CN114392929A - 一种液压管接头外螺纹检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种液压管接头外螺纹检测装置，属于液压管接头技术领域。其包括检测台和设置于检测台上的上料组件、输送组件、上检测组件、下检测组件和下料组件，输送组件包括检测盘和驱动检测盘旋转的输送驱动件，检测盘上设有供液压管接头稳定安置的安装位，液压管接头一端位于检测盘上方，另一端位于检测盘下方，上料组件、上检测组件、下检测组件和下料组件均设置于检测盘旁。本申请具有液压管接头的螺纹检测效率较高的效果。

Description

一种液压管接头外螺纹检测装置

技术领域

本申请涉及液压管接头领域，尤其是涉及一种液压管接头外螺纹检测装置。

背景技术

液压管接头就是将不同的液压元件(泵，输送管路，换向阀，截止阀，液压马达，液压缸，还有一些辅助元件，比如液位计，温度计，压力表之类)连接起来形成一个封闭回路的液压***，是起一个连接作用的一个配件，其在汽车等带有液压***的机械中应用广泛。

常见的液压管接头通常在两端均设有外螺纹，液压管接头中部为正六棱柱形式的六角部，用于操作液压管接头旋转，液压管接头的两端分别与两个液压元件螺纹连接，液压管接头在成产出来后，通常要对液压管接头两端的外螺纹进行通规和止规的检测，常见的检测方式是人工手持仪器对液压管接头两端的螺纹进行检测，为了提高效率，现在也有螺纹检测设备进行外螺纹的检测，现有的检测设备通常由输送机构、夹持机构和检测机构组成，输送机构把元件送到夹持机构处，夹持机构把元件夹持并送到相应的底座上安置，然后通过检测机构对元件进行检测。

由于液压管接头两端均需要进行外螺纹检测，现有的螺纹检测设备并不能很好的对液压管接头进行螺纹检测。

发明内容

为了提高液压管接头螺纹检测的效率，本申请提供一种液压管接头外螺纹检测装置。

本申请提供的一种液压管接头外螺纹检测装置采用如下的技术方案：

一种液压管接头外螺纹检测装置，包括检测台和设置于所述检测台上的上料组件、输送组件、上检测组件、下检测组件和下料组件，所述输送组件包括检测盘和驱动所述检测盘旋转的输送驱动件，所述检测盘上设有供液压管接头稳定安置的安装位，液压管接头一端位于检测盘上方，另一端位于检测盘下方，所述上料组件、上检测组件、下检测组件和下料组件均设置于所述检测盘旁；

所述上检测组件包括上通规检测组件和上止规检测组件，所述上通规检测组件包括通规和驱动通规靠近或远离检测盘以及旋转的上通规驱动件，所述上止规检测组件包括止规和驱动止规靠近或远离检测盘以及旋转的上止规驱动件；

所述下检测组件包括下通规检测组件和下止规检测组件，所述下通规检测组件包括通规和驱动通规靠近或远离检测盘以及旋转的下通规驱动件，所述下止规检测组件包括止规和驱动止规靠近或远离检测盘以及旋转的下止规驱动件。

通过采用上述技术方案，通过上料组件把液压管接头送入检测盘上的相应安装位进行安置，通过输送驱动件驱动检测盘间隙运动，液压管接头随着检测盘一起旋转，并在上检测组件和下检测组件处停顿，通过上检测组件检测液压管接头一端螺纹的通规和止规，通过下检测组件检测液压管接头另一端螺纹的通规和止规，实现液压管接头两端螺纹的检测，一次摆放，完成连续性的全部检测，并于液压管接头检测完毕后，根据检测结果，取下液压管接头分别置入合格产品和不合格产品区域，完成液压管接头的检测，检测效率更高，在某一工序检测不合格时，可以数控电脑控制，直接不再进行后续的检测，间接提高效率，降低能耗。

可选的，每个所述安装位供两个液压管接头安置，所述上料组件包括输送带、并排设置的两个三爪卡盘和驱动三爪卡盘做水平和竖直运动的上料驱动组件，所述输送带上设有两条适配液压管接头的输送滑道。

通过采用上述技术方案，通过输送带上的两条输送滑道同时输送两个液压管接头，两个三爪卡盘同时把两个液压管接头送入检测盘，每个工序上同时对两个液压管接头进行检测，由于同时检测的液压管接头越多，检测盘尺寸越大，相应的对上料组件的要求越高，两个液压管接头同时检测的方式，在设备尺寸和复杂度较低的情况下，尽可能的提高了检测效率。

可选的，所述输送带上设置有成区组件，所述成区组件包括成区安装架、中间分隔块和侧分隔块，所述侧分隔块有两个，两个所述侧分隔块分设所述中间分隔块的两侧，所述侧分隔块和所述中间分隔块安装于所述成区安装架上，所述侧分隔块与所述中间分隔块之间形成所述输送滑道，所述上料驱动组件包括上料驱动安装架、水平推送平台、水平推送气缸和竖直推送气缸，所述竖直推送气缸安装于所述上料驱动安装架上，所述水平推送平台安装于所述竖直推送气缸的活塞杆上，两个所述三爪卡盘通过一个滑块滑移安装于所述水平推送平台上并受所述水平推送气缸带动水平滑移。

通过采用上述技术方案，通过中间分隔块和侧分隔块配合，形成供液压管接头通过的输送滑道，通过侧分隔块和中间分隔块对液压管接头中间的六角部进行限制，保持液压管接头在输送带上运动的状态，便于后面三爪卡盘夹持液压管接头置入检测盘，成区安装架供侧分隔块和中间分隔块安装，使得侧分隔块以及中间分隔块不会影响输送带的运行，通过竖直推送气缸带动水平推送平台上下运动，进而带动水平推送平台上的三爪卡盘上下运动，水平推送气缸带动三爪卡盘水平运动，整个上料机构各个部件分工明确，更好的完成液压管接头的上料工作。

可选的，所述下通规检测组件还包括上通规抵接块和驱动所述上通规抵接块朝所述检测盘方向移动的上通规抵接气缸，所述下止规检测组件还包括上止规抵接块和驱动所述上止规抵接块朝所述检测盘方向移动的上止规抵接气缸。

通过采用上述技术方案，通过上通规抵接块抵接液压管接头，使得设备在对液压管接头下端的螺纹进行检测时，可以更好的保持液压管接头的安置稳定，便于检测。

可选的，还包括拍照检测组件，所述拍照检测组件包括工业相机和接收工业相机信号的数控电脑，所述拍照检测组件位于所述上料组件的下一个工序。

通过采用上述技术方案，通过拍照检测组件初步检测液压管接头一端的螺纹是否满足要求，以及液压管接头在检测盘上安置是否准确，如果不满足要求或者位置安放有误，则通过数控电脑控制设备，不在进行后续的检测，直接判断为不合格，并根据情况不同，发出不同的警报，以判断是否需要进行重新检测，从而进一步提高检测效率。

可选的，所述上通规驱动件包括上安装座、上驱动气缸、上滑块、上电机、上复位抵接杆以及套装于上复位抵接杆上的上复位弹簧，所述上安装座设置于所述检测盘旁，所述上滑块滑移安装于所述上安装座上，所述上驱动气缸安装于所述上安装座上并驱动所述上滑块竖直向上运动，所述上安装座于所述上滑块上悬伸设置有上安装凸起，所述上复位抵接杆滑移安装于所述上安装凸起且下端抵接所述上滑块，所述上复位弹簧夹持于所述上滑块和所述上安装凸起之间，所述上电机安装于所述上滑块且电机轴朝向检测盘并于电机轴上安装所述通规。

通过采用上述技术方案，通过上复位弹簧推动上复位抵接杆抵接上滑块，上滑块在重力和上复位抵接杆的作用下，更稳定的朝检测盘方向运动，上电机带动通规旋转，实现对液压管接头端部螺纹的通规检测，由于上复位抵接杆的作用，使得检测时，通规更加稳定，同时具有一定的竖向活动空间，以利于完成检测。

可选的，还包括补料组件，所述补料组件包括补料仓、理料盘、驱动理料盘旋转的理料驱动件、从理料盘取料的提升机构以及从提升机构取料置入所述输送带的取料机械手，所述理料盘外沿开设有与液压管接头适配的类六角孔，所述类六角孔的孔壁设置有限制液压管接头竖向移动的抵接边，所述补料仓竖向开设有出料缺口，所述提升机构设置于所述出料缺口旁，所述提升机构包括竖向输送带和设置于所述竖向输送带上的竖向取料夹，所述竖向取料夹的横截面为跨度大于180度的圆环，且所述竖向取料夹可以竖向穿过位于所述出料缺口的所述类六角孔。

通过采用上述技术方案，通过理料盘的旋转，把补料仓的液压管接头理到类六角孔内，理料盘带动类六角孔内的液压管接头一起运动，当液压管接头被带到出料缺口时，通过竖向输送带带动竖向取料夹从类六角孔内穿过，从而通过竖向取料夹把类六角孔内的液压管接头取出并输送到输送带旁，在通过取料机械手把液压管接头送入输送带，通过理料盘，自动调节液压管接头的状态，实现自动理料，再通过取料机械手实现自动上料，进一步提高设备的自动化程度。

可选的，所述竖向取料夹包括底座和夹持块，所述夹持块有两个，两个所述夹持块对称设置并与所述底座转动连接，两个所述夹持块之间形成用于夹持液压管接头的夹持空间，所述取料机械手有两个，两个所述取料机械手分设所述竖向输送带的两侧，所述取料机械手包括旋转电机带动旋转的摆臂和设置于摆臂端部的气动手指。

通过采用上述技术方案，两个夹持块由于与底座转动连接，使得取料机械手不需要上下运动，只需夹持液压管接头一端然后旋转即可从竖向取料夹内取下液压管接头，简化设备的驱动部分，降低设备自动化运动过程中出错的可能性，同时不容易改变液压管接头的六角部的状态，从而在理料盘中调整完液压管接头的状态后，可以一直保持适配状态，便于后续的操作，两个取料机械手交替从竖向输送带上取下液压管接头送入两条输送滑道内，使得一条竖向输送带可以同时对两个输送滑道输送液压管接头，简化补料组件。

可选的，所述侧分隔块远离所述检测盘的部分侧壁开设有进入缺口，所述输送滑道于所述进入缺口处间距较大并随着靠近所述检测盘缩小直至与液压管接头尺寸适配。

通过采用上述技术方案，进入缺口用于供液压管接头置入输送滑道，通过进入缺口限制液压管接头进入输送滑道的状态，同时输送滑道于进入缺口处间距较大并随着靠近检测盘缩小直至与液压管接头尺寸适配，更好的调整液压管接头的状态，以便于后面三爪卡盘抓取液压管接头，同时进入缺口与取料机械手配合，便于取料机械手把液压管接头送入输送滑道，同时液压管接头又不容易从输送滑道滑落。

可选的，所述输送驱动件和所述理料驱动件均为凸轮分割器。

通过采用上述技术方案，通过凸轮分割器驱动，使得检测盘和理料盘的间歇运动精度更高，有利于相互配合，保持液压管接头上料和检测时的位置精度，有利于检测的有序进行。

综上所述，通过上料组件把液压管接头送入检测盘上的相应安装位进行安置，通过输送驱动件驱动检测盘间隙运动，液压管接头随着检测盘一起旋转，并在上检测组件和下检测组件处停顿，通过上检测组件检测液压管接头一端螺纹的通规和止规，通过下检测组件检测液压管接头另一端螺纹的通规和止规，实现液压管接头两端螺纹的检测，一次摆放，完成连续性的全部检测，并于液压管接头检测完毕后，根据检测结果，取下液压管接头分别置入合格产品和不合格产品区域，完成液压管接头的检测，检测效率更高，在某一工序检测不合格时，可以数控电脑控制，直接不再进行后续的检测，间接提高效率，降低能耗。

附图说明

图1是本申请实施例中检测装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中检测装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中输送组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中检测盘及各个工位上组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中上料组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中上下通规和止规检测组件的结构示意图1；

图7是本申请实施例中上下通规和止规检测组件的结构示意图2；

图8是本申请实施例中补料组件的结构示意图；

图9是图8中A处的放大图；

图10是图8中B处的放大图；

图11是本申请实施例中竖向取料夹的结构示意图。

附图标记说明：10、液压管接头；101、六角部；1、检测台；11、悬伸平台；2、上料组件；21、输送带；22、三爪卡盘；23、上料驱动组件；231、上料驱动安装架；232、水平推送平台；233、水平推送气缸；234、竖直推送气缸；235、竖直安装块；236、顶块；24、成区组件；241、成区安装架；242、中间分隔块；243、侧分隔块；244、吊块；245、输送滑道；25、进入缺口；3、拍照检测组件；31、工业相机；4、输送组件；41、检测盘；411、安置块孔；412、安置块；4121、六角孔；42、输送驱动件；51、上通规检测组件；511、上安装座；5111、上滑移槽；5112、上导向安装块；5113、上抵接凸块；512、上驱动气缸；513、上滑块；5131、上滑块带动孔；514、上电机；515、上复位抵接杆；5151、上环凸；516、上复位弹簧；517、上导向柱；518、上限位环；52、上止规检测组件；61、下通规检测组件；611、下安装座；6111、下滑移槽；6112、下导向安装块；6113、下抵接凸块；612、下驱动气缸；613、下滑块；6131、下滑块带动孔；614、下电机；615、下复位抵接杆；616、下复位弹簧；617、下导向柱；618、下限位环；619、弹性弹簧；62、下止规检测组件；621、上通规抵接块；622、上通规抵接气缸；623、安装凸起；624、上止规抵接块；625、上止规抵接气缸；71、废回料组件；711、废料接收斗；712、回料接收斗；713、废回料驱动件；72、合格料组件；721、合格料输送带；722、合格料下料驱动件；81、通规；82、止规；9、补料组件；91、补料仓；911、出料缺口；912、限制刷；92、理料盘；921、类六角孔；922、抵接边；93、提升机构；931、竖向输送带；932、竖向取料夹；9321、底座；9322、夹持块；94、取料机械手；941、旋转电机；942、摆臂；943、气动手指。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种液压管接头外螺纹检测装置。

参照图1和图2，一种液压管接头外螺纹检测装置，包括检测台1和设置于检测台1上的上料组件2、拍照检测组件3、输送组件4、上检测组件、下检测组件、下料组件以及设置于检测台1旁的补料组件9。

参照图2和图3，检测台1为一方壳，检测台1内部安装用于驱动整台设备的电器组件，输送组件4包括检测盘41和输送驱动件42，其中，输送驱动件42可以采用凸轮分割器，输送驱动件42安装于检测台1台面的中部，检测盘41安装于输送驱动件42上，并在输送驱动件42的带动下间隙运动，沿着检测盘41旋转方向在检测盘41旁设有多个工位。

检测盘41上设有供液压管接头10稳定安置的安装位，安装位有多个，多个安装位沿着检测盘41周向等角度间隔设置，每个安装位设置有两个供液压管接头10安置的安置块412，检测盘41开设有不贯穿的安置块孔411供安置块412螺钉固定，安置块孔411的孔底开设圆孔，安置块412上开设有不贯穿的六角孔4121供液压管接头10的六角部101安置，六角孔4121的孔底开设有圆孔供液压管接头10的一端穿过，使得液压管接头10安置于安装块上时，液压管接头10一端位于检测盘41上方，另一端位于检测盘41下方。

参照图2和图4，本实施例中，检测盘41上设有八个安装位，对应的工位设有八个，八安装位和八工位的设置，使得每个安装位在同一时间均能得到一部分操作，随着检测盘41的旋转，安装位每到一个工位处都能得到相应的操作，提高了检测的效率，其中上检测组件包括上通规检测组件51和上止规检测组件52，下检测组件包括下通规检测组件61和下止规检测组件62，下料组件包括合格料组件72和废回料组件71，沿着检测盘41旋转方向八个工位依次设置上料组件2、拍照检测组件3、上通规检测组件51、上止规检测组件52、下通规检测组件61、下止规检测组件62、废回料组件71和合格料组件72，其中上通规检测组件51、上止规检测组件52、下通规检测组件61和下止规检测组件62的位置可以相互更换次序，废回料组件71和合格料组件72的次序也可以更换，本实施例优选了上述排布次序。

同时，安装上通规检测组件51、上止规检测组件52、下通规检测组件61和下止规检测组件62的四个工位上每个相应的组件均有两个，用于检测同个安装位上的两个液压管接头10。

参照图4和图5，上料组件2包括输送带21、并排设置的两个三爪卡盘22和驱动三爪卡盘22做水平和竖直运动的上料驱动组件23，输送带21的输送始端位于检测台1外，检测台1侧壁设置有悬伸平台11供输送带21安装，输送带21的输送末端位于检测盘41旁。

输送带21上设置有成区组件24，成区组件24包括成区安装架241、中间分隔块242和侧分隔块243，成区安装架241呈门型横跨在输送带21上，且成区安装架241下部与输送带21相对检测台1静止的部分固定；侧分隔块243和中间分隔块242呈长条状并沿着输送带21输送方向安装，侧分隔块243有两个，两个侧分隔块243分设中间分隔块242的两侧；成区安装架241上向输送带21方向延伸设置有吊块244，吊块244上部与成区安装架241螺钉固定，吊块244下部与中间分隔块242或侧分隔块243抵接并螺钉固定，吊块244有三个一一对应中间分隔块242和侧分隔块243，每个侧分隔块243与中间分隔块242之间形成输送滑道245，使得输送带21上有两个供液压管接头10通过的输送滑道245，相邻吊块244之间也间隔一定距离，使得液压管接头10顺畅通过。

侧分隔块243远离检测盘41的一端开设有贯通输送滑道245的进入缺口25，输送滑道245于进入缺口25处间距较大并随着靠近检测盘41缩小直至与液压管接头10的六角部101尺寸适配，液压管接头10在输送滑道245内运动到靠近检测盘41时，液压管接头10的六角部101位于输送滑道245内，且六角部101相对的两个侧壁在中间分隔块242和侧分隔块243的限制下保持一定的状态被送入检测盘41。

上料驱动组件23包括上料驱动安装架231、水平推送平台232、水平推送气缸233和竖直推送气缸234，上料驱动安装架231安装于检测台1上并位于输送带21旁，上料驱动安装架231的部分悬伸于输送带21的上方；竖直推送气缸234安装于上料驱动安装架231悬伸的部分上，且竖直推送气缸234的活塞杆竖直朝向输送带21设置，水平推送平台232安装于竖直推送气缸234的活塞杆上，从而在竖直推送气缸234的作用沿竖直方向做靠近和远离输送带21的运动；水平推送平台232上沿输送带21输送方向设置有滑轨并于滑轨上滑移安装相应的滑块，水平推送平台232于滑轨两端设置有竖直安装块235，水平推送气缸233安装于远离检测盘41的竖直安装块235上，且活塞杆滑移贯穿竖直安装块235并与滑块连接，另一个竖直安装块235上朝滑块方向延伸设置有顶块236，用于限制滑块的滑移的行程。

两个三爪卡盘22安装于水平推送平台232下的滑块上且卡爪朝向输送带21设置，当两个输送滑道245内的液压管接头10送到两个三爪卡盘22下时，水平推送平台232下移，使得液压管接头10的端部***卡爪之间，三爪卡盘22夹持液压管接头10，水平推送平台232再次上移然后运到到检测盘41上方，连带着液压管接头10一起运动到检测盘41上方，水平推送平台232再次下移把液压管接头10送入检测盘41上的安装位处。

参照图4，拍照检测组件3包括工业相机31和接收工业相机31信号的数控电脑，数控电脑设置于检测台1上一侧，且数控板朝外，方便操作，工业相机31架设于检测盘41上朝检测盘41方向拍摄。

参照图4和图6，上通规检测组件51包括通规81和驱动通规81靠近或远离检测盘41以及旋转的上通规驱动件，上通规驱动件包括上安装座511、上驱动气缸512、上滑块513、上电机514、上复位抵接杆515以及上复位弹簧516，上安装座511安装于检测盘41旁，上安装座511竖向开设有上滑移槽5111，上滑移槽5111沿靠近检测盘41方向贯穿上安装座511，上安装座511朝向检测盘41方向悬伸设置有两个上导向安装块5112并分设上下，上滑块513位于两个上导向安装块5112之间，两个上导向安装块5112之间设置有上导向柱517，上滑块513竖向滑移安装于上导向柱517上，且上滑块513部分位于上滑移槽5111靠近检测盘41的一侧，部分位于上滑移槽5111远离检测盘41的一侧，上滑块513远离检测盘41的部分竖向开设有上滑块带动孔5131，上驱动气缸512安装于上安装座511背离检测盘41的侧壁且位于上滑块513的上方，上驱动气缸512的活塞杆穿过上滑块带动孔5131并于端部安装有抵接上滑块513的上限位环518，使得上驱动气缸512可以带动上滑块513竖直向上运动。

上安装座511上于位于上方的上导向安装块5112上朝检测盘41方向悬伸设置有上抵接凸块5113，上复位抵接杆515滑移安装于上安装凸起623且下端抵接上滑块513，上复位抵接杆515抵接上滑块513的一端设置有上环凸5151，上复位弹簧516套装于上复位抵接杆515上，并夹持于上环凸5151和上抵接凸块5113之间，进一步驱动上滑块513向下运动。

上电机514安装于上滑块513且电机轴竖直朝向检测盘41设置，并于电机轴的端部安装通规81。

上止规检测组件52包括止规82和驱动止规82靠近或远离检测盘41以及旋转的上止规驱动件，上止规驱动件与上通规驱动件的结构相同，即上止规检测组件52与上通规检测组件51之间的区别在于，上止规检测组件52的上电机514上安装的为止规82。

参照图4和图7，下通规检测组件61包括通规81和驱动通规81靠近或远离检测盘41以及旋转的下通规驱动件，下通规驱动件包括下安装座611、下驱动气缸612、下滑块613、下电机614、下复位抵接杆615以及下复位弹簧616，下安装座611安装于测试台上且位于检测盘41旁，检测台1开设有连通内部空间的孔，下安装座611通过一块悬伸的板固定于检测台1上且部分伸入检测台1下方内部的空间中，下安装座611竖向开设有下滑移槽6111，下滑移槽6111沿靠近检测盘41方向贯穿下安装座611，下安装座611朝向检测盘41方向悬伸设置有两个下导向安装块6112并分设上下，下滑块613位于两个下导向安装块6112之间，两个下导向安装块6112之间设置有下导向柱617，下滑块613竖向滑移安装于下导向柱617上，且下滑块613部分位于下滑移槽6111靠近检测盘41的一侧，部分位于下滑移槽6111远离检测盘41的一侧，下滑块613远离检测盘41的部分竖向开设有下滑块带动孔6131，下驱动气缸612安装于下安装座611背离检测盘41的侧壁且位于下滑块613的上方，下驱动气缸612的活塞杆穿过下滑块带动孔6131并于端部安装有抵接下滑块613的下限位环618，使得下驱动气缸612可以带动下滑块613竖直向上运动，同时下驱动气缸612的活塞杆上套装有弹性弹簧619，弹性弹簧619夹持于下限位环618和下滑块613之间，使得下驱动气缸612带动下滑块613运动时，下滑块613受到抵接时，具有弹性滑移空间。

下安装座611上于位于下方的下导向安装块6112下朝检测盘41方向悬伸设置有下抵接凸块6113，下复位抵接杆615滑移安装于下安装凸起623且下端抵接下滑块613，下复位抵接杆615抵接下滑块613的一端设置有下环凸，下复位弹簧616套装于下复位抵接杆615下，并夹持于下环凸和下抵接凸块6113之间，从而弹性支撑下滑块613。

下电机614安装于下滑块613并位于检测盘41下方，且电机轴竖直朝向检测盘41设置，并于电机轴的端部安装通规81。

同时，下通规检测组件61还包括上通规抵接块621和驱动上通规抵接块621朝检测盘41方向移动的上通规抵接气缸622，下安装座611顶部高于检测盘41且朝检测盘41方向悬伸设置有安装凸起623，安装凸起623位于检测盘41上方，上通规抵接气缸622安装于安装凸起623上且活塞杆竖直朝向检测盘41设置，上通规抵接块621安装于上通规抵接气缸622上，通过上通规抵接块621抵接液压管接头10，使得液压管接头10保持状态，不会被下电机614上的通规81推动。

下止规检测组件62包括止规82和驱动止规82靠近或远离检测盘41以及旋转的下止规驱动件，下止规驱动件与下通规驱动件的结构相同，即下止规检测组件62与下通规检测组件61之间的区别在于，下止规检测组件62的下电机614上安装的为止规82。

下止规检测组件62还包括上止规抵接块624和驱动上止规抵接块624朝检测盘41方向移动的上止规抵接气缸625，上止规抵接块624和上止规抵接气缸625的安装结构与上通规抵接块621和上通规抵接气缸622一致。

参照图4和图5，废回料组件71用于把不合格的液压管接头10送入相应位置及位置放错的液压管接头10再次送入补料组件9中的作用，废回料组件71包括废料接收斗711、回料接收斗712、三爪卡盘22和废回料驱动件713，其中废回料驱动件713与上料驱动件结构一致设置于检测台1上，回料接收斗712和废料接收斗711上下布置，位于上方的回料接收斗712开设有穿孔，废回料驱动件713上的三爪卡盘22从检测盘41抓取不合格和放置有误的液压管接头10，其中运行到回料接收斗712上的穿孔位置处时，把不合格的废料放下，废料通过穿孔进入废料接收斗711，位置放置不准的液压管接头10继续运动然后把放置不准的液压管接头10放下，放置不准的液压管接头10再次送入补料组件9处进行再次放置和检测，其中因失误没有穿过回料接收斗712上的穿孔而进入回料接收斗712的液压管接头10在下次检测时，依旧会被检测为不合格，降低了失误时的影响，不容易出现需要再次检测的液压管接头10进入废料接收斗711的可能。

合格料组件72与上料组件2结构相同，其包括合格料输送带721、三爪卡盘22和合格料下料驱动件722，本实施例中合格料组件72位于最后一个工位与上料组件2并排设置，且合格料输送带721的输送方向与输送带21的输送方向正好相反，合格料下料驱动组件沿检测盘41径向运动，用于把合格的液压管接头10送入合格料输送带721上，通过合格料输送带721把合格的液压管接头10送入相应位置。

参照图8，补料组件9包括补料仓91、理料盘92、驱动理料盘92旋转的理料驱动件、从理料盘92取料的提升机构93以及从提升机构93取料置入输送带21的取料机械手94，补料仓91位于检测台1设置悬伸平台11的一侧，补料仓91呈圆筒状，且底部设有用于支撑的柱子，补料仓91靠近检测台1的部分竖向开设有出料缺口911，出料缺口911供提升机构93从补料仓91内取料，理料驱动件可以采用凸轮分割器，理料驱动件安装于补料仓91内空间的底部，理料盘92安装于理料驱动件上方并在理料驱动件的带动下间歇运动。

参照图8和图9，理料盘92呈圆盘状，理料盘92外沿竖向开设有与液压管接头10的六角部101适配的类六角孔921，类六角孔921靠近下孔口的孔壁水平悬伸设置有限制液压管接头10竖向掉落而脱离理料盘92的抵接边922，类六角孔921具有五个边，且液压管接头10位于类六角孔921内时，液压管接头10不会接触到补料仓91的仓壁，同时理料盘92外沿与补料仓91仓壁之间的间距，不足以使液压管接头10进入。

参照图8，补料仓91的仓壁还设置有限制刷912，限制刷912沿补料仓91仓壁朝补料仓91中心延伸，限制刷912朝向理料盘92设有刷毛，且限制刷912略微朝补料仓91仓壁倾斜，从而可以带动液压管接头10朝理料盘92外沿运动，更好的把液压管接头10送入类六角孔921，同时限制刷912位于类六角孔921上方的部分与理料盘92之间具有供类六角孔921内的液压管接头10通过的空间。

参照图8和图11，提升机构93设置于出料缺口911旁，提升机构93包括竖向输送带931和设置于竖向输送带931上的竖向取料夹932，竖向取料夹932的横截面为跨度大于180度的圆环，竖向取料夹932在竖向输送带931的带动下，从下往上竖向穿过位于出料缺口911的类六角孔921；竖向取料夹932包括底座9321和夹持块9322，底座9321固定于竖向输送带931上，夹持块9322有两个，两个夹持块9322左右对称设置，且夹持块9322与底座9321转动连接，两个夹持块9322相互抵接时，两个夹持块9322之间形成夹持空间，夹持空间供液压管接头10的端部安置并进行限制，同时夹持块9322与底座9321之间拉设拉簧，使得夹持块9322在不受外力拉动时保持抵接状态。

参照图8和图10，取料机械手94有两个，两个取料机械手94分设竖向输送带931的两侧，取料机械手94包括旋转电机941带动旋转的摆臂942和设置于摆臂942端部的气动手指943，通过旋转电机941带动摆臂942旋转，摆臂942端部的气动手指943旋转到竖向输送带931上夹持液压管接头10，夹持了液压管接头10的摆臂942在旋转电机941的带动下反向旋转并把液压管接头10通过进入缺口25被送入输送滑道245；上料时，两个取料机械手94交替从竖向输送带931上取下液压管接头10并送入输送滑道245，两个取料机械手94不会相互干涉，且提高了上料的效率，解决了同时上料两个液压管接头10时，补料仓91、理料盘92和提升机构93的结构复杂，尺寸过大的问题。

本申请实施例一种液压管接头外螺纹检测装置的实施原理为：通过补料装置不断往输送滑道245输送液压管接头10，输送滑道245把液压管接头10送到检测台1内，上料组件2把液压管接头10送入检测盘41上的相应安装位进行安置，通过输送驱动件42驱动检测盘41间隙运动，液压管接头10随着检测盘41一起旋转，并在上检测组件和下检测组件处停顿，通过上检测组件检测液压管接头10一端螺纹的通规和止规，通过下检测组件检测液压管接头10另一端螺纹的通规和止规，实现液压管接头10两端螺纹的检测，一次摆放，完成连续性的全部检测，并于液压管接头10检测完毕后，根据检测结果，取下液压管接头10分别置入合格产品和不合格产品区域，完成液压管接头10的检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压管接头外螺纹检测装置，其特征在于：包括检测台（1）和设置于所述检测台（1）上的上料组件（2）、输送组件（4）、上检测组件、下检测组件和下料组件，所述输送组件（4）包括检测盘（41）和驱动所述检测盘（41）旋转的输送驱动件（42），所述检测盘（41）上设有供液压管接头（10）稳定安置的安装位，液压管接头（10）一端位于检测盘（41）上方，另一端位于检测盘（41）下方，所述上料组件（2）、上检测组件、下检测组件和下料组件均设置于所述检测盘（41）旁；

所述上检测组件包括上通规检测组件（51）和上止规检测组件（52），所述上通规检测组件（51）包括通规（81）和驱动通规（81）靠近或远离检测盘（41）以及旋转的上通规驱动件，所述上止规检测组件（52）包括止规（82）和驱动止规（82）靠近或远离检测盘（41）以及旋转的上止规驱动件；

所述下检测组件包括下通规检测组件（61）和下止规检测组件（62），所述下通规检测组件（61）包括通规（81）和驱动通规（81）靠近或远离检测盘（41）以及旋转的下通规驱动件，所述下止规检测组件（62）包括止规（82）和驱动止规（82）靠近或远离检测盘（41）以及旋转的下止规驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种液压管接头外螺纹检测装置，其特征在于：每个所述安装位供两个液压管接头（10）安置，所述上料组件（2）包括输送带（21）、并排设置的两个三爪卡盘（22）和驱动三爪卡盘（22）做水平和竖直运动的上料驱动组件（23），所述输送带（21）上设有两条适配液压管接头（10）的输送滑道（245）。

3.根据权利要求2所述的一种液压管接头外螺纹检测装置，其特征在于：所述输送带（21）上设置有成区组件（24），所述成区组件（24）包括成区安装架（241）、中间分隔块（242）和侧分隔块（243），所述侧分隔块（243）有两个，两个所述侧分隔块（243）分设所述中间分隔块（242）的两侧，所述侧分隔块（243）和所述中间分隔块（242）安装于所述成区安装架（241）上，所述侧分隔块（243）与所述中间分隔块（242）之间形成所述输送滑道（245），所述上料驱动组件（23）包括上料驱动安装架（231）、水平推送平台（232）、水平推送气缸（233）和竖直推送气缸（234），所述竖直推送气缸（234）安装于所述上料驱动安装架（231）上，所述水平推送平台（232）安装于所述竖直推送气缸（234）的活塞杆上，两个所述三爪卡盘（22）通过一个滑块滑移安装于所述水平推送平台（232）上并受所述水平推送气缸（233）带动水平滑移。

4.根据权利要求1所述的一种液压管接头外螺纹检测装置，其特征在于：所述下通规检测组件（61）还包括上通规抵接块（621）和驱动所述上通规抵接块（621）朝所述检测盘（41）方向移动的上通规抵接气缸（622），所述下止规检测组件（62）还包括上止规抵接块（624）和驱动所述上止规抵接块（624）朝所述检测盘（41）方向移动的上止规抵接气缸（625）。

5.根据权利要求1所述的一种液压管接头外螺纹检测装置，其特征在于：还包括拍照检测组件（3），所述拍照检测组件（3）包括工业相机（31）和接收工业相机（31）信号的数控电脑，所述拍照检测组件（3）位于所述上料组件（2）的下一个工序。

6.根据权利要求1所述的一种液压管接头外螺纹检测装置，其特征在于：所述上通规驱动件包括上安装座（511）、上驱动气缸（512）、上滑块（513）、上电机（514）、上复位抵接杆（515）以及套装于上复位抵接杆（515）上的上复位弹簧（516），所述上安装座（511）设置于所述检测盘（41）旁，所述上滑块（513）滑移安装于所述上安装座（511）上，所述上驱动气缸（512）安装于所述上安装座（511）上并驱动所述上滑块（513）竖直向上运动，所述上安装座（511）于所述上滑块（513）上悬伸设置有上安装凸起（623），所述上复位抵接杆（515）滑移安装于所述上安装凸起（623）且下端抵接所述上滑块（513），所述上复位弹簧（516）夹持于所述上滑块（513）和所述上安装凸起（623）之间，所述上电机（514）安装于所述上滑块（513）且电机轴朝向检测盘（41）并于电机轴上安装所述通规（81）。

7.根据权利要求2所述的一种液压管接头外螺纹检测装置，其特征在于：还包括补料组件（9），所述补料组件（9）包括补料仓（91）、理料盘（92）、驱动理料盘（92）旋转的理料驱动件、从理料盘（92）取料的提升机构（93）以及从提升机构（93）取料置入所述输送带（21）的取料机械手（94），所述理料盘（92）外沿开设有与液压管接头（10）适配的类六角孔（921），所述类六角孔（921）的孔壁设置有限制液压管接头（10）竖向移动的抵接边（922），所述补料仓（91）竖向开设有出料缺口（911），所述提升机构（93）设置于所述出料缺口（911）旁，所述提升机构（93）包括竖向输送带（931）和设置于所述竖向输送带（931）上的竖向取料夹（932），所述竖向取料夹（932）的横截面为跨度大于180度的圆环，且所述竖向取料夹（932）可以竖向穿过位于所述出料缺口（911）的所述类六角孔（921）。

8.根据权利要求7所述的一种液压管接头外螺纹检测装置，其特征在于：所述竖向取料夹（932）包括底座（9321）和夹持块（9322），所述夹持块（9322）有两个，两个所述夹持块（9322）对称设置并与所述底座（9321）转动连接，两个所述夹持块（9322）之间形成用于夹持液压管接头（10）的夹持空间，所述取料机械手（94）有两个，两个所述取料机械手（94）分设所述竖向输送带（931）的两侧，所述取料机械手（94）包括旋转电机（941）带动旋转的摆臂（942）和设置于摆臂（942）端部的气动手指（943）。

9.根据权利要求3所述的一种液压管接头外螺纹检测装置，其特征在于：所述侧分隔块（243）远离所述检测盘（41）的部分侧壁开设有进入缺口（25），所述输送滑道（245）于所述进入缺口（25）处间距较大并随着靠近所述检测盘（41）缩小直至与液压管接头（10）尺寸适配。

10.根据权利要求7所述的一种液压管接头外螺纹检测装置，其特征在于：所述输送驱动件（42）和所述理料驱动件均为凸轮分割器。

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