CN114406557A - 一种装配式建筑用焊接设备 - Google Patents

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王召克
汪茂盛
王小曼
王青锋
雷超杰
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Abstract

本发明公开了一种装配式建筑用焊接设备，包括第一管体和第二管体，所述第一管体内设置有焊接装置，所述焊接装置内设置焊接杆；所述焊接装置包括第一圆形轮和第二圆形轮，所述第一圆形轮和所述第二圆形轮之间通过若干个连接杆连接。本发明通过第一圆形轮和第二圆形轮的设置，将焊接装置固定在所述第一圆形轮和第二圆形轮之间，在主轴的两端设置有多个第一伸缩杆和第二个伸缩杆，且第一伸缩杆和第二个伸缩杆两端穿过第一圆形轮和第二圆形轮，穿出端设置有第一驱动轮和第二驱动轮，通过第一驱动轮抵住管壁沿着管体方向移动，当第一驱动轮移动到需要进行焊接的位置，然后第二驱动轮开始工作，抵住管壁，沿着管壁做圆周运动。

Description

一种装配式建筑用焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，特别是一种装配式建筑用焊接设备。
背景技术
在对大型环管之间进行对焊时，通常是先将两节环管端部接触放置在滚轮上，通过滚轮带动环管转动，在转动过程中，利用焊接头在外部对缝隙处进行焊接。对于大型环管而言，管内部也必须要求焊接，通常焊接的方法是人钻到管内进行焊接，或将支撑臂伸入管内进行焊接，人钻到管内焊接虽然焊接效果好，但是人无法伸展，无法长时间工作，工作效率低，而将支撑臂伸入管内焊接，是通过计算缝隙到管口的距离，固定不动进行焊接的，但无法确保每次焊接均含在缝隙处，因此只是粗路的焊接，焊接质量差，并且由于管和支撑臂之间的位置摆放并不是非常精确，焊接内部时，焊嘴与管之间的间距在焊接过程中发生着变化，影响着焊接的质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种装配式建筑用焊接设备。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种装配式建筑用焊接设备，包括第一管体和第二管体，所述第一管体内设置有焊接装置，所述焊接装置内设置焊接杆；
所述焊接装置包括第一圆形轮和第二圆形轮，所述第一圆形轮和所述第二圆形轮之间通过若干个连接杆连接，若干所述连接杆之间设置有主轴，所述主轴的两端设置有若干第一伸缩杆和第二伸缩杆，且所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆以主轴为中心对称设置；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆以主轴为中心环形阵列交错设置，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆一端均与所述主轴的一端固定连接，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的另一端贯穿所述第一圆形轮和第二圆形轮，所述第一伸缩杆的穿出端设置有第一驱动轮，所述第二伸缩杆的伸出端设置有第二驱动轮；所述焊接杆设置在所述主轴的杆体上，靠近所述杆体的一侧设置有照明灯和图像采集装置。
更进一步的技术方案是，所述焊接杆包括焊杆和焊头，所述焊杆采用小型伸缩杆。
更进一步的技术方案是，所述图像采集装置包括***头，所述***头与所述照明灯通过连接杆连接。
更进一步的技术方案是，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动方向相反。
更进一步的技术方案是，所述***头和所述连接杆之间角度为30°～60°。
更进一步的技术方案是，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均与所述伸缩杆之间设置有垫块，所述垫块内均设置有小型蓄电池，所述小型蓄电池与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮电连接，所述所述第一驱动轮和所述第二驱动轮所使用的为轮毂电机。
本发明具有以下优点：
本发明通过第一圆形轮和第二圆形轮的设置，将焊接装置固定在所述第一圆形轮和第二圆形轮之间，在主轴的两端设置有多个第一伸缩杆和第二个伸缩杆，且第一伸缩杆和第二个伸缩杆两端穿过第一圆形轮和第二圆形轮，穿出端设置有第一驱动轮和第二驱动轮，通过第一驱动轮抵住管壁沿着管体方向移动，当第一驱动轮移动到需要进行焊接的位置，然后第二驱动轮开始工作，抵住管壁，沿着管壁做圆周运动，此时焊头对准焊接口进行圆周焊接，同时在焊接杆的一侧设置有摄像头进行实时监测，保证焊接正常稳定的工作。
附图说明
图1为本发明在管体内结构示意图
图2为图1中正视结构示意图
图3为本发明焊接装置结构示意图
图中：1、第一管体，2、第二管体，3、焊接装置，4、图像采集装置，5、焊接杆，301、第一圆形轮，302、第二圆形轮，303、连接杆，304、第一伸缩杆，305、第二伸缩杆，306、驱动电机，307、主轴，308、垫块，309、第一驱动轮，310、第二驱动轮，311、蓄电池，401、***头，502、焊杆，503、焊头。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图3所示，一种装配式建筑用焊接设备，包括第一管体1和第二管体2，所述第一管体1内设置有焊接装置3，所述焊接装置3内设置焊接杆5；
所述焊接装置3包括第一圆形轮301和第二圆形轮302，所述第一圆形轮301和所述第二圆形轮302之间通过若干个连接杆303连接，若干所述连接杆303之间设置有主轴307，所述主轴307的两端设置有若干第一伸缩杆304和第二伸缩杆305，且所述第一伸缩杆304和所述第二伸缩杆305以主轴307为中心对称设置；所述第一伸缩杆304和第二伸缩杆305以主轴307为中心环形阵列交错设置，所述第一伸缩杆304和所述第二伸缩杆305一端均与所述主轴307的一端固定连接，所述第一伸缩杆304和所述第二伸缩杆305的另一端贯穿所述第一圆形轮301和第二圆形轮302，所述第一伸缩杆304的穿出端设置有第一驱动轮309，所述第二伸缩杆305的伸出端设置有第二驱动轮310；所述焊接杆5设置在所述主轴307的杆体上，靠近所述杆体的一侧设置有照明灯和图像采集装置4。
作为一种优选实施例，所述焊接杆5包括焊杆502和焊头503，所述焊杆502采用小型伸缩杆，根据需要进行伸缩焊接，。
作为一种优选实施例，所述图像采集装置4包括***头401，所述***头401与所述照明灯通过连接杆303连接，通过照明灯的照射为***头401提供光线。
作为一种优选实施例，所述第一驱动轮309和所述第二驱动轮310转动方向相反，由于第一驱动轮309和所述第二驱动轮310分别设置在第一伸缩杆304和第二伸缩杆305的端部，所述第一驱动轮309和所述第二驱动轮310交叉运动，当第一驱动轮309运动时，所述第二驱动轮310收缩短于所述第一驱动轮309，当第一驱动轮309运动到相应的焊接位置后，第一驱动轮309和第二驱动轮310同时伸缩，第一驱动轮309缩入的同时第二驱动轮310伸出抵住管壁将焊接装置3进行固定，所述第一驱动轮309沿着管道进行水平移动，所述第二驱动轮310沿着所述管体进行环形旋转运动，从而代替人进入管体，能够长时间的工作，且工作效率高。
作为一种优选实施例，所述***头401和所述连接杆303之间角度为30°～60°，根据焊杆502伸缩的长度进行设置，在焊头503进行工作时使***头401始终监控焊头503。
作为一种优选实施例，所述第一驱动轮309和所述第二驱动轮310均与所述伸缩杆之间设置有垫块308，所述垫块308内均设置有小型蓄电池311，所述小型蓄电池311与所述第一驱动轮309和所述第二驱动轮310电连接，所述所述第一驱动轮309和所述第二驱动轮310所使用为轮毂电机306，所述轮毂电机306为现有技术此处不在赘述。
本发明的工作过程如下：
本发明通过第一圆形轮301和第二圆形轮302的设置，将焊接装置3固定在所述第一圆形轮301和第二圆形轮302之间，在主轴307的两端设置有多个第一伸缩杆304和第二个伸缩杆，且第一伸缩杆304和第二个伸缩杆两端穿过第一圆形轮301和第二圆形轮302，穿出端设置有第一驱动轮309和第二驱动轮310，通过第一驱动轮309抵住管壁沿着管体方向移动，当第一驱动轮309移动到需要进行焊接的位置，然后第二驱动轮310开始工作，抵住管壁，沿着管壁做圆周运动，此时焊头503对准焊接口进行圆周焊接，同时在焊接杆5的一侧设置有摄像头进行实时监测，保证焊接正常稳定的工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装配式建筑用焊接设备，其特征在于：包括第一管体(1)和第二管体(2)，所述第一管体(1)内设置有焊接装置(3)，所述焊接装置(3)内设置焊接杆(5)；
所述焊接装置(3)包括第一圆形轮(301)和第二圆形轮(302)，所述第一圆形轮(301)和所述第二圆形轮(302)之间通过若干个连接杆(303)连接，若干所述连接杆(303)之间设置有主轴(307)，所述主轴(307)的两端设置有若干第一伸缩杆(304)和第二伸缩杆(305)，且所述第一伸缩杆(304)和所述第二伸缩杆(305)以主轴(307)为中心对称设置；所述第一伸缩杆(304)和第二伸缩杆(305)以主轴(307)为中心环形阵列交错设置，所述第一伸缩杆(304)和所述第二伸缩杆(305)一端均与所述主轴(307)的一端固定连接，所述第一伸缩杆(304)和所述第二伸缩杆(305)的另一端贯穿所述第一圆形轮(301)和第二圆形轮(302)，所述第一伸缩杆(304)的穿出端设置有第一驱动轮(309)，所述第二伸缩杆(305)的伸出端设置有第二驱动轮(310)；所述焊接杆(5)设置在所述主轴(307)的杆体上，靠近所述杆体的一侧设置有照明灯和图像采集装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用焊接设备，其特征在于：所述焊接杆(5)包括焊杆(502)和焊头(503)，所述焊杆(502)采用小型伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用焊接设备，其特征在于：所述图像采集装置(4)包括***头(401)，所述***头(401)与所述照明灯通过连接杆(303)连接。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用焊接设备，其特征在于：所述第一驱动轮(309)和所述第二驱动轮(310)转动方向相反。
5.根据权利要求3所述的一种装配式建筑用焊接设备，其特征在于：所述***头(401)和所述连接杆(303)之间角度为30°～60°。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用焊接设备，其特征在于：所述第一驱动轮(309)和所述第二驱动轮(310)均与所述伸缩杆之间设置有垫块(308)，所述垫块(308)内均设置有小型蓄电池(311)，所述小型蓄电池(311)与所述第一驱动轮(309)和所述第二驱动轮(310)电连接，所述第一驱动轮(309)和所述第二驱动轮(310)所使用的为轮毂电机(306)。
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