通过处理器将状态数据写入存储器。通过监听机器人的状态数据，在机器人发生损坏时可以根据该状态数据进行损坏分析，提高了分析效率。
在图5实施例的基础上，监听接口11包括：通信监听接口110，通信监听接口110用于在信息监听设备挂载在机器人30上预设位置时与机器人30的通信总线接口连接，以采集机器人30的通信状态数据；状态数据包括：通信状态数据。
可选地，通信监听接口11包括：舵机通信监听接口1101，舵机通信监听接口1101用于在信息监听设备10挂载在机器人30上预设位置时与机器人30的舵机总线接口连接，以采集机器人30的舵机通信状态数据；
通信状态数据包括：舵机通信状态数据。
可选地，通信监听接口11还包括：传感器通信监听接口1102，传感器通信监听接口1102用于在信息监听设备10挂载在机器人30上预设位置时与机器人30的传感器总线接口连接，以采集机器人30的传感器通信状态数据；通信状态数据还包括：传感器通信状态数据。
可选地，监听接口11包括：供电监听接口111，供电监听接口111用于在信息监听设备10挂载在机器人30上预设位置时与机器人30的供电接口连接，以采集机器人30的供电状态数据；状态数据还包括：供电状态数据。
可选地，信息监听设备10还包括：供电模块14，供电模块14连接处理器12，以为处理器12供电。
可选地，信息监听设备10还包括：数据通信接口，数据通信接口连接存储器13，以将存储器13中的状态数据导出至预设外部设备。
可选地，舵机通信状态数据包括：舵机运动指令以及舵机运行数据。
可选地，传感器通信状态数据包括：传感器设置命令和传感器采集数据。
在本实施例提供的信息监听***中，关于该信息监听***的实现过程和实现原理可以参见前述方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机设备40，图6为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图，该计算机设备40可以为前述预设外部设备。如图6所示，该计算机设备40包括：处理器41、存储器42、和总线43，存储器42存储有处理器41可执行的计算机指令，当计算机设备40运行时，处理器41与存储器42之间可通过总线43连接，该计算机指令被执行时执行如下步骤：从信息监听设备获取机器人的状态数据，对机器人的状态数据进行数据分析，确定异常数据，根据异常数据确定机器人上发生损坏的部件。
可选地，机器人的状态数据包括：通信状态数据和供电状态数据。
可选地，通信状态数据包括：舵机通信状态数据和传感器通信状态数据。
可选地，舵机通信状态数据包括：舵机运动指令以及舵机运行数据。
可选地，传感器通信状态数据包括：传感器设置命令和传感器采集数据。
在本实施例提供的计算机设备中，关于计算机设备的实现过程和关于该信息监听***的实现过程和实现原理可以参见前述方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种信息监听设备，其特征在于，包括：监听接口、处理器及存储器，所述监听接口用于在所述信息监听设备挂载在机器人上预设位置时与所述机器人的数据接口连接；
所述监听接口和所述处理器连接，所述处理器与所述存储器连接，以使得所述监听接口采集的所述机器人的状态数据，通过所述处理器写入所述存储器。
2.根据权利要求1所述信息监听设备，其特征在于，所述监听接口包括：通信监听接口，所述通信监听接口用于在所述信息监听设备挂载在机器人上预设位置时与所述机器人的通信总线接口连接，以采集所述机器人的通信状态数据；
所述状态数据包括：所述通信状态数据。
3.根据权利要求2所述的信息监听设备，其特征在于，所述通信监听接口包括：舵机通信监听接口，所述舵机通信监听接口用于在所述信息监听设备挂载在所述机器人上预设位置时与所述机器人的舵机总线接口连接，以采集所述机器人的舵机通信状态数据；
所述通信状态数据包括：所述舵机通信状态数据。
4.根据权利要求2所述的信息监听设备，其特征在于，所述通信监听接口还包括：传感器通信监听接口，所述传感器通信监听接口用于在所述信息监听设备挂载在所述机器人上预设位置时与所述机器人的传感器总线接口连接，以采集所述机器人的传感器通信状态数据；
所述通信状态数据还包括：所述传感器通信状态数据。
5.根据权利要求1所述的信息监听设备，其特征在于，所述监听接口包括：供电监听接口，所述供电监听接口用于在所述信息监听设备挂载在所述机器人上预设位置时与所述机器人的供电接口连接，以采集所述机器人的供电状态数据；
所述状态数据还包括：所述供电状态数据。
6.根据权利要求1所述的信息监听设备，其特征在于，所述信息监听设备还包括：供电模块，所述供电模块连接所述处理器，以为所述处理器供电。
7.根据权利要求1所述的信息监听设备，其特征在于，所述信息监听设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口连接所述存储器，以将所述存储器中的状态数据导出至预设外部设备。
8.根据权利要求3所述的信息监听设备，其特征在于，所述舵机通信状态数据包括：舵机运动指令以及舵机运行数据。
9.根据权利要求4所述的信息监听设备，其特征在于，所述传感器通信状态数据包括：传感器设置命令和传感器采集数据。
10.一种信息监听***，其特征在于，包括：机器人以及权利要求1至9任一项所述的信息监听设备；
在所述信息监听设备挂载在所述机器人上预设位置时所述信息监听设备的监听接口与所述机器人的数据接口连接，以使所述信息监听设备通过所述监听接口采集所述机器人的状态数据，并通过处理器将所述状态数据写入存储器。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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