CN114408475B - 基于链条输送的智能语音物料输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于链条输送的智能语音物料输送设备，包括：机架壳体、链条式输送机构以及智能语音模块；所述链条式输送机构设置于所述机架壳体上；所述智能语音模块适于控制所述链条式输送机构的输送频率；所述链条式输送机构包括输送槽、输送架、第一链条、第二链条、驱动组件以及多个推料板。相邻的两个推料板之间仅放置一个医用针盒，在后续对医用针盒进行消毒时，确保落入消毒仓的医用针盒数量每次都是一个，同时采用智能语音模块来对链条式输送机构的输送频率进行控制，通过人为观察来下发控制指令，智能语音模块依据接收的控制指令来完成链条式输送机构的启动，满足了不同消毒时间的医用针盒的消毒需求。

Description

基于链条输送的智能语音物料输送设备
技术领域
本发明涉及输送领域，具体涉及一种基于链条输送的智能语音物料输送设备。
背景技术
医用针盒一般是类似于饭盒状的带盖盒体，在对医用针盒进行消毒时需要将医用针盒浸泡在消毒液中。在不同使用环境下的医用针盒在消毒时需要浸泡在消毒液中的时间并不相同，一般是采用人工将医用针盒压入消毒液中，按照自身感觉对医用针盒的浸泡时间进行把控，从而导致医用针盒的消毒效率低，有时还会出现未彻底消毒的医用针盒的出现。
上述问题是目前亟待解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于链条输送的智能语音物料输送设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于链条输送的智能语音物料输送设备，包括：
机架壳体、链条式输送机构以及智能语音模块；
所述链条式输送机构设置于所述机架壳体上；
所述智能语音模块适于控制所述链条式输送机构的输送频率；
所述链条式输送机构包括输送槽、输送架、第一链条、第二链条、驱动组件以及多个推料板；
所述输送槽设置于所述输送架的底部；
所述第一链条以及第二链条分别转动设置于所述输送槽相对的两个侧壁上；
多个所述推料板等间隔设置于所述第一链条以及第二链条之间，且固定在所述第一链条以及所述第二链条上；
所述驱动组件适于驱动所述第一链条以及第二链条转动，从而带动推料板推动医用针盒在所述输送槽上移动。
进一步的，所述链条式输送机构还包括两个张紧组件；
所述第一链条以及所述第二链条分别通过一个张紧组件固定在所述输送架上。
进一步的，所述张紧组件包括调节板、张紧螺丝以及第一齿轮；
所述输送架开设有适于所述调节板滑动的滑动槽；
所述第一齿轮转动连接在所述调节板上，所述第一链条和所述第二链条分别与两个所述张紧组件的第一齿轮转动连接；
所述张紧螺丝适于穿过所述调节板后螺纹连接在所述输送架上，且适于调节第一链条以及第二链条的张紧力。
进一步的，所述的第一链条以及第二链条远离所述张紧组件的一端通过转轴转动连接在所述输送架上。
进一步的，所述驱动组件包括第二齿轮、第三齿轮、传动链条以及转动电机；
所述转轴的一端穿过所述输送架后与所述第二齿轮固定连接；
所述转动电机的转子与所述第三齿轮固定连接；
所述第三齿轮与所述第二齿轮通过所述传动链条转动连接。
进一步的，所述推料板固定在所述第一链条以及所述第二链条的链节的侧壁上。
进一步的，所述智能语音模块适于控制所述链条式输送机构的输送频率，即，通过智能语音模块中的语义识别完成控制指令的识别，并依据控制指令控制链条式输送机构的启动与停止，从而完成对所述链条式输送机构的输送频率的控制。
进一步的，所述推料板的底部与所述输送槽设置有间隙。
进一步的，所述基于链条输送的智能语音物料输送设备还包括消毒机构；
所述消毒机构设置于所述链条式输送机构的卸料口处。
进一步的，消毒机构包括：消毒仓、翻转组件以及推料组件；
所述翻转组件设置于所述消毒仓的底部，且适于将落入所述消毒仓中的医用针盒翻转为倒扣状态；
所述推料组件设置于所述消毒仓的顶部，且适于将消毒后的医用针盒从所述消毒仓中推出。
本发明的有益效果是，本发明提供了一种基于链条输送的智能语音物料输送设备，包括：机架壳体、链条式输送机构以及智能语音模块；所述链条式输送机构设置于所述机架壳体上；所述智能语音模块适于控制所述链条式输送机构的输送频率；所述链条式输送机构包括输送槽、输送架、第一链条、第二链条、驱动组件以及多个推料板；所述输送槽设置于所述输送架的底部；所述第一链条以及第二链条分别转动设置于所述输送槽相对的两个侧壁上；多个所述推料板等间隔设置于所述第一链条以及第二链条之间，且固定在所述第一链条以及所述第二链条上；所述驱动组件适于驱动所述第一链条以及第二链条转动，从而带动推料板推动医用针盒在所述输送槽上移动。相邻的两个推料板之间仅放置一个医用针盒，在后续对医用针盒进行消毒时，确保落入消毒仓的医用针盒数量每次都是一个，同时采用智能语音模块来对链条式输送机构的输送频率进行控制，通过人为观察来下发控制指令，智能语音模块依据接收的控制指令来完成链条式输送机构的启动，满足了不同消毒时间的医用针盒的消毒需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所提供的基于链条输送的智能语音物料输送设备的结构示意图。
图2是本发明所提供的基于链条输送的智能语音物料输送设备的左视图。
图3是本发明所提供的基于链条输送的智能语音物料输送设备的剖视图。
图4是本发明所提供的基于链条输送的智能语音物料输送设备的右视图。
图5是本发明所提供的消毒机构的结构示意图。
图6是本发明所提供的翻转组件中落入倒扣的医用针盒的第一状态示意图。
图7是本发明所提供的翻转组件中落入倒扣的医用针盒的第二状态示意图。
图8是本发明所提供的翻转组件中落入倒扣的医用针盒的第三状态示意图。
图9是本发明所提供的翻转组件中落入倒扣的医用针盒的第四状态示意图。
图10事本发明所提供的翻转组件中落入开口朝上的医用针盒的第一状态示意图。
图11是本发明所提供的翻转组件中落入开口朝上的医用针盒的第二状态示意图。
图12是本发明所提供的翻转组件中落入开口朝上的医用针盒的第三状态示意图。
图13是本发明所提供的翻转组件中落入开口朝上的医用针盒的第四状态示意图。
图中：110、机架壳体；120、链条式输送机构；121、输送槽；122、输送架；123、第一链条；124、驱动组件；1241、第二齿轮；1242、传动链条；1243、转动电机；125、推料板；126、张紧组件；1261、调节板；1262、张紧螺丝；1263、第一齿轮；127、转轴；130、消毒机构；131、消毒仓；132、翻转组件；1321、升降块；1322、主推杆电机；1323、第一推板；1324、第一抬升斜台；1325、第一推杆电机；1326、第二推杆电机；1327、第二推板；1328、第二抬升斜台 ；1329、第三推杆电机；1329a、第四推杆电机；133、推料组件；140、医用针盒。
实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
请参阅图1-图13，本实施例1提供了一种基于链条输送的智能语音物料输送设备，包括：机架壳体110、链条式输送机构120以及智能语音模块；所述链条式输送机构120设置于所述机架壳体110上；所述智能语音模块适于控制所述链条式输送机构120的输送频率；所述链条式输送机构120包括输送槽121、输送架122、第一链条123、第二链条、驱动组件124以及多个推料板125；所述输送槽121设置于所述输送架122的底部；所述第一链条123以及第二链条分别转动设置于所述输送槽121相对的两个侧壁上；多个所述推料板125等间隔设置于所述第一链条123以及第二链条之间，且固定在所述第一链条123以及所述第二链条上；所述驱动组件124适于驱动所述第一链条123以及第二链条转动，从而带动推料板125推动医用针盒在所述输送槽121上移动。相邻的两个推料板125之间仅放置一个医用针盒，在后续对医用针盒进行消毒时，确保落入消毒仓的医用针盒数量每次都是一个，同时采用智能语音模块来对链条式输送机构120的输送频率进行控制，通过人为观察来下发控制指令，智能语音模块依据接收的控制指令来完成链条式输送机构120的启动，满足了不同消毒时间的医用针盒的消毒需求。
在本实施例中，所述链条式输送机构120还包括两个张紧组件126；所述第一链条123以及所述第二链条分别通过一个张紧组件126固定在所述输送架122上。
具体来说，所述张紧组件126包括调节板1261、张紧螺丝1262以及第一齿轮1263；所述输送架122开设有适于所述调节板1261滑动的滑动槽；所述第一齿轮1263转动连接在所述调节板1261上，所述第一链条123和所述第二链条分别与两个所述张紧组件126的第一齿轮1263转动连接；所述张紧螺丝1262适于穿过所述调节板后螺纹连接在所述输送架122上，且适于调节第一链条123以及第二链条的张紧力。在使用时，通过旋拧张紧螺丝1262即可调节第一链条123以及第二链条的张力，从而确保第一链条123以及第二链条时刻处于绷紧状态，从而防止推料板125下坠。
在本实施例中，所述的第一链条123以及第二链条远离所述张紧组件126的一端通过转轴127转动连接在所述输送架122上。通过转轴127来同时带动第一链条123以及第二链条转动，确保了第一链条123以及第二链条转动时的同步性，保证了推料板125运行时不会发生倾斜等状况。
具体来说，所述驱动组件124包括第二齿轮1241、第三齿轮、传动链条1242以及转动电机1243；所述转轴127的一端穿过所述输送架122后与所述第二齿轮1241固定连接；所述转动电机1243的转子与所述第三齿轮固定连接；所述第三齿轮与所述第二齿轮1241通过所述传动链条1242转动连接。
在本实施例中，所述推料板125固定在所述第一链条123以及所述第二链条的链节的侧壁上。通过将链节进行改装，在连接装配时就完成了推料板125间隔的设定，便于工人对推料板125的安装。
在本实施例中，所述智能语音模块适于控制所述链条式输送机构120的输送频率，即，通过智能语音模块中的语义识别完成控制指令的识别，并依据控制指令控制链条式输送机构120的启动与停止，从而完成对所述链条式输送机构120的输送频率的控制。从而完成从当前医用针盒的消毒完成到下一个医用针盒进行消毒之间的时间间隔的控制，从而防止多个医用针盒同时落入消毒仓的现象发生。具体来说，由于针对不同情况下使用的医用针盒，在消毒时，浸没在消毒液中的时间并不是固定的，根据消毒规则，通过智能语音控制模块来进行消毒时间的改变，即，通过语音交互的方式来调节从当前医用针盒的消毒完成到下一个医用针盒进行消毒之间的时间间隔。
在本实施例中，所述推料板125的底部与所述输送槽121设置有间隙。
在本实施例中，所述基于链条输送的智能语音物料输送设备还包括消毒机构；所述消毒机构设置于所述链条式输送机构120的卸料口处。
具体来说，所述消毒机构130包括：消毒仓131、翻转组件132以及推料组件133；所述翻转组件132设置于所述消毒仓131的底部，且适于将落入所述消毒仓131中的医用针盒140翻转为倒扣状态；所述推料组件133设置于所述消毒仓131的顶部，且适于将消毒后的医用针盒140从所述消毒仓131中推出。通过链条式输送机构来实现医用针盒140的运输，并且通过消毒机构130将医用针盒140倒扣落入消毒液中，从而防止医用针盒140漂浮在消毒液中，从而实现了医用针盒140的自动化消毒。
在本实施例中，所述翻转组件132包括升降块1321、主推杆电机1322、第一推板1323、第一抬升斜台1324、第一推杆电机1325以及第二推杆电机1326；所述升降块1321设置于所述消毒仓131内，且适于通过设置于所述消毒仓131下方的所述主推杆电机1322进行驱动；所述第一抬升斜台1324设置于所述升降块1321的其中一个侧壁与所述消毒仓131之间形成的间隔之中，且适于通过设置于所述消毒仓131下方的所述第一推杆电机1325进行驱动；所述升降块1321靠近所述第一抬升斜台1324的顶面的一侧开设有第一升降通槽；所述第一推板1323适于从所述第一升降通槽的下方***所述升降块1321，且所述第一推板1323适于通过设置于所述消毒仓131下方的第二推杆电机1326进行驱动。
在本实施例中，所述翻转组件132还包括第二推板1327、第二抬升斜台1328、第三推杆电机1329以及第四推杆电机1329a；所述第二抬升斜台1328设置于所述升降块1321的另一侧壁与所述消毒仓131之间形成的间隔之中，且适于通过设置于所述消毒仓131下方的所述第三推杆电机1329进行驱动；所述升降块1321靠近所述第二抬升斜台1328的顶面的一侧开设有第二升降通槽；所述第二推板1327适于从所述第二升降通槽的下方***所述升降块1321，且所述第二推板1327适于通过设置于所述消毒仓131下方的第四推杆电机1329a进行驱动。通过驱动第一推板1323、第二推板1327、第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328来完成将医用针盒140翻转为倒扣状态。
在本实施例中，所述升降块1321靠近所述第一抬升斜台1324的顶面为向下的斜面。医用针盒140开口朝上落入消毒仓131时，医用针盒140会沿着斜面倾斜，当第一推板1323以及第二推板1327从升降块1321中伸出时，会将医用针盒140推入升降块1321与消毒仓131侧壁形成的间隙之中。
在本实施例中，所述升降块1321的宽度小于所述医用针盒140的宽度。
在本实施例中，所述升降块1321与所述消毒仓131其中一个侧壁之间形成的用于放置所述第一抬升斜台1324的间隙大于所述医用针盒140的高度。
在本实施例中，所述升降块1321的顶面由两个向下倾斜的斜面拼接而成。具体来说，设置两个斜面，医用针盒140在开口超声落入消毒仓131时会随机朝向其中一个斜面倾斜，此时通过第一推板1323以及第二推板1327从升降块1321中伸出，会将医用针盒140推入升降块1321与消毒仓131侧壁形成的间隙之中。
在本实施例中，所述升降块1321与所述消毒仓131另一个侧壁之间形成的用于放置所述第二抬升斜台1328的间隙大于所述医用针盒140的高度。
在本实施例中，翻转组件132具有四个工作状态。
第一状态，升降块1321升起，第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328跟随升起，第一推板1323以及第二推板1327缩回所述升降块1321内，此时，倒扣状态的医用针盒140会扣在升降块1321上，开口朝上的医用针盒140会朝向升降块1321其中一个斜面倾斜。
第二状态，升降块1321、第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328下降，第一推板1323以及第二推板1327从所述升降块1321中伸出，此时，倒扣状态的医用针盒140会跟随着第一推板1323以及第二推板1327上升，开口朝上的医用针盒140会被上升的第一推半以及第二推板1327推入升降块1321与消毒仓131形成的间隙中。
第三状态，第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328上升，此时，倒扣状态的医用针盒140会保持不动，开口朝上的医用针盒140会被抬升至离开消毒仓131与侧壁形成的间隙中。
第四状态，第一推板1323以及第二推板1327先收回升降块1321中，然后第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328下降，此时，倒扣状态的医用针盒140会倒扣在升降块1321上，开口朝上的医用针盒140会被翻转至倒扣在升降块1321上。
需要说明的是，第一状态至第四状态中的开口朝上的医用针盒140指的是落入消毒仓131时的状态。
在本实施例中，所述消毒仓131的上部相对开设有出料口以及推料口，推料组件133固定设置于所述消毒仓131的外侧壁的推料口处。所述推料组件133包括推料气缸以及推块，所述推料气缸适于将所述推块从推料口推向出料口。具体来说，在将消毒后的医用针盒140从消毒仓131推出时，需要先将升降块1321、第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328进行抬升，并使第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328的顶部分别与出料口以及推料口的底部平齐，第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328的底部与升降块1321顶部的最低处平齐，此时，倒扣状态的医用针盒140会被第一抬升斜台1324以及第二抬升斜台1328抬起，并且跟随着推块朝向出料口。
综上所述，本发明提供了一种基于链条输送的智能语音物料输送设备，包括：机架壳体、链条式输送机构以及智能语音模块；所述链条式输送机构设置于所述机架壳体上；所述智能语音模块适于控制所述链条式输送机构的输送频率；所述链条式输送机构包括输送槽、输送架、第一链条、第二链条、驱动组件以及多个推料板；所述输送槽设置于所述输送架的底部；所述第一链条以及第二链条分别转动设置于所述输送槽相对的两个侧壁上；多个所述推料板等间隔设置于所述第一链条以及第二链条之间，且固定在所述第一链条以及所述第二链条上；所述驱动组件适于驱动所述第一链条以及第二链条转动，从而带动推料板推动医用针盒在所述输送槽上移动。相邻的两个推料板之间仅放置一个医用针盒，在后续对医用针盒进行消毒时，确保落入消毒仓的医用针盒数量每次都是一个，同时采用智能语音模块来对链条式输送机构的输送频率进行控制，通过人为观察来下发控制指令，智能语音模块依据接收的控制指令来完成链条式输送机构的启动，满足了不同消毒时间的医用针盒的消毒需求。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种基于链条输送的智能语音物料输送设备，其特征在于，包括：
机架壳体、链条式输送机构以及智能语音模块；
所述链条式输送机构设置于所述机架壳体上；
所述智能语音模块适于控制所述链条式输送机构的输送频率；
所述链条式输送机构包括输送槽、输送架、第一链条、第二链条、驱动组件以及多个推料板；
所述输送槽设置于所述输送架的底部；
所述第一链条以及第二链条分别转动设置于所述输送槽相对的两个侧壁上；
多个所述推料板等间隔设置于所述第一链条以及第二链条之间，且固定在所述第一链条以及所述第二链条上；
所述驱动组件适于驱动所述第一链条以及第二链条转动，从而带动推料板推动医用针盒在所述输送槽上移动；
所述基于链条输送的智能语音物料输送设备还包括消毒机构；
所述消毒机构设置于所述链条式输送机构的卸料口处；
所述消毒机构包括：消毒仓、翻转组件以及推料组件；
所述翻转组件设置于所述消毒仓的底部，且适于将落入所述消毒仓中的医用针盒翻转为倒扣状态；
所述推料组件设置于所述消毒仓的顶部，且适于将消毒后的医用针盒从所述消毒仓中推出；
所述翻转组件包括升降块、主推杆电机、第一推板、第一抬升斜台、第一推杆电机以及第二推杆电机；所述升降块设置于所述消毒仓内，且适于通过设置于所述消毒仓下方的所述主推杆电机进行驱动；所述第一抬升斜台设置于所述升降块的其中一个侧壁与所述消毒仓之间形成的间隔之中，且适于通过设置于所述消毒仓下方的所述第一推杆电机进行驱动；所述升降块靠近所述第一抬升斜台的顶面的一侧开设有第一升降通槽；所述第一推板适于从所述第一升降通槽的下方***所述升降块，且所述第一推板适于通过设置于所述消毒仓下方的第二推杆电机进行驱动；
所述翻转组件还包括第二推板、第二抬升斜台、第三推杆电机以及第四推杆电机；所述第二抬升斜台设置于所述升降块的另一侧壁与所述消毒仓之间形成的间隔之中，且适于通过设置于所述消毒仓下方的所述第三推杆电机进行驱动；所述升降块靠近所述第二抬升斜台的顶面的一侧开设有第二升降通槽；所述第二推板适于从所述第二升降通槽的下方***所述升降块，且所述第二推板适于通过设置于所述消毒仓下方的第四推杆电机进行驱动；
所述升降块靠近所述第一抬升斜台的顶面为向下的斜面，医用针盒开口朝上落入消毒仓时，医用针盒会沿着斜面倾斜，当第一推板以及第二推板从升降块中伸出时，会将医用针盒推入升降块与消毒仓侧壁形成的间隙之中；
所述升降块的宽度小于所述医用针盒的宽度；
所述升降块与所述消毒仓其中一个侧壁之间形成的用于放置所述第一抬升斜台的间隙大于所述医用针盒的高度；
所述升降块的顶面由两个向下倾斜的斜面拼接而成，医用针盒在开口超声落入消毒仓时会随机朝向其中一个斜面倾斜，此时通过第一推板以及第二推板从升降块中伸出，会将医用针盒推入升降块与消毒仓侧壁形成的间隙之中；
所述升降块与所述消毒仓另一个侧壁之间形成的用于放置所述第二抬升斜台的间隙大于所述医用针盒的高度。
2.如权利要求1所述的基于链条输送的智能语音物料输送设备，其特征在于，所述链条式输送机构还包括两个张紧组件；
所述第一链条以及所述第二链条分别通过一个张紧组件固定在所述输送架上。
3.如权利要求2所述的基于链条输送的智能语音物料输送设备，其特征在于，所述张紧组件包括调节板、张紧螺丝以及第一齿轮；
所述输送架开设有适于所述调节板滑动的滑动槽；
所述第一齿轮转动连接在所述调节板上，所述第一链条和所述第二链条分别与两个所述张紧组件的第一齿轮转动连接；
所述张紧螺丝适于穿过所述调节板后螺纹连接在所述输送架上，且适于调节第一链条以及第二链条的张紧力。
4.如权利要求2所述的基于链条输送的智能语音物料输送设备，其特征在于，所述的第一链条以及第二链条远离所述张紧组件的一端通过转轴转动连接在所述输送架上。
5.如权利要求4所述的基于链条输送的智能语音物料输送设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二齿轮、第三齿轮、传动链条以及转动电机；
所述转轴的一端穿过所述输送架后与所述第二齿轮固定连接；
所述转动电机的转子与所述第三齿轮固定连接；
所述第三齿轮与所述第二齿轮通过所述传动链条转动连接。
6.如权利要求1所述的基于链条输送的智能语音物料输送设备，其特征在于，所述推料板固定在所述第一链条以及所述第二链条的链节的侧壁上。
7.如权利要求1所述的基于链条输送的智能语音物料输送设备，其特征在于，所述智能语音模块适于控制所述链条式输送机构的输送频率，即，通过智能语音模块中的语义识别完成控制指令的识别，并依据控制指令控制链条式输送机构的启动与停止，从而完成对所述链条式输送机构的输送频率的控制。
8.如权利要求7所述的基于链条输送的智能语音物料输送设备，其特征在于，所述推料板的底部与所述输送槽设置有间隙。
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