CN114413454B - 基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法、***及空调器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法、***及空调器，所述方法包括采集空调制热工况时的室内外环境信息和预设参数，其中，所述室内外环境信息包括：室内环境温度、室外环境温度和室外环境湿度；所述预设参数包括预设温度；将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅；根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率；本申请解决了现有技术中空调制热过程中抑霜的时机和程度不准确的问题。
Description
技术领域
本申请属于空调控制的技术领域，具体涉及一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法、***及空调器。
背景技术
在空调制热时，所输出的热量越高，所需的运行频率越高，外管温就越低，越容易产生结霜。此外，制热过程中，室外换热器的霜层的成长存在以下规律：霜层越厚，结霜越快，对性能的影响越大。因此，通过在制热期间减少热量输出，虽然会对正常运行时室内的舒适性产生破坏，但是能减少结霜，减少化霜的频率，从而避免频繁化霜带来的对舒适性更大的破坏。
专利CN109163411A提出了一种在制热运行过程中进行抑霜，并更准确判断化霜时机的方法，其在制热运行的过程中通过实时计算露点温度与实时外管温相对比，在可能出现结霜时变进行降低运行频率等抑霜控制，在判断进入化霜时，通过实时计算能效比并与预设值进行对比，若是能效比较低则进入化霜。专利CN111561761A提出了一种延缓空调结霜的办法，通过检测制热持续运行时间和内管温的温度进行判断，若是输出能力充足即进入抑霜控制，执行将低频率等操作，降低输出能力保证对结霜的延缓。专利CN111854056A同样提出了一种延缓空调结霜的方法，它根据室外环境温度、外管温和运行频率确定是否具备就进行降低能力的条件，若是具备有降低能力的条件，则进入抑霜模式进行降频等控制。
以上三种方法均在制热的过程中进行了抑霜控制，但是进行抑霜的时机、抑霜的程度均是简单的根据预设值进行确定。由于抑霜过多会导致制热能力不足，而抑霜过少又会导致抑霜效果不佳，因此在实际复杂的工况中，往往很难达到最佳的舒适性提升效果，甚至可能出现由于抑霜控制导致的制热能力降低而使得舒适性降低的情况。
发明内容
本申请克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法、***及空调器，能够根据实际运行工况和制热状态确定抑霜的最佳时机和抑霜程度。
为了解决上述技术问题，根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法，包括：采集空调制热工况时的室内外环境信息和预设参数，其中，所述室内外环境信息包括：室内环境温度、室外环境温度和室外环境湿度；所述预设参数包括预设温度；将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅；根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率。
进一步地，所述将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅包括：将所述室外环境温度、室外环境湿度进行模糊化计算，获得该工况结霜难易程度的模糊化参数；将所述室内环境温度和预设温度的差值进行模糊化计算，获得该工况所需热量的模糊化参数；将所述结霜难易程度的模糊化参数与所述所需热量的模糊化参数进行模糊化计算，获得该工况抑霜控制时频率降幅的模糊参数；对获得频率降幅的模糊参数进行解模糊化计算，得到抑霜频率降幅。
进一步地，所述根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率之后，包括：采集空调开始制热运行的时刻到进入化霜的时刻之间的持续制热时长ta；判断持续制热期间室外环境信息是否发生改变，当持续制热期间室外环境信息发生改变时，无需优化自适应参数fx；当持续制热期间室外环境信息没有发生改变时，根据所述抑霜频率降幅进入化霜，并在完成化霜后优化自适应参数fx。
进一步地，所述优化自适应参数fx包括：计算持续制热时长ta与该工况下理想持续制热时长t0的差值；根据式(1)自动更新自适应参数fx：
fx＝a×(ta-t0) (1)
式(1)中，a为调整系数，a取值为(-0.05～-0.2)。
根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制***，包括：第一采集模块：用于采集空调制热工况时的室内外环境信息和预设参数，其中，所述室内外环境信息包括：室内环境温度、室外环境温度和室外环境湿度；所述预设参数包括预设温度；处理模块：将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅；控制模块：根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率。
进一步地，所述处理模块包括：第一处理单元：用于将所述室外环境温度、室外环境湿度进行模糊化计算，获得该工况结霜难易程度的模糊化参数；第二处理单元：用于将所述室内环境温度和预设温度的差值进行模糊化计算，获得该工况所需热量的模糊化参数；第三处理单元：用于将所述结霜难易程度的模糊化参数与所述所需热量的模糊化参数进行模糊化计算，获得该工况抑霜控制时频率降幅的模糊参数；第四处理单元：用于对获得频率降幅的模糊参数进行解模糊化计算，得到抑霜频率降幅。
进一步地，所述一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制***，还包括：第二采集模块：用于采集空调开始制热运行的时刻到进入化霜的时刻之间的持续制热时长ta；判断模块：用于判断持续制热期间室外环境信息是否发生改变；优化模块：当持续制热期间室外环境信息发生改变时，无需优化自适应参数fx；当持续制热期间室外环境信息没有发生改变时，根据所述抑霜频率降幅进入化霜，并在完成化霜后优化自适应参数fx。
进一步地，所述优化模块包括：计算单元：用于计算持续制热时长ta与该工况下理想持续制热时长t0的差值；更新单元：用于根据公式(1)自动更新自适应参数fx：
fx＝a×(ta-t0) (1)
式(1)中，a为调整系数，a取值为(-0.05～-0.2)。
根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种空调器，所述空调器包括室内机和室外机，所述空调器应用如上任一所述的空调制热抑霜控制方法。
进一步地，所述室内机包括内机主板和内机感温包；所述室外机包括外机主板、外机感温包和压缩机，所述内机感温包通过内机主板与外机主板电连接，所述外机感温包和压缩机分别与外机主板电连接。
本申请与现有技术相比具有以下有益效果：
本申请一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法、***及空调器，采用以下步骤：通过采集空调制热工况时的室内外环境信息和预设参数，其中，所述室内外环境信息包括：室内环境温度、室外环境温度和室外环境湿度；所述预设参数包括预设温度；将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅；根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率，解决了相关技术中空调制热过程中抑霜的时机和程度不准确的问题，本申请能够根据实际运行工况和制热状态，确定进行抑霜的最佳时机和抑霜程度，提高空调制热运行期间总的制热量，从而提高空调制热运行的舒适性。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；
图1是根据本申请实施例提供的一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例提供的模糊算法控制抑霜流程图；
图3是根据本申请实施例提供的可选的一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法的示意图；
图4是根据本申请实施例提供的自适应参数修正流程图；
图5是根据本申请实施例提供的一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制***的结构示意图；
图6是根据本申请实施例提供的一种空调器的控制逻辑图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
下面结合优选的实施步骤对本申请进行说明，图1是根据本申请实施例提供的一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101，采集空调制热工况时的室内外环境信息和预设参数，其中，所述室内外环境信息包括：室内环境温度、室外环境温度和室外环境湿度；所述预设参数包括预设温度；
步骤S102，将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅；
步骤S103，根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率。
综上，本申请实施例提供的空调制热抑霜控制方法，通过采集空调制热工况时的室内外环境信息和预设参数，其中，所述室内外环境信息包括：室内环境温度、室外环境温度和室外环境湿度；所述预设参数包括预设温度；将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅；根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率，本实施例解决了相关技术中空调制热的过程中抑霜的时机和程度不准确的问题，本实施例能够根据实际运行工况和制热状态，确定进行抑霜的最佳时机和抑霜程度，提高空调制热运行期间总的制热量，从而提高空调制热运行的舒适性。
可选地，在本申请实施例提供的空调制热抑霜控制方法中，将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅包括：将所述室外环境温度、室外环境湿度进行模糊化计算，获得该工况结霜难易程度的模糊化参数；将所述室内环境温度和预设温度的差值进行模糊化计算，获得该工况所需热量的模糊化参数；将所述结霜难易程度的模糊化参数与所述所需热量的模糊化参数进行模糊化计算，获得该工况抑霜控制时频率降幅的模糊参数；对获得频率降幅的模糊参数进行解模糊化计算，得到抑霜频率降幅。
如图2所示，图2为模糊算法控制抑霜流程图，包括以下步骤：步骤S201，检测室外环境温度和室外环境湿度，从结霜难易程度表中获得结霜难易程度的模糊化参数；步骤S202，计算室内环境温度和预设温度的差值，从所需热量隶属度表中获取所需热量的模糊化参数；步骤S203，根据结霜难易程度的模糊化参数和所需热量的糊化参数，从模糊控制规则表中获取抑霜控制时频率降幅的模糊参数；步骤S204，对获得频率降幅的模糊参数进行解模糊化计算，得到抑霜频率降幅。
例如，首先对根据室外环境温度和室外环境湿度获取对该工况结霜难易程度的模糊化评价，如表1所示，表1为结霜难易程度模糊化表，表1中，PB表示极易结霜，PS表示较易结霜，ZO表示一般结霜，NS表示较难结霜，NB表示极难结霜。比如，当室外温度为-2℃，相对湿度为80％时，查表1可知此时评价为PS，即为较易结霜工况。
表1结霜难易程度模糊化表
之后根据开机时预设温度和室内环境温度的差值ΔT进行该工况所需热量的模糊化评价，如表2所示，表2为所需热量的模糊隶属度表，表2中，NB表示所需热量极少，NS表示所需热量较少，ZO表示所需热量适中，PS表示所需热量较多，PB表示所需热量极多，表中数字表示相应评价的权重。比如，当开机设定温度与室内环境温度差值为10时，查表2可知评价为ZO的权重是0.6，PS为1，PB为0.6，即此时有(0.6/(0.6+1+0.6))的比例为ZO(适中)，有(1/(0.6+1+0.6))的比例为PS(较多)，有(0.6/(0.6+1+0.6))的比例为PB(极多)。
表2所需热量隶属度表
根据得到的结霜难易程度和所需热量的模糊化评价之后，从模糊控制规则表中获取抑霜控制时频率降幅的模糊参数，如表3所示，表3为模糊控制规则表，表3中，表中PB表示降幅极大，PS表示较大，ZO表示适中，NS表示较小，NB表示极小。获得该工况抑霜控制时频率降幅的模糊参数之后，即可进行解模糊化，五个模糊评价分别对应8Hz、6Hz、4Hz、2Hz、0Hz。比如，以上述工况为例进行计算，室外环境室外温度为-2℃，相对湿度为80％时，为较易结霜工况为PS；开机设定温度与室内环境温度差值为10时，有(0.6/(0.6+1+0.6))的比例为ZO(适中)，有(1/(0.6+1+0.6))的比例为PS(较多)，有(0.6/(0.6+1+0.6))的比例为PB(极多)；
根据表3可知，当结霜难易程度为PS、所需热量评价为(0.6/(0.6+1+0.6))的比例ZO时，抑霜控制时频率降幅的模糊参数为NS(较小)，当结霜难易程度为PS、所需热量评价为(1/(0.6+1+0.6))的比例PS时，抑霜控制时频率降幅的模糊参数为NS(较小)，当结霜难易程度为PS、所需热量的评价为(0.6/(0.6+1+0.6))的比例PB时，抑霜控制时频率降幅的模糊参数为NB(极小)；由于解模糊化后抑霜控制时频率降幅的模糊参数PB、PS、ZO、NS、NB分别对应8Hz、6Hz、4Hz、2Hz、0Hz，可知，评价为NS(较小)时降幅为2Hz，评价为NB(极小)时为0Hz，最终结果为2×(0.6/(0.6+1+0.6))+2×(1/(0.6+1+0.6))+0×(0.6/(0.6+1+0.6))＝1.4Hz，四舍五入之后为1Hz，因此解模糊化后结果为1Hz，从而控制压缩机的运行频率降低1Hz。获取准确的频率降幅之后，加上自适应参数fx即可得到最终的频率降幅。初始的自适应参数为0Hz，因此最终的结果为1+0＝1Hz，即在该工况下频率降幅为1Hz。；根据得到的结果控制压缩机的运行频率，由于压缩机频率下降，使得外管温上升，减少结霜，从而实现抑霜控制。此外，最终的频率降幅范围限定为0-10Hz。
表3模糊控制规则表
表1、表2和表3中的具体内容均可根据不同机型进行适当改变，并非完全固定，解模糊化时各评价对应的准确频率降幅也可适当调整。
如图3所示，在本申请实施例提供的空调制热抑霜控制方法中，所述根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率之后，包括：采集空调开始制热运行的时刻到进入化霜的时刻之间的持续制热时长ta；判断持续制热期间室外环境信息是否发生改变，当持续制热期间室外环境信息发生改变时，无需优化自适应参数fx；当持续制热期间室外环境信息没有发生改变时，根据所述抑霜频率降幅进入化霜，并在完成化霜后优化自适应参数fx；具体地，空调制热开机以后，检测相关的参数(室外温湿度、室内初始温差)，根据上述方法计算得到抑霜频率降幅。之后根据抑霜频率降幅进行抑霜控制(降低压缩机频率)，在持续制热期间(没开始化霜前)，实时检测室外工况是否发生改变，若是室外工况没有发生改变，则维持首次计算得到的抑霜控制(频率降幅)，直至进入化霜，并在完成化霜后根据实际的持续制热时长更新自适应参数fx；若是室外工况发生改变，则在室外工况发生改变后，使用新的室外温湿度进行新的计算(室内初始温差仍维持原来的值不更新)，并使用新得到的结果进行抑霜控制，且由于同一制热运行周期内发生过工况改变的情况，所以不更新自适应参数fx；本实施例能够根据实际运行环境优化自适应参数，从而大幅提高空调制热运行的舒适性。
如图4所示，图4为自适应参数修正流程图，所述优化自适应参数fx包括：计算持续制热时长ta与该工况下理想持续制热时长t0的差值；根据式(1)自动更新自适应参数fx：
fx＝a×(ta-t0) (1)
式(1)中，a为调整系数，a取值为(-0.05～-0.2)。
在获取相应工况下的抑霜频率降幅对空调进行抑霜控制之后，记录实际的持续制热时长ta(单位min)，并与预设的该工况下的理想持续制热时长t0(单位min)进行对比，若是实际的持续制热时长ta大于理想持续制热时长t0，则说明抑霜效果过大，虽然结霜少了，但是制热期间能力下降所造成的能力损失更多，因此要将频率降幅减小；反而反之。对频率进行降幅修正时，自适应参数fx初始值为0Hz，在用户的家中使用之后，根据fx＝a×(ta-t0)(向上取整，其值最大为5Hz)进行更新，a取值为(-0.05～-0.2)；比如当a取-0.1时，若是解模糊化后抑霜频率降幅为5Hz，加上初始自适应参数0Hz后得到最终的抑霜频率为5Hz，以此进行控制，实际持续制热时长ta比理想持续制热时长t0长15min，则将自适应参数fx更新为(-0.1×15)，向上取整后为-2Hz，则该工况下新的抑霜频率降幅变为5+(-2)＝3Hz；本实施例中，不同工况下的理想持续制热时长t0通过测试得到，使用时，提前设定好阈值。
本实施例通过自动优化更新自适应参数，从而使模糊算法能够在不同的环境中使用。
图5是根据本发明实施例提供的一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制***的结构示意图。如图5所示，该***包括：
第一采集模块10：用于采集空调制热工况时的室内外环境信息和预设参数，其中，所述室内外环境信息包括：室内环境温度、室外环境温度和室外环境湿度；所述预设参数包括预设温度；
处理模块20：将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅；
控制模块30：根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率。
本申请实施例提供的空调制热抑霜控制***，通过第一采集模块10采集空调制热工况时的室内外环境信息和预设参数，其中，所述室内外环境信息包括：室内环境温度、室外环境温度和室外环境湿度；所述预设参数包括预设温度；处理模块20将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅；控制模块30根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率；本实施例解决了相关技术中空调制热的过程中抑霜的时机和程度不准确的问题，本实施例能够根据实际运行工况和制热状态，确定进行抑霜的最佳时机和抑霜程度，从而提高空调制热运行的舒适性。
可选地，在本申请实施例提供的空调制热抑霜控制***中，所述处理模块包括：第一处理单元：用于将所述室外环境温度、室外环境湿度进行模糊化计算，获得该工况结霜难易程度的模糊化参数；第二处理单元：用于将所述室内环境温度和预设温度的差值进行模糊化计算，获得该工况所需热量的模糊化参数；第三处理单元：用于将所述结霜难易程度的模糊化参数与所述所需热量的模糊化参数进行模糊化计算，获得该工况抑霜控制时频率降幅的模糊参数；第四处理单元：用于对获得频率降幅的模糊参数进行解模糊化计算，得到抑霜频率降幅。
可选地，在本申请实施例提供的空调制热抑霜控制***中，还包括：第二采集模块：用于采集空调开始制热运行的时刻到进入化霜的时刻之间的持续制热时长ta；判断模块：用于判断持续制热期间室外环境信息是否发生改变；优化模块：当持续制热期间室外环境信息发生改变时，无需优化自适应参数fx；当持续制热期间室外环境信息没有发生改变时，根据所述抑霜频率降幅进入化霜，并在完成化霜后优化自适应参数fx。
可选地，在本申请实施例提供的空调制热抑霜控制***中，所述优化模块包括：计算单元：用于计算持续制热时长ta与该工况下理想持续制热时长t0的差值；更新单元：用于根据公式(1)自动更新自适应参数fx：
fx＝a×(ta-t0) (1)
式(1)中，a为调整系数，a取值为(-0.05～-0.2)。
图6是根据本申请实施例提供的一种空调器的控制逻辑图，所述空调器包括室内机和室外机，所述空调器应用如上任一所述的空调制热抑霜控制方法；所述室内机包括内机主板和内机感温包；所述室外机包括外机主板、外机感温包和压缩机，所述内机感温包通过内机主板与外机主板电连接，所述外机感温包和压缩机分别与外机主板电连接。进一步地，连接内机主板的感温包用以获取室内环境温度，之后内机主板通过通讯模块将室内环境温度输入到外机当中；连接外机主板的外环感温包和外环湿度传感器分别获取室外环境温度和室外环境湿度；外机主板主要包括通讯模块、数据采集模块、抑霜模糊算法、抑霜控制模块和化霜判断模块，通讯模块和数据采集模块主要用以获取相关数据，抑霜神模糊算法则根据获取的数据进行计算，结合自适应参数得到抑霜时的频率降低幅度；抑霜控制模块则根据抑霜神经网络输出的频率降幅发给压缩机；化霜判断模块主要是用以记录持续制热时长，并将该时长返回对自适应参数fx进行修正；压缩机控制模块则根据收到的抑霜频率降幅执行相应的操作。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、移动终端、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法，其特征在于，包括：
采集空调制热工况时的室内外环境信息和预设参数，其中，所述室内外环境信息包括：室内环境温度、室外环境温度和室外环境湿度；所述预设参数包括预设温度；
将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅，具体包括：
将所述室外环境温度、室外环境湿度进行模糊化计算，获得该工况结霜难易程度的模糊化参数；
将所述室内环境温度和预设温度的差值进行模糊化计算，获得该工况所需热量的模糊化参数；
将所述结霜难易程度的模糊化参数与所述所需热量的模糊化参数进行模糊化计算，获得该工况抑霜控制时频率降幅的模糊参数；
对获得频率降幅的模糊参数进行解模糊化计算，得到抑霜频率降幅；
根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率。
2.根据权利要求1所述的一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法，其特征在于，所述根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率之后，包括：
采集空调开始制热运行的时刻到进入化霜的时刻之间的持续制热时长ta；
判断持续制热期间室外环境信息是否发生改变，当持续制热期间室外环境信息发生改变时，无需优化自适应参数fx；当持续制热期间室外环境信息没有发生改变时，根据所述抑霜频率降幅进入化霜，并在完成化霜后优化自适应参数fx。
3.根据权利要求2所述的一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制方法，其特征在于，所述优化自适应参数fx包括：
计算持续制热时长ta与该工况下理想持续制热时长t0的差值；
根据式(1)自动更新自适应参数fx：
fx＝a×(ta-t0) (1)
式(1)中，a为调整系数，a取值为(-0.05～-0.2)。
4.一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制***，其特征在于，包括：
第一采集模块：用于采集空调制热工况时的室内外环境信息和预设参数，其中，所述室内外环境信息包括：室内环境温度、室外环境温度和室外环境湿度；所述预设参数包括预设温度；
处理模块：将采集到的室外环境温度、室外环境湿度、室内环境温度和预设温度依次进行结霜难易程度模糊化计算、所需热量模糊化计算、抑霜控制模糊化计算，得到抑霜频率降幅；
所述处理模块包括：
第一处理单元：用于将所述室外环境温度、室外环境湿度进行模糊化计算，获得该工况结霜难易程度的模糊化参数；
第二处理单元：用于将所述室内环境温度和预设温度的差值进行模糊化计算，获得该工况所需热量的模糊化参数；
第三处理单元：用于将所述结霜难易程度的模糊化参数与所述所需热量的模糊化参数进行模糊化计算，获得该工况抑霜控制时频率降幅的模糊参数；
第四处理单元：用于对获得频率降幅的模糊参数进行解模糊化计算，得到抑霜频率降幅；
控制模块：根据抑霜频率降幅控制压缩机的运行频率。
5.根据权利要求4所述的一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制***，其特征在于，包括：
第二采集模块：用于采集空调开始制热运行的时刻到进入化霜的时刻之间的持续制热时长ta；
判断模块：用于判断持续制热期间室外环境信息是否发生改变；
优化模块：当持续制热期间室外环境信息发生改变时，无需优化自适应参数fx；当持续制热期间室外环境信息没有发生改变时，根据所述抑霜频率降幅进入化霜，并在完成化霜后优化自适应参数fx。
6.根据权利要求5所述的一种基于模糊算法的空调制热抑霜控制***，其特征在于，所述优化模块包括：
计算单元：用于计算持续制热时长ta与该工况下理想持续制热时长t0的差值；
更新单元：用于根据公式(1)自动更新自适应参数fx：
fx＝a×(ta-t0) (1)
式(1)中，a为调整系数，a取值为(-0.05～-0.2)。
7.一种空调器，所述空调器包括室内机和室外机，其特征在于，所述空调器应用权利要求1-3中任一所述的空调制热抑霜控制方法。
8.根据权利要求7所述的一种空调器，其特征在于，所述室内机包括内机主板和内机感温包；所述室外机包括外机主板、外机感温包和压缩机，所述内机感温包通过内机主板与外机主板电连接，所述外机感温包和压缩机分别与外机主板电连接。
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