CN114389234A - 柔性直流电网的接地故障保护***及其保护控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种柔性直流电网金属回线的接地故障保护***及其保护控制方法,该接地故障保护***包括上层控制装置和与上层控制装置信号连接的极控制装置、主保护装置和辅助保护装置。辅助保护装置用于对柔性直流电网的金属回线层的接地故障进行监测,当金属回线层发生接地故障时向上层控制装置发送接地故障信号;主保护装置用于根据本站电流和金属回线层的对侧电流计算差流,并根据差流控制金属回线层的直流转换开关进行保护控制。从而实现对柔性直流电网的保护,保证柔性直流电网的安全运行。

Description

柔性直流电网的接地故障保护***及其保护控制方法
技术领域
本申请涉及直流输电技术领域,更具体地说,涉及一种柔性直流电网金属回线的接地故障保护***及其保护控制方法。
背景技术
风能、太阳能等可再生能源发电具有间歇性和不确定性,导致传统交流电网无法正常消纳。柔性直流电网可灵活控制有功功率、无功功率并且可向弱交流***供电,能够实现功率双向传输,同时达到功率合理分配,目前成为解决新能源发电并网的最优选择。
柔性直流电网当选用采用高压、大通流能力的直流电缆方案时因成本太高,从而导致经济性较差,因此一般选用室外架空线路方案实现。当架空线路运行的柔性直流电网的金属回线层发生接地故障时,正常处于双极平衡运行时故障接地点不会有故障电流,此时保护不会动作,金属回线层将长期处于故障接地运行状态,***为直接接地方式运行。此时,若阀侧连接线发生接地故障,则换流阀会发生直接短路,换流阀的电力电子器件则会烧毁。因此,需要当柔性直流电网的金属回线层发生接地故障时及时识别并执行保护动作,以保证柔性直流电网的安全运行。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种柔性直流电网金属回线的接地故障保护***及其保护控制方法,用于对金属回线的接地故障进行监测,以保证柔性直流电网的安全运行。
为了实现上述目的,现提出的方案如下:
一种柔性直流电网金属回线的接地故障保护***,所述接地故障保护***包括上层控制装置,还包括分别与所述上层控制装置信号连接的极控制装置、主保护装置和辅助保护装置,其中:
所述上层控制装置用于接收极控装置的控制指令参数、主保护装置的保护动作信号和辅助控制装置的接地故障信号,并向所述极控制装置发送运行控制指令;
所述极控制装置设置于所述柔性直流电网的换流站,用于基于所述运行控制指令对所述换流站的控制模式、线路状态和换流阀状态进行控制;
所述辅助保护装置用于对所述柔性直流电网的金属回线层的接地故障进行监测,当所述金属回线层发生接地故障时向所述上层控制装置发送接地故障信号;
所述主保护装置用于根据本站电流和所述金属回线层的对侧电流计算差流,并根据所述差流控制所述金属回线层的直流转换开关进行保护控制,并将保护动作信号发送给所述上层控制装置。
可选的,所述辅助保护装置包括接地电阻阻抗监测装置和金属回线监测装置。
可选的,所述接地电阻阻抗监测装置用于对所述金属回线层的接地电阻的阻抗进行动态监测,用于识别所述接地电阻的接地故障,并基于所述接地故障生成所述接地故障信号,并将所述接地故障信号发送至所述上层控制装置。
可选的,所述金属回线监测装置用于对所述金属回线层的接地故障,并基于所述接地故障生成所述接地故障信号,并将所述接地故障信号发送至所述上层控制装置。
可选的,所述柔性直流电网包括正极运行层、金属回线层和负极运行层,其中:
所述金属回线层为中性母线、金属回线组成,并通过接地电阻接地。
可选的,所述金属回线层在柔性直流电网中至少两个换流站设置有所述接地电阻接地点。
一种保护控制方法,应用于如上所述的柔性直流电网金属回线的接地故障保护***,其特征在于,所述保护控制方法包括步骤:
当所述金属回线层发生接地故障时,所述主保护装置基于所述差流控制所述直流转换开关执行保护动作;
当所述金属回线层发生接地故障时,所述辅助保护装置向所述上层控制装置发出告警信息,若此时上层控制装置未收到主保护装置动作信号,则以使所述极控制装置执行预设功率调整动作和接地站转移动作。
可选的,所述预设功率调整动作包括步骤:
若发生接地故障的故障换流站处于非孤岛运行模式,且所述故障换流站的换流器处于有功功率控制模式,则将所述告警信息发送至所述上层控制装置,则以使所述上层控制装置将所述柔性直流电网中故障换流站调整为双极不平衡模式;
若所述故障换流站处于非孤岛运行模式,且故障换流站的换流器处于定直流电压控制模式,则将所述告警信息发送至所述上层控制装置,以使所述上层控制装置将所述柔性直流电网中其他定有功功率模式的换流站调整为双极不平衡运行模式;
若所述故障换流站站处于孤岛运行模式,即所述故障换流站的换流器处于交流电压控制模式,则将所述告警信息传递给所述上层控制装置,以使所述上层控制装置将所述柔性直流电网内其他定有功功率模式的换流站调整为双极不平衡运行模式。
可选的,所述预设接地站转移动作包括步骤:
由所述上层控制装置控制有接地点的换流站进行接地点转移,即合上其他换流站的备用接地点,拉开当前接地点。
从上述的技术方案可以看出,本申请公开了一种柔性直流电网金属回线的接地故障保护***及其保护控制方法,该接地故障保护***包括上层控制装置和与上层控制装置信号连接的极控制装置、主保护装置和辅助保护装置。辅助保护装置用于对柔性直流电网的金属回线层的接地故障进行监测,当金属回线层发生接地故障时向上层控制装置发送接地故障信号;主保护装置根据本站电流和金属回线层的对侧电流计算差流,并根据差流控制金属回线层的直流转换开关进行保护控制。从而实现对柔性直流电网的保护,保证柔性直流电网的安全运行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的一种柔性直流电网的接地故障保护***的框图;
图2为一种柔性直流电网的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
实施例一
图1为本申请实施例的一种柔性直流电网的接地故障保护***的框图。
如图1所示,本实施例提供的接地故障保护***用于对柔性直流电网金属回线进行接地故障保护,该***具体包括上层控制装置10、极控制装置20、主保护装置30和辅助保护装置40,其中上层控制装置分别与极控制装置、主保护装置、辅助保护装置通过信号线或网络实现信号连接。
该柔性直流电网包括正极运行层、金属回线层和负极运行层,如图2所示,其中接地电阻通过接地转换开关与金属回线层实现了连接,实现了金属回线层通过接地电阻接地。
柔性直流电网中至少一个换流站设定为定直流电压控制模式,用于维持柔性直流电网的电压稳定,其他换流站设置为定有功功率控制模式。当送端换流站为孤岛运行时,该送端换流站设置为定交流电压控制模式。
上层控制装置具体用于对整个柔性直流电网实现控制,柔性直流电网会包括多个换流站,每个换流站则设置有相应的极控制装置、主保护装置和辅助保护装置。在柔性换流站中,至少在两个换流站设置接地电阻接地点。
上层控制装置用于与各换流站的极控制装置进行通信交互,主要作用是接收各换流站的极控装置的控制模式、线路状态和换流阀状态,主保护装置的保护动作信号,以及辅助控制装置的接地故障信号,还用于向各换流站发送控制模式和控制指令信息来优化调整柔性直流电网各换流站的运行模式。
极控制装置主要用于选择柔性直流电网中各换流站的控制方式以及与上层控制装置进行通信。柔性直流电网换流站中,有功类控制方式具备定直流电压控制,定有功功率控制功能,孤岛换流站还具备定频率控制功能;无功类控制方式具备定无功功率控制功能,孤岛换流站还具备定交流电压控制功能。
辅助保护装置用于对柔性直流电网的金属回线层的接地故障进行监测,当金属回线层发生接地故障时向所述上层控制装置发送接地故障信号;辅助保护装置包括接地电阻的阻抗监测装置41和金属回线监测装置42。
阻抗监测装置用于对接地电阻的阻抗进行动态监测,用于识别接地电阻的接地故障,并基于接地故障生成接地故障信号,并将接地故障信号发送至上层控制装置。
金属回线监测装置用于对金属回线层的接地故障,并基于接地故障生成接地故障信号,并将接地故障信号发送至上层控制装置。
主保护装置用于,根据本站电流和所述金属回线层的对侧电流计算差流,并根据差流控制金属回线层的直流转换开关进行保护控制,以便将故障的金属回线层进行隔离,并将保护动作信号发送给所述上层控制装置。
从上述技术方案可以看出,本实施例提供了一种柔性直流电网金属回线的接地故障保护***,包括上层控制装置和与上层控制装置信号连接的极控制装置、主保护装置和辅助保护装置。辅助保护装置用于对柔性直流电网的金属回线层的接地故障进行监测,当金属回线层发生接地故障时向上层控制装置发送接地故障信号;主保护装置用于根据本站电流和金属回线层的对侧电流计算差流,并根据差流控制金属回线层的直流转换开关进行保护控制。从而实现对柔性直流电网的保护,保证柔性直流电网的安全运行。
实施例二
本实施例提供了一种保护控制方法,该保护控制方法应用于上一实施例所提供的柔性直流电网金属回线的接地故障保护***。具体来说,该保护控制方法包括如下内容:
当金属回线层发生接地故障后,主保护装置根据保护判据及相应定值选择是否出口跳开金属回线层上的直流转换开关。
当金属回线层发生接地故障后,辅助保护装置向上层控制装置发出告警信号。若此时上层控制装置未收到主保护装置动作信号,则向各换流站发送控制模式和控制指令信息来优化调整柔性直流电网各换流站的运行模式。极控制装置接受该信号后执行如下操作:
1)若故障站(即其金属回线层发生接地故障的换流站)处于非孤岛运行模式,且其换流器处于有功功率控制模式时,则将所述告警信息发送至所述上层控制装置,则以使所述上层控制装置将所述柔性直流电网中故障换流站调整为双极不平衡模式,进而使得金属回线上的电流增大,主保护装置判断是否满足保护动作定值选择是否出口跳开直流转换开关。
2)若故障站处于非孤岛运行模式,且其换流器处于定直流电压控制模式,则将告警信息通过极控制装置传递给上层控制装置,通过上层控制装置将柔性直流电网内其他一座定有功功率换流站调整为双极不平衡运行模式,进而使得金属回线上的电流增大,主保护装置判断是否满足保护动作定值选择是否出口跳开直流转换开关。
3)若故障站处于孤岛运行模式,即其换流器处于交流电压控制模式,则将告警信息通过极控制装置传递给上层控制装置,通过上层控制装置将电网内其他一定有功功率换流站调整为双极不平衡运行模式。***通过调整为双极不平衡运行方式使得金属回线上的电流增大,主保护装置判断是否满足保护动作定值选择是否出口跳开直流转换开关。
如果执行功率调整动作后,保护仍未无法动作。此时,首先由上层控制装置实现接地点转移,即合上其他换流站的备用接地点,拉开当前接地点。通过接地点的转移,可以将中性线区域近端接地故障转换为远端接地故障,从而增大故障点分流来进一步增大金属回线电流,主保护装置判断是否满足保护动作定值选择是否出口跳开直流转换开关。。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白,本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上,使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种柔性直流电网金属回线的接地故障保护***,其特征在于,所述接地故障保护***包括上层控制装置,还包括分别与所述上层控制装置信号连接的极控制装置、主保护装置和辅助保护装置,其中:
所述上层控制装置用于接收极控装置的控制指令参数、主保护装置的保护动作信号和辅助装置的接地故障信号,并向所述极控制装置发送运行控制指令;
所述极控制装置设置于所述柔性直流电网的换流站,用于基于所述运行控制指令对所述换流站的控制模式、线路状态和换流阀状态进行控制;
所述辅助保护装置用于对所述柔性直流电网的金属回线层的接地故障进行监测,当所述金属回线层发生接地故障时向所述上层控制装置发送接地故障信号;
所述主保护装置用于根据本站电流和所述金属回线层的对侧电流计算差流,并根据所述差流控制所述金属回线层的直流转换开关进行保护控制,并将保护动作信号发送给所述上层控制装置。
2.如权利要求1所述的接地故障保护***,其特征在于,所述辅助保护装置包括接地电阻阻抗监测装置和金属回线监测装置。
3.如权利要求2所述的接地故障保护***,其特征在于,所述接地电阻阻抗监测装置用于对所述金属回线层的接地电阻的阻抗进行动态监测,用于识别所述接地电阻的接地故障,并基于所述接地故障生成所述接地故障信号,并将所述接地故障信号发送至所述上层控制装置。
4.如权利要求2所述的接地故障保护***,其特征在于,所述金属回线监测装置用于对所述金属回线层的接地故障,并基于所述接地故障生成所述接地故障信号,并将所述接地故障信号发送至所述上层控制装置。
5.如权利要求1所述的接地故障保护***,其特征在于,所述柔性直流电网包括正极运行层、金属回线层和负极运行层,其中:
所述金属回线层为中性母线、金属回线组成,并通过接地电阻接地。
6.如权利要求7所述的接地故障保护***,其特征在于,所述金属回线层在柔性直流电网中至少两个换流站设置有所述接地电阻接地点。
7.一种保护控制方法,应用于如权利要求1~6任一项所述的柔性直流电网金属回线的接地故障保护***,其特征在于,所述保护控制方法包括步骤:
当所述金属回线层发生接地故障时,所述主保护装置基于所述差流控制所述直流转换开关执行保护动作;
当所述金属回线层发生接地故障时,所述辅助保护装置向所述上层控制装置发出告警信息,若此时上层控制装置未收到主保护装置动作信号,则以使所述极控制装置执行预设功率调整动作和接地站转移动作。
8.如权利要求7所述的保护控制方法,其特征在于,所述预设功率调整动作包括步骤:
若发生接地故障的故障换流站处于非孤岛运行模式,且所述故障换流站的换流器处于有功功率控制模式,则将所述告警信息发送至所述上层控制装置,则以使所述上层控制装置将所述柔性直流电网中的故障换流站调整为双极不平衡模式;
若所述故障换流站处于非孤岛运行模式,且故障换流站的换流器处于定直流电压控制模式,则将所述告警信息发送至所述上层控制装置,以使所述上层控制装置将所述柔性直流电网中其他定有功功率模式的换流站调整为双极不平衡运行模式;
若所述故障换流站站处于孤岛运行模式,即所述故障换流站的换流器处于交流电压控制模式,则将所述告警信息传递给所述上层控制装置,以使所述上层控制装置将所述柔性直流电网内其他定有功功率模式的换流站调整为双极不平衡运行模式。
9.如权利要求7所述的保护控制方法,其特征在于,所述预设接地站转移动作包括:
由所述上层控制装置控制有接地点的换流站进行接地点转移,即合上其他换流站的备用接地点,拉开当前接地点。
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