CN114400604A - 一种输电线路融冰机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路融冰机器人，包括无人机体，所述无人机体的底端安装有底座，所述底座的表面安装有安装板，所述安装板的表面安装有储油箱、电控盒和管道支架，所述安装板的底端通过电动推杆连接有固定板，所述固定板上安装有除冰结构和摄像头，所述管道支架包括固定轴，不仅能够通过喷火进行快速的融冰作业，而且通过电机工作在齿轮一和齿轮二的传动下带动了L型硬管进行快速的转动，由此能够进行机械除冰，保证不损坏导线的前提下实现快速、有效的高空带点融冰作业，全程无需人工登塔，在确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全、减轻工作强度，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。

Description

一种输电线路融冰机器人

技术领域

本发明涉及线路融冰技术领域，尤其是涉及一种输电线路融冰机器人。

背景技术

近年来，低温雨雪冰冻灾害天气明显增多，雨雪冰冻灾害导致线路覆冰，导线、杆塔、拉线将承受数百至数千千克的荷载，不均匀覆冰或不同期脱冰导致线路舞动，轻则发生闪络、跳闸，重则造成导线断线、杆塔倾斜、倒塌等电气事故。

现有除冰手段主要分为人工除冰和直流融冰两种，人工除冰危险性极大，效率低；直流融冰装置价格极其昂贵，现场运输不便，因此，针对目前仍缺乏有效除冰手段的问题，因此我们提出了一种输电线路融冰机器人。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本方案公开了一种输电线路融冰机器人，能够保证不损坏导线的前提下实现快速、有效的高空带点融冰作业，全程无需人工登塔，在确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全、减轻工作强度，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种输电线路融冰机器人，包括无人机体，所述无人机体的底端安装有底座，所述底座的表面安装有安装板，所述安装板的表面安装有储油箱、电控盒和管道支架，所述安装板的底端通过电动推杆连接有固定板，所述固定板上安装有除冰结构和摄像头。

所述管道支架包括固定轴，所述固定轴的两侧均安装有固定板，所述固定轴的外部安装有弹片，所述弹片的外部包裹有软管，所述软管的一端连接有抽油泵，所述抽油泵通过管道与储油箱连接。

所述除冰结构包括L型硬管，所述L型硬管的顶端与软管的另一端连接，所述固定板上对应L型硬管的位置处开设有通孔，所述L型硬管通过轴承固定在通孔的内部，所述L型硬管的底端安装有喷头，所述喷头的上方安装有点火器。

所述固定板的表面安装有电机，所述电机的输出轴贯穿且延伸至固定板的下方并连接有齿轮二，所述固定板下方的L型硬管上安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述齿轮二与喷头之间的L型硬管两侧均安装有切刀。

所述L型硬管的内部靠近喷头一侧的内部安装有安装环，所述L型硬管的内部的另一侧安装有挡环，所述安装环对应挡环的面上通过弹簧连接有密封球。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的一种输电线路融冰机器人，不仅能够通过喷火进行快速的融冰作业，而且通过电机工作在齿轮一和齿轮二的传动下带动了L型硬管进行快速的转动，由此能够进行机械除冰，保证不损坏导线的前提下实现快速、有效的高空带点融冰作业，全程无需人工登塔，在确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全、减轻工作强度，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖面图；

图3为本发明A1端局部放大图；

1、无人机体；2、底座；3、安装板；4、储油箱；5、电控盒；6、管道支架；7、电动推杆；8、固定板；9、除冰结构；10、连接孔；11、固定柱；12、抽油泵；13、软管；14、固定轴；15、弹片；16、L型硬管；17、通孔；18、轴承；19、齿轮一；20、电机；21、齿轮二；22、摄像头；23、喷头；24、点火器；25、安装环；26、挡环；27、弹簧；28、密封球；29、切刀。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1~3中的一种输电线路融冰机器人，包括无人机体1，无人机体1的底端安装有底座2，底座2的表面安装有安装板3，安装板3的表面安装有储油箱4、电控盒5和管道支架6，电控盒5的内部设置有电池组和无线通讯模块，由此不仅能够为其它设备的运行进行供电，而且也便于远程的对这些设备的工作进行控制，安装板3的底端通过电动推杆7连接有固定板8，通过对电动推杆7的工作进行控制，由此对固定板8与底座2之间的距离进行调节，固定板8上安装有除冰结构9和摄像头22，通过摄像头22便于对线路上的结冰情况进行拍摄，然后通过无线通讯模块进行发送，由此便于底面的操作人员进行观察，在底座2和安装板3上均开设有连接孔10，连接孔10的内部螺纹连接有固定柱11。

管道支架6包括固定轴14，固定轴14的两侧均安装有固定板，固定轴14的外部安装有弹片15，弹片15的外部包裹有软管13，软管13的一端连接有抽油泵12，抽油泵12通过管道与储油箱4连接，由此使得在向下拉软管13时弹片15被压缩，而在软管13向上移动时，在弹片15的作用下软管13被撑开，由此便于对软管13进行收集作业。

除冰结构9包括L型硬管16，L型硬管16的顶端与软管13的另一端连接，固定板8上对应L型硬管16的位置处开设有通孔17，L型硬管16通过轴承18固定在通孔17的内部，L型硬管16的底端安装有喷头23，喷头23的上方安装有点火器24，由此使得使用者能够根据使用的需求对L型硬管16的出油位置进行调节，通过点火器24对喷出的燃油进行点燃。

固定板8的表面安装有电机20，电机20的输出轴贯穿且延伸至固定板8的下方并连接有齿轮二21，固定板8下方的L型硬管16上安装有齿轮一19，齿轮一19与齿轮二21啮合连接，齿轮二21与喷头23之间的L型硬管16两侧均安装有切刀29，通过电机20工作，然后在齿轮一19和齿轮二21的传动下能够对L型硬管16的角度进行调节，在燃油用尽后，通过电机20工作在齿轮一19和齿轮二21的传动下使得L型硬管16进行先正传再反转，由此能够通过切刀29对电线上的冰进行去除。

L型硬管16的内部靠近喷头23一侧的内部安装有安装环25，L型硬管16的内部的另一侧安装有挡环26，安装环25对应挡环26的面上通过弹簧27连接有密封球28，此结构的设置不仅能够有效的防止燃油出现回流的情况，而且能够保证喷出的燃油具有较高的流速，由此能够进行融冰式除冰作业。

实施例1，一种输电线路融冰机器人，在使用的时候，通过对无人机体1进行操作，由此使得整体到达结冰线路的上方，然后通过电动推杆7工作使得固定板8到达结冰线路附近，通过电机20工作，然后在齿轮一19和齿轮二21的传动下能够对L型硬管16的角度进行调节，使得喷头23与结冰线路相对，然后使得抽油泵12和点火器24工作，抽油泵12工作使得燃油从喷头23的位置处喷出，点火器24工作能够对喷出的燃油进行点火作业，由此进行融冰式除冰作业。

本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种输电线路融冰机器人，包括无人机体（1），所述无人机体（1）的底端安装有底座（2），其特征是：所述底座（2）的表面安装有安装板（3），所述安装板（3）的表面安装有储油箱（4）、电控盒（5）和管道支架（6），所述安装板（3）的底端通过电动推杆（7）连接有固定板（8），所述固定板（8）上安装有除冰结构（9）和摄像头（22）。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路融冰机器人，其特征是：所述管道支架（6）包括固定轴（14），所述固定轴（14）的两侧均安装有固定板，所述固定轴（14）的外部安装有弹片（15），所述弹片（15）的外部包裹有软管（13），所述软管（13）的一端连接有抽油泵（12），所述抽油泵（12）通过管道与储油箱（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路融冰机器人，其特征是：所述除冰结构（9）包括L型硬管（16），所述L型硬管（16）的顶端与软管（13）的另一端连接，所述固定板（8）上对应L型硬管（16）的位置处开设有通孔（17），所述L型硬管（16）通过轴承（18）固定在通孔（17）的内部，所述L型硬管（16）的底端安装有喷头（23），所述喷头（23）的上方安装有点火器（24）。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路融冰机器人，其特征是：所述固定板（8）的表面安装有电机（20），所述电机（20）的输出轴贯穿且延伸至固定板（8）的下方并连接有齿轮二（21），所述固定板（8）下方的L型硬管（16）上安装有齿轮一（19），所述齿轮一（19）与齿轮二（21）啮合连接，所述齿轮二（21）与喷头（23）之间的L型硬管（16）两侧均安装有切刀（29）。

5.根据权利要求3所述的一种输电线路融冰机器人，其特征是：所述L型硬管（16）的内部靠近喷头（23）一侧的内部安装有安装环（25），所述L型硬管（16）的内部的另一侧安装有挡环（26），所述安装环（25）对应挡环（26）的面上通过弹簧（27）连接有密封球（28）。

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