CN114396356A - 一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构 - Google Patents
一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114396356A CN114396356A CN202210006171.XA CN202210006171A CN114396356A CN 114396356 A CN114396356 A CN 114396356A CN 202210006171 A CN202210006171 A CN 202210006171A CN 114396356 A CN114396356 A CN 114396356A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromagnetic
- load
- gear
- spline shaft
- impact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 52
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012208 gear oil Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0204—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明目的是提供一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构,其包括:电磁驱动变速箱、电磁脱载机构、弹性载荷缓冲器。该机构可以通过电磁驱动实现多级变速,可根据实际偏航情况提供不同级别的转速和扭矩;在偏航启动、停止的瞬间,弹性载荷缓冲器可以抵消瞬时的冲击载荷;偏航刹车启动后,电磁脱载机构会保护偏航电机与整个机构,避免受到刹车冲击的损伤。本发明通过电磁驱动实现了多级变速功能和脱载功能,最大限度降低偏航***部件的损坏,解决了偏航***损坏故障率高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电机领域,具体为一种用于风电机组偏航电机的 抗冲击电磁变速机构。
背景技术
风电机组在经过多年的运行后,滑动偏航***故障问题非常突出, 主要表现在偏航减速机损坏、驱动电机烧损、电磁刹车磨损、偏航齿折断、滑 板断裂等,一些机组航齿圈下表面磨损严重,增大了偏航阻力。在偏航动作启 动瞬间,由于异步电机直接启动转矩冲击大,在滑板阻尼摩擦力增大或减速机 内部阻力增大时(如低温导致的齿轮油粘滞)会导致过载,长期运行会导致传 动机构损坏。偏航电机停止后,电机的电磁刹车投入,此时,偏航大齿与减速 机驱动齿轮会有齿间隙(如图1),偏航减速机内部齿轮也存在齿间隙。在外界 风载的作用下偏航盘会产生运动,出现齿-齿撞击现象,冲击力通过减速机传导 到偏航电机和电磁刹车。
针对以上问题,本发明提供了一种用于风电机组偏航电机的抗冲击 电磁变速机构,该机构可以通过电磁驱动实现多级变速,可根据实际偏航情况 提供不同级别的转速和扭矩,并且在偏航启动、停止时,保护偏航电机与整个 机构,避免受到冲击载荷的损伤,解决了偏航***损坏故障率高的问题。
发明内容
一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构,其包括有:电磁 驱动变速箱1、电磁脱载机构2、弹性载荷缓冲器3;其特征在于,电磁驱动变 速箱1通过联轴器与电磁脱载机构2末端连接,电磁脱载机构2前端通过联轴 器与弹性载荷缓冲器3连接,该机构可以通过电磁驱动实现多级变速,并且在 偏航启动、停止的瞬间,保护偏航电机与整个机构,避免受到瞬时冲击载荷的 损伤。
所述的电磁驱动变速箱1由电磁换挡器4、输入端动齿轮组5、输入 端定齿轮组6、传动花键轴7、输出端动齿轮组8、输出端定齿轮组9、输出花 键轴10、换挡传动杆11、输入花键轴12、花键轴轴承13、花键轴端盖14组成; 传动花键轴7、输出花键轴10、输入花键轴12通过花键轴端盖14固定在变速 箱外壳上;输入端定齿轮组6与输入花键轴12配合,输入端动齿轮组5和输出 端定齿轮组9与传动花键轴7配合,输出端动齿轮组8与输出花键轴10配合,其中输入端定齿轮组6和输出端定齿轮组9被花键轴轴承13定位,不能移动; 两个电磁换+
挡器4分别通过换挡传动杆11与输入端动齿轮组5和输出端动齿轮组8相连接; 电磁驱动变速箱1可通过电磁换挡器4改变齿轮组之间的啮合关系,从而实现 转速和扭矩的变换。
所述的电磁脱载机构2由线圈外壳15、电磁线圈16、电磁脱载主动 盘17、主动齿圈18、从动齿圈19、电磁脱载从动盘20、从动端联轴器21组成; 电磁线圈16固定于线圈外壳15内侧;主动齿圈18通过螺栓固定于电磁脱载主 动盘17上;从动齿圈19通过螺栓固定于电磁脱载从动盘20上;从动端联轴器 21通过螺栓固定于电磁脱载从动盘20上;电磁脱载主动盘17、主动齿圈18、 从动齿圈19、电磁脱载从动盘20、从动端联轴器21内孔都是内花键结构,并 且同轴心;该机构通过电磁线圈16驱动电磁脱载从动盘20,实现主动齿圈18 和从动齿圈19的啮合控制,当偏航动作停止时松开啮合,使偏航电机与电磁驱 动变速箱1避免受到冲击载荷。
所述的弹性载荷缓冲器3由旋转缓冲滑块22、高负载弹簧23、载荷 缓冲器主体24、旋转缓冲轴承25组成;旋转缓冲滑块22与载荷缓冲器主体24 配合,并且旋转缓冲滑块22可以进行120度旋转;高负载弹簧23一端固定于 旋转缓冲滑块22上,另一端固定于载荷缓冲器主体24;旋转缓冲轴承25与载 荷缓冲器主体24的内孔配合;该机构在受到瞬时的冲击载荷时,通过旋转作用 将冲击载荷转化为高负载弹簧23的拉力,达到抵消瞬时冲击载荷的目的。
所述的电磁换挡器4由换挡器堵盖26、换挡器弹簧27、吊环螺钉28、 换挡器线圈29、换挡活塞30、移动铁芯31组成;移动铁芯31通过吊环螺钉28 安装于换挡活塞30的两侧;换挡器弹簧27一端连接于吊环螺钉28,另一端连 接于换挡器堵盖26;电磁换挡器4可以实现换挡活塞30的左右移动,是电磁驱 动变速箱1的变速驱动核心。
本发明的有益效果:
该机构可以通过电磁驱动实现多级变速,可根据实际偏航情况提供 不同级别的转速和扭矩;在偏航启动、停止的瞬间,弹性载荷缓冲器3可以抵 消瞬时的冲击载荷;偏航刹车启动后,电磁脱载机构2会保护偏航电机与整个 机构,避免受到刹车冲击的损伤。
附图说明
图1是本发明实施例的应用场景示意图;
图2是本发明实施例的总装配轴测图;
图3是本发明实施例的电磁驱动变速箱的装配图;
图4是本发明实施例的电磁脱载机构的装配图;
图5是本发明实施例的弹性载荷缓冲器的装配图;
图6是本发明实施例的电磁换挡器的装配图;
其中1—电磁驱动变速箱;2—电磁脱载机构;3—弹性载荷缓冲器; 4—电磁换挡器;5—输入端动齿轮组;6—输入端定齿轮组;7—传动花键轴;8 —输出端动齿轮组;9—输出端定齿轮组;10—输出花键轴;11—换挡传动杆; 12—输入花键轴;13—花键轴轴承;14—花键轴端盖;15—线圈外壳;16—电 磁线圈;17—电磁脱载主动盘;18—主动齿圈;19—从动齿圈;20—电磁脱载 从动盘;21—从动端联轴器;22—旋转缓冲滑块;23—高负载弹簧;24—载荷 缓冲器主体;25—旋转缓冲轴承;26—换挡器堵盖;27—换挡器弹簧;28—吊 环螺钉;29—换挡器线圈;30—换挡活塞;31—移动铁芯;
具体实施方式
请参阅图2至图6,为本发明的实施例,一种用于风电机组偏航电机 的抗冲击电磁变速机构(如图2),其包括有:电磁驱动变速箱1、电磁脱载机 构2、弹性载荷缓冲器3;其特征在于,电磁驱动变速箱1通过联轴器与电磁脱 载机构2末端连接,电磁脱载机构2前端通过联轴器与弹性载荷缓冲器3连接, 该机构可以通过电磁驱动实现多级变速,并且在偏航启动、停止的瞬间,保护 偏航电机与整个机构,避免受到瞬时冲击载荷的损伤。
所述的电磁驱动变速箱1(如图3)由电磁换挡器4、输入端动齿轮 组5、输入端定齿轮组6、传动花键轴7、输出端动齿轮组8、输出端定齿轮组9、 输出花键轴10、换挡传动杆11、输入花键轴12、花键轴轴承13、花键轴端盖 14组成;传动花键轴7、输出花键轴10、输入花键轴12通过花键轴端盖14固 定在变速箱外壳上;输入端定齿轮组6与输入花键轴12配合,输入端动齿轮组 5和输出端定齿轮组9与传动花键轴7配合,输出端动齿轮组8与输出花键轴10配合,其中输入端定齿轮组6和输出端定齿轮组9被花键轴轴承13定位,不 能移动;两个电磁换挡器4分别通过换挡传动杆11与输入端动齿轮组5和输出 端动齿轮组8相连接;电磁驱动变速箱1可通过电磁换挡器4改变齿轮组之间 的啮合关系,从而实现转速和扭矩的变换。
所述的电磁脱载机构2(如图4)由线圈外壳15、电磁线圈16、电 磁脱载主动盘17、主动齿圈18、从动齿圈19、电磁脱载从动盘20、从动端联 轴器21组成;电磁线圈16固定于线圈外壳15内侧;主动齿圈18通过螺栓固 定于电磁脱载主动盘17上;从动齿圈19通过螺栓固定于电磁脱载从动盘20上; 从动端联轴器21通过螺栓固定于电磁脱载从动盘20上;电磁脱载主动盘17、 主动齿圈18、从动齿圈19、电磁脱载从动盘20、从动端联轴器21内孔都是内花键结构,并且同轴心;该机构通过电磁线圈16驱动电磁脱载从动盘20,实现 主动齿圈18和从动齿圈19的啮合控制,当偏航动作停止时松开啮合,使偏航 电机与电磁驱动变速箱1避免受到冲击载荷。
所述的弹性载荷缓冲器3(如图5)由旋转缓冲滑块22、高负载弹簧 23、载荷缓冲器主体24、旋转缓冲轴承25组成;旋转缓冲滑块22与载荷缓冲 器主体24配合,并且旋转缓冲滑块22可以进行120度旋转;高负载弹簧23一 端固定于旋转缓冲滑块22上,另一端固定于载荷缓冲器主体24;旋转缓冲轴承 25与载荷缓冲器主体24的内孔配合;该机构在受到瞬时的冲击载荷时,通过旋 转作用将冲击载荷转化为高负载弹簧23的拉力,达到抵消瞬时冲击载荷的目的。
所述的电磁换挡器4(如图6)由换挡器堵盖26、换挡器弹簧27、 吊环螺钉28、换挡器线圈29、换挡活塞30、移动铁芯31组成;移动铁芯31通 过吊环螺钉28安装于换挡活塞30的两侧;换挡器弹簧27一端连接于吊环螺钉 28,另一端连接于换挡器堵盖26;电磁换挡器4可以实现换挡活塞30的左右移 动,是电磁驱动变速箱1的变速驱动核心。
所述的电磁换挡器4可以实现换挡活塞30的左右移动,是电磁驱动 变速箱1的变速驱动核心。电磁驱动变速箱1可通过电磁换挡器4改变齿轮组 之间的啮合关系,从而实现转速和扭矩的变换,该机构可根据实际偏航情况提 供不同级别的转速和扭矩。电磁脱载机构2通过电磁线圈16驱动电磁脱载从动 盘20,实现主动齿圈18和从动齿圈19的啮合控制,当偏航刹车启动后,电磁 脱载机构2会松开主动齿圈18和从动齿圈19的啮合,保护偏航电机与整个机 构,避免受到刹车冲击的损伤。在偏航启动、停止的瞬间,弹性载荷缓冲器3 可以抵消瞬时的冲击载荷。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并 不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各 种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的 实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (5)
1.一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构,其包括有:电磁驱动变速箱1、电磁脱载机构2、弹性载荷缓冲器3;其特征在于,电磁驱动变速箱1通过联轴器与电磁脱载机构2末端连接,电磁脱载机构2前端通过联轴器与弹性载荷缓冲器3连接,该机构可以通过电磁驱动实现多级变速,并且在偏航启动、停止的瞬间,保护偏航电机与整个机构,避免受到瞬时冲击载荷的损伤。
2.根据权利要求1所述的一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构,其特征在于,所述的电磁驱动变速箱1由电磁换挡器4、输入端动齿轮组5、输入端定齿轮组6、传动花键轴7、输出端动齿轮组8、输出端定齿轮组9、输出花键轴10、换挡传动杆11、输入花键轴12、花键轴轴承13、花键轴端盖14组成;传动花键轴7、输出花键轴10、输入花键轴12通过花键轴端盖14固定在变速箱外壳上;输入端定齿轮组6与输入花键轴12配合,输入端动齿轮组5和输出端定齿轮组9与传动花键轴7配合,输出端动齿轮组8与输出花键轴10配合,其中输入端定齿轮组6和输出端定齿轮组9被花键轴轴承13定位,不能移动;两个电磁换挡器4分别通过换挡传动杆11与输入端动齿轮组5和输出端动齿轮组8相连接;电磁驱动变速箱1可通过电磁换挡器4改变齿轮组之间的啮合关系,从而实现转速和扭矩的变换。
3.根据权利要求1所述的一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构,其特征在于,所述的电磁脱载机构2由线圈外壳15、电磁线圈16、电磁脱载主动盘17、主动齿圈18、从动齿圈19、电磁脱载从动盘20、从动端联轴器21组成;电磁线圈16固定于线圈外壳15内侧;主动齿圈18通过螺栓固定于电磁脱载主动盘17上;从动齿圈19通过螺栓固定于电磁脱载从动盘20上;从动端联轴器21通过螺栓固定于电磁脱载从动盘20上;电磁脱载主动盘17、主动齿圈18、从动齿圈19、电磁脱载从动盘20、从动端联轴器21内孔都是内花键结构,并且同轴心;该机构通过电磁线圈16驱动电磁脱载从动盘20,实现主动齿圈18和从动齿圈19的啮合控制,当偏航动作停止时松开啮合,使偏航电机与电磁驱动变速箱1避免受到冲击载荷。
4.根据权利要求1所述的一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构,其特征在于,所述的弹性载荷缓冲器3由旋转缓冲滑块22、高负载弹簧23、载荷缓冲器主体24、旋转缓冲轴承25组成;旋转缓冲滑块22与载荷缓冲器主体24配合,并且旋转缓冲滑块22可以进行120度旋转;高负载弹簧23一端固定于旋转缓冲滑块22上,另一端固定于载荷缓冲器主体24;旋转缓冲轴承25与载荷缓冲器主体24的内孔配合;该机构在受到瞬时的冲击载荷时,通过旋转作用将冲击载荷转化为高负载弹簧23的拉力,达到抵消瞬时冲击载荷的目的。
5.根据权利要求2所述的一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构,其特征在于,所述的电磁换挡器4由换挡器堵盖26、换挡器弹簧27、吊环螺钉28、换挡器线圈29、换挡活塞30、移动铁芯31组成;移动铁芯31通过吊环螺钉28安装于换挡活塞30的两侧;换挡器弹簧27一端连接于吊环螺钉28,另一端连接于换挡器堵盖26;电磁换挡器4可以实现换挡活塞30的左右移动,是电磁驱动变速箱1的变速驱动核心。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210006171.XA CN114396356A (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210006171.XA CN114396356A (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114396356A true CN114396356A (zh) | 2022-04-26 |
Family
ID=81229624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210006171.XA Pending CN114396356A (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114396356A (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87203840U (zh) * | 1987-03-16 | 1987-10-21 | 罗其生 | 交流电动机电磁制动装置 |
CN2746639Y (zh) * | 2004-08-23 | 2005-12-14 | 黄锦山 | 一种缓冲电机 |
US20080096713A1 (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Beson Thomas W | Overdrive and underdrive power converting modulators, and methods |
CN101947953A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-01-19 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 一种电动车液压自动换挡及驻车控制*** |
CN202326009U (zh) * | 2011-11-18 | 2012-07-11 | 广东东兴风盈风电设备制造有限公司 | 一种风力发电机机组的偏航*** |
CN103968057A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-06 | 长城汽车股份有限公司 | 一种自动变速器换挡机构 |
CN210770061U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-06-16 | 东北林业大学 | 一种纯电动汽车用两挡电磁式自动变速器 |
CN112160871A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-01 | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 | 降低齿轮载荷的偏航控制方法 |
CN112228275A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-15 | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 | 一种风电机组电磁阻尼偏航方法与装置 |
CN112253389A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-22 | 重庆华昭电气设备有限公司 | 一种风力发电机组偏航控制***启停控制方法 |
CN112727677A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-04-30 | 宁夏汇力能源科技有限公司 | 一种智能偏航*** |
CN216866899U (zh) * | 2022-01-05 | 2022-07-01 | 中国大唐集团有限公司内蒙古分公司 | 一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构 |
-
2022
- 2022-01-05 CN CN202210006171.XA patent/CN114396356A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87203840U (zh) * | 1987-03-16 | 1987-10-21 | 罗其生 | 交流电动机电磁制动装置 |
CN2746639Y (zh) * | 2004-08-23 | 2005-12-14 | 黄锦山 | 一种缓冲电机 |
US20080096713A1 (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Beson Thomas W | Overdrive and underdrive power converting modulators, and methods |
CN101947953A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-01-19 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 一种电动车液压自动换挡及驻车控制*** |
CN202326009U (zh) * | 2011-11-18 | 2012-07-11 | 广东东兴风盈风电设备制造有限公司 | 一种风力发电机机组的偏航*** |
CN103968057A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-06 | 长城汽车股份有限公司 | 一种自动变速器换挡机构 |
CN210770061U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-06-16 | 东北林业大学 | 一种纯电动汽车用两挡电磁式自动变速器 |
CN112160871A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-01 | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 | 降低齿轮载荷的偏航控制方法 |
CN112228275A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-15 | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 | 一种风电机组电磁阻尼偏航方法与装置 |
CN112253389A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-22 | 重庆华昭电气设备有限公司 | 一种风力发电机组偏航控制***启停控制方法 |
CN112727677A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-04-30 | 宁夏汇力能源科技有限公司 | 一种智能偏航*** |
CN216866899U (zh) * | 2022-01-05 | 2022-07-01 | 中国大唐集团有限公司内蒙古分公司 | 一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5992259A (en) | Worm/wormgear transmission and apparatus for transmitting rotation utilizing an oscillating input | |
CN216866899U (zh) | 一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构 | |
KR20020084134A (ko) | 토크 전달 장치 | |
CN101349337B (zh) | 行星轮式两级电磁变速器 | |
CN108426003A (zh) | 一种单控片式双离合器平行轴变速器 | |
US20110079099A1 (en) | Dual redundant linear ema with hard stop compliant driveline | |
AU2011292515A1 (en) | Method for accumulating kinetic energy and rotor device for accumulating and dissipating kinetic energy | |
CN114396356A (zh) | 一种用于风电机组偏航电机的抗冲击电磁变速机构 | |
CN103148200A (zh) | 一种行星齿轮箱抗冲击柔性连接结构 | |
KR20190118851A (ko) | 전기차용 변속기 | |
CN105333066A (zh) | 带消隙结构的减速器 | |
CN103912656B (zh) | 减振型齿轮 | |
US11079016B2 (en) | Six-gear automatic transmission for automobile with brushless control-by-wire centrifugal ball arm engagement device | |
JP2002364684A (ja) | トルクにより開放される円盤ブレーキ | |
CN115199691B (zh) | 基于同轴磁性齿轮的大惯质比惯容器 | |
CN107327553B (zh) | 一种用于离合器的齿轮传动装置 | |
Kapelevich et al. | Self-locking gears: Design and potential applications | |
CN101789730A (zh) | 一种基于磁流变脂的电动机软启动装置 | |
JPWO2009107543A1 (ja) | 摩擦伝動変速装置および摩擦伝動変速装置の押し付け力制御方法 | |
US20200088295A1 (en) | A three-gear automatic transmission for electric vehicle with a brushless control-by-wire centrifugal ball arm engagement device. | |
US6352140B1 (en) | Disc brake to be opened by torque | |
CN1786515A (zh) | 行星变速双速减速器 | |
US20070256512A1 (en) | Speed Reducing Mechanism | |
CN212063808U (zh) | 一种带有制动机构的磁力变速器 | |
CN100464088C (zh) | 行星电磁斩波式无级变速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |