CN114413415B - 空调除霜控制方法及其控制器 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种空调除霜控制方法及其控制器。该方法包括：根据外管温度衰减速率获取结霜程度等级；根据室内温度差值获取室内目标温降，室内温度差值为用户设定温度与室内检测温度的差值；室内目标温降为在当前的室内温度差值以及室内检测温度下对应的室内调整目标；根据结霜程度等级与室内目标温降的比例关系，确定空调当前的压缩机运行频率。本申请提供的方案，能够根据结霜程度和目标温降的比例关系，获得用户实际的除霜需求，根据用户实际的除霜需求，确定压缩机的修正频率，进而确定不同除霜需求下的压缩机运行频率，本方案提高了除霜操作中的精细度，在兼顾除霜效果的同时，降低温度的波动，提高用户的舒适度。

Description

空调除霜控制方法及其控制器

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调除霜控制方法及其控制器。

背景技术

相关技术中，随着人们生活水平的不断提高，为了维持舒适的环境温度，空调已经成为人们生活中必不可少的一种设备，当空调在冬季低温环境下运行时，由于流经室外换热器的冷媒蒸发温度较低且室外的湿度较高，空调长时间运行时换热器的表面容易积累霜层，从而影响空调的换热效果。

为解决上述问题，现有技术的常用做法为：当空调满足一定的条件后，控制空调从制热运行模式转为制冷运行模式，使较高温度的冷媒流过室外的换热器，提升换热器的表面温度，将霜层融化，待室外换热器温度升至一定温度后退出除霜模式(即制冷运行模式)，再重新转为制热运行模式，此过程会导致短时间内室内温降幅度过大，影响用户的舒适性体验，更甚者，会有用户受凉的情况出现，因此，在空调进行除霜操作时，如何根据用户实际的除霜需求，在尽可能兼顾除霜效果的同时，降低室内的温度波动，提高用户的舒适度是行业研究的一大重点。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种空调除霜控制方法及其控制器，该空调除霜控制方法，能够根据结霜程度和目标温降的比例关系，获得用户实际的除霜需求指标值，并根据用户实际的除霜需求指标值，确定压缩机的修正频率，从而调整不同除霜需求下的压缩机运行频率，提高了除霜操作中的精细度，在尽可能兼顾除霜效果的同时，降低室内温度的波动，提高用户的舒适度。

本申请第一方面提供一种空调除霜控制方法，包括以下步骤：根据外管温度衰减速率获取结霜程度等级；根据室内温度差值获取室内目标温降，所述室内温度差值为用户设定温度与室内检测温度的差值；所述室内目标温降为在当前的室内温度差值以及室内检测温度下对应的室内调整目标；根据所述结霜程度等级与所述室内目标温降的比例关系，确定空调当前的压缩机运行频率。

在一种实施方案中，所述根据所述结霜程度等级与所述室内目标温降的比例关系，确定空调当前的压缩机运行频率包括：根据所述结霜程度等级设置结霜程度权重值；根据所述室内目标温降设置目标温降权重值；根据所述结霜程度权重值与所述目标温降权重值的比例关系，获得除霜需求指标值；匹配第三对应关系表获得压缩机修正频率，所述第三对应关系表为除霜需求指标值与压缩机修正频率的映射关系表；根据压缩机修正频率确定空调当前的压缩机运行频率。

在一种实施方案中，所述根据外管温度衰减速率获取结霜程度等级包括：在固定时间步长τ内获取第一时刻与第二时刻的外管温度；根据第一时刻的外管温度与第二时刻的温度计算外管温度衰减速率；匹配第一对应关系表获得结霜程度等级，所述第一对应关系表为外管温度衰减速率与结霜程度的映射关系表。

在一种实施方案中，所述根据室内温度差值获取室内目标温降包括：获取用户设定温度与室内检测温度，计算用户设定温度与室内检测温度的室内温度差值；匹配第二对应关系表确定室内目标温降，所述第二对应关系表为室内温度差值、室内检测温度以及室内目标温降的映射关系表。

在一种实施方案中，所述第三对应关系表包括第一除霜需求指标值、第二除霜需求指标值、第三除霜需求指标值、第四除霜需求指标值和第五除霜需求指标值；当所述除霜需求指标值大于或等于第一除霜需求指标值且小于或等于第二除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第一压缩机修正频率；当所述除霜需求指标值大于第二除霜需求指标值且小于或等于第三除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第二压缩机修正频率；当所述除霜需求指标值大于第三除霜需求指标值且小于或等于第四除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第三压缩机修正频率；当所述除霜需求指标值大于第四除霜需求指标值且小于或等于第五除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第四压缩机修正频率；当所述除霜需求指标值大于第五除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第五压缩机修正频率；其中，第一除霜需求指标值<第二除霜需求指标值<第三除霜需求指标值<第四除霜需求指标值<第五除霜需求指标值；第一压缩机修正频率<第二压缩机修正频率<第三压缩机修正频率<第四压缩机修正频率<第五压缩机修正频率。

在一种实施方案中，所述第一对应关系表包括第一衰减速率、第二衰减速率、第三衰减速率和第四衰减速率；当所述外管温度衰减速率大于第二衰减速度且小于或等于第一衰减速率时，所述结霜程度确定为Ⅰ级结霜程度；当所述外管温度衰减速率大于第三衰减速度且小于或等于第二衰减速率时，所述结霜程度确定为Ⅱ级结霜程度；当所述外管温度衰减速率大于第四衰减速度且小于或等于第三衰减速率时，所述结霜程度确定为Ⅲ级结霜程度；当所述外管温度衰减速率小于或等于第四衰减速率时，所述结霜程度确定为Ⅳ级结霜程度；其中，外管温度衰减速率为负值，第一衰减速率>所述第二衰减速率>所述第三衰减速率>所述第四衰减速率。

在一种实施方案中，所述第二对应关系表中的室内温度差值包括第一温度差值、第二温度差值、第三温度差值和第四温度差值，所述第一温度差值<第二温度差值<第三温度差值<第四温度差值；所述第二对应关系表中的室内检测温度包括第一室内温度、第二室内温度、第三室内温度和第四室内温度，所述第一室内温度<第二室内温度<第三室内温度<第四室内温度；当所述室内检测温度为第一室内温度时，所述第一温度差值、第二温度差值、第三温度差值和第四温度差值分别对应第一目标温降、第二目标温降、第三目标温降和第四目标温降，其中，第一目标温降>第二目标温降>第三目标温降>第四目标温降；当所述温度差值为第一温度差值时，所述第一室内温度、第二室内温度、第三室内温度和第四室内温度分别对应第一目标温降、第五目标温降、第九目标温降和第十三目标温降，其中，第一目标温降<第五目标温降<第九目标温降<第十三目标温降。

在一种实施方案中，所述室内目标温降包括：N个室内目标温降，任一个所述N个室内目标温降的取值为大于或等于1℃且小于或等于7℃。

在一种实施方案中，所述空调当前的压缩机运行频率的计算公式为：F＝F_修正+F_基准，其中，F_修正为压缩机修正频率，F_基准为除霜阶段压缩机基准频率。

在一种实施方案中，所述空调压缩机修正频率的取值范围为大于或等于-10HZ且小于或等于10HZ。

在一种实施方案中，所述根据所述结霜程度等级设置结霜程度权重值包括：将结霜程度分为Ⅰ级结霜程度、Ⅱ级结霜程度、Ⅲ级结霜程度和Ⅳ级结霜程度，其中，Ⅰ级结霜程度<Ⅱ级结霜程度<Ⅲ级结霜程度<Ⅳ级结霜程度，根据Ⅰ级结霜程度、Ⅱ级结霜程度、Ⅲ级结霜程度和Ⅳ级结霜程度分别设置结霜程度的权重值为0.7，0.8，0.9，1；

所述根据所述室内目标温降设置目标温降权重值包括：将所述室内目标温降分为第一目标温降梯度、第二目标温降梯度和第三目标温降梯度，其中，第一目标温降梯度<第二目标温降梯度<第三目标温降梯度，根据第一目标温降梯度、第二目标温降梯度和第三目标温降梯度分别设置目标温降的权重值为0.8，0.9，1。

本申请另一方面提供一种空调除霜控制器，其特征在于，用于执行如上述的空调除霜控制方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：冬季空调在制热过程中，室外换热器的表面容易结霜，其铜管温度会因结霜而急速下降，进入极速衰减的阶段，一般的，用换热器表面某一根铜管的温度来表征换热器的表面温度，即外管温度。当外管温度衰减速率的绝对值越大，代表外管温度下降越快，霜层越厚，即可通过极速衰减的阶段中的外管温度衰减速率来确定结霜程度，当室内检测温度高或室内温度差值小时，用户对温降幅度的接受度较高，当室内检测温度低或室内温度差值大时，用户对温降幅度的接受度较低，则可根据室内温度差值以及室内检测温度判断用户对于除霜阶段中室内温降幅度的接受程度来确定室内目标温降，根据除霜程度和目标温降的比例关系可以得出用户实际的除霜需求指标值，根据用户实际的除霜需求指标值确定空调当前的压缩机运行频率，本方案通过根据用户实际的除霜需求指标值确定除霜阶段中压缩机运行频率，提高了除霜操作中的精细度，避免了在现有技术中，为了保证除霜效果，致使室内温度短时间内波动较大的情况出现，本申请的方案通过精细化调整压缩机的运行频率、延长化霜的时间从而降低室内的温度波动，在尽可能兼顾除霜效果的同时，降低温度的波动，提高用户的舒适性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的空调除霜控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

目前，空调在制热运行模式下，换热器的铜管容易结霜影响换热器的效果，需要进行除霜操作，现有技术中，在除霜时，会导致短时间内室内温降幅度过大，影响用户的舒适性体验，更甚者，会有用户受凉的情况出现。

针对上述问题，本申请实施例提供一种空调除霜控制方法，能够根据结霜程度和目标温降的比例关系，获得用户实际的除霜需求指标值，并根据用户实际的除霜需求指标值，确定压缩机的修正频率，进而确定不同除霜需求下的压缩机运行频率，提高了除霜操作中的精细度，尽可能兼顾除霜效果的同时，降低温度的波动，提高用户的舒适度。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

实施例一

请参阅图1，图1是本申请实施例示出的空调除霜控制方法的流程示意图。

本申请的空调除霜控制方法，包括以下步骤：

S1、冬季空调在制热过程中，室外换热器的表面容易结霜，其铜管温度会因结霜而急速下降，进入极速衰减的阶段，一般的，用换热器表面某一根铜管的温度来表征换热器的表面温度，即外管温度。将外管温度急速下降的阶段称为极速衰减阶段，在极速衰减阶段内的外管温度的变化速率称为外管温度衰减速率，由于换热器的表面结霜会影响换热器的效果，具体表现为，当换热器表面的霜层越厚，换热器的换热效果越差，因此需要进行除霜操作，为了更好的匹配用户实际的除霜需求，在进入除霜操作前，空调的控制单元会获取不同时刻的外管温度并计算出外管温度衰减速率，根据外管温度衰减速率获取结霜程度等级，根据结霜程度等级可以获得用户对除霜方面的需求；

S2、由于常规空调在逆循环除霜阶段会存在5-7℃的室内温降，对有些用户来说，温降波动过大，容易引起不适，为了更好的匹配用户对温降的接受幅度，可根据室内温度差值获取室内目标温降，所述室内温度差值为用户设定温度与室内检测温度的差值；所述室内目标温降为在当前的室内温度差值以及室内检测温度下对应的室内调整目标，具体为，当空调进入除霜操作后，空调的控制单元会获取用户设定温度和室内检测温度，并根据用户设定温度和室内检测温度的计算得出室内温度差值，再根据室内温度差值和室内检测温度确定室内调整目标，因为室内温度差值可以表征当前室内检测温度与用户期望达到温度的差值，当室内温度差值较大或室内检测温度较低时，说明当前室内检测温度偏离用户设定温度较远，用户对温度的需求较高，对温降的接受幅度较低，此时需要降低室内目标温降。

S3、根据所述结霜程度等级可以匹配用户对除霜方面的需求，根据室内目标温降可以匹配用户对温降的接受幅度，为了尽可能在兼顾除霜效果的同时，考虑用户对温降的感受，根据所述结霜程度等级与所述室内目标温降的比例关系，确定空调当前的压缩机运行频率。

在本实施例一中，冬季空调在制热过程中，室外换热器的表面容易结霜，其铜管温度会因结霜而急速下降，进入极速衰减的阶段，一般的，用换热器表面某一根铜管的温度来表征换热器的表面温度，即外管温度。当外管温度衰减速率的绝对值越大，代表外管温度下降越快，霜层越厚，即可通过极速衰减的阶段中的外管温度衰减速率来确定结霜程度，当室内检测温度高或室内温度差值小时，用户对温降幅度的接受度较高，当室内检测温度低或室内温度差值大时，用户对温降幅度的接受度较低，则可根据室内温度差值以及室内检测温度判断用户对于除霜阶段中室内温降幅度的接受程度来确定室内目标温降，根据除霜程度和目标温降的比例关系可以得出用户实际的除霜需求指标值，根据用户实际的除霜需求指标值确定空调当前的压缩机运行频率，本方案通过根据用户实际的除霜需求指标值确定除霜阶段中压缩机运行频率，提高了除霜操作中的精细度，避免了在现有技术中，为了保证除霜效果，大幅加快压缩机的运行频率，致使室内温度短时间内波动较大的情况出现，本申请的方案通过精细化调整压缩机的运行频率、延长化霜的时间从而降低室内的温度波动，在尽可能兼顾除霜效果的同时，提高用户的舒适性。

实施例二

在上述实施例一的方法基础上，还可以采用以下技术方案，具体为：

在步骤S1中，所述根据外管温度衰减速率获取结霜程度等级包括：在固定时间步长τ内获取第一时刻与第二时刻的外管温度，根据第一时刻的外管温度与第二时刻的温度计算得出外管温度衰减速率，具体计算外管温度衰减速率所采用的公式为：

其中，T_t0为第一时刻的外管温度，T_t0+τ为第二时刻的外管温度，所述第一时刻要早于第二时刻，τ为固定时间步长，根据计算得出的外管温度衰减速率匹配第一对应关系表获得结霜程度等级，所述第一对应关系表为外管温度衰减速率与结霜程度的映射关系表，详见表1。

表1外管温度衰减速率与结霜程度的映射关系表

表1中，因结霜会导致外管温度下降，因此外管温度衰减速率υ取负值，υ₁为第一衰减速率、υ₂为第二衰减速率、υ₃为第三衰减速率和υ₄为第四衰减速率；

所述第一对应关系表包括第一衰减速率υ₁、第二衰减速率υ₂、第三衰减速率υ₃和第四衰减速率υ₄，其中，υ₄＜υ₃＜υ₂＜υ₁≤0；

当所述外管温度衰减速率大于第二衰减速度υ₂且小于或等于第一衰减速率υ₁时，所述结霜程度确定为Ⅰ级结霜程度；

当所述外管温度衰减速率大于第三衰减速度υ₃且小于或等于第二衰减速率υ₂时，所述结霜程度确定为Ⅱ级结霜程度；

当所述外管温度衰减速率大于第四衰减速度且小于或等于第三衰减速率υ₃时，所述结霜程度确定为Ⅲ级结霜程度；

当所述外管温度衰减速率小于或等于第四衰减速率时，所述结霜程度确定为Ⅳ级结霜程度；

其中，Ⅰ级结霜程度<Ⅱ级结霜程度<Ⅲ级结霜程度<Ⅳ级结霜程度。

在步骤S2中，所述根据室内温度差值获取室内目标温降包括：获取用户设定温度与室内检测温度，计算用户设定温度与室内检测温度的室内温度差值，所述室内温度差值的计算公式为：△T：△T＝T_设定-T_内测，其中，T_设定为用户设定温度，T_内测为室内检测温度；

匹配第二对应关系表确定室内目标温降，所述第二对应关系表为室内温度差值、室内检测温度以及室内目标温降的映射关系表，详见表2。

表2室内温度差值、室内温度以及室内目标温降的映射关系表

表2中：△T₁为第一温度差值、△T₂为第二温度差值、△T₃为第三温度差值、△T₄为第四温度差值、T_内测1为第一室内温度、T_内测2为第二室内温度、T_内测3为第三室内温度和T_内测4为第四室内温度。

所述第二对应关系表中的室内温度差值△T包括第一温度差值△T₁、第二温度差值△T₂、第三温度差值△T₃和第四温度差值△T₄，其中，第一温度差值△T₁<第二温度差值△T₂<第三温度差值△T₃<第四温度差值△T₄，具体的，所述第一温度差值△T₁小于或等于1℃，所述第二温度差值△T₂大于1℃且小于或等于3℃，所述第三温度差值△T₃大于3℃且小于或等于5℃，所述第四温度差值△T_4大于5℃。

所述第二对应关系表中的室内检测温度T_内测包括第一室内温度T_内测1、第二室内温度T_内测2、第三室内温度T_内测3和第四室内温度T_内测4，其中，第一室内温度T_内测1<第二室内温度T_内测2<第三室内温度T_内测3<第四室内温度T_内测4，具体的，所述第一室内温度T_内测1小于16℃，所述第二室内温度T_内测2大于或等于16℃且小于20℃，所述第三室内温度T_内测3大于或等于20℃且小于25℃，所述第四室内温度T_内测4大于或等于25℃。

当所述室内检测温度为第一室内温度时T_内测1，所述第一温度差值△T₁、所述第二温度差值△T₂、所述第三温度差值△T₃和所述第四温度差值△T₄分别对应第一目标温降△T_{目标温降1}、第二目标温降△T_{目标温降2}、第三目标温降△T_{目标温降3}和第四目标温降△T_{目标温降4}，其中，7℃≥第一目标温降△T_{目标温降1}>第二目标温降△T_{目标温降2}>第三目标温降△T_{目标温降3}>第四目标温降△T_{目标温降4}≥1℃，优选地，3℃≥第一目标温降△T_{目标温降1}>第二目标温降△T_{目标温降2}>第三目标温降△T_{目标温降3}>第四目标温降△T_{目标温降4}≥1℃。

当所述室内检测温度为第二室内温度时T_内测2，所述第一温度差值△T₁、所述第二温度差值△T₂、所述第三温度差值△T₃和所述第四温度差值△T₄分别对应第五目标温降△T_{目标温降5}、第六目标温降△T_{目标温降6}、第七目标温降△T_{目标温降7}和第八目标温降△T_{目标温降8}，其中，7℃≥第五目标温降△T_{目标温降5}>第六目标温降△T_{目标温降6}>第七目标温降△T_{目标温降7}>第八目标温降△T_{目标温降8}≥1℃。

当所述室内检测温度为第三室内温度时T_内测3，所述第一温度差值△T₁、所述第二温度差值△T₂、所述第三温度差值△T₃和所述第四温度差值△T₄分别对应第九目标温降△T_{目标温降9}、第十目标温降△T_{目标温降10}、第十一目标温降△T_{目标温降11}和第十二目标温降△T_{目标温降12}，其中，7℃≥第九目标温降△T_{目标温降9}>第十目标温降△T_{目标温降10}>第十一目标温降△T_{目标温降11}>第十二目标温降△T_{目标温降12}≥1℃。

当所述室内检测温度为第四室内温度时T_内测4，所述第一温度差值△T₁、所述第二温度差值△T₂、所述第三温度差值△T₃和所述第四温度差值△T₄分别对应第十三目标温降△T_{目标温降13}、第十四目标温降△T_{目标温降14}、第十五目标温降△T_{目标温降15}和第十六目标温降△T_{目标温降16}，其中，7℃≥第十三目标温降△T_{目标温降13}>第十四目标温降△T_{目标温降14}>第十五目标温降△T_{目标温降15}>第十六目标温降△T_{目标温降16}≥1℃，优选地，7℃≥第十三目标温降△T_{目标温降13}>第十四目标温降△T_{目标温降14}>第十五目标温降△T_{目标温降15}>第十六目标温降△T_{目标温降16}≥3℃。

当所述温度差值为第一温度差值△T₁时，所述第一室内温度T_内测1、所述第二室内温度T_内测2、所述第三室内温度T_内测3和所述第四室内温度T_内测4分别对应第一目标温降△T_{目标温降1}、第五目标温降△T_{目标温降5}、第九目标温降△T_{目标温降9}和第十三目标温降△T_{目标温降13}，其中，1℃≤第一目标温降△T_{目标温降1}<第五目标温降△T_{目标温降5}<第九目标温降△T_{目标温降9}<第十三目标温降△T_{目标温降13}≤7℃。

当所述温度差值为第一温度差值△T₂时，所述第一室内温度T_内测1、所述第二室内温度T_内测2、所述第三室内温度T_内测3和所述第四室内温度T_内测4分别对应第二目标温降△T_{目标温降2}、第六目标温降△T_{目标温降6}、第十目标温降△T_{目标温降10}和第十四目标温降△T_{目标温降14}，其中，1℃≤第二目标温降△T_{目标温降2}<第六目标温降△T_{目标温降6}<第十目标温降△T_{目标温降10}<第十四目标温降△T_{目标温降14}≤7℃。

当所述温度差值为第一温度差值△T₃时，所述第一室内温度T_内测1、所述第二室内温度T_内测2、所述第三室内温度T_内测3和所述第四室内温度T_内测4分别对应第三目标温降△T_{目标温降3}、第七目标温降△T_{目标温降7}、第十一目标温降△T_{目标温降11}和第十五目标温降△T_{目标温降15}，其中，1℃≤第三目标温降△T_{目标温降3}<第七目标温降△T_{目标温降7}<第十一目标温降△T_{目标温降11}<第十五目标温降△T_{目标温降15}≤7℃。

当所述温度差值为第一温度差值△T₄时，所述第一室内温度T_内测1、所述第二室内温度T_内测2、所述第三室内温度T_内测3和所述第四室内温度T_内测4分别对应第四目标温降△T_{目标温降4}、第八目标温降△T_{目标温降8}、第十二目标温降△T_{目标温降12}和第十六目标温降△T_{目标温降16}，其中，1℃≤第四目标温降△T_{目标温降4}<第八目标温降△T_{目标温降8}<第十二目标温降△T_{目标温降12}<第十六目标温降△T_{目标温降16}≤7℃。

需要说明的是，室内目标温降的取值原理为，在1℃-7℃的范围区间内，当室内检测温度越低或室内温度差值越大时，室内目标温降的取值越小。

在步骤S3中，所述根据所述结霜程度等级与所述室内目标温降的比例关系，确定空调当前的压缩机运行频率包括：根据所述结霜程度等级设置结霜程度权重值；根据所述室内目标温降设置目标温降权重值；根据所述结霜程度权重值与所述目标温降权重值的比例关系，获得除霜需求指标值s，具体详见表3；

表3除霜需求指标值表

如表3所示，所述根据所述结霜程度等级设置结霜程度权重值包括：根据Ⅰ级结霜程度、Ⅱ级结霜程度、Ⅲ级结霜程度和Ⅳ级结霜程度设置结霜程度权重值分别为K、L、M和N，具体的，所述K、L、M和N分别取值为0.7、0.8、0.9和1。

所述根据所述室内目标温降设置目标温降权重值包括：将所述室内目标温降△T_目标温降分为第一目标温降梯度、第二目标温降梯度和第三目标温降梯度，所述第一目标温降梯度<第二目标温降梯度<第三目标温降梯度，具体的，所述第一目标温降梯度为大于或等于1℃且小于3℃，所述第二目标温降梯度为大于或等于3℃且小于5℃，所述第三目标温降梯度为大于或等于5℃且小于或等于7℃，根据第一目标温降梯度、第二目标温降梯度和第三目标温降梯度设置室内目标温降的权重值为A、B和C，具体的，所述A、B和C分别取值为0.8、0.9和1。

如当结霜程度为Ⅰ级结霜程度，室内目标温降△T_目标温降处于第一目标温降梯度时，除霜需求指标值

需要说明的是，所述K、L、M、N、A、B和C可以赋予不同的权重值，上述仅为示例说明。

根据除霜需求指标值匹配第三对应关系表获得压缩机修正频率，所述第三对应关系表为除霜需求指标值与压缩机修正频率的映射关系表，详见

表4；

表4除霜需求指标值与压缩机修正频率的映射关系表

如表4所示：

为除霜需求指标值、F_修正为压缩机修正频率、F_修正01为第一压缩机修正频率、F_修正02为第二压缩机修正频率、F_修正03为第三压缩机修正频率、F_修正04为第四压缩机修正频率和F_修正05为第五压缩机修正频率；

所述第三对应关系表包括第一除霜需求指标值、第二除霜需求指标值、第三除霜需求指标值、第四除霜需求指标值和第五除霜需求指标值，其中，所述第一除霜需求指标值<第二除霜需求指标值<第三除霜需求指标值<第四除霜需求指标值<第五除霜需求指标值，具体的，所述第一除霜需求指标值为0.65，所述第二除霜需求指标值为0.85，所述第三除霜需求指标值为0.95，所述第四除霜需求指标值为1.05，所述第五除霜需求指标值为1.25。

当所述除霜需求指标值大于或等于第一除霜需求指标值且小于或等于第二除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第一压缩机修正频率；

当所述除霜需求指标值大于第二除霜需求指标值且小于或等于第三除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第二压缩机修正频率；

当所述除霜需求指标值大于第三除霜需求指标值且小于或等于第四除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第三压缩机修正频率；

当所述除霜需求指标值大于第四除霜需求指标值且小于或等于第五除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第四压缩机修正频率；

当所述除霜需求指标值大于第五除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第五压缩机修正频率；

其中，第一压缩机修正频率<第二压缩机修正频率<第三压缩机修正频率<第四压缩机修正频率<第五压缩机修正频率。

根据压缩机修正频率确定空调当前的压缩机运行频率，所述空调当前的压缩机运行频率的计算公式为：F＝F_修正+F_基准，其中，F_修正为压缩机修正频率，F_基准为除霜阶段压缩机基准频率，所述空调压缩机修正频率的取值范围为大于或等于-10HZ且小于或等于10HZ。

在本申请实施例中，通过外管温度衰减速率与结霜程度的映射关系表，室内温度差值、室内温度以及室内目标温降的映射关系表，除霜需求指标值表和除霜需求指标值与压缩机修正频率的映射关系表，对结霜程度、室内目标温降和压缩机修正频率进行切实可行的细化操作，提高了除霜操作中的精细度，避免了现有技术中，在除霜时，致使室内温度短时间内波动较大的情况出现，本申请的方案通过精细化调整压缩机的运行频率、延长化霜的时间从而降低室内的温度波动，在尽可能兼顾除霜效果的同时，降低温度的波动，提高用户的舒适性。

应用实例说明：

冬季，空调处于制热模式下，如用户设定温度为25℃，当室外换热器的铜管因结霜而急速下降进入极速衰减阶段时，一般的，用换热器表面某一根铜管的温度来表征换热器的表面温度，即外管温度，此时，根据衰减期的外管温衰减速率υ判定结霜程度，判定方式详见表1，如取为固定时间步长τ为6S时，假设此时υ取值为-0.05℃/s，结霜程度属于Ⅱ级。

假设进入化霜时刻室内环境温度为18℃，则△T＞5℃，详见表2，由于16℃≤T_内测＜20℃，△T＞5℃，表明当前室内温度相对较低，且与用户的预期温度偏离较远，目标温降不宜过大，对应的室内目标温降为第八目标温降△T_{目标温降8}，第八目标温降△T_{目标温降8}可以取值为2℃；

当前结霜程度为Ⅱ级，对应的结霜程度权重值为0.8，第八目标温降△T_{目标温降8}取值为2℃，对应的目标温降权重值为0.8，详见表3，此时除霜需求指标值

即根据表4，该除霜需求指标值属于

的区间，此时对于除霜频率的修正值为F_修正02，将除霜阶段基准频率F_基准加上第二缩机修正频率F_修正02，即可确定空调当前的压缩机运行频率，空调根据当前的压缩机运行频率运行即可。

实施例三

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种空调除霜控制器，用于执行如上述的空调除霜控制方法。

所述空调除霜控制方法可参阅上述实施例，此处不再赘述。

在本申请实施例中，通过空调除霜控制器，可以执行如上述的空调除霜控制方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的***和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (11)

1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据外管温度衰减速率获取结霜程度等级；

根据室内温度差值获取室内目标温降，所述室内温度差值为用户设定温度与室内检测温度的差值；所述室内目标温降为在当前的室内温度差值以及室内检测温度下对应的室内调整目标；

根据所述结霜程度等级与所述室内目标温降的比例关系，确定空调当前的压缩机运行频率，包括：

根据所述结霜程度等级设置结霜程度权重值；

根据所述室内目标温降设置目标温降权重值；

根据所述结霜程度权重值与所述目标温降权重值的比例关系，获得除霜需求指标值；

匹配第三对应关系表获得压缩机修正频率，所述第三对应关系表为除霜需求指标值与压缩机修正频率的映射关系表；

根据压缩机修正频率确定空调当前的压缩机运行频率。

2.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，

所述根据外管温度衰减速率获取结霜程度等级包括：

在固定时间步长τ内获取第一时刻与第二时刻的外管温度；

根据第一时刻的外管温度与第二时刻的温度计算外管温度衰减速率；

匹配第一对应关系表获得结霜程度等级，所述第一对应关系表为外管温度衰减速率与结霜程度的映射关系表。

3.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，

所述根据室内温度差值获取室内目标温降包括：

获取用户设定温度与室内检测温度，计算用户设定温度与室内检测温度的室内温度差值；

匹配第二对应关系表确定室内目标温降，所述第二对应关系表为室内温度差值、室内检测温度以及室内目标温降的映射关系表。

4.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，

所述第三对应关系表包括第一除霜需求指标值、第二除霜需求指标值、第三除霜需求指标值、第四除霜需求指标值和第五除霜需求指标值；

当所述除霜需求指标值大于或等于第一除霜需求指标值且小于或等于第二除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第一压缩机修正频率；

当所述除霜需求指标值大于第二除霜需求指标值且小于或等于第三除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第二压缩机修正频率；

当所述除霜需求指标值大于第三除霜需求指标值且小于或等于第四除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第三压缩机修正频率；

当所述除霜需求指标值大于第四除霜需求指标值且小于或等于第五除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第四压缩机修正频率；

当所述除霜需求指标值大于第五除霜需求指标值时，所述压缩机修正频率确定为第五压缩机修正频率；

其中，第一除霜需求指标值<第二除霜需求指标值<第三除霜需求指标值<第四除霜需求指标值<第五除霜需求指标值；

第一压缩机修正频率<第二压缩机修正频率<第三压缩机修正频率<第四压缩机修正频率<第五压缩机修正频率。

5.根据权利要求2所述的空调除霜控制方法，其特征在于，

所述第一对应关系表包括第一衰减速率、第二衰减速率、第三衰减速率和第四衰减速率；

当所述外管温度衰减速率大于第二衰减速度且小于或等于第一衰减速率时，所述结霜程度确定为Ⅰ级结霜程度；

当所述外管温度衰减速率大于第三衰减速度且小于或等于第二衰减速率时，所述结霜程度确定为Ⅱ级结霜程度；

当所述外管温度衰减速率大于第四衰减速度且小于或等于第三衰减速率时，所述结霜程度确定为Ⅲ级结霜程度；

当所述外管温度衰减速率小于或等于第四衰减速率时，所述结霜程度确定为Ⅳ级结霜程度；

其中，外管温度衰减速率为负值，第一衰减速率>所述第二衰减速率>所述第三衰减速率>所述第四衰减速率。

6.根据权利要求3所述的空调除霜控制方法，其特征在于，

所述第二对应关系表中的室内温度差值包括第一温度差值、第二温度差值、第三温度差值和第四温度差值，所述第一温度差值<第二温度差值<第三温度差值<第四温度差值；

所述第二对应关系表中的室内检测温度包括第一室内温度、第二室内温度、第三室内温度和第四室内温度，所述第一室内温度<第二室内温度<第三室内温度<第四室内温度；

当所述室内检测温度为第一室内温度时，所述第一温度差值、第二温度差值、第三温度差值和第四温度差值分别对应第一目标温降、第二目标温降、第三目标温降和第四目标温降，其中，第一目标温降>第二目标温降>第三目标温降>第四目标温降；

当所述温度差值为第一温度差值时，所述第一室内温度、第二室内温度、第三室内温度和第四室内温度分别对应第一目标温降、第五目标温降、第九目标温降和第十三目标温降，其中，第一目标温降<第五目标温降<第九目标温降<第十三目标温降。

7.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，

所述室内目标温降包括：N个室内目标温降，任一个所述N个室内目标温降的取值为大于或等于1℃且小于或等于7℃。

8.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，

所述空调当前的压缩机运行频率的计算公式为：F＝F_修正+F_基准，其中，F_修正为压缩机修正频率，F_基准为除霜阶段压缩机基准频率。

9.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，

所述压缩机修正频率的取值范围为大于或等于-10HZ且小于或等于10HZ。

10.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，

所述根据所述结霜程度等级设置结霜程度权重值包括：将结霜程度分为Ⅰ级结霜程度、Ⅱ级结霜程度、Ⅲ级结霜程度和Ⅳ级结霜程度，其中，Ⅰ级结霜程度<Ⅱ级结霜程度<Ⅲ级结霜程度<Ⅳ级结霜程度，根据Ⅰ级结霜程度、Ⅱ级结霜程度、Ⅲ级结霜程度和Ⅳ级结霜程度分别设置结霜程度的权重值为0.7，0.8，0.9，1；

所述根据所述室内目标温降设置目标温降权重值包括：将所述室内目标温降分为第一目标温降梯度、第二目标温降梯度和第三目标温降梯度，其中，第一目标温降梯度<第二目标温降梯度<第三目标温降梯度，根据第一目标温降梯度、第二目标温降梯度和第三目标温降梯度分别设置目标温降的权重值为0.8，0.9，1。

11.一种空调除霜控制器，其特征在于，用于执行如权利要求1至10任一项所述的空调除霜控制方法。

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