CN114381833A - 纱线成纱过程中的联动控制***、控制方法及控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纺纱工程技术领域，具体公开了一种纱线成纱过程中的联动控制***，其中，包括：第一剪线装置、第二剪线装置和控制装置，第一剪线装置和第二剪线装置均与控制装置通信连接；控制装置能够获取第一剪线装置反馈的第一断线信号，并根据第一断线信号生成第二剪线装置控制信号，以及能够获取第二剪线装置反馈的第二断线信号，并根据第二断线信号生成第一剪线装置控制信号；第一剪线装置用于根据第一剪线装置控制信号实现对纱线的剪断；第二剪线装置用于根据第二剪线装置控制信号实现对纱线的剪断。本发明还公开了联动控制方法及装置。本发明提供的纱线成纱过程中的联动控制***能够实现及时检测断头并将长丝和短纤中未断头的一者及时剪断。
Description
技术领域
本发明涉及纺纱工程技术领域，尤其涉及一种纱线成纱过程中的联动控制***、纱线成纱过程中的联动控制方法及一种控制装置。
背景技术
现有技术中，针对转杯纺纱，存在一种转杯纺长丝与短纤共同成纱的一种后置式长丝喂入方法和装置，但长丝从纺纱器后方喂入，为工人实际操作带来了难度，喂入与接头不便。申请号为200310109511.9的专利提出了一种后置式长丝喂入装置，并附带了长丝张力控制器，可以控制成纱结构，但与现有的存在同样的操作难度。
申请号为200610159264.7的专利，提出了转杯纺长丝与短纤共同成纱的一种前置式长丝喂入装置，可以一定程度上解决工人弯腰问题和接头空间小的问题，但对成纱过程中可能形成的纱线断头和长丝断头等再接头问题没有提出解决方案。
另外，现有技术中对细纱、或者韧性较好的纱线在剪断时，均是通过手工剪刀进行剪线，会出现不能剪断的情况，同时随着使用时间的延长，断线成功率会更进一步下降。
因此，针对当前基于长丝与短纤复合纱优越的性能和转杯纺原材料的适应范围广等特点，如何能够及时对成纱过程中长丝和短纤的断头进行检测以避免需要退丝操作等成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种纱线成纱过程中的联动控制***、纱线成纱过程中的联动控制方法及一种控制装置，解决相关技术中存在的无法实现及时将长丝和短纤的断头进行检测并同时剪断的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种纱线成纱过程中的联动控制***，其中，包括：第一剪线装置、第二剪线装置和控制装置，所述第一剪线装置和所述第二剪线装置均与所述控制装置通信连接；
所述控制装置能够获取所述第一剪线装置反馈的第一断线信号，并根据所述第一断线信号生成第二剪线装置控制信号，以及能够获取所述第二剪线装置反馈的第二断线信号，并根据所述第二断线信号生成第一剪线装置控制信号；
所述第一剪线装置用于根据所述第一剪线装置控制信号实现对纱线的剪断；
所述第二剪线装置用于根据所述第二剪线装置控制信号实现对纱线的剪断。
进一步地，所述第一剪线装置包括：第一剪线器、第一断线检测模块和第一驱动模块，所述第一断线检测模块和所述第一驱动模块均安装在所述第一剪线器上，所述第一驱动模块与所述第一剪线器连接，所述第一断线检测模块和所述第一驱动模块均与所述控制装置通信连接，
所述第一断线检测模块用于实时监测所述第一剪线器中的纱线是否发生断线，并在发生断线时生成第一断线信号；
所述第一驱动模块能够根据所述第一剪线装置控制信号驱动所述第一剪线器剪断纱线。
进一步地，所述第一驱动模块包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一偏心轮组件，
所述第一驱动电机能够根据所述第一剪线装置控制信号驱动所述第一偏心轮组件的转动，
所述第一偏心轮组件能够在转动时压紧所述第一剪线器以剪断所述纱线，以及能够在停止转动时使得所述第一剪线器复位。
进一步地，所述第一断线检测模块包括断纱传感器，所述第一剪线器包括剪刀。
进一步地，所述第二剪线装置包括：第二剪线器、第二断线检测模块和第二驱动模块，所述第二断线检测模块和所述第二驱动模块均安装在所述第二剪线器上，所述第二驱动模块与所述第二剪线器连接，所述第二断线检测模块和所述第二驱动模块均与所述控制装置通信连接，
所述第二断线检测模块用于实时监测所述第二剪线器中的纱线是否发生断线，并在发生断线时生成第二断线信号；
所述第二驱动模块能够根据所述第二剪线装置控制信号驱动所述第二剪线器剪断纱线。
进一步地，所述第二驱动模块包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的第二偏心轮组件，
所述第二驱动电机能够根据所述第二剪线装置控制信号驱动所述第二偏心轮组件的转动，
所述第二偏心轮组件能够在转动时压紧所述第二剪线器以剪断所述纱线，以及能够在停止转动时使得所述第二剪线器复位。
进一步地，所述第二断线检测模块包括断纱传感器，所述第二剪线器包括剪刀。
进一步地，所述控制装置包括PLC控制器。
作为本发明的另一个方面，提供一种纱线成纱过程中的联动控制方法，应用于前文所述的纱线成纱过程中的联动控制***，其中，所述方法包括：
当获取到第一剪线装置的第一断线信号时，生成第二剪线装置控制信号，并将所述第二剪线装置控制信号发送至第二剪线装置，所述第二剪线装置能够根据所述第二剪线装置控制信号剪断位于所述第二剪线装置中的纱线；
当获取到第二剪线装置的第二断线信号时，生成第一剪线装置控制信号，并将所述第一剪线装置控制信号发送至第一剪线装置，所述第一剪线装置能够根据所述第一剪线装置控制信号剪断位于所述第一剪线装置中的纱线。
作为本发明的另一个方面，提供一种控制装置，用于实现前文所述的纱线成纱过程中的联动控制方法，其中，所述控制装置包括：
第一获取与控制模块，用于当获取到第一剪线装置的第一断线信号时，生成第二剪线装置控制信号，并将所述第二剪线装置控制信号发送至第二剪线装置，所述第二剪线装置能够根据所述第二剪线装置控制信号剪断位于所述第二剪线装置中的纱线；
第二获取与控制模块，用于当获取到第二剪线装置的第二断线信号时，生成第一剪线装置控制信号，并将所述第一剪线装置控制信号发送至第一剪线装置，所述第一剪线装置能够根据所述第一剪线装置控制信号剪断位于所述第一剪线装置中的纱线。
本发明提供的纱线成纱过程中的联动控制***，通过设置控制装置、第一剪线装置和第二剪线装置，第一剪线装置和第二剪线装置均能够检测各自出现的纱线的断头，并在出现断头时，能够将断线信号发送至控制装置，控制装置在获取到第一剪线装置的第一断线信号时能够通过生成第二剪线装置控制信号以控制第二剪线装置进行长丝或短纤的剪断，以及能够在获取到第二剪线装置的第二断线信号时能够通过生成第一剪线装置控制信号以控制第一剪线装置进行短纤或长丝的剪断，从而能够在长丝和短纤中的任意一种出现断头时能够实现长丝和短纤的同时切断，进而避免了退丝等造成的材料的浪费，提高了成纱效率。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的纱线成纱过程中的联动控制***的结构示意图。
图2为本发明提供的第一剪线装置的结构俯视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种纱线成纱过程中的联动控制***，图1是根据本发明实施例提供的纱线成纱过程中的联动控制***的结构示意图，如图1所示，包括：第一剪线装置100、第二剪线装置200和控制装置300，所述第一剪线装置100和所述第二剪线装置200均与所述控制装置300通信连接；
所述控制装置300能够获取所述第一剪线装置100反馈的第一断线信号，并根据所述第一断线信号生成第二剪线装置控制信号，以及能够获取所述第二剪线装置200反馈的第二断线信号，并根据所述第二断线信号生成第一剪线装置控制信号；
所述第一剪线装置100用于根据所述第一剪线装置控制信号实现对纱线的剪断；
所述第二剪线装置200用于根据所述第二剪线装置控制信号实现对纱线的剪断。
应当理解的是，纱线在成纱过程中，长丝和短纤都存在断线的可能，而短纤纱端头需要即使检测到断纱信号，需要及时切断长丝，这样才能够避免长丝喂入太多而还需要人工操作的问题，同理，如果检测到长丝断头，需要及时剪断短纤。即无论是长丝出现断头还是短纤出现断头均需要将长丝和短纤同时切断，才能够避免退丝等造成材料浪费，进而影响成纱效率。
因此，本发明实施例提供的纱线成纱过程中的联动控制***，通过设置控制装置、第一剪线装置和第二剪线装置，第一剪线装置和第二剪线装置均能够检测各自出现的纱线的断头，并在出现断头时，能够将断线信号发送至控制装置，控制装置在获取到第一剪线装置的第一断线信号时能够通过生成第二剪线装置控制信号以控制第二剪线装置进行长丝或短纤的剪断，以及能够在获取到第二剪线装置的第二断线信号时能够通过生成第一剪线装置控制信号以控制第一剪线装置进行短纤或长丝的剪断，从而能够在长丝和短纤中的任意一种出现断头时能够实现长丝和短纤的同时切断，进而避免了退丝等造成的材料的浪费，提高了成纱效率。
如图1所示，所述第一剪线装置100具体可以包括：第一剪线器110、第一断线检测模块120和第一驱动模块130，所述第一断线检测模块120和所述第一驱动模块130均安装在所述第一剪线器110上，所述第一驱动模块130与所述第一剪线器110连接，所述第一断线检测模块120和所述第一驱动模块130均与所述控制装置300通信连接，
所述第一断线检测模块120用于实时监测所述第一剪线器中的纱线是否发生断线，并在发生断线时生成第一断线信号；
所述第一驱动模块130能够根据所述第一剪线装置控制信号驱动所述第一剪线器剪断纱线。
进一步具体地，如图1和图2所示，所述第一驱动模块130包括第一驱动电机131和与所述第一驱动电机131连接的第一偏心轮组件132，
所述第一驱动电机131能够根据所述第一剪线装置控制信号驱动所述第一偏心轮组件132的转动，
所述第一偏心轮组件132能够在转动时压紧所述第一剪线器110以剪断所述纱线，以及能够在停止转动时使得所述第一剪线器110复位。
在本发明实施例中，优选地，所述第一断线检测模块120包括断纱传感器，所述第一剪线器110包括剪刀。
如图1所示，所述第二剪线装置200包括：第二剪线器210、第二断线检测模块220和第二驱动模块230，所述第二断线检测模块220和所述第二驱动模块230均安装在所述第二剪线器210上，所述第二驱动模块230与所述第二剪线器210连接，所述第二断线检测模块220和所述第二驱动模块230均与所述控制装置300通信连接，
所述第二断线检测模块220用于实时监测所述第二剪线器中的纱线是否发生断线，并在发生断线时生成第二断线信号；
所述第二驱动模块230能够根据所述第二剪线装置控制信号驱动所述第二剪线器210剪断纱线。
进一步具体地，所述第二驱动模块230包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的第二偏心轮组件，
所述第二驱动电机能够根据所述第二剪线装置控制信号驱动所述第二偏心轮组件的转动，
所述第二偏心轮组件能够在转动时压紧所述第二剪线器210以剪断所述纱线，以及能够在停止转动时使得所述第二剪线器210复位。
应当理解的是，图2仅示例出第一剪线装置100的俯视图，第二剪线装置200的俯视图与第一剪线装置100的俯视图相同，因此，第二驱动模块230的具体结构也与第一驱动模块130的具体结构相同，因而可以参照图2所示的俯视图结构理解第二驱动模块230的结构组成。
在本发明实施例中，优选地，所述第二断线检测模块220包括断纱传感器，所述第二剪线器210包括剪刀。
下面结合图1和图2，对本发明实施例提供的纱线成纱过程中的联动控制***的具体工作原理进行详细说明。
本发明实施例中，纱线成纱过程中的联动控制***具体可以由第一剪线装置100、第二剪线装置200和控制装置300组成。第一剪线装置100包括第一安装壳体140，第一剪线器110位于所述第一安装壳体140内，所述第一断线检测模块120安装在所述第一安装壳体140上，所述第一断线检测模块120上设置有检测孔，纱线能够从所述检测孔内穿过；同理，所述第二剪线装置200包括第二安装壳体240，第二剪线器210位于所述第二安装壳体240内，所述第二断线检测模块220安装在所述第二安装壳体240上，所述第二断线检测模块220上设置有检测孔，纱线能够从所述检测孔内穿过。
工作状态中，若第一剪线装置100中的纱线发生断线，第一断线检测模块120生成第一断线信号并发送至控制装置300，控制装置300根据第一断线信号生成第二剪线装置控制信号，从而驱动第二驱动模块230开始工作，所述第二驱动模块230中的第二驱动电机带动第二偏心轮组件开始转动，第二偏心轮组件压紧弹性的第二剪线器210，第二剪线器210将第二剪线装置200中的纱线剪断并在弹性力作用下复位，第二驱动电机停止转动，剪刀口处于张开状态。
同理，若第二剪线装置200中的纱线发生断线，第二断线检测模块220生成第二断线信号并并发送至控制装置300，控制装置300根据第二断线信号生成第一剪线装置控制信号，从而驱动第一驱动模块130开始工作，所述第一驱动模块130中的第一驱动电机131带动第一偏心轮组件132开始转动，第一偏心轮组件132压紧弹性的第一剪线器110，第一剪线器110将第一剪线装置100中的纱线剪断并在弹性力作用下复位，第一驱动电机131停止转动，剪刀口处于张开状态。因此，本发明实施例提供的纱线成纱过程中的联动控制***能够实现第一剪线装置100的纱线和第二剪线装置200中的纱线同步断线的目的。
优选地，所述控制装置300包括PLC控制器。
作为本发明的另一实施例，提供一种纱线成纱过程中的联动控制方法，应用于前文所述的纱线成纱过程中的联动控制***，其中，所述方法包括：
当获取到第一剪线装置的第一断线信号时，生成第二剪线装置控制信号，并将所述第二剪线装置控制信号发送至第二剪线装置，所述第二剪线装置能够根据所述第二剪线装置控制信号剪断位于所述第二剪线装置中的纱线；
当获取到第二剪线装置的第二断线信号时，生成第一剪线装置控制信号，并将所述第一剪线装置控制信号发送至第一剪线装置，所述第一剪线装置能够根据所述第一剪线装置控制信号剪断位于所述第一剪线装置中的纱线。
在本发明实施例中，通过在获取到第一剪线装置的第一断线信号时能够通过生成第二剪线装置控制信号以控制第二剪线装置进行长丝或短纤的剪断，以及能够在获取到第二剪线装置的第二断线信号时能够通过生成第一剪线装置控制信号以控制第一剪线装置进行短纤或长丝的剪断，从而能够在长丝和短纤中的任意一种出现断头时能够实现长丝和短纤的同时切断，进而避免了退丝等造成的材料的浪费，提高了成纱效率。
下面结合两个实例对本发明实施例提供的纱线成纱过程中的联动控制方法的具体过程进行描述。
实例1，定重为23g/5m 的熟条，经过转杯纺纱器的分梳、除杂、输送、并合，并在转杯内与经由长丝输送通道喂入的75D/36f DTY涤纶长丝共同加捻成为13S复合纱。纺制过程中短纤纱断头，复合纱中留有长丝，第二断线检测模块220通过光电信号检测到复合纱的直径变小，信号输出为纱线断头，并把该信号传递给控制装置300，则负责长丝剪断的第一剪线器110工作，剪断长丝，有效避免了长丝单独长时间卷绕在纱筒上，造成操作工繁琐的退丝工作，提高工作效率。
实例2，定重为21g/5m 的熟条，经过转杯纺纱器的分梳、除杂、输送、并合，并在转杯内与经由长丝输送通道喂入的50D/36f T-400涤纶长丝共同加捻成为16S复合纱。纺制过程中长丝断头，复合纱组分只有短纤维，第一断线检测模块120通过光电信号检测到无长丝经过，信号输出为长丝断头，并把该信号传递给控制装置300，则第二剪线器210工作，剪断复合纱，有效避免了只有短纤维的纱线长时间卷绕在纱筒上，造成操作工繁琐的退纱工作，提高工作效率。
另外，由于本发明实施例中的第一剪线器110和第二剪线器210能够具有弹性力，随着使用时间的延长，剪刀的两个刀片在使用过程中相当于相互磨刀的过程，剪刀口会越来越锋利，可以100%保证细纱等纱线的剪断，大大提升剪线的成功率，因此，第一剪线装置和第二剪线装置的有效使用时间也大幅提升。
关于本发明实施例提供的纱线成纱过程中的联动控制方法的具体实现过程可以参照前文的纱线成纱过程中的联动控制***的描述，此处不再赘述。
作为本发明的另一实施例，提供一种控制装置，用于实现前文所述的纱线成纱过程中的联动控制方法，其中，所述控制装置包括：
第一获取与控制模块，用于当获取到第一剪线装置的第一断线信号时，生成第二剪线装置控制信号，并将所述第二剪线装置控制信号发送至第二剪线装置，所述第二剪线装置能够根据所述第二剪线装置控制信号剪断位于所述第二剪线装置中的纱线；
第二获取与控制模块，用于当获取到第二剪线装置的第二断线信号时，生成第一剪线装置控制信号，并将所述第一剪线装置控制信号发送至第一剪线装置，所述第一剪线装置能够根据所述第一剪线装置控制信号剪断位于所述第一剪线装置中的纱线。
本发明实施例提供的控制装置，能够在获取到第一剪线装置的第一断线信号时能够通过生成第二剪线装置控制信号以控制第二剪线装置进行长丝或短纤的剪断，以及能够在获取到第二剪线装置的第二断线信号时能够通过生成第一剪线装置控制信号以控制第一剪线装置进行短纤或长丝的剪断，从而能够在长丝和短纤中的任意一种出现断头时能够实现长丝和短纤的同时切断，进而避免了退丝等造成的材料的浪费，提高了成纱效率。
关于本发明实施例提供的控制装置的具体实现过程可以参照前文的纱线成纱过程中的联动控制方法和纱线成纱过程中的联动控制***的描述，此处不再赘述。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种纱线成纱过程中的联动控制***，其特征在于，包括：第一剪线装置、第二剪线装置和控制装置，所述第一剪线装置和所述第二剪线装置均与所述控制装置通信连接；
所述控制装置能够获取所述第一剪线装置反馈的第一断线信号，并根据所述第一断线信号生成第二剪线装置控制信号，以及能够获取所述第二剪线装置反馈的第二断线信号，并根据所述第二断线信号生成第一剪线装置控制信号；
所述第一剪线装置用于根据所述第一剪线装置控制信号实现对纱线的剪断；
所述第二剪线装置用于根据所述第二剪线装置控制信号实现对纱线的剪断。
2.根据权利要求1所述的纱线成纱过程中的联动控制***，其特征在于，所述第一剪线装置包括：第一剪线器、第一断线检测模块和第一驱动模块，所述第一断线检测模块和所述第一驱动模块均安装在所述第一剪线器上，所述第一驱动模块与所述第一剪线器连接，所述第一断线检测模块和所述第一驱动模块均与所述控制装置通信连接，
所述第一断线检测模块用于实时监测所述第一剪线器中的纱线是否发生断线，并在发生断线时生成第一断线信号；
所述第一驱动模块能够根据所述第一剪线装置控制信号驱动所述第一剪线器剪断纱线。
3.根据权利要求2所述的纱线成纱过程中的联动控制***，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一偏心轮组件，
所述第一驱动电机能够根据所述第一剪线装置控制信号驱动所述第一偏心轮组件的转动，
所述第一偏心轮组件能够在转动时压紧所述第一剪线器以剪断所述纱线，以及能够在停止转动时使得所述第一剪线器复位。
4.根据权利要求2所述的纱线成纱过程中的联动控制***，其特征在于，所述第一断线检测模块包括断纱传感器，所述第一剪线器包括剪刀。
5.根据权利要求1所述的纱线成纱过程中的联动控制***，其特征在于，所述第二剪线装置包括：第二剪线器、第二断线检测模块和第二驱动模块，所述第二断线检测模块和所述第二驱动模块均安装在所述第二剪线器上，所述第二驱动模块与所述第二剪线器连接，所述第二断线检测模块和所述第二驱动模块均与所述控制装置通信连接，
所述第二断线检测模块用于实时监测所述第二剪线器中的纱线是否发生断线，并在发生断线时生成第二断线信号；
所述第二驱动模块能够根据所述第二剪线装置控制信号驱动所述第二剪线器剪断纱线。
6.根据权利要求5所述的纱线成纱过程中的联动控制***，其特征在于，所述第二驱动模块包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的第二偏心轮组件，
所述第二驱动电机能够根据所述第二剪线装置控制信号驱动所述第二偏心轮组件的转动，
所述第二偏心轮组件能够在转动时压紧所述第二剪线器以剪断所述纱线，以及能够在停止转动时使得所述第二剪线器复位。
7.根据权利要求5所述的纱线成纱过程中的联动控制***，其特征在于，所述第二断线检测模块包括断纱传感器，所述第二剪线器包括剪刀。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的纱线成纱过程中的联动控制***，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器。
9.一种纱线成纱过程中的联动控制方法，应用于权利要求1至8中任意一项所述的纱线成纱过程中的联动控制***，其特征在于，所述方法包括：
当获取到第一剪线装置的第一断线信号时，生成第二剪线装置控制信号，并将所述第二剪线装置控制信号发送至第二剪线装置，所述第二剪线装置能够根据所述第二剪线装置控制信号剪断位于所述第二剪线装置中的纱线；
当获取到第二剪线装置的第二断线信号时，生成第一剪线装置控制信号，并将所述第一剪线装置控制信号发送至第一剪线装置，所述第一剪线装置能够根据所述第一剪线装置控制信号剪断位于所述第一剪线装置中的纱线。
10.一种控制装置，用于实现权利要求9所述的纱线成纱过程中的联动控制方法，其特征在于，所述控制装置包括：
第一获取与控制模块，用于当获取到第一剪线装置的第一断线信号时，生成第二剪线装置控制信号，并将所述第二剪线装置控制信号发送至第二剪线装置，所述第二剪线装置能够根据所述第二剪线装置控制信号剪断位于所述第二剪线装置中的纱线；
第二获取与控制模块，用于当获取到第二剪线装置的第二断线信号时，生成第一剪线装置控制信号，并将所述第一剪线装置控制信号发送至第一剪线装置，所述第一剪线装置能够根据所述第一剪线装置控制信号剪断位于所述第一剪线装置中的纱线。
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- 2022-01-14 CN CN202210043134.6A patent/CN114381833A/zh active Pending
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