CN114387819B - 一种浓雾天气下预防城市道路车辆追尾监测和预警装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种浓雾条件下预防城市道路车辆追尾的监测和预警装置，其特征在于，包括温度信息采集模块、湿度信息采集模块、风速信息采集模块、数模转换装置、能见度检测模块、定位模块、存储模块、控制模块、预警启动模块、显示模块以及警示模块；其中控制模块作为核心模块用于控制温度信息采集模块、湿度信息采集模块、风速信息采集模块、能见度检测模块、定位模块、存储模块、预警启动模块、显示模块以及警示模块的功能实现。本发明全方位监测，实效性强，经济适用，维护方便，节省储存空间，实现分级预警，且缓慢制动，均匀减速。

Description

一种浓雾天气下预防城市道路车辆追尾监测和预警装置
技术领域
本发明涉及恶劣环境下预防车辆追尾监测及预警技术领域，具体而言涉及一种浓雾天气下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置。
背景技术
近些年来，随着城市工业的快速发展，我国经济水平不断提高，与此同时也带来了严重的环境问题。例如：雾天天数一直居高不下。雾天环境下驾驶员会表现出和正常天气不同的驾驶行为,给行车安全带来威胁，特别是浓雾天气，能见度低于200米，从而极易导致交通事故的发生。为了减少浓雾天气下城市道路车辆追尾事故的发生频率，车辆需要一种防止追尾的监测及预警装置来提醒驾驶员及时采取相关措施，进而有效地避免追尾事故的发生。
目前，国内已经有关于防止车辆追尾***的发明专利，这些专利一般是对车辆防追尾进行统一的描述，并没有针对具体环境进行说明。
为了提高浓雾天气下预防城市道路车辆追尾的有效性，可以针对雾天情况进行监测，判断是否有雾，判断能见度是否小于200米，并判断是否应对车距和车速进行下一步的监测，这样可以有效节约存储空间；另外，可以丰富预警的显示形式，包括蜂鸣器和警示灯等，这样可以提高驾驶员的注意力，从而及时采取制动及相关措施。
发明内容
本发明的目的在于提供一种浓雾天气下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置与方法，基于温度传感器、湿度传感器、风速传感器，对空气中温度、相对湿度、风速信息采集；判断是否有雾，基于能见度检测器，实现当前城市的能见度检测，判断是否启动预警；基于GPS定位***分别车辆与前车距离以及当前车辆速度的采集，判断车距是否安全，实现对浓雾天气下城市道路车辆追尾的预警，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种浓雾天气下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置，其特征在于，包括温度信息采集模块、湿度信息采集模块、风速信息采集模块、数模转换装置、能见度检测模块，定位模块、存储模块、控制模块、预警启动模块、显示模块以及警示模块。其中控制模块作为核心模块用于控制温度信息采集模块、湿度信息采集模块、风速信息采集模块、能见度检测模块、定位模块、存储模块、预警启动模块、显示模块以及警示模块的功能实现。其中：
温度信息采集模块用以对当前城市的温度进行实时监测，并将监测信息记录在存储模块中，并以电流信号的形式传输至数模转换装置；
湿度信息采集模块用以对当前城市的湿度进行实时监测，并将监测信息记录在存储模块中，并以电流信号的形式传输至数模转换装置；
风速信息采集模块用以对当前城市的风速进行实时监测，并将监测信息记录在存储模块中，并以电流信号的形式传输至数模转换装置；
数模转换装置接受前述电流信号，并将前述温度、相对湿度、风速信号转换为相应的数值信号；
能见度检测模块用以对当前城市的能见度进行实时检测分析，并将检测信息记录在存储模块中；
预警启动模块用以对前述采集的温度信息、湿度信息、风速信息、能见度信息进行分析据监测数据的计算结果判断当前是否有雾，若有雾判断道路的能见度是否小于200米，若小于200米启动预警；
定位模块用以对当前浓雾区域内所有车辆实时定位，并将车辆的位置信息和速度信息记录在存储模块中；
显示模块用以对前述车辆位置信息和车辆速度信息进行显示；
警示模块用以警示驾驶员安全距离比较小，需采取一定措施，如紧急制动；
存储模块用以储存前述温度信息、湿度信息、风速信息、能见度检测信息、车辆在当前区域所处位置、车辆距离信息和车辆速度信息，并且可以在控制模块的控制下由预警启动模块、定位模块、显示模块以及警示模块进行调用；
进一步的实施例中，所述的控制模块采用单片机实现，温度信息采集模块采用传感器实现，湿度信息采集模块采用传感器实现，风速信息采集模块采用传感器实现，车辆距离信息和车辆速度信息采用GPS定位***实现，存储模块采用存储介质实现，例如：SM卡，TF卡，XD卡,MMC卡等，预警启动模块以程序的形式储存在控制模块的单片机内并可由单片机进行调用执行，显示模块采用显示屏，警示模块采用蜂鸣器和警示灯实现。
进一步的实施例中，所述温度信息采集模块包括温度传感器，置于城市道路周围，用于监测城市温度；
进一步的实施例中，所述湿度信息采集模块包括湿度传感器，置于城市道路周围，用于监测城市相对湿度；
进一步的实施例中，所述风速信息采集模块包括风速传感器，置于城市道路周围，用于监测城市风速；
进一步的实施例中，所述能见度检测模块包括能见度传感器，置于城市道路周围，用于检测城市空气可见度；
进一步的实施例中，所述定位模块包括GPS定位***，用于检测浓雾区域内所有车辆的位置信息和速度信息；
进一步的实施例中，所述显示模块包括显示屏，置于主驾驶前部中央位置，用于显示当前道路上车辆的位置信息和速度信息；
进一步的实施例中，所述警示模块包括预警蜂鸣器和警示灯，预警蜂鸣器置于副驾驶前部平台中央位置；
进一步的实施例中，还包括一个与控制模块连接的计算机处理装置，该计算机处理装置包括接口单元、操作面板和指示单元，其中：
控制模块通过接口单元提供的USB接口与计算机处理装置连接，实现计算机处理装置与控制模块之间的通信；
操作面板以触控式显示屏实现，用以实现控制模块装置的数据清理、重新启动以及对前述各种传感器的调试等操作指令；
指示单元用以监控上述温度信息采集模块、湿度信息采集模块、风速信息采集模块、数模转换装置、定位模块、能见度检测模块、存储模块、控制模块、预警启动模块、显示模块以及警示模块，例如道路周围温度、湿度、风速传感器是否工作正常等。可通过指示灯或者文本框的形式显示工作状态并表征给***和用户；
进一步的实施例中，所述计算机处理装置是一台触控式平板计算机。
进一步的实施例中，所述预警启动模块对温度信息、湿度信息、风速信息、能见度信息、位置信息和速度信息的处理和分析包括以下过程：
步骤S01：获取温度信息采集模块的温度水平、湿度信息采集模块的相对湿度、风速信息采集模块的风速情况，记录到存储模块中；
步骤S02：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的温度、相对湿度、风速信息；
步骤S03：将采集的信息预处理并进行数模转换，并与界定的标准水平比较；
步骤S04：生成温度、相对湿度、风速的参考阈值；
步骤S05：如果温度在-2～4摄氏度，相对湿度大于90％，风速小于3米每秒，则进入步骤S06，否则返回步骤S02；
步骤S06：***判断当前天气为雾天；
步骤S07：启动能见度检测模块；
步骤S08：如果能见度大于200米，则返回S02，如果能见度探测仪显示能见度小于200米，则进入S09；
步骤S09：启动浓雾天气交通应急预警***；
步骤S10：开启定位模块；
步骤S11：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的城市道路上的车辆位置和车辆速度，记录到存储模块中；
步骤S12：控制模块将获取的车辆距离和车辆速度数据信息进行数模转换；
步骤S13：将处理后的数据发送到处于浓雾区域内的车辆显示屏；
步骤S14：控制模块调用存储模块对当前车辆与前、后车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据进行实时分析，根据车距信息数据和当前车辆的速度信息数据计算前、后车速度，由相对湿度界定地面摩擦系数，计算两车之间的安全车距；
步骤S15：如果当前车辆与前车的距离大于安全车距，则返回步骤S10，如果当前车辆与前车的距离小于安全车距，则进入步骤S16；
步骤S16：控制模块调用警示模块，副驾驶处预警蜂鸣器开启，车内警示灯亮；
步骤S17：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的能见度信息，如果当前时刻能见度小于200米，则进入步骤S09，如果当前时刻能见度大于200米，则进入步骤S018；
步骤S18：退出预警。
进一步的实施例中，所述界定的温度、相对湿度、风度阈值标准，应根据不同地区不同季节的情况决定。
进一步的实施例中，车辆速度信息采用GPS定位***，采集到的速度数据通过控制模块中的数模转换装置转化为当前车辆的线速度v1。
进一步的实施例中，车辆距离信息采用GPS定位***可获取当前车辆与前、后两车的瞬时位移差Δx1，Δx2即间隔时间Δt1，Δt2很短情况下的位移差。
进一步的实施例中，界定的地面摩擦系数为：地面潮湿时，沥青路面的摩擦系数f＝0.5。
进一步的实施例中，假设计算瞬时位移差Δx时，当前车辆的速度v1与前车的速度v2、后车的速度v3分别保持不变。
进一步的实施例中，确定当前车辆与前、后车之间的安全车距分为四种情况：
(1)当
Figure GDA0004041151410000051
(即前车速度大于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为：s1＝v1×t,(t＝1s)；
(2)当
Figure GDA0004041151410000052
(即前车速度小于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为：
Figure GDA0004041151410000053
(3)当
Figure GDA0004041151410000061
(即后车速度小于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为：s3＝v1×t,(t＝1s)；
(4)当
Figure GDA0004041151410000062
(即后车速度大于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为：
Figure GDA0004041151410000063
进一步的实施例中，城市道路安全车距包括驾驶员反应距离；
由以上本发明的技术方案可知，本发明的有益效果在于：
(1)全方位监测，实效性强。本发明将温度传感器、湿度传感器、风速传感器、能见度传感器置于道路周围，能够实时监测环境情况，覆盖区域广，能够保证及时发现雾的形成，空气的能见度大小，及时发现危险隐患，便于及时预警。
(2)经济适用，维护方便。由于整个装置采用模块化的形式，采取分散式安装的形式，控制模块作为核心模块用于控制其他模块的功能实现，当某各个模块的功能出现问题时，可以更加便捷的找到问题所在，从而进行维护。
(3)节省储存空间，实现分级预警。本发明首先对是否有雾进行监测，若有雾，则启动能见度检查测装置，如果能见度低，此时开始启动定位模块进行监测预警；若没有雾，则说明能见度良好，此时不会对车辆位置、车距和车速信息进行监测，从而节省存储模块的储存空间。
(4)缓慢制动，均匀减速。本发明是基于实时安全车距与实际车距的比较进行预警的，当与前车安全车距较小时，需采取制动减速措施，但是不需要进行紧急制动，只需以a＝fg的减速度均匀减速即可；而当与后车安全车距较小时，警报灯可以提醒后车减速，当前车辆可以采取换道避免追尾。
附图说明
图1为本实施例浓雾天气下预防城市道路车辆追尾监测和预警装置的结构原理图；
图2为本实施例浓雾天气下预防城市道路车辆追尾监测和预警装置的结构原理图；
图3为本实施例浓雾天气下预防城市道路车辆追尾监测和预警装置的实现流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1
如图1所示，一种浓雾天气下预防城市道路车辆追尾监测和预警装置100，包括温度信息采集模块1、湿度信息采集模块2、风速信息采集模块3、能见度检测模块4、存储模块5、控制模块6、预警启动模块7、定位模块8、显示模块9以及警示模块10，控制模块6分别与温度信息采集模1、湿度信息采集模块2、风速信息采集模块3、能见度检测模块4、存储模块5、预警启动模块7、定位模块8、显示模块9以及警示模块10连接，显示模块9显示由定位模块8提供的车辆位置和速度信息，控制模块6作为核心模块用于控制上述模块的功能实现。
如图1所示，控制模块6作为监测及预警装置的核心模块，一方面用以控制和连接温度信息采集模1、湿度信息采集模块2、风速信息采集模块3、能见度检测模块4、存储模块5、控制模块6、预警启动模块7、定位模块8、显示模块9以及警示模块10，另一方面用以和外界计算机等其它设备连接，以实现装置和其它设备之间的通信。
温度信息采集模块1用以监测装置100所处位置的影响城市温度信息，温度信息采集模块1在控制模块6的控制下工作，并将监测信息记录在存储模块5中；
湿度信息采集模块2用以监测装置100所处位置的影响城市相对湿度信息，湿度信息采集模块2在控制模块6的控制下工作，并将监测信息记录在存储模块5中；
风速信息采集模块3用以监测装置100所处位置的影响城市风速信息，风速信息采集模块3在控制模块6的控制下工作，并将监测信息记录在存储模块5中；
作为优选的实施方式，所述温度信息采集模1、湿度信息采集模块2、风速信息采集模块3包括温度、湿度、风速传感器，置于城市道路附近，用于监测城市是否会有雾生成；
能见度检测模块4用以确定有雾的情况下检测城市空间能见度信息，能见度检测模块4在控制模块6的控制下工作，并将监测信息记录在存储模块5中；
作为优选的实施方式，所述能见度检测模块4包括能见度检测传感器，置于城市道路附近，用于监测城市能见度是否低于200米；
存储模块5用以存储对前述采集得到的温度信息、相对湿度信息、风速信息和能见度信息并在控制模块6的控制下由预警启动模块7调用；
预警启动模块7用以对前述能见度检测模块4得到的结果，判断能见度是否小于200米，若小于，可在控制模块6的控制下将启动浓雾天气预警信息发送到定位模块8；
定位模块8用以对前述预警启动模块7区域内所有车辆的定位，确定当前区域内所有车辆的位置和速度，并将定位信息记录在存储模块5中；
显示模块9用以显示对前述定位模块8定位的当前道路车辆数据信息，让驾驶员了解道路的当前车辆和其他车俩位置和速度信息，实现车辆防追尾情况下的实时；
警示模块10用以判断对前述显示车辆的位置和速度信息，如果当前车辆与前、后车的车距小于安全车距，可在控制模块6的控制下通过蜂鸣报警和警示灯闪烁，从而实现浓雾天气下预防城市道路车辆追尾的监测和预警过程；
本实施例中，所述的控制模块6采用单片机实现，温度信息采集模块1采用传感器实现，湿度信息采集模块2采用传感器实现，风速信息采集模块3采用传感器实现，能见度检测模块信息采集模块4采用传感器实现，存储模块5采用存储介质实现，例如：SM卡，TF卡，XD卡,MMC卡等，预警启动模块7以程序的形式储存在控制模块6的单片机内并可由单片机进行调用执行，定位模块8采用GPS定位***实现，显示模块9采用显示屏实现，警示模块10采用蜂鸣器和警示灯实现。
实施例2
如图2所示，本实施例的装置200中包括上述图1实施例所述的各部件、组件或其他组合(本实施例中，与图1实施例功能、形状、位置均相同的部分采用同一标号)，本实施例的装置200还包括一个与控制模块6连接的微型计算机处理装置11，该计算机处理装置11包括接口单元12、操作面板13和指示单元14。
控制模块6通过接口单元12提供的USB接口与计算机处理装置11连接，实现计算机处理装置11与控制模块6之间的通信；
操作面板12通过触控式显示屏实现，用以实现控制模块6的数据清理、重新启动以及对前述传感器的调试等操作指令；
指示单元13用以监控上述温度信息采集模块1、湿度信息采集模块2、风速信息采集模块3、能见度检测模块4、存储模块5、控制模块6、预警启动模块7、定位模块8、显示模块9以及警示模块10的工作状况，例如：道路周围温度、湿度、风速传感器是否工作正常等。可通过指示灯或者文本框的形式显示工作状态并表征给***和用户。
作为可选的实施方式，计算机处理装置11是一台触控式平板计算机。
如图3所示，本实施例中，前述预警启动模块6对所采集到的温度信息、湿度信息、风速信息、能见度信息的处理和分析包括以下过程：
步骤S01：获取温度信息采集模块的温度水平、湿度信息采集模块的相对湿度、风速信息采集模块的风速情况，记录到存储模块中；
步骤S02：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的温度、相对湿度、风速信息；
步骤S03：将采集的信息预处理并进行数模转换，并与界定的标准水平比较；
步骤S04：生成温度、相对湿度、风速的参考阈值；
步骤S05：如果温度在-2～4摄氏度，相对湿度大于90％，风速小于3米每秒，则进入步骤S06，否则返回步骤S02；
步骤S06：***判断当前天气为雾天；
步骤S07：启动能见度检测模块
步骤S08：如果能见度大于200米，则返回S02，如果能见度探测仪显示能见度小于200米，则进入S09；
步骤S09：启动浓雾天气交通应急预警***；
步骤S10：开启定位模块；
步骤S11：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的城市道路上的车辆位置和车辆速度，记录到存储模块中；
步骤S12：控制模块将获取的车辆距离和车辆速度数据信息进行数模转换；
步骤S13：将处理后的数据发送到处于浓雾区域内的车辆显示屏；
步骤S14：控制模块调用存储模块对当前车辆与前、后车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据进行实时分析，根据车距信息数据和当前车辆的速度信息数据计算前、后车速度，由相对湿度界定地面摩擦系数，计算两车之间的安全车距；
步骤S15：如果当前车辆与前车的距离大于安全车距，则返回步骤S10，如果当前车辆与前车的距离小于安全车距，则进入步骤S16；
步骤S16：控制模块调用警示模块，副驾驶处预警蜂鸣器开启，车内警示灯亮；
步骤S17：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的能见度信息并分析，如果当前时刻能见度小于200米，则进入步骤S10，如果当前时刻能见度大于200米，则进入步骤S018；
步骤S18：退出预警。
作为可选的实施方式，所述界定的温度、相对湿度、风度阈值标准，应根据不同地区不同季节的情况决定；车辆速度信息采用GPS定位***，采集到的速度数据通过控制模块中的数模转换装置转化为当前车辆的线速度v1；通过定位模块可获取前、后两车的瞬时位移差Δx1，Δx2即间隔时间Δt1，Δt2很短情况下的位移差；界定的地面摩擦系数为：地面潮湿时，沥青路面的摩擦系数f＝0.5；假设计算瞬时位移差Δx时，当前车辆的速度v1与前车的速度v2，后车的速度v3分别保持不变。
作为可选的实施方式，确定当前车辆与前车之间的安全车距分为四种情况：
(1)当
Figure GDA0004041151410000101
(即前车速度大于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为：s1＝v1×t,(t＝1s)；
(2)当
Figure GDA0004041151410000111
(即前车速度小于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为：
Figure GDA0004041151410000112
(3)当
Figure GDA0004041151410000113
(即后车速度小于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为：s3＝v1×t,(t＝1s)；
(4)当
Figure GDA0004041151410000114
(即后车速度大于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为：/>
Figure GDA0004041151410000115
本实施例所提出的技术方案从预防浓雾条件下车辆追尾监测及预警技术出发，结合能见度低的浓雾天气环境和城市道路车辆运行的特点，提出了浓雾天气下预防城市道路车辆追尾监测和预警装置的便捷式集成开发。确保在浓雾天气环境能见度低的情况下，驾驶员可以及时采取制动等有效减速措施，以便与前、后车保持安全车距，达到有效避免追尾事故的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明新型精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种浓雾条件下预防城市道路车辆追尾的监测和预警装置，其特征在于，包括温度信息采集模块、湿度信息采集模块、风速信息采集模块、数模转换装置、能见度检测模块、定位模块、存储模块、控制模块、预警启动模块、显示模块以及警示模块；其中控制模块作为核心模块用于控制温度信息采集模块、湿度信息采集模块、风速信息采集模块、能见度检测模块、定位模块、存储模块、预警启动模块、显示模块以及警示模块的功能实现，其中：
所述温度信息采集模块用以对当前城市的温度进行实时监测，并将监测信息记录在存储模块中，并以电流信号的形式传输至数模转换装置；
所述湿度信息采集模块用以对当前城市的湿度进行实时监测，并将监测信息记录在存储模块中，并以电流信号的形式传输至数模转换装置；
所述风速信息采集模块用以对当前城市的风速进行实时监测，并将监测信息记录在存储模块中，并以电流信号的形式传输至数模转换装置；
所述数模转换装置接受前述电流信号，并将前述温度，相对湿度，风速信号转换为相应的数值信号；
所述能见度检测模块用以对当前城市的能见度进行实时检测，并将检测信息记录在存储模块中；
所述预警启动模块用以对前述能见度检测模块的检测数据进行分析，判断当前道路的能见度是否小于200米，若小于200米启动预警；
所述定位模块用以对浓雾区域内所有车辆进行定位，获取车辆的位置信息和车速信息，并将监测信息记录在存储模块中；
所述存储模块用以储存前述温度信息采集模块、湿度信息采集模块、风速信息采集模块、能见度检测信息采集模块、定位模块中的信息；
所述显示模块用以对前述车辆位置信息和车辆速度信息进行显示；
所述警示模块用以当实际距离小于安全距离时，警示驾驶员需采取一定措施避免碰撞；
所述预警启动模块对温度信息、湿度信息、风速信息、能见度检测信息的处理和分析包括以下过程：
步骤S01：获取温度信息采集模块的温度水平、湿度信息采集模块的相对湿度、风速信息采集模块的风速情况，记录到存储模块中；
步骤S02：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的温度、相对湿度、风速信息；
步骤S03：将采集的信息预处理并进行数模转换，并与界定的标准水平比较；
步骤S04：生成温度、相对湿度、风速的参考阈值；
步骤S05：如果温度在-2～4摄氏度，相对湿度大于90％，风速小于3米每秒，则进入步骤S06，否则返回步骤S02；
步骤S06：***判断当前天气为雾天；
步骤S07：启动能见度检测模块；
步骤S08：如果能见度大于200米，则返回S02，如果能见度探测仪显示能见度小于200米，则进入S09；
步骤S09：启动浓雾天气交通应急预警***；
步骤S10：开启定位模块；
步骤S11：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的城市道路上的车辆位置和车辆速度，记录到存储模块中；
步骤S12：控制模块将获取的车辆距离和车辆速度数据信息进行数模转换；
步骤S13：将处理后的数据发送到处于浓雾区域内的车辆显示屏；
步骤S14：控制模块调用存储模块对当前车辆与前、后车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据进行实时分析，根据车距信息数据和当前车辆的速度信息数据计算前、后车速度，由相对湿度界定地面摩擦系数，计算两车之间的安全车距；
步骤S15：如果当前车辆与前车的距离大于安全车距，则返回步骤S10，如果当前车辆与前车的距离小于安全车距，则进入步骤S16；
步骤S16：控制模块调用警示模块，副驾驶处预警蜂鸣器开启，车内警示灯亮；
步骤S17：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的能见度信息，如果当前时刻能见度小于200米，则进入步骤S10，如果当前时刻能见度大于200米，则进入步骤S18；
步骤S18：退出预警。
2.根据权利要求1所述的浓雾条件下预防城市道路车辆追尾的监测和预警装置，其特征在于：所述控制模块采用单片机实现，温度信息采集模块、湿度信息采集模块、风速信息采集模块采用传感器实现，定位模块采用GPS定位***实现，存储模块采用存储介质实现，预警启动模块以程序的形式储存在控制模块的单片机内并由单片机进行调用执行，显示模块采用显示屏实现，警示模块采用蜂鸣器和警示灯实现。
3.根据权利要求1所述的浓雾条件下预防城市道路车辆追尾的监测和预警装置，其特征在于：所述温度信息采集模块、所述湿度信息采集模块和所述风速信息采集模块分布于城市之中，用于监测城市气象信息；当温度在-2～4摄氏度，相对湿度大于90％，风速小于3米每秒，判断为有雾。
4.根据权利要求1所述的浓雾条件下预防城市道路车辆追尾的监测和预警装置，其特征在于：所述能见度检测模块包括激光灯设备，置于城市道路附近，用于检测城市道路的能见度。
5.根据权利要求1所述的浓雾条件下预防城市道路车辆追尾的监测和预警装置，其特征在于：所述定位模块包括GPS定位***，用于监测城市路网中车辆的位置和速度；所述显示模块包括显示屏，显示屏置于副驾驶前部中央位置；所述警示模块包括预警蜂鸣器和警示灯，预警蜂鸣器置于副驾驶前部平台中央。
6.根据权利要求2所述的浓雾条件下预防城市道路车辆追尾的监测和预警装置，其特征在于：所述浓雾条件下预防城市道路车辆追尾的监测和预警装置还包括一个与控制模块连接的计算机处理装置，该计算机处理装置包括接口单元、操作面板和指示单元，其中：
所述控制模块通过所述接口单元提供的USB接口与计算机处理装置连接，实现计算机处理装置与控制模块之间的通信；
所述操作面板以触控式显示屏实现，用以实现控制模块装置的数据清理、重新启动以及对前述各种传感器的调试操作指令；
所述指示单元用以监控上述温度信息采集模块、湿度信息采集模块、风速信息采集模块、能见度检测模块，定位模块、存储模块、控制模块、预警启动模块、显示模块以及警示模块的工作状况，并传递给***和用户。
7.根据权利要求6所述的浓雾条件下预防城市道路车辆追尾的监测和预警装置，其特征在于：所述计算机处理装置是一台触控式平板计算机。
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