CN114402225A - 测距方法、测距装置和可移动平台 - Google Patents

测距方法、测距装置和可移动平台 Download PDF

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Abstract

一种测距方法、测距装置和可移动平台，该方法(300)包括：重复执行多次测量过程，该测量过程包括：在一次测量窗口中，发射光脉冲信号，接收回光脉冲信号，将该回光脉冲信号转换为电信号，记录该测量窗口中多个时间段内电信号触发预设阈值的计数(S310)；对多次测量过程所记录的计数进行统计，以得到每个时间段在多次测量窗口内电信号触发预设阈值的总计数(S320)；根据多个时间段的该总计数的大小确定回光脉冲信号的接收时间，并根据该接收时间与该光脉冲信号的发射时间之间的间隔计算被测物的距离(S330)。该方法和装置能够以较低的成本实现更远的测量距离和更高的测量精度。

Description

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