CN114404230A - 乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其靠背两侧分别设有上肢举高锻炼机构和上肢开合锻炼机构；上肢举高锻炼机构包括分别设在靠背两侧的横臂，安装箱的两侧分别与横臂固定连接，第一腔体内设有驱动机构；上肢开合锻炼机构包括弧形臂，弧形臂上端设有锻炼握把，锻炼握把下端固定连接钢绳，钢绳依次穿过弧形臂和横臂且贯穿进入安装箱内，钢绳与安装箱内的收卷机构固定连接；第一按摩机构通过第一联动机构与收卷机构连接；第二按摩机构通过第二联动机构与驱动机构连接。本发明发明具有两种锻炼方式、具有按摩功能，趣味性高，患者易长期坚持，提升康复锻炼效果；省时省力，患者负担小，无需人员陪同，大大减轻医护人员的工作量。

Description

乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置。

背景技术

随着社会的发展，人们在快速的生活节奏中，生活压力逐渐加大，多数女性在日常生活中生活作息不规律，乳腺癌疾病的发病率都呈逐年上升的趋势，并且开始趋向年轻化，外科手术目前仍然是乳腺癌治疗的主要方法，但是手术过后有多数的患侧普遍会出现上肢功能障碍、淋巴水肿等术后疾病，严重影响了患者的生活质量，患者在治疗过程中为了促进患者的康复，需要及时的进行康复锻炼，有效的预防患侧上肢水肿和功能障碍的发生。

目前，现有的乳腺手术康复锻炼装置在患者使用时存在以下问题：首先，结构简单，功能单一，患者在整个术后康复锻炼的过程中，很难坚持下去，导致患者肢体很难恢复到理想状态；其次，大多康复锻炼装置需要患者主动锻炼时，而在前期患者难以自助锻炼，需要医护人员陪同，此种方式费时费力，不仅增加了医护人员或陪护人员的劳动强度，而且增加患者的身体和心理负担，不利于患者康复。

综上所述，目前亟需设计一种克服上述及问题的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服上述问题的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，包括：

底座以及设在底座上的训练椅；

所述训练椅的靠背的两侧分别设有上肢举高锻炼机构和上肢开合锻炼机构；

所述上肢举高锻炼机构包括分别设在所述靠背两侧的横臂，所述横臂的一端滑动设在所述靠背侧壁的第一滑槽内，所述第一滑槽与所述靠背内部的第一腔体相连通，所述第一腔体内滑动设有安装箱，所述安装箱的两侧分别与所述横臂固定连接，所述第一腔体内还设有用于促使所述安装箱上下移动的驱动机构；

所述上肢开合锻炼机构包括分别设在所述横臂前端的弧形臂，两个所述弧形臂沿所述靠背相互对称设置，所述弧形臂上端设有沿该弧形臂滑动的锻炼握把，所述锻炼握把下端固定连接钢绳，所述钢绳依次穿过所述弧形臂和所述横臂且贯穿进入所述安装箱内，所述钢绳与所述安装箱内的收卷机构固定连接；

所述横臂靠近所述靠背的一侧分别设有第一按摩机构，所述第一按摩机构通过第一联动机构与所述收卷机构固定连接；

所述横臂下端的所述靠背的两侧设有第二按摩机构，所述第二按摩机构通过第二联动机构与所述驱动机构固定连接。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

进一步地，所述驱动机构包括穿设在所述安装箱一侧的丝杆，所述丝杆的两端通过轴承转动连接在所述第一腔体的上下端，所述丝杆的下端穿入设在所述第一腔体下端的第二腔体内，位于所述第二腔体内的所述丝杆的端部通过联轴器连接第一电机；

所述安装箱内开设有供所述丝杆穿过的螺纹孔，所述安装箱和所述第一腔体的横截面均为方形。

进一步地，所述第二按摩机构包括分别设在所述靠背两侧的第二按摩头、与所述第二按摩头固定连接的L型杆，所述第一滑槽下端的所述靠背两侧分别开设有竖直的第二滑槽，所述L型杆的一端滑动设在所述第二滑槽内；

所述第二联动机构包括与所述L型杆内侧固定连接的竖向的齿条、与所述齿条相互啮合的第一齿轮，两个所述第一齿轮相互啮合连接，所述第一齿轮通过轴转动连接在所述第二腔体内，其中一个轴上还设有第一锥齿轮，所述丝杆的光杆部位穿设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合。

进一步地，所述收卷机构包括分别设在所述安装箱内的两个平行的转轴以及套设在所述转轴上的卷收筒，所述转轴穿出所述安装箱的一端均套设有第二齿轮，两个所述第二齿轮相互啮合，其中一个转轴的端部还固定连接第二电机。

进一步地，所述第一按摩机构包括滑动设在所述横臂下端的第三滑槽内的第一滑块以及设在所述第一滑块下端的第一按摩头；

所述第一联动机构包括与所述滑块靠近所述安装箱一侧铰接的连杆以及与所述连杆另一端铰接的偏心轮，所述连杆与所述偏心轮的轮面铰接，所述偏心轮固定套设在所述转轴上。

进一步地，所述第一按摩头包括通过连接杆与所述第一滑块固定连接的第一按摩基板以及通过弹簧连接在所述第一按摩基板上的第一按摩块，所述第一按摩块上均匀设有若干个按摩球。

进一步地，所述第二按摩头包括与所述L型杆一端固定连接的第二按摩块以及粘贴在所述按摩块表面的按摩囊体，所述按摩囊体内设有液体和按摩珠。

进一步地，所述弧形臂上表面开设有弧形滑槽，所述锻炼握把通过第二滑块滑动设在所述弧形滑槽的上端，所述钢绳滑动设在所述弧形滑槽内并与所述第二滑块固定连接，所述横臂内和所述安装箱的侧壁均设有供所述钢绳穿过的孔。

进一步地，所述第二滑块上端固定连接延长臂，所述延长臂上端开设有第四滑槽，所述锻炼握把通过第三滑块滑动设在所述延长臂上端，所述延长臂的一侧开设有与所述第四滑槽贯通的长槽，所述第三滑块靠近所述长槽的一侧固定有螺杆，所述螺杆的外端螺纹连接有定位螺母。

进一步地，所述第一滑槽的侧壁至少间隔设有两个第一位移传感器，所述弧形臂上至少间隔设有两个第二位移传感器，所述靠背的侧壁上设有控制器，所述驱动机构、收卷机构、第一位移传感器以及第二位移传感器分别与所述控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其通过在靠背的两侧设置上肢举高锻炼机构和上肢开合锻炼机构,具体地，通过设置可上下移动的横臂带动患者做上肢举高锻炼，通过在横臂的前端设置弧形臂，在弧形臂上端设置沿该弧形臂滑动的锻炼握把，能带动患者做上肢开合锻炼，有两种锻炼方式；同时，分别设置第一按摩机构和第二按摩机构，并将第二按摩机构通过第二联动机构与上肢举高锻炼机构的驱动机构连接，使得患者在做上肢举高锻炼的同时，能实现对胸部两侧部位进行按摩；通过第一联动机构将第一按摩机构与开合锻炼机构的收卷机构进行连接，使得做上肢开合锻炼时，也能对胸部两侧部位进行按摩，促进血液和淋巴液的循环，本发明具有两种锻炼方式，并且具有按摩功能，功能较多，趣味性高，患者较易长期坚持，能够提升康复锻炼效果。

2、本发明的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其通过设置驱动机构带动横臂上下移动，实现上肢举高锻炼目的；通过收卷机构和钢绳带动锻炼握把沿弧形臂做弧形滑动，能实现上肢开合锻炼的目的，同时，通过第一联动机构和第二联动机构的设置，能够使第二按摩机构在举高锻炼时实现自动按摩，在开合锻炼时第一按摩机构也能实现按摩功能，整个过程中，患者能够跟随装置做被动锻炼，省时省力，患者心理和身体负担小，且无需医护人员陪同，大大减轻了医护人员的工作量，有利于患者康复。

3、本发明的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其通过做座板下端设置液压伸缩柱，使患者能根据自身身高调节训练椅的高度，提高本装置的实用性。

4、本发明的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其通过在弧形臂上设置延长臂，将锻炼握把滑动设在延长壁上端，方便患者根据自身臂长调节锻炼握把的位置，使锻炼过程更加舒适，提高锻炼效果。

5、本发明的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其在第一滑槽和弧形臂上的不同位置设置位移传感器，通过调节患者手臂上举的高度以及患者手臂外扩的范围，实现在术后不同时期调节患者锻炼强度的目的，操作便捷，提高了本锻炼装置的实用性。

附图说明

图1是本发明提供的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中靠背沿第一滑槽中心竖向剖开的的剖面结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本发明实施例中靠背沿第二滑槽中心竖向剖开的的剖面结构示意图；

图5是本发明实施例中弧形臂和延长臂处的剖面示意图；

图6是本发明实施例中延长臂的正剖面示意图；

附图标记说明：

1、底座；

2、靠背；21、第一滑槽；22、第一腔体；23、第二腔体；24、第二滑槽；

3、横臂；31、第三滑槽；32、把手；

4、安装箱；

5、弧形臂；51、锻炼握把；52、钢绳；53、延长臂；531、第四滑槽；532、长槽；54、第三滑块；55、螺杆；56、定位螺母；57、弧形滑槽；58、第二滑块；

6、驱动机构；61、丝杆；62、第一电机；

7、收卷机构；71、转轴；72、卷收筒；73、第二齿轮；74、第二电机；

8、第一按摩机构；81、第一滑块；82、第一按摩头；821、第一按摩基板； 822、弹簧；823、第一按摩块；824、按摩球；83、偏心轮；84、连接杆；85、连杆；

9、第二按摩机构；91、第二按摩头；911、第二按摩块；912、按摩囊体； 92、L型杆；93、齿条；94、第一齿轮；95、第一锥齿轮；96、第二锥齿轮；

10、液压伸缩柱；

11、第一位移传感器；

12、第二位移传感器；

13、控制器；

14、电源。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图6，一种乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其包括：

底座1以及设在底座1上的训练椅；

所述训练椅的靠背2的两侧分别设有上肢举高锻炼机构和上肢开合锻炼机构；

所述上肢举高锻炼机构包括分别设在所述靠背2两侧的横臂3，两个横臂3 靠近靠背的一端侧壁设置把手32，便于患者抓握，所述横臂3的一端滑动设在所述靠背2侧壁的第一滑槽21内，所述第一滑槽21与所述靠背2内部的第一腔体22相连通，所述第一腔体22内滑动设有安装箱4，所述安装箱4的两侧分别与所述横臂3固定连接，所述第一腔体22内还设有用于促使所述安装箱4上下移动的驱动机构6；

所述上肢开合锻炼机构包括分别设在所述横臂3前端的弧形臂5，两个所述弧形臂5沿所述靠背2相互对称设置，所述弧形臂5上端设有沿该弧形臂5滑动的锻炼握把51，所述锻炼握把51下端固定连接钢绳52，所述钢绳52依次穿过所述弧形臂5和所述横臂3且贯穿进入所述安装箱4内，所述钢绳53与所述安装箱4内的收卷机构7固定连接；

所述横臂3靠近所述靠背2的一侧分别设有第一按摩机构8，所述第一按摩机构8通过第一联动机构与所述收卷机构7固定连接；

所述横臂3下端的所述靠背2的两侧设有第二按摩机构9，所述第二按摩机构9通过第二联动机构与所述驱动机构6固定连接。

在本发明中，使用时，患者坐在训练椅上，背靠靠背2，当做上肢举高锻炼时，握住两侧的把手32，驱动机构6带动安装箱4向上或向下移动，安装箱4 从而带动两侧的横臂3上下移动，从而把手32随横臂3的上下滑动而带动患者的上肢上下移动，实现上肢举高锻炼的目的，同时，第二按摩机构9在第二联动机构和驱动机构6的带动下，能对患者的胸部和腰部两侧进行按摩，加快血液和淋巴液循环，提升康复锻炼效果；患者在做上肢开合锻炼时，手握锻炼握把51，锻炼握把51在钢绳52和收卷机构7的带动下沿弧形臂5来回滑动，实现上肢开合锻炼的目的，同时，第一按摩机构8在第一联动机构和收卷机构7的带动下，能对患者的胸部和腰部两侧进行按摩，增加趣味性和舒适性，提升康复锻炼效果。在本发明中，如图1所示，两个弧形臂5的开口相对设置，且弧形臂5接近于四分之一圆，二者的前端可以具有一些距离，方便患者进入训练椅坐下，也可以相接或抵触，患者需要锻炼时，只需将横臂和弧形臂抬高，使患者能弯腰坐在训练椅上即可。

优选地，所述驱动机构6包括穿设在所述安装箱4一侧的丝杆61，所述丝杆61的两端通过轴承转动连接在所述第一腔体22的上下端，所述丝杆61的下端穿入设在所述第一腔体22下端的第二腔体23内，位于所述第二腔体23内的所述丝杆61的端部通过联轴器连接第一电机62；

所述安装箱4内开设有供所述丝杆61穿过的螺纹孔，所述安装箱4和所述第一腔体22的横截面均为方形，能够避免安装箱4绕丝杆61轴线发生转动，将其运动方向限制为只能上下滑动。

在本实施例中，第一电机62为正反转电机，能带动丝杆61正转或反转，从而带动安装箱4向上或向下移动，进而促使患者能跟随横臂3做上下举高锻炼。

优选地，所述第二按摩机构9包括分别设在所述靠背2两侧的第二按摩头 91、与所述第二按摩头91固定连接的L型杆92，所述第一滑槽21下端的所述靠背2两侧分别开设有竖直的第二滑槽24，所述L型杆92的一端滑动设在所述第二滑槽24内；

所述第二联动机构包括与所述L型杆92内侧固定连接的竖向的齿条93、与所述齿条93相互啮合的第一齿轮94，两个所述第一齿轮94相互啮合连接，所述第一齿轮94通过轴转动连接在所述第二腔体23内，其中一个轴上还设有第一锥齿轮95，所述丝杆61的光杆部位穿设有第二锥齿轮96，所述第一锥齿轮95 和所述第二锥齿轮96相互啮合。

在本实施例中，L型杆92的设置将第二按摩头91从靠背2的两侧带至患者身体的两侧；当丝杆61转动时，带动第二锥齿轮96旋转，第二锥齿轮96带动第一锥齿轮95旋转，同时带动与第一锥齿轮95同轴的第一齿轮94旋转，第一齿轮94进而带动与其啮合的另一个第一齿轮94反向旋转，两个第一齿轮94又带动与其分别连接的齿条93向上或向下移动，从而最终带动L型杆92和第二按摩头91上下移动，起到按摩患者身体两侧的作用。在本实施例中，为了提高第二按摩机构9的实用性，可以将L型杆92的横杆和竖杆设置成伸缩杆，如图4 中所示，便于调节第二按摩头91的位置，使其能与不同体型的患者向配合，提高其实用性。

优选地，所述收卷机构7包括分别设在所述安装箱4内的两个平行的转轴 71以及套设在所述转轴71上的卷收筒72，所述转轴71穿出所述安装箱4的一端均套设有第二齿轮73，两个所述第二齿轮73相互啮合，其中一个转轴71的端部还固定连接第二电机74。

在本实施例中，第二电机74也为正反转电机，第二电机74带动与其同轴的第二齿轮73正转或反转，同轴的第二齿轮73带动另一个与其啮合的第二齿轮 73反转或正转，此时，两个收卷筒72反向或同向转动，从而分别带动两个钢绳 52同时放松或收卷，以使患者实现开合锻炼的目的。钢绳52具有硬度和刚性，其放松时，不会发生堆集的现象。

优选地，所述第一按摩机构8包括滑动设在所述横臂3下端的第三滑槽31 内的第一滑块81以及设在所述第一滑块81下端的第一按摩头82；

所述第一联动机构包括与所述滑块81靠近所述安装箱4一侧铰接的连杆85 以及与所述连杆85另一端铰接的偏心轮83，所述连杆85与所述偏心轮83的轮面铰接，所述偏心轮83固定套设在所述转轴71上。

在本实施例中，两个转轴71反向旋转，两个偏心轮83相互对称旋转，从而带动连杆85在一定范围内摆动，且两个连杆85的动作也相互对称，进而使第一滑块81带动第一按摩头82相向或相背离移动，实现对胸部两侧的间隔式挤压按摩。

优选地，所述第一按摩头82包括通过连接杆84与所述第一滑块81固定连接的第一按摩基板821以及通过弹簧822连接在所述第一按摩基板821上的第一按摩块823，所述第一按摩块823上均匀设有若干个按摩球824。

优选地，所述第二按摩头91包括与所述L型杆92一端固定连接的第二按摩块911以及粘贴在所述按摩块911表面的按摩囊体912，所述按摩囊体912内设有液体和按摩珠。

优选地，所述弧形臂5上表面开设有弧形滑槽57，所述锻炼握把51通过第二滑块58滑动设在所述弧形滑槽57的上端，所述钢绳52滑动设在所述弧形滑槽57内并与所述第二滑块58固定连接，所述横臂3内和所述安装箱4的侧壁均设有供所述钢绳52穿过的孔。

优选地，所述第二滑块58上端固定连接延长臂53，所述延长臂53上端开设有第四滑槽531，所述锻炼握把51通过第三滑块54滑动设在所述延长臂53 上端，所述延长臂53的一侧开设有与所述第四滑槽531贯通的长槽532，所述第三滑块54靠近所述长槽532的一侧固定有螺杆55，所述螺杆55的外端螺纹连接有定位螺母56。

在本实施例中，患者可以根据自己的臂长调节锻炼握把51的位置上，具体地，通过拧松定位螺母56，再将锻炼握把51滑动至所需位置，再次将定位螺母 56旋紧即可重新固定。

优选地，所述第一滑槽21的侧壁至少间隔设有两个第一位移传感器11，至少有一个第一位移传感器11位于第一滑槽21的最上端；所述弧形臂5上至少间隔设有两个第二位移传感器12，至少有一个第二位移传感器12位于所述弧形臂 5靠近所述横臂3的一端，所述靠背2的侧壁上设有控制器13，所述驱动机构6、收卷机构7、第一位移传感器11以及第二位移传感器12分别与所述控制器13 电性连接，其中，控制器13的面板上可以设置与第一位移传感器11和第二位移传感器12数量相等的开关按钮，这些开关按钮分别对应控制一个位移传感器的启闭，保证在一次锻炼过程中只有一个位移传感器处于使用状态。本发明中，多个第一位移传感器11第一位移传感器11和多个第二位移传感器12分别可以均匀间隔设置，多个第一位移传感器11也可以分别设在指定高度上，方便医护人员根据患者可以上举的高度开启相应的第一位移传感器11；多个第二位移传感器12也可以设在弧形臂5的不同角度位置上，便于医护人员根据患者臂部可打开的角度开启相应的第二位移传感器12,医护人员或家属可以根据患者能够上举的高度和臂部能够打开的角度，选择开启相应的传感器，实现在一定范围内的锻炼，以符合患者不同时期的康复需求。

在本实施例中，所述第一位移传感器11用于监测横臂3在第一滑槽21内的位置，即人手臂上举的高度，当横臂3向上移动，滑动到已开启的第一位移传感器11的位置后，触发第一位移传感器11向控制器13发送信号，控制器13接收到信号则控制驱动机构6反向驱动，即带动横臂3向下移动，从而限制横臂3 的上移高度；同理，第二位移传感器12用于监测锻炼握把51在弧形臂5上的位置，以起到限制锻炼握把51锻炼范围的作用。

具体地，所述第二位移传感器12设在弧形滑槽57的侧壁上。所述第一电机 62、第二电机74分别与控制器13电性连接，第一电机62正转带动横臂3向上移动，横臂3滑动到已开启的第一位移传感器11的位置后，触发第一位移传感器11向控制器13发送信号，控制器13接收到信号则控制第一电机62反向旋转，则带动横臂3向下移动，从而限制横臂3的上移高度，即可根据患者实际情况限制胳膊上举高度；同理，第二电机74正转带动锻炼握把51沿弧形臂5向两侧滑动，锻炼握把51滑动到已开启的第二位移传感器12的位置后，触发第二位移传感器12向控制器13发送信号，控制器13接收到信号则控制第二电机74反向旋转，则带动锻炼握把51相向移动，从而锻炼握把51的外扩范围。本锻炼装置可根据患者实际情况调节患者手臂上举的高度以及胳膊外扩的范围，实现在术后不同时期调节患者锻炼强度的目的，操作便捷，实用性强。

所述靠背2的侧壁上还设有电源14，电源14与控制器13、第一电机62、第二电机74、第一位移传感器11以及第二位移传感器12分别电连接。

优选地，所述训练椅的座板下端设有液压伸缩柱10，方便患者根据自身身高调节训练椅的高度。

上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，包括底座(1)以及设在底座(1)上的训练椅，其特征在于：

所述训练椅的靠背(2)的两侧分别设有上肢举高锻炼机构和上肢开合锻炼机构；

所述上肢举高锻炼机构包括分别设在所述靠背(2)两侧的横臂(3)，所述横臂(3)的一端滑动设在所述靠背(2)侧壁的第一滑槽(21)内，所述第一滑槽(21)与所述靠背(2)内部的第一腔体(22)相连通，所述第一腔体(22)内滑动设有安装箱(4)，所述安装箱(4)的两侧分别与所述横臂(3)固定连接，所述第一腔体(22)内还设有用于促使所述安装箱(4)上下移动的驱动机构(6)；

所述上肢开合锻炼机构包括分别设在所述横臂(3)前端的弧形臂(5)，两个所述弧形臂(5)沿所述靠背(2)相互对称设置，所述弧形臂(5)上端设有沿该弧形臂(5)滑动的锻炼握把(51)，所述锻炼握把(51)下端固定连接钢绳(52)，所述钢绳(52)依次穿过所述弧形臂(5)和所述横臂(3)且贯穿进入所述安装箱(4)内，所述钢绳(53)与所述安装箱(4)内的收卷机构(7)固定连接；

所述横臂(3)靠近所述靠背(2)的一侧分别设有第一按摩机构(8)，所述第一按摩机构(8)通过第一联动机构与所述收卷机构(7)固定连接；

所述横臂(3)下端的所述靠背(2)的两侧设有第二按摩机构(9)，所述第二按摩机构(9)通过第二联动机构与所述驱动机构(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其特征在于：

所述驱动机构(6)包括穿设在所述安装箱(4)一侧的丝杆(61)，所述丝杆(61)的两端通过轴承转动连接在所述第一腔体(22)的上下端，所述丝杆(61)的下端穿入设在所述第一腔体(22)下端的第二腔体(23)内，位于所述第二腔体(23)内的所述丝杆(61)的端部通过联轴器连接第一电机(62)；

所述安装箱(4)内开设有供所述丝杆(61)穿过的螺纹孔，所述安装箱(4)和所述第一腔体(22)的横截面均为方形。

3.根据权利要求2所述的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其特征在于：

所述第二按摩机构(9)包括分别设在所述靠背(2)两侧的第二按摩头(91)、与所述第二按摩头(91)固定连接的L型杆(92)，所述第一滑槽(21)下端的所述靠背(2)两侧分别开设有竖直的第二滑槽(24)，所述L型杆(92)的一端滑动设在所述第二滑槽(24)内；

所述第二联动机构包括与所述L型杆(92)内侧固定连接的竖向的齿条(93)、与所述齿条(93)相互啮合的第一齿轮(94)，两个所述第一齿轮(94)相互啮合连接，所述第一齿轮(94)通过轴转动连接在所述第二腔体(23)内，其中一个轴上还设有第一锥齿轮(95)，所述丝杆(61)的光杆部位穿设有第二锥齿轮(96)，所述第一锥齿轮(95)和所述第二锥齿轮(96)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其特征在于：

所述收卷机构(7)包括分别设在所述安装箱(4)内的两个平行的转轴(71)以及套设在所述转轴(71)上的卷收筒(72)，所述转轴(71)穿出所述安装箱(4)的一端均套设有第二齿轮(73)，两个所述第二齿轮(73)相互啮合，其中一个转轴(71)的端部还固定连接第二电机(74)。

5.根据权利要求4所述的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其特征在于：

所述第一按摩机构(8)包括滑动设在所述横臂(3)下端的第三滑槽(31)内的第一滑块(81)以及设在所述第一滑块(81)下端的第一按摩头(82)；

所述第一联动机构包括与所述滑块(81)靠近所述安装箱(4)一侧铰接的连杆(85)以及与所述连杆(85)另一端铰接的偏心轮(83)，所述连杆(85)与所述偏心轮(83)的轮面铰接，所述偏心轮(83)固定套设在所述转轴(71)上。

6.根据权利要求4所述的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其特征在于，所述第一按摩头(82)包括通过连接杆(84)与所述第一滑块(81)固定连接的第一按摩基板(821)以及通过弹簧(822)连接在所述第一按摩基板(821)上的第一按摩块(823)，所述第一按摩块(823)上均匀设有若干个按摩球(824)。

7.根据权利要求3所述的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其特征在于，所述第二按摩头(91)包括与所述L型杆(92)一端固定连接的第二按摩块(911)以及粘贴在所述按摩块(911)表面的按摩囊体(912)，所述按摩囊体(912)内设有液体和按摩珠。

8.根据权利要求1所述的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其特征在于，所述弧形臂(5)上表面开设有弧形滑槽(57)，所述锻炼握把(51)通过第二滑块(58)滑动设在所述弧形滑槽(57)的上端，所述钢绳(52)滑动设在所述弧形滑槽(57)内并与所述第二滑块(58)固定连接，所述横臂(3)内和所述安装箱(4)的侧壁均设有供所述钢绳(52)穿过的孔。

9.根据权利要求8所述的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其特征在于，所述第二滑块(58)上端固定连接延长臂(53)，所述延长臂(53)上端开设有第四滑槽(531)，所述锻炼握把(51)通过第三滑块(54)滑动设在所述延长臂(53)上端，所述延长臂(53)的一侧开设有与所述第四滑槽(531)贯通的长槽(532)，所述第三滑块(54)靠近所述长槽(532)的一侧固定有螺杆(55)，所述螺杆(55)的外端螺纹连接有定位螺母(56)。

10.根据权利要求1所述的乳腺癌患者术后用患肢康复锻炼装置，其特征在于，所述第一滑槽(21)的侧壁至少间隔设有两个第一位移传感器(11)，所述弧形臂(5)上至少间隔设有两个第二位移传感器(12)，所述靠背(2)的侧壁上设有控制器(13)，所述驱动机构(6)、收卷机构(7)、第一位移传感器(11)以及第二位移传感器(12)分别与所述控制器(13)电性连接。

Images