CN114394535B - 一种高安全克令吊吊装***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于吊装设备技术领域，尤其是一种高安全克令吊吊装***及方法，包括底座，所述底座顶部设置有立柱，底座和立柱之间设置有转向机构，立柱上设置有吊装机构，吊装机构连接有缆绳，缆绳底部通过螺栓固定有挂钩，缆绳上套设固定有内环，内环两侧均通过螺栓固定有架杆，两个架杆外侧焊接有同一个外环，外环圆周外壁开设有环槽，环槽内滑动连接有移动块，移动块连接有伸缩机构，伸缩机构连接有立杆，立杆顶部通过螺栓固定有配重球。本发明中，货物由于惯性，带动缆绳发生晃动，此时在惯性作用下，配重球跟随移动块一起顺着环槽向缆绳晃动方向的反方向转动，从而逐渐缓冲货物的晃动，降低其晃动幅度。

Description

一种高安全克令吊吊装***及方法

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种高安全克令吊吊装***及方法。

背景技术

克令吊是外来词，英文是crane ，又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备,克令吊按照吊臂形式分为：直臂、伸缩臂、折臂三种类型,按照动力源分为：手动、电动、液压三种类型。

克令吊一般包括三大主要部分，吊装机构、缆绳和挂钩，现有的克令吊在使用的过程中，进行吊运时，由于惯性，货物会带动缆绳进行晃动，造成卸货不便，也存在货物脱钩的风险，因此，针对该问题做出相应的改进。

发明内容

基于现有技术中吊装时缆绳容易晃动的技术问题，本发明提出了一种高安全克令吊吊装***及方法。

本发明提出的一种高安全克令吊吊装***，包括底座，所述底座顶部设置有立柱，底座和立柱之间设置有转向机构，立柱上设置有吊装机构，吊装机构连接有缆绳，缆绳底部通过螺栓固定有挂钩，缆绳上套设固定有内环，内环两侧均通过螺栓固定有架杆，两个架杆外侧焊接有同一个外环，外环圆周外壁开设有环槽，环槽内滑动连接有移动块，移动块连接有伸缩机构，伸缩机构连接有立杆，立杆顶部通过螺栓固定有配重球。

优选地，所述吊装机构包括第一电机，立柱顶部通过螺栓固定有第一固定块，第一电机通过螺栓固定于第一固定块的一侧，第一电机输出轴连接有第一绕线轮，立柱靠近第一绕线轮的一侧通过螺栓固定有第一直轴，第一直轴另一侧通过轴承转动连接有第二绕线轮，缆绳绕设于第一绕线轮和第二绕线轮上。

优选地，所述立柱前端开设有凹槽，凹槽两侧内壁之间通过轴承转动连接有同一个第二直轴，第二直轴上套设固定有套管，套管前端焊接有支板，支板靠近第一绕线轮的一侧通过螺栓固定有第三直轴，第三直轴另一侧通过轴承转动连接有第一滑轮，缆绳搭接于第一滑轮上。

优选地，所述凹槽底部内壁通过螺栓固定有第二固定块，第二固定块一侧通过螺栓固定有第二电机，第二电机输出轴连接有齿轮，第二直轴上套设固定有齿环，齿环和齿轮之间啮合连接。

优选地，所述支板底部通过螺栓固定有两个定位块，两个定位块之间通过螺栓固定有同一个连接架，连接架靠近第一滑轮的一侧通过螺栓固定有第四直轴，第四直轴另一侧通过轴承转动连接有第二滑轮，第二滑轮设置于第一滑轮正下方。

优选地，所述伸缩机构包括套杆，套杆和立杆之间通过螺栓固定，套杆后端开设有嵌入槽，嵌入槽内通过螺栓固定有复位弹簧，复位弹簧后端通过螺栓固定有内杆，内杆和移动块之间通过螺栓固定，嵌入槽两侧内壁均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块和内杆之间通过螺栓固定。

优选地，所述配重球内开设有储水腔，配重球顶部螺纹连接有瓶塞，储水腔内设置有两个呈两侧对称的第一条板，第一条板内侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块和第一滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧，两个第一滑块之间通过轴承转动连接有同一个内轴，内轴上套设固定有套筒，套筒圆周外壁通过螺栓固定有多个环形阵列分布的翻转叶，翻转叶表面开设有锯齿形的增阻槽。

优选地，所述储水腔的两侧内壁均通过螺栓固定有第二条板，第二条板内侧开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块和第二滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧，第二滑块和第一条板之间通过螺栓固定。

优选地，所述储水腔底部通过螺栓固定有多个阻流板，多个阻流板的高度不等。

本分明还提出了一种高安全克令吊吊装***的使用方法，具体包括如下步骤：

S1、上货——将待吊运的货物进行捆绑，并将货物悬挂到挂钩上，预先向储水腔内加入60％的水，并盖紧瓶塞；

S2、悬吊——启动第一电机，第一电机输出轴带动第一绕线轮转动，通过第一绕线轮和第二绕线轮对缆绳进行卷收，使得挂钩上升，将货物进行悬吊，启动第二电机，第二电机输出轴带动齿轮转动，继而啮合带动齿环转动，继而带动第二直轴、套管和支板转动，使得第一滑轮和第二滑轮对缆绳进行纵向的延伸，控制货物的位置，通过转向机构带动立柱进行转动，将货物吊运至既定方位，而后停止转向机构，此时货物由于惯性，带动缆绳发生晃动，此时在惯性作用下，配重球跟随移动块一起顺着环槽向缆绳晃动方向的反方向转动，缓冲货物的晃动，同时当配重球移动至最远位置后，将套杆继续拉动，使得内杆延伸出套杆的外部，使得配重球作用在缆绳上的力臂延长，同时，当复位弹簧拉伸至极限状态后，形成弹性收缩运动，使得配重球整体形成短促的来回摆动，进一步的，储水腔内的水在配重球内发生剧烈晃动，水流带动翻转叶转动，翻转叶对水流产生扰流，同时，翻转叶整体跟随第一滑块，在第一弹簧的作用下，进行横向来回移动，整体跟随第二滑块一起，顺着第二滑槽，在第二弹簧作用下，进行纵向来回移动；

S3、卸货——待缆绳稳定后，启动第一电机反向转动，使得缆绳下降，即可进行卸货。

与现有技术相比，本发明提供了一种高安全克令吊吊装***及方法，具备以下有益效果：

1、该一种高安全克令吊吊装***及方法，启动第一电机，第一电机输出轴带动第一绕线轮转动，通过第一绕线轮和第二绕线轮对缆绳进行卷收，使得挂钩上升，将货物进行悬吊，启动第二电机，第二电机输出轴带动齿轮转动，继而啮合带动齿环转动，继而带动第二直轴、套管和支板转动，使得第一滑轮和第二滑轮对缆绳进行纵向的延伸，控制货物的位置，通过转向机构带动立柱进行转动，将货物吊运至既定方位，而后停止转向机构，此时货物由于惯性，带动缆绳发生晃动，此时在惯性作用下，配重球跟随移动块一起顺着环槽向缆绳晃动方向的反方向转动，从而逐渐缓冲货物的晃动，降低其晃动幅度，同时当配重球移动至最远位置后，将套杆继续拉动，使得内杆延伸出套杆的外部，使得配重球作用在缆绳上的力臂延长，从而提高缓冲力的效果，同时，当复位弹簧拉伸至极限状态后，形成弹性收缩运动，使得配重球整体形成短促的来回摆动，从而约束缆绳整体的大幅摆动，从而进一步降低缆绳的摆幅。

2、该一种高安全克令吊吊装***及方法，预先向储水腔内加入60％的水，并盖紧瓶塞，储水腔内的水在配重球内发生剧烈晃动，进一步对缆绳的大幅晃动形成约束，水流带动翻转叶转动，翻转叶对水流产生扰流，促进其晃动，通过锯齿形的增阻槽可提高翻转叶的转速，同时，翻转叶整体跟随第一滑块，在第一弹簧的作用下，进行横向来回移动，整体跟随第二滑块一起，顺着第二滑槽，在第二弹簧作用下，进行纵向来回移动，从而进一步促进扰流，促进水流的内部晃动，从而约束缆绳的大幅晃动。

3、该一种高安全克令吊吊装***及方法，通过设置多个高度不一的阻流板，即可通过阻流板改变水流的流向，产生扰流，进一步促进水流内部的晃动，从而缓冲缆绳的晃动。

附图说明

图1为本发明提出的一种高安全克令吊吊装***的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种高安全克令吊吊装***的B处放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种高安全克令吊吊装***的A处放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种高安全克令吊吊装***的配重球内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种高安全克令吊吊装***的套杆内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种高安全克令吊吊装***的晃动机构安装结构示意图；

图7为本发明提出的一种高安全克令吊吊装***的阻流板安装结构示意图。

图中：1、底座；2、立柱；3、缆绳；4、内环；5、架杆；6、外环；7、移动块；8、立杆；9、配重球；10、瓶塞；11、套杆；12、嵌入槽；13、复位弹簧；14、内杆；15、限位槽；16、限位块；17、储水腔；18、第一条板；19、第一滑槽；20、第一滑块；21、第一弹簧；22、内轴；23、套筒；24、翻转叶；25、第一固定块；26、第一电机；27、第一绕线轮；28、第一直轴；29、第二绕线轮；30、第二直轴；31、套管；32、支板；33、第三直轴；34、第一滑轮；35、齿环；36、第二固定块；37、第二电机；38、齿轮；39、凹槽；40、定位块；41、连接架；42、第四直轴；43、第二滑轮；44、第二条板；45、第二滑槽；46、第二滑块；47、第二弹簧；48、阻流板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-7，一种高安全克令吊吊装***，包括底座1，底座1顶部设置有立柱2，底座1和立柱2之间设置有转向机构，立柱2上设置有吊装机构，吊装机构连接有缆绳3，缆绳3底部通过螺栓固定有挂钩，缆绳3上套设固定有内环4，内环4两侧均通过螺栓固定有架杆5，两个架杆5外侧焊接有同一个外环6，外环6圆周外壁开设有环槽，环槽内滑动连接有移动块7，移动块7连接有伸缩机构，伸缩机构连接有立杆8，立杆8顶部通过螺栓固定有配重球9。

进一步的，吊装机构包括第一电机26，立柱2顶部通过螺栓固定有第一固定块25，第一电机26通过螺栓固定于第一固定块25的一侧，第一电机26输出轴连接有第一绕线轮27，立柱2靠近第一绕线轮27的一侧通过螺栓固定有第一直轴28，第一直轴28另一侧通过轴承转动连接有第二绕线轮29，缆绳3绕设于第一绕线轮27和第二绕线轮29上。

进一步的，立柱2前端开设有凹槽39，凹槽39两侧内壁之间通过轴承转动连接有同一个第二直轴30，第二直轴30上套设固定有套管31，套管31前端焊接有支板32，支板32靠近第一绕线轮27的一侧通过螺栓固定有第三直轴33，第三直轴33另一侧通过轴承转动连接有第一滑轮34，缆绳3搭接于第一滑轮34上。

进一步的，凹槽39底部内壁通过螺栓固定有第二固定块36，第二固定块36一侧通过螺栓固定有第二电机37，第二电机37输出轴连接有齿轮38，第二直轴30上套设固定有齿环35，齿环35和齿轮38之间啮合连接。

进一步的，支板32底部通过螺栓固定有两个定位块40，两个定位块40之间通过螺栓固定有同一个连接架41，连接架41靠近第一滑轮34的一侧通过螺栓固定有第四直轴42，第四直轴42另一侧通过轴承转动连接有第二滑轮43，第二滑轮43设置于第一滑轮34正下方。

进一步的，伸缩机构包括套杆11，套杆11和立杆8之间通过螺栓固定，套杆11后端开设有嵌入槽12，嵌入槽12内通过螺栓固定有复位弹簧13，复位弹簧13后端通过螺栓固定有内杆14，内杆14和移动块7之间通过螺栓固定，嵌入槽12两侧内壁均开设有限位槽15，限位槽15内滑动连接有限位块16，限位块16和内杆14之间通过螺栓固定。

进一步的，配重球9内开设有储水腔17，配重球9顶部螺纹连接有瓶塞10，储水腔17内设置有两个呈两侧对称的第一条板18，第一条板18内侧开设有第一滑槽19，第一滑槽19内滑动连接有第一滑块20，第一滑块20和第一滑槽19内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧21，两个第一滑块20之间通过轴承转动连接有同一个内轴22，内轴22上套设固定有套筒23，套筒23圆周外壁通过螺栓固定有多个环形阵列分布的翻转叶24，翻转叶24表面开设有锯齿形的增阻槽。

进一步的，储水腔17的两侧内壁均通过螺栓固定有第二条板44，第二条板44内侧开设有第二滑槽45，第二滑槽45内滑动连接有第二滑块46，第二滑块46和第二滑槽45内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧47，第二滑块46和第一条板18之间通过螺栓固定。

进一步的，储水腔17底部通过螺栓固定有多个阻流板48，多个阻流板48的高度不等。

实施例2

参照图1-7，本分明还提出了一种高安全克令吊吊装***的使用方法，具体包括如下步骤：

S1、上货——将待吊运的货物进行捆绑，并将货物悬挂到挂钩上，预先向储水腔17内加入60％的水，并盖紧瓶塞10；

S2、悬吊——启动第一电机26，第一电机26输出轴带动第一绕线轮27转动，通过第一绕线轮27和第二绕线轮29对缆绳3进行卷收，使得挂钩上升，将货物进行悬吊，启动第二电机37，第二电机37输出轴带动齿轮38转动，继而啮合带动齿环35转动，继而带动第二直轴30、套管31和支板32转动，使得第一滑轮34和第二滑轮43对缆绳3进行纵向的延伸，控制货物的位置，通过转向机构带动立柱2进行转动，将货物吊运至既定方位，而后停止转向机构，此时货物由于惯性，带动缆绳3发生晃动，此时在惯性作用下，配重球9跟随移动块7一起顺着环槽向缆绳3晃动方向的反方向转动，从而逐渐缓冲货物的晃动，降低其晃动幅度，同时当配重球9移动至最远位置后，将套杆11继续拉动，使得内杆14延伸出套杆11的外部，使得配重球9作用在缆绳3上的力臂延长，从而提高缓冲力的效果，同时，当复位弹簧13拉伸至极限状态后，形成弹性收缩运动，使得配重球9整体形成短促的来回摆动，从而约束缆绳3整体的大幅摆动，从而进一步降低缆绳3的摆幅，进一步的，储水腔17内的水在配重球9内发生剧烈晃动，进一步对缆绳3的大幅晃动形成约束，水流带动翻转叶24转动，翻转叶24对水流产生扰流，促进其晃动，通过锯齿形的增阻槽可提高翻转叶24的转速，同时，翻转叶24整体跟随第一滑块20，在第一弹簧21的作用下，进行横向来回移动，整体跟随第二滑块46一起，顺着第二滑槽45，在第二弹簧47作用下，进行纵向来回移动，从而进一步促进扰流，促进水流的内部晃动，从而约束缆绳3的大幅晃动，进一步的，通过多个高度不一的阻流板48改变水流的流向，进一步促进水流的晃动；

S3、卸货——待缆绳3稳定后，启动第一电机26反向转动，使得缆绳3下降，即可进行卸货。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种高安全克令吊吊装***，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部设置有立柱（2），底座（1）和立柱（2）之间设置有转向机构，立柱（2）上设置有吊装机构，吊装机构连接有缆绳（3），缆绳（3）底部固定连接有挂钩，缆绳（3）上套设固定有内环（4），内环（4）两侧均固定连接有架杆（5），两个架杆（5）外侧焊接有同一个外环（6），外环（6）圆周外壁开设有环槽，环槽内滑动连接有移动块（7），移动块（7）连接有伸缩机构，伸缩机构连接有立杆（8），立杆（8）顶部固定连接有配重球（9）；

所述伸缩机构包括套杆（11），套杆（11）和立杆（8）之间固定连接，套杆（11）后端开设有嵌入槽（12），嵌入槽（12）内固定连接有复位弹簧（13），复位弹簧（13）后端固定连接有内杆（14），内杆（14）和移动块（7）之间固定连接，嵌入槽（12）两侧内壁均开设有限位槽（15），限位槽（15）内滑动连接有限位块（16），限位块（16）和内杆（14）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高安全克令吊吊装***，其特征在于，所述吊装机构包括第一电机（26），立柱（2）顶部固定连接有第一固定块（25），第一电机（26）固定连接于第一固定块（25）的一侧，第一电机（26）输出轴连接有第一绕线轮（27），立柱（2）靠近第一绕线轮（27）的一侧固定连接有第一直轴（28），第一直轴（28）另一侧转动连接有第二绕线轮（29），缆绳（3）绕设于第一绕线轮（27）和第二绕线轮（29）上。

3.根据权利要求1所述的一种高安全克令吊吊装***，其特征在于，所述立柱（2）前端开设有凹槽（39），凹槽（39）两侧内壁之间转动连接有同一个第二直轴（30），第二直轴（30）上套设固定有套管（31），套管（31）前端焊接有支板（32），支板（32）靠近第一绕线轮（27）的一侧固定连接有第三直轴（33），第三直轴（33）另一侧转动连接有第一滑轮（34），缆绳（3）搭接于第一滑轮（34）上。

4.根据权利要求3所述的一种高安全克令吊吊装***，其特征在于，所述凹槽（39）底部内壁固定连接有第二固定块（36），第二固定块（36）一侧固定连接有第二电机（37），第二电机（37）输出轴连接有齿轮（38），第二直轴（30）上套设固定有齿环（35），齿环（35）和齿轮（38）之间啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种高安全克令吊吊装***，其特征在于，所述支板（32）底部固定连接有两个定位块（40），两个定位块（40）之间固定连接有同一个连接架（41），连接架（41）靠近第一滑轮（34）的一侧固定连接有第四直轴（42），第四直轴（42）另一侧转动连接有第二滑轮（43），第二滑轮（43）设置于第一滑轮（34）正下方。

6.根据权利要求1所述的一种高安全克令吊吊装***，其特征在于，所述配重球（9）内开设有储水腔（17），配重球（9）顶部螺纹连接有瓶塞（10），储水腔（17）内设置有两个呈两侧对称的第一条板（18），第一条板（18）内侧开设有第一滑槽（19），第一滑槽（19）内滑动连接有第一滑块（20），第一滑块（20）和第一滑槽（19）内壁之间固定连接有同一个第一弹簧（21），两个第一滑块（20）之间转动连接有同一个内轴（22），内轴（22）上套设固定有套筒（23），套筒（23）圆周外壁固定连接有多个环形阵列分布的翻转叶（24），翻转叶（24）表面开设有锯齿形的增阻槽。

7.根据权利要求6所述的一种高安全克令吊吊装***，其特征在于，所述储水腔（17）的两侧内壁均固定连接有第二条板（44），第二条板（44）内侧开设有第二滑槽（45），第二滑槽（45）内滑动连接有第二滑块（46），第二滑块（46）和第二滑槽（45）内壁之间固定连接有同一个第二弹簧（47），第二滑块（46）和第一条板（18）之间固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种高安全克令吊吊装***，其特征在于，所述储水腔（17）底部固定连接有多个阻流板（48），多个阻流板（48）的高度不等。

9.一种高安全克令吊吊装***的使用方法，该方法基于权利要求1-8任意一项所述的高安全克令吊吊装***，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、上货——将待吊运的货物进行捆绑，并将货物悬挂到挂钩上，预先向储水腔（17）内加入60％的水，并盖紧瓶塞（10）；

S2、悬吊——启动第一电机（26），第一电机（26）输出轴带动第一绕线轮（27）转动，通过第一绕线轮（27）和第二绕线轮（29）对缆绳（3）进行卷收，使得挂钩上升，将货物进行悬吊，启动第二电机（37），第二电机（37）输出轴带动齿轮（38）转动，继而啮合带动齿环（35）转动，继而带动第二直轴（30）、套管（31）和支板（32）转动，使得第一滑轮（34）和第二滑轮（43）对缆绳（3）进行纵向的延伸，控制货物的位置，通过转向机构带动立柱（2）进行转动，将货物吊运至既定方位，而后停止转向机构，此时货物由于惯性，带动缆绳（3）发生晃动，此时在惯性作用下，配重球（9）跟随移动块（7）一起顺着环槽向缆绳（3）晃动方向的反方向转动，从而逐渐缓冲货物的晃动，降低其晃动幅度，同时当配重球（9）移动至最远位置后，将套杆（11）继续拉动，使得内杆（14）延伸出套杆（11）的外部，使得配重球（9）作用在缆绳（3）上的力臂延长，从而提高缓冲力的效果，同时，当复位弹簧（13）拉伸至极限状态后，形成弹性收缩运动，使得配重球（9）整体形成短促的来回摆动，从而约束缆绳（3）整体的大幅摆动，从而进一步降低缆绳（3）的摆幅，进一步的，储水腔（17）内的水在配重球（9）内发生剧烈晃动，进一步对缆绳（3）的大幅晃动形成约束，水流带动翻转叶（24）转动，翻转叶（24）对水流产生扰流，促进其晃动，通过锯齿形的增阻槽可提高翻转叶（24）的转速，同时，翻转叶（24）整体跟随第一滑块（20），在第一弹簧（21）的作用下，进行横向来回移动，整体跟随第二滑块（46）一起，顺着第二滑槽（45），在第二弹簧（47）作用下，进行纵向来回移动，从而进一步促进扰流，促进水流的内部晃动，从而约束缆绳（3）的大幅晃动，进一步的，通过多个高度不一的阻流板（48）改变水流的流向，进一步促进水流的晃动；

S3、卸货——待缆绳（3）稳定后，启动第一电机（26）反向转动，使得缆绳（3）下降，即可进行卸货。

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