CN114393384A - 一种机床内置型螺钉自动添加装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床内置型螺钉自动添加装置，包括升降旋拧装置、取料定位机构、第一输料装置、第二输料装置、固定底板和支撑板，所述支撑板固定安装在固定底板的上端，所述第一输料装置和第二输料装置固定安装在支撑板的前端两侧，且所述第一输料装置和第二输料装置的结构规格均相同，所述取料定位机构安装在固定底板和支撑板远离第一输料装置和第二输料装置的一侧，所述升降旋拧装置对称固定安装在支撑板远离第二输料装置的一端两侧上部。本发明使用的过程中可以将螺钉进行高效快速的输送以及自动添加在工件上，提高了效率。

Description

一种机床内置型螺钉自动添加装置

技术领域

本发明涉及螺钉添加技术领域，具体为一种机床内置型螺钉自动添加装置。

背景技术

机床在加工的过程中需要在内部的工件上完成自动快速的螺钉添加旋拧，现有使用的机床在进行加工的工件上添加螺钉时效率低下，并且不能够自主的完成进料驱动定位和旋拧螺钉，因此在机床内部工件加工的过程中需要添加螺钉时需要人工辅助和干预，从而使得工件的加工效果降低，也使得当连续相同的工件需要长时间连续的进行添加螺钉时花费较长的时间，并且现有的装置在自动添加螺钉时螺钉在输送的过程中容易掉落，因此急需要一种装置来解决上述问题，使得机床的内部即可完成对工件连续高效自主的添加螺钉，提高了螺钉添加的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机床内置型螺钉自动添加装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机床内置型螺钉自动添加装置，包括升降旋拧装置、取料定位机构、第一输料装置、第二输料装置、固定底板和支撑板，所述支撑板固定安装在固定底板的上端，所述第一输料装置和第二输料装置固定安装在支撑板的前端两侧，且所述第一输料装置和第二输料装置的结构规格均相同，所述取料定位机构安装在固定底板和支撑板远离第一输料装置和第二输料装置的一侧，所述升降旋拧装置对称固定安装在支撑板远离第二输料装置的一端两侧上部。

作为优化，所述第一输料装置和第二输料装置中均安装有输送框，所述输送框的上端内部开设有输送滑槽，所述输送滑槽的内部均匀滑动输送有螺钉，所述输送框的上端通过对称安装的调节螺纹柱固定安装有限位板。

作为优化，所述输送框呈35°倾斜设置，且所述输送框与支撑板接触的一端为较低的一端，调节螺纹柱的底端螺纹插接在输送框的内部，所述限位板滑动卡接在调节螺纹柱的上端部分。

作为优化，所述取料定位机构包括电动机、驱动齿轮、第一自动送料装置和第二自动送料装置，所述驱动齿轮固定连接在电动机的底端，所述第一自动送料装置和第二自动送料装置分布在驱动齿轮的两侧，且所述第一自动送料装置和第二自动送料装置的结构规格均相同。

作为优化，所述第一自动送料装置和第二自动送料装置中均安装有转动齿轮，所述转动齿轮的中部固定安装有驱动柱，所述驱动柱的上端固定安装有转动取料盘，所述转动取料盘的前端贯穿开设有滑动限位卡槽，所述转动取料盘的外侧转动安装有转动输料板，所述转动取料盘的外侧中部固定安装有安装架，所述安装架的前端底部固定安装有第一复位弹簧。

作为优化，所述转动输料板的外侧中部固定安装有连接板，且所述第一复位弹簧的底端固定连接在连接板的上端，所述转动输料板的前端中部贯穿开设有取料卡槽，所述转动输料板的前端外侧对称固定安装有第二连接板，所述转动输料板的前端一侧转动插接有转动轴，所述转动轴上固定安装有转动块，且所述转动块设有两个，所述转动块转动安装在转动输料板的前端内部，所述转动块上对称贯穿开设有卡槽，所述转动块的外侧通过转动轴转动安装有转动连接板，且所述转动连接板的外端面与第二连接板前端之间对称均匀对称安装有第三复位弹簧，所述卡槽的内部滑动插接有滑动隔挡板，所述滑动隔挡板的外侧端面对称固定安装有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧远离滑动隔挡板的一端固定连接有第一连接板，且所述第一连接板的一端与转动输料板的侧端面固定连接，且所述第一连接板和第二连接板均呈L型设置。

作为优化，所述升降旋拧装置中安装有支撑安装架，所述支撑安装架的上端固定安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的底端固定安装有旋拧电动机，所述旋拧电动机的底端通过减速器固定连接有旋拧杆，所述支撑安装架的内侧中部固定安装有限位板，且所述旋拧杆转动插接在限位板的前端内部。

作为优化，所述支撑安装架的底端与支撑板固定连接，所述电动机固定安装在支撑板上，所述驱动齿轮和转动齿轮均转动安装在固定底板上，且所述第一自动送料装置和第二自动送料装置中的转动齿轮均与驱动齿轮啮合连接，所述滑动限位卡槽的内部滑动安装有限位立柱，且限位立柱固定安装在支撑板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本装置在使用的过程中通过第一自动送料装置和第二自动送料装置同步的往复摆动和转动，从而可以将第二输料装置和第一输料装置上均匀输送的螺钉取下输送至指定的位置通过升降旋拧装置中旋拧杆将螺钉旋拧至工件上，并且在对螺钉进行输送的过程中通过转动输料板前端安装的滑动隔挡板可以进行自动的隔挡，并且滑动隔挡板可以进行自动的滑动开合以及旋转转动，从而在确保可以将螺钉准确的输送至取料卡槽内部的同时又使得位于取料卡槽内部的螺钉在转动输送的过程中不会掉落，并且在螺钉旋转安装在工件上后螺钉可以与转动输料板顺利快速的分离，从而可以实现将螺钉自动快速的输送上料和旋拧在工件上。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的取料定位机构结构示意图；

图3为本发明的集料装置结构示意图；

图4为本发明的第一自动送料装置结构示意图；

图5为本发明的转动输料板前端结构示意图；

图6为本发明的转动输料板前端内部结构示意图；

图7为本发明的升降旋拧装置结构示意图。

图中：1-升降旋拧装置、2-取料定位机构、3-第一输料装置、4-第二输料装置、5-固定底板、6-支撑板、7-螺钉、8-限位板、9-调节螺纹柱、10-输送框、11-输送滑槽、12-电动机、13-驱动齿轮、14-第一自动送料装置、15-第二自动送料装置、16-驱动柱、17-转动输料板、18-安装架、19-第一复位弹簧、20-转动齿轮、21-滑动限位卡槽、22-转动取料盘、23-连接板、24-第一连接板、25-第二复位弹簧、26-滑动隔挡板、27-取料卡槽、28-转动轴、29-第二连接板、30-第三复位弹簧、31-转动连接板、32-卡槽、33-转动块、34-支撑安装架、35-限位板、36-旋拧杆、37-旋拧电动机、38-电动液压推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种机床内置型螺钉自动添加装置，包括升降旋拧装置1、取料定位机构2、第一输料装置3、第二输料装置4、固定底板5和支撑板6，支撑板6固定安装在固定底板5的上端，第一输料装置3和第二输料装置4固定安装在支撑板6的前端两侧，且第一输料装置3和第二输料装置4的结构规格均相同，取料定位机构2安装在固定底板5和支撑板6远离第一输料装置3和第二输料装置4的一侧，升降旋拧装置1对称固定安装在支撑板6远离第二输料装置4的一端两侧上部，通过第一自动送料装置14和第二自动送料装置15同步的往复摆动和转动，从而可以将第二输料装置4和第一输料装置3上均匀输送的螺钉7取下输送至指定的位置通过升降旋拧装置1中旋拧杆36将螺钉7旋拧至工件上，并且在对螺钉7进行输送的过程中通过转动输料板17前端安装的滑动隔挡板26可以进行自动的隔挡，并且滑动隔挡板26可以进行自动的滑动开合以及旋转转动，从而在确保可以将螺钉7准确的输送至取料卡槽27内部的同时又使得位于取料卡槽27内部的螺钉7在转动输送的过程中不会掉落，并且在螺钉7旋转安装在工件上后螺钉7可以与转动输料板17顺利快速的分离，从而可以实现将螺钉7自动快速的输送上料和旋拧在工件上。

请参阅图2，第一输料装置3和第二输料装置4中均安装有输送框10，输送框10的上端内部开设有输送滑槽11，输送滑槽11的内部均匀滑动输送有螺钉7，输送框10的上端通过对称安装的调节螺纹柱9固定安装有限位板8。

请参阅图2，输送框10呈35°倾斜设置，且输送框10与支撑板6接触的一端为较低的一端，调节螺纹柱9的底端螺纹插接在输送框10的内部，限位板8滑动卡接在调节螺纹柱9的上端部分，通过限位板8的隔挡可以防止输送滑槽11内部的螺钉7发生堆积凸起，并且通过旋拧调节螺纹柱9可以控制限位板8的位置和高度，从而可以确保输送滑槽11的内部可以顺利整齐的输送不同规格和大小的螺钉7。

请参阅图3，取料定位机构2包括电动机12、驱动齿轮13、第一自动送料装置14和第二自动送料装置15，驱动齿轮13固定连接在电动机12的底端，第一自动送料装置14和第二自动送料装置15分布在驱动齿轮13的两侧，且第一自动送料装置14和第二自动送料装置15的结构规格均相同，转动的驱动齿轮13与第一自动送料装置14和第二自动送料装置15中的转动齿轮20啮合连接，并且转动齿轮20分布在驱动齿轮13的两侧，因此当驱动齿轮13转动的过程中通过转动齿轮20可以同步的带动第一自动送料装置14和第二自动送料装置15中的转动取料盘22转动，并且第一自动送料装置14和第二自动送料装置15中的转动取料盘22转动方向相反，因此第一自动送料装置14中的转动取料盘22转动时可以将第二输料装置4中的螺钉7取下，第二自动送料装置15中的转动取料盘22转动的过程中可以将第一输料装置3中的螺钉7取下，从而使得本装置在使用的过程中两侧可以同步的进行自动连续在工件上添加上螺钉7，从而加快了效率。

请参阅图4，第一自动送料装置14和第二自动送料装置15中均安装有转动齿轮20，转动齿轮20的中部固定安装有驱动柱16，驱动柱16的上端固定安装有转动取料盘22，转动取料盘22的前端贯穿开设有滑动限位卡槽21，转动取料盘22的外侧转动安装有转动输料板17，转动取料盘22的外侧中部固定安装有安装架18，安装架18的前端底部固定安装有第一复位弹簧19，转动取料盘22在转动的过程中通过限位立柱在滑动限位卡槽21的滑动使得转动取料盘22转动稳定不会滑动和发生偏移。

请参阅图5-6，转动输料板17的外侧中部固定安装有连接板23，且第一复位弹簧19的底端固定连接在连接板23的上端，转动输料板17的前端中部贯穿开设有取料卡槽27，转动输料板17的前端外侧对称固定安装有第二连接板29，转动输料板17的前端一侧转动插接有转动轴28，转动轴28上固定安装有转动块33，且转动块33设有两个，转动块33转动安装在转动输料板17的前端内部，转动块33上对称贯穿开设有卡槽32，转动块33的外侧通过转动轴28转动安装有转动连接板31，且转动连接板31的外端面与第二连接板29前端之间对称均匀对称安装有第三复位弹簧30，卡槽32的内部滑动插接有滑动隔挡板26，滑动隔挡板26的外侧端面对称固定安装有第二复位弹簧25，第二复位弹簧25远离滑动隔挡板26的一端固定连接有第一连接板24，且第一连接板24的一端与转动输料板17的侧端面固定连接，且第一连接板24和第二连接板29均呈L型设置，转动取料盘22转动至指定位置转动输料板17前端突出安装的滑动隔挡板26与输送框10前端外壁挤压接触，因此滑动隔挡板26压缩第二复位弹簧25并且在卡槽32的内部滑动，并且此时转动取料盘22继续转动，从而带动转动输料板17转动使得取料卡槽27与输送滑槽11的底端对齐，此时转动取料盘22停止旋转，因此输送滑槽11内部均匀输送的螺钉7便会滑动进入至取料卡槽27的内部，此时转动取料盘22反向转动复位，在转动取料盘22反向转动复位至滑动隔挡板26的侧端不再与输送框10的前端侧壁挤压，因此在第二复位弹簧25支撑力作用下使得滑动隔挡板26在卡槽32的内部滑动复位将取料卡槽27的前端再次的密封隔挡，从而在转动取料盘22快速转动复位的过程中螺钉7不会由转动输料板17的内部甩出，从而可以使得转动取料盘22转动快速又不会使得在离心力的作用下将螺钉7由取料卡槽27的内部甩出。

请参阅图7，升降旋拧装置1中安装有支撑安装架34，支撑安装架34的上端固定安装有电动液压推杆38，电动液压推杆38的底端固定安装有旋拧电动机37，旋拧电动机37的底端通过减速器固定连接有旋拧杆36，支撑安装架34的内侧中部固定安装有限位板35，且旋拧杆36转动插接在限位板35的前端内部，通过缓慢的转动旋拧杆36可以使得旋拧杆36与螺钉7快速的卡和，从而在加速将螺钉7快速的旋拧添加在工件上。

请参阅图1-7，支撑安装架34的底端与支撑板6固定连接，电动机12固定安装在支撑板6上，驱动齿轮13和转动齿轮20均转动安装在固定底板5上，且第一自动送料装置14和第二自动送料装置15中的转动齿轮20均与驱动齿轮13啮合连接，滑动限位卡槽21的内部滑动安装有限位立柱，且限位立柱固定安装在支撑板6上。

工作原理：通过固定底板5上开设的固定孔将本装置固定安装在机床内部指定的位置，将工件上需要添加螺钉7上将工件夹持输送至升降旋拧装置1前端正下方指定的位置处，然后启动电动机12,电动机12可以带动驱动齿轮13转动，转动的驱动齿轮13与第一自动送料装置14和第二自动送料装置15中的转动齿轮20啮合连接，并且转动齿轮20分布在驱动齿轮13的两侧，因此当驱动齿轮13转动的过程中通过转动齿轮20可以同步的带动第一自动送料装置14和第二自动送料装置15中的转动取料盘22转动，并且第一自动送料装置14和第二自动送料装置15中的转动取料盘22转动方向相反，因此第一自动送料装置14中的转动取料盘22转动时可以将第二输料装置4中的螺钉7取下，第二自动送料装置15中的转动取料盘22转动的过程中可以将第一输料装置3中的螺钉7取下，从而使得本装置在使用的过程中两侧可以同步的进行自动连续在工件上添加上螺钉7，从而加快了效率，当转动取料盘22在转动的过程中通过限位立柱在滑动限位卡槽21的滑动使得转动取料盘22转动稳定不会滑动和发生偏移，转动取料盘22在转动的过程中转动取料盘22的前端外壁呈圆弧状设置，因此转动取料盘22的前端在转动过程中可以将输送滑槽11的前端封堵，从而输送框10内部均匀输送的螺钉7不会滑动，当转动取料盘22转动至指定位置转动输料板17前端突出安装的滑动隔挡板26与输送框10前端外壁挤压接触，因此滑动隔挡板26压缩第二复位弹簧25并且在卡槽32的内部滑动，并且此时转动取料盘22继续转动，从而带动转动输料板17转动使得取料卡槽27与输送滑槽11的底端对齐，此时转动取料盘22停止旋转，因此输送滑槽11内部均匀输送的螺钉7便会滑动进入至取料卡槽27的内部，此时转动取料盘22反向转动复位，在转动取料盘22反向转动复位至滑动隔挡板26的侧端不再与输送框10的前端侧壁挤压，因此在第二复位弹簧25支撑力作用下使得滑动隔挡板26在卡槽32的内部滑动复位将取料卡槽27的前端再次的密封隔挡，从而在转动取料盘22快速转动复位的过程中螺钉7不会由转动输料板17的内部甩出，从而可以使得转动取料盘22转动快速又不会使得在离心力的作用下将螺钉7由取料卡槽27的内部甩出，加快了对螺钉7的连续的送料的效率，转动取料盘22反向转动复位时转动取料盘22的前端将输送滑槽11的底端封堵从而使得输送滑槽11内部的螺钉7不会由输送滑槽11的内部掉落，当转动取料盘22复位转动至指定的位置后转动取料盘22停止，此时取料卡槽27正好位于旋拧杆36的正下方，此时启动电动液压推杆38使得旋拧电动机37和旋拧杆36下降，并且在下降的过程中旋拧电动机37通过减速器控制旋拧杆36进行缓慢的转动，因此一边下降一边缓慢转动的旋拧杆36可以确保旋拧杆36底端可以与螺钉7上端开设的十字旋拧卡槽温和卡死，当旋拧杆36下降至指定的位置后缓慢旋转几圈与螺钉7卡和后通过旋拧电动机37控制旋拧杆36快速的旋转，从而将螺钉7旋拧至工件上的操控中，并且在旋拧的过程中转动输料板17的前端会向下位移，此时转动输料板17便会在转动取料盘22上转动，当螺钉7旋拧至工件上后工件向前位于移走，此时螺钉7会对滑动隔挡板26的内壁造成挤压，从而使得滑动隔挡板26和转动块33以转动轴28为轴心转动打开，从而可以使得固定在工件上的螺钉7可以由取料卡槽27的内部顺利的分离，并且此时旋拧杆36升起，在第一复位弹簧19拉力作用下转动输料板17转动再次复位，因此在需要快速连续的进行添加螺钉7时通过快速的使得第一自动送料装置14和第二自动送料装置15中的转动取料盘22正反旋转即可完成高效安全准确的送料，本装置使用的过程中可以将螺钉7进行高效快速的输送以及添加在工件上，提高了效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机床内置型螺钉自动添加装置，包括升降旋拧装置(1)、取料定位机构(2)、第一输料装置(3)、第二输料装置(4)、固定底板(5)和支撑板(6)，其特征在于：所述支撑板(6)固定安装在固定底板(5)的上端，所述第一输料装置(3)和第二输料装置(4)固定安装在支撑板(6)的前端两侧，且所述第一输料装置(3)和第二输料装置(4)的结构规格均相同，所述取料定位机构(2)安装在固定底板(5)和支撑板(6)远离第一输料装置(3)和第二输料装置(4)的一侧，所述升降旋拧装置(1)对称固定安装在支撑板(6)远离第二输料装置(4)的一端两侧上部。

2.根据权利要求1所述的一种机床内置型螺钉自动添加装置，其特征在于：所述第一输料装置(3)和第二输料装置(4)中均安装有输送框(10)，所述输送框(10)的上端内部开设有输送滑槽(11)，所述输送滑槽(11)的内部均匀滑动输送有螺钉(7)，所述输送框(10)的上端通过对称安装的调节螺纹柱(9)固定安装有限位板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种机床内置型螺钉自动添加装置，其特征在于：所述输送框(10)呈35°倾斜设置，且所述输送框(10)与支撑板(6)接触的一端为较低的一端，调节螺纹柱(9)的底端螺纹插接在输送框(10)的内部，所述限位板(8)滑动卡接在调节螺纹柱(9)的上端部分。

4.根据权利要求1或3所述的一种机床内置型螺钉自动添加装置，其特征在于：所述取料定位机构(2)包括电动机(12)、驱动齿轮(13)、第一自动送料装置(14)和第二自动送料装置(15)，所述驱动齿轮(13)固定连接在电动机(12)的底端，所述第一自动送料装置(14)和第二自动送料装置(15)分布在驱动齿轮(13)的两侧，且所述第一自动送料装置(14)和第二自动送料装置(15)的结构规格均相同。

5.根据权利要求4所述的一种机床内置型螺钉自动添加装置，其特征在于：所述第一自动送料装置(14)和第二自动送料装置(15)中均安装有转动齿轮(20)，所述转动齿轮(20)的中部固定安装有驱动柱(16)，所述驱动柱(16)的上端固定安装有转动取料盘(22)，所述转动取料盘(22)的前端贯穿开设有滑动限位卡槽(21)，所述转动取料盘(22)的外侧转动安装有转动输料板(17)，所述转动取料盘(22)的外侧中部固定安装有安装架(18)，所述安装架(18)的前端底部固定安装有第一复位弹簧(19)。

6.根据权利要求5所述的一种机床内置型螺钉自动添加装置，其特征在于：所述转动输料板(17)的外侧中部固定安装有连接板(23)，且所述第一复位弹簧(19)的底端固定连接在连接板(23)的上端，所述转动输料板(17)的前端中部贯穿开设有取料卡槽(27)，所述转动输料板(17)的前端外侧对称固定安装有第二连接板(29)，所述转动输料板(17)的前端一侧转动插接有转动轴(28)，所述转动轴(28)上固定安装有转动块(33)，且所述转动块(33)设有两个，所述转动块(33)转动安装在转动输料板(17)的前端内部，所述转动块(33)上对称贯穿开设有卡槽(32)，所述转动块(33)的外侧通过转动轴(28)转动安装有转动连接板(31)，且所述转动连接板(31)的外端面与第二连接板(29)前端之间对称均匀对称安装有第三复位弹簧(30)，所述卡槽(32)的内部滑动插接有滑动隔挡板(26)，所述滑动隔挡板(26)的外侧端面对称固定安装有第二复位弹簧(25)，所述第二复位弹簧(25)远离滑动隔挡板(26)的一端固定连接有第一连接板(24)，且所述第一连接板(24)的一端与转动输料板(17)的侧端面固定连接，且所述第一连接板(24)和第二连接板(29)均呈L型设置。

7.根据权利要求6所述的一种机床内置型螺钉自动添加装置，其特征在于：所述升降旋拧装置(1)中安装有支撑安装架(34)，所述支撑安装架(34)的上端固定安装有电动液压推杆(38)，所述电动液压推杆(38)的底端固定安装有旋拧电动机(37)，所述旋拧电动机(37)的底端通过减速器固定连接有旋拧杆(36)，所述支撑安装架(34)的内侧中部固定安装有限位板(35)，且所述旋拧杆(36)转动插接在限位板(35)的前端内部。

8.根据权利要求7所述的一种机床内置型螺钉自动添加装置，其特征在于：所述支撑安装架(34)的底端与支撑板(6)固定连接，所述电动机(12)固定安装在支撑板(6)上，所述驱动齿轮(13)和转动齿轮(20)均转动安装在固定底板(5)上，且所述第一自动送料装置(14)和第二自动送料装置(15)中的转动齿轮(20)均与驱动齿轮(13)啮合连接，所述滑动限位卡槽(21)的内部滑动安装有限位立柱，且限位立柱固定安装在支撑板(6)上。

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