CN114397124B - 拆楼机中各机构的交互检测方法及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种拆楼机中各机构的交互检测方法及检测装置，包括：获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序；基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测；获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施。
Description
技术领域
本发明涉及机构的交互检测技术领域，特别涉及一种拆楼机中各机构的交互检测方法及检测装置。
背景技术
随着科技的发展，拆楼机应用于建筑行业，并且分多机构进行协同工作，其中，拆楼机中各个机构在单一命令下进行工作，而其工作的情况容易出现故障，导致拆楼机中各个机构的工作完成率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拆楼机中各机构的交互检测方法及检测装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，本发明提供一种拆楼机中各机构的交互检测方法，包括：获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序；基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测；获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施。
根据本公开的一方面，提供了一种拆楼机中各机构的交互检测装置，包括：第一获取模块，用于获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；限制模块，用于沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序；构成模块，用于基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测；第二获取模块，用于获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；遍历模块，用于若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。
根据本公开的一方面，提供了一种电子装置，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现上述的方法。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的拆楼机中各机构的交互检测方法中，获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序；基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测；获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施，其中，在相邻的两机构之间的闭环检测能够及时地对伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作情况进行检测和调控，并且在对异常行为进行补充行为的实施，而不需要进行工作的停止修整，从而能够实现伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的自我工作的完善，提高拆楼机中各机构的动作完成率和精准度。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种拆楼机中各机构的交互检测方法对应的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种拆楼机中各机构的交互检测装置框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种拆楼机中各机构的交互检测方法的计算机可读存储介质。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
随着科技的发展，拆楼机应用于建筑行业，并且分多机构进行协同工作，其中，拆楼机中各个机构在单一命令下进行工作，而其工作的情况容易出现故障，导致拆楼机中各个机构的工作完成率较低。
根据本公开的一个实施例，提供了一种拆楼机中各机构的交互检测方法，如图1所示，该拆楼机中各机构的交互检测方法，包括：
步骤S110、获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；
步骤S120、沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序；
步骤S130、基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测；
步骤S140、获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；
步骤S150、若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施。
本发明实施例的拆楼机中各机构的交互检测方法中，获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序；基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测；获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施，其中，在相邻的两机构之间的闭环检测能够及时地对伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作情况进行检测和调控，并且在对异常行为进行补充行为的实施，而不需要进行工作的停止修整，从而能够实现伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的自我工作的完善，提高拆楼机中各机构的动作完成率和精准度。
下面对这些步骤进行详细描述。
在步骤S110中，获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；
具体的步骤包括：获取拆楼机的各动力源及其位置；基于动力源位置所对应的动作轨迹进行机构确定，并定格伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构；监控所述动力源的运行状态，并采集所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的操作轨迹；基于所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的操作轨迹限定对应的工作状态。
其中，根据动力源位置所以对应的动作轨迹自主确定机构的功能，并限定机构的工作路径，以便于在整体上记录各机构的动作，基于所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的操作轨迹限定对应的工作状态，而不需要进行人为记录，并且能够基于操作轨迹及时响应工作状态。
步骤S120中，沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序。
具体的步骤包括：构建所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构之间的第一闭环逻辑；基于所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构之间的闭环逻辑形成定向控制方向；沿着所述定向控制方向逐步控制所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构，并且形成所述定向逻辑；沿着定向逻辑限制所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的执行顺序。
其中，沿着所述定向控制方向逐步控制所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构，并依次确定所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的动作情况，在动作情况确认无误时，形成所述定向逻辑，沿着定向逻辑限制所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的执行顺序，从而保证所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的工作顺畅性。
在步骤S130中，基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测。
具体的步骤包括：基于所述定向逻辑在所述第一闭环逻辑进行运行；沿着所述第一闭环逻辑中各机构之间的反馈效果，并构成各机构之间的对接关系；基于所述对接关系构成相邻的两机构之间的闭环检测；在所述第一闭环逻辑的反馈效果下进行二次的所述闭环检测；若所述闭环检测符合所述第一闭环逻辑的结果，则允许进一步的机构的运行。
其中，沿着所述第一闭环逻辑中各机构之间的反馈效果，并构成各机构之间的对接关系，在所述第一闭环逻辑的对应关系中构成相邻的两机构之间的闭环检测，从而保证在所述第一闭环逻辑的整体上把控闭环检测，并且在所述第一闭环逻辑的反馈效果下进行二次的所述闭环检测。
在步骤S140中，获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历。
具体的步骤包括：获取闭环检测结果，并将所述闭环检测的结果与所述第一闭环逻辑的结果进行对比；若所述闭环检测的结果与所述第一闭环逻辑的结果不符合，则认定所述闭环检测结果为异常结果；基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；沿着所述闭环逻辑进行逐个检测，并且记录各机构的异常基数；将各所述异常基数进行交叉换算，以确定各机构的异常结果；基于各机构的异常结果进行优先级排序，并确定各机构的异常因素。
其中，沿着所述闭环逻辑进行逐个检测，并且记录各机构的异常基数；将各所述异常基数进行交叉换算，以确定各机构的异常结果；基于各机构的异常结果进行优先级排序，并确定各机构的异常因素。
在步骤S150中，若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施。
具体的步骤包括：若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；沿着所述定向逻辑控制各机构的运行，并且按照顺序进行工作；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施；其中，所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构针对异常行为进行整体式把控，针对异常行为的工作量进行补充，并且在所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的共同协作下进行把控。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的拆楼机中各机构的交互检测方法中，获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序；基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测；获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施，其中，在相邻的两机构之间的闭环检测能够及时地对伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作情况进行检测和调控，并且在对异常行为进行补充行为的实施，而不需要进行工作的停止修整，从而能够实现伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的自我工作的完善，提高拆楼机中各机构的动作完成率和精准度。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
如图2所示，在一个实施例中，所述拆楼机中各机构的交互检测装置200还包括：
第一获取模块210，用于获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；
限制模块220，用于沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序；
构成模块230，用于基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测；
第二获取模块240，用于获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；
第一遍历模块250，用于若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施。
下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图3显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同***组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元41执行，使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。
存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备40也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器46通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
根据本公开一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品50，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限。
Claims (7)
1.一种拆楼机中各机构的交互检测方法，其特征在于，包括：
获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；
沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序；
基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测；
获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历，包括：
获取闭环检测结果，并将所述闭环检测的结果与第一闭环逻辑的结果进行对比；
若所述闭环检测的结果与所述第一闭环逻辑的结果不符合，则认定所述闭环检测结果为异常结果；
基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；
沿着所述闭环逻辑进行逐个检测，并且记录各机构的异常基数；
将各所述异常基数进行交叉换算，以确定各机构的异常结果；
基于各机构的异常结果进行优先级排序，并确定各机构的异常因素；
若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施，包括：
若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；
沿着所述定向逻辑控制各机构的运行，并且按照顺序进行工作；
若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施；其中，所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构针对异常行为进行整体式把控，针对异常行为的工作量进行补充，并且在所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的共同协作下进行把控。
2.如权利要求1所述的拆楼机中各机构的交互检测方法，其特征在于，所述获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态，包括：
获取拆楼机的各动力源及其位置；
基于动力源位置所对应的动作轨迹进行机构确定，并定格伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构；
监控所述动力源的运行状态，并采集所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的操作轨迹；
基于所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的操作轨迹限定对应的工作状态。
3.如权利要求2所述的拆楼机中各机构的交互检测方法，其特征在于，所述沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序，包括：
构建所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构之间的第一闭环逻辑；
基于所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构之间的闭环逻辑形成定向控制方向；
沿着所述定向控制方向逐步控制所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构，并且形成所述定向逻辑；
沿着定向逻辑限制所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的执行顺序。
4.如权利要求3所述的拆楼机中各机构的交互检测方法，其特征在于，所述基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测，包括：
基于所述定向逻辑在所述第一闭环逻辑进行运行；
沿着所述第一闭环逻辑中各机构之间的反馈效果，并构成各机构之间的对接关系；
基于所述对接关系构成相邻的两机构之间的闭环检测；
在所述第一闭环逻辑的反馈效果下进行二次的所述闭环检测；
若所述闭环检测符合所述第一闭环逻辑的结果，则允许进一步的机构的运行。
5.一种拆楼机中各机构的交互检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；
限制模块，用于沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序；
构成模块，用于基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测；
第二获取模块，用于获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历，包括：
获取闭环检测结果，并将所述闭环检测的结果与第一闭环逻辑的结果进行对比；若所述闭环检测的结果与所述第一闭环逻辑的结果不符合，则认定所述闭环检测结果为异常结果；基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；沿着所述闭环逻辑进行逐个检测，并且记录各机构的异常基数；将各所述异常基数进行交叉换算，以确定各机构的异常结果；基于各机构的异常结果进行优先级排序，并确定各机构的异常因素；
第一遍历模块，用于若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施，包括：
若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；沿着所述定向逻辑控制各机构的运行，并且按照顺序进行工作；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施；其中，所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构针对异常行为进行整体式把控，针对异常行为的工作量进行补充，并且在所述伸缩机构、所述移动机构、所述破损机构、所述回收机构的共同协作下进行把控。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法。
7.一种电子装置，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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