CN114380159A - 电梯监测*** - Google Patents

Abstract

一种电梯监测***，包括：一个或多个传感器；控制器，其布置成：从一个或多个传感器获取传感器数据；分析传感器数据以识别第一事件和第二事件，第一事件对应于电梯门运动；基于对于第一事件和第二事件的传感器数据来分类第一事件。分类电梯门运动对于确定与电梯门***的健康相关的特性是有用的。例如，电梯轿厢门已经打开的次数是电梯***健康的有用指示符(该指示符能够用来指示对维护的需要)。另外地或备选地，电梯轿厢门已经历反向运动的次数是电梯***健康的有用指示符。反向运动是开始但没有完成的闭合运动，从而引起电梯门的重新打开。

Description

电梯监测***

技术领域

本公开一般涉及电梯监测***。更特别地，本公开涉及用于监测电梯门、特别用于分类电梯轿厢门的运动的监测***。

背景技术

电梯***能够按照多种方式来监测，以便建立与电梯***的操作健康相关的特性。特别感兴趣的一些特性是与井道内的电梯轿厢的行进相关的特性。特别感兴趣的其它特性是与在电梯轿厢处于层站处时的(一个或多个)电梯轿厢门的操作相关的特性。

发明内容

按照本公开的第一方面，提供有一种电梯监测***，包括：

一个或多个传感器；

控制器，其布置成：

从一个或多个传感器获取传感器数据；

分析传感器数据，以识别第一事件和第二事件，第一事件对应于电梯门运动；

基于对于第一事件和第二事件的传感器数据来分类第一事件。

分类电梯门运动对于确定与电梯门***的健康相关的特性是有用的。例如，电梯轿厢门已经打开的次数是电梯***健康的有用指示符(该指示符能够用来指示对维护的需要)。另外地或备选地，电梯轿厢门已经历反向运动（reversal motion）的次数是电梯***健康的有用指示符。反向运动是开始但没有完成的闭合运动，从而引起电梯门的重新打开。

现有***已经使用所检测到门运动的时长基于如下原理来将它分类：门反向运动通常花费比门打开或门闭合运动要长的时间。例如，在门反向运动中，门将经历部分闭合操作和部分打开操作，它们合起来通常将比单独打开运动或者单独闭合操作要长，例如其中反向通过当门几乎完全闭合时的门之间的障碍引起。但是，短的门反向操作也能够发生，例如其中障碍在门闭合的开始之后很短地阻挡门。在这类情况下，门运动的时长可小于正常打开或闭合操作，并且能够被完全基于时长的分析遗漏。相比之下，本公开的***基于传感器数据中的第一事件和第二事件两者来分类电梯门运动。这通过考虑指示电梯门中发生的运动的类型的附加信息来改进分类的可靠性。特别是，通过在分析中使用两个独立事件，该***能够将分类基于电梯门运动事件之前或之后发生的事件，并且所述事件因此指示在对应时间的***的状态。

电梯监测***中使用的(一个或多个)传感器可包括任何数量的不同传感器，例如压力传感器、光传感器、声音传感器、照相装置、红外检测器、负载传感器等。在一些示例中，一个或多个传感器包括加速计，以及控制器被布置成获取加速计数据。加速计能够用来检测***中的加速度(包括振动)，并且这些能够用来识别电梯轿厢门的移动(以及其它方面)。一个或多个传感器还可包括其它传感器。例如，一个或多个传感器可包括压力传感器，该压力传感器可用于井道内的竖直电梯轿厢运动的开始和停止的确定中。

在一些示例中，控制器被布置成分析加速计数据，以识别第一事件。在一些示例中，控制器可被布置成分析加速计数据，以识别第二事件。在一些示例中，控制器可被布置成使用其它传感器数据(例如压力传感器数据)来识别第二事件。

在一些示例中，识别第一事件包括识别电梯门静止的两个周期之间的电梯门运动的周期。门运动趋向于通过加速计数据中的显著(即，较高)加速度的连续周期来表示。加速度的这种连续周期可从完全闭合门状态到完全打开门状态(正常打开运动)，或者它可从完全打开门状态到完全闭合门状态(正常闭合运动)，或者它可从完全打开门状态到部分打开/闭合门状态并且回到完全打开门状态(反向运动)。

在一些示例中，第二事件可以是除了电梯门运动事件之外的事件。在一些示例中，第二事件是电梯轿厢启动或电梯轿厢停止事件。电梯轿厢启动事件可以是电梯轿厢从层站出发。电梯轿厢停止事件可以是电梯轿厢到达层站处。这种信息在电梯门运动事件的分类中是有用的，因为以高度确定性已知电梯轿厢停止之后的第一电梯门运动一定是门打开事件。同样，电梯轿厢启动之前的最后电梯门运动一定是门闭合事件，因为电梯轿厢无法以打开的门出发。

在一些示例中，第二事件是较早电梯门运动事件。这种信息是有用的，因为一个电梯门运动事件与已知类别的另一个电梯门运动事件的比较允许类别的匹配(或者不匹配)被进行。

在一些示例中，第二事件是较早电梯门打开事件。例如，通过将第一事件与较早门打开事件进行比较，并且确立对于第一事件的传感器数据对应于(在适当程度上)对于第二事件的传感器数据，能够查明第一事件也是门打开事件。将领会，类似比较也可进行，其中第二事件对应于门闭合事件，或者其中第二事件对应于门反向事件。但是，使用较早门打开事件作为第二事件是特别便利的，因为如上所述，能够基于检测到电梯轿厢停止事件并且将电梯轿厢停止事件之后的第一门运动事件看作是门打开事件以高可靠性来识别门打开事件。因此，在一些示例中，第二事件是最近电梯轿厢停止事件之后的第一电梯门打开事件。将领会，第二事件可以是不同门打开事件(即，除了最近轿厢停止事件之后的一个事件之外)。例如，也可使用紧接较早(但不是最近)轿厢停止事件之后的门打开事件。在传感器数据指示轿厢停止事件之后的第一电梯门运动具有低质量并且因此供在将来比较中不是理想的情况下，这可以是有用的。在这类情况下，可使用较早和较高质量的门打开事件。这种较早门打开事件可来自相同或不同层站，但是理想地来自相同层站，因为门运动签名(signature)在层站之间可改变。将领会，在将与较早门闭合事件或较早门反向事件进行比较的情况下，同样的原理适用。

在一些示例中，控制器被布置成基于对于第一事件的传感器数据和对于第二事件的传感器数据的对应性来分类第一事件。确定对应性可采取许多不同形式。例如，虽然可要求对于两个事件的传感器数据的完全匹配，但是传感器数据的可变性使这个方面没有吸引力(attractive)。相反，对应性通常将是某种程度的对应性。可使用任何适当匹配算法，所述算法能够允许数据中某种程度的失配，同时仍然确保总体对应性足以给出关于两个事件属于相同类别的高置信度。在一些示例中，传感器数据可经处理，以生成签名，该签名指示运动的类型，以及对于第一事件和第二事件的传感器数据的对应性可包括生成对于每个事件的签名，并且对于对应性而比较签名。完全作为示例，适当签名的一些元素可包括如由加速计所确定的电梯门的运动的方向、电梯门运动的时长、加速计数据内的最小和最大加速度的相对时间顺序。在一些示例中，签名可包括门运动数据的一个或多个频率分量。

在一些示例中，分类第一事件包括下列中的至少一个：将第一事件分类为门打开事件；将第一事件分类为门闭合事件；以及将第一事件分类为门反向事件。将领会，不一定总是使用全部这些类别。例如，仅识别门反向事件或者仅识别门打开事件或者仅识别门闭合事件可以是充分的。在一些示例中，监测***使用打开和反向类别。在一些示例中，可确定在给定层站停止期间，即，在电梯轿厢停止与下一个电梯轿厢启动之间，门闭合事件的数量等于门打开事件的数量(这在分类中没有出错时将成立)。

在一些示例中，分类第一事件包括调整与类别对应的计数器。匹配或者不匹配标准的集合的动作相当于（amount to）进行分类，以及对依赖于那个匹配或者不匹配的对应计数器的调整相当于记录或存储分类。将领会，在其它示例中，分类可按照其它方式来存储或记录。例如，可生成所检测到事件的列表，所述事件各自具有关联的所确定类别。但是，计数器用来记录事件对于许多分析目的是充分的，并且计数器值提供简单和低数据度量，该数据度量能够以低功率和低成本来传送给监测站。

在一些示例中，分类第一事件基于第一事件与第二事件之间的时间量。例如，在一些***中，电梯门在门打开事件与门闭合事件之间能够花费的空闲时间量受到限制(即，电梯门将始终被指示在打开事件之后的预定义时间周期之后闭合)。在这类情况下，确定自最后门运动事件已经超过阈值时间周期以来的时间量是电梯门当前处于闭合状态中的可靠指示符。换言之，在第一事件和第二事件是相邻(在时间上)门运动事件的情况下，关于第一与第二事件之间的时间超过最大门打开空闲时间的知识能够用来以高可靠性确定第一事件(最近事件)是门打开事件。因此，在一些示例中，当第二事件先于第一事件预定时间量时，控制器被布置成将第一事件分类为门打开事件。

在一些示例中，分类第一事件基于先前确定的电梯门的状态。例如，完全门闭合事件可用来将***状态设置成“门闭合”。同样，完全门打开事件可用来将***状态设置成“门打开”。能够推断，“门闭合”状态之后的下一个门运动一定是门打开事件。同样，能够推断，“门打开”状态之后的下一个门运动一定是门闭合事件或者门反向事件。因此，将第一事件的分类基于先前确定的电梯门的状态增加附加信息和附加诊断能力。当先前门状态与第一事件和第二事件的分析相组合时，还能够确定分析中的差错。例如，如果门状态指示门处于打开状态中，并且第一事件也匹配第二事件(该第二事件是较早门打开事件)，则能够确定差错已经发生(***连续（in a row）检测到两个门打开事件，而没有检测到中间门闭合事件)，并且能够实行适当处理。

本公开中论述的分析特别可适用于低功率***，所述低功率***基于电池和/或能量采集功率源进行操作。在监测或诊断***(例如基于条件的维护***)中情况是这样，所述***没有对电梯驱动机械的直接访问权，并且因此必须单独确定电梯轿厢和/或门运动。这类***基于其自己的功率源(电池或能量采集)进行操作是便利的，因为这使它们更容易和更快地安装，尤其是作为较旧的电梯***的改型。另外，为了便于安装，这类***经由无线传输便利地通信，以便避免对硬连线连接的需要。由于这类无线传输是功率密集的，因此使待传送数据量为最小是极合乎需要的。另外，用于复杂分析的密集信号处理消耗功率，并且也期望使处理为最小，以便节省功率并且延长电池寿命。传感器数据的更高取样率允许运动轨迹（profile）的更精确分析和确定。但是，更高取样率消耗更大功率，以及处理更大的结果数据集也能够消耗更大功率。在这里所述的示例中，门运动的分析对于以低取样率和对应小数据集进行操作是充分健壮的。因此，处理功率降低，同时仍然保持诊断和监测的高可靠性。在一些示例中，以不超过每秒100个样本或者不超过每秒50个样本或者不超过每秒20个样本的取样率来获取传感器数据(例如加速计数据)。当然将领会，在其中功率和/或数据传输不是限制因素的情况下，这里所述的处理技术也可适用，并且因此在一些示例中，可使用任何预期取样率。

如上所述，在一些示例中，电梯监测***由电池或能量采集***来供能。能量采集***例如可包括电感充电***，或者它可包括基于热、动力或风力的***。在一些示例中，监测***未被连接到主电源（mains power）。通过电池或能量采集供能***，低功率操作变得很重要，并且因此密集处理量、传感器取样率和无线传输强度在实现服务之间的适当长操作使用寿命中成为重要因素。

在一些示例中，监测***独立于电梯***。如上所述，这促进安装，因为不要求到现有***控制器的通信连接。由此，健康监测能够从单独***来实现，并且在电梯***本身之内的故障检测和监测***的顶部增加安全层。

将领会，监测***可被设计成在***内的多个不同点的任何点处处理数据。在一些示例中，在监测装置上本地处理数据，该监测装置被安装到电梯轿厢(例如安装到电梯轿厢门)。在获取点处本地处理数据减少无线数据传输量，并且因此降低功率消耗，但是也增加处理数据中消耗的功率。在其它示例中，数据可被传送给远程位置以用于处理。远程位置可具有不同或者不太严格的功率消耗限制，并且因此可以能够执行更详细和复杂的数据分析。远程位置可以是现场网关(即，在与电梯本身相同的站点上)，或者它可在另一个远程站点上或者在云中。在本地处理数据的情况下，结果(例如诊断度量)可直接传送给现场或者传送到远程或基于云的监测站，或者可经由本地网关来传送给这种监测***。

按照本公开的第二方面，提供有一种监测电梯***的方法，包括：

从一个或多个传感器获取传感器数据；

分析传感器数据，以识别第一事件和第二事件，第一事件对应于电梯门运动；

基于对于第一事件和第二事件的传感器数据来分类第一事件。

将领会，以上相对于监测***所述的可选或示例特征的全部同样能够可选地适用于监测电梯***的这个方法。

附图说明

图1是按照本公开的示例的电梯***的示意图；

图2是按照本公开的示例的用于图1的电梯***的传感器***的示意图；

图3是按照本公开的示例的用于图1和图2的电梯***的传感器***的位点（location）的示意图；

图4是按照本公开的示例的感测单元的示意图；

图5图示用于电梯门监测的过程；

图6是门监测过程的第一示例的流程图；

图7是门监测过程的第二示例的流程图；以及

图8示出用于与图7类似的门监测过程的具有伪代码的算法。

具体实施方式

图1是电梯***101的透视图，电梯***101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考***113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107相互连接。受拉构件107可包括或者配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿导轨109相对于配重105同时地且在相反方向上的移动。

受拉构件107接合机器111，机器111是电梯***101的架空结构的一部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考***113可安装在电梯井117的顶部的固定部分上(例如支承物或导轨上)，并且可配置成提供与电梯井117内的电梯轿厢103的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考***113可直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域已知的其它位置和/或配置。位置参考***113可以是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构，如本领域已知。例如，在不受限制的情况下，位置参考***113可以是编码器、传感器或其它***，并且可包括速率感测、绝对位置感测等，如由本领域的技术人员将领会。

如所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯***101并且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置参考***113或者任何其它预期位置参考装置来接收位置信号。在电梯井117内沿导轨109移上或移下时，电梯轿厢103可如由控制器115所控制的那样在一个或多个层站125处停止。虽然在控制器室121中示出，但是本领域的技术人员将领会，控制器115能够位于和/或配置在电梯***101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，控制器可远程定位或者定位在云中。

机器111可包括马达或类似驱动机构。按照本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动马达。对于马达的电源可以是任何功率源（包括电网），其（与其它组件结合）被供应给马达。机器111可包括曳引轮，所述曳引轮将力传授给受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

虽然采用包括受拉构件107的挂绳***来示出和描述，但是采用移动电梯井内的电梯轿厢的其它方法和机制的电梯***可采用本公开的实施例。例如，实施例可用于使用线性马达或压轮推进使电梯轿厢运动的无绳电梯***中。实施例还可用于使用液压升降使电梯轿厢运动的无绳电梯***中。图1只是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。

在其它实施例中，该***包括运送***，该运送***在楼层之间和/或沿单个楼层移动乘客。这类运送***可包括自动扶梯、旅客运输车等。相应地，本文所述的实施例并不局限于诸如图1中所示的电梯***之类的电梯***。在一个示例中，本文所公开的实施例可以可适用于运送***(诸如电梯***101)以及运送***的运送设备(诸如电梯***101的电梯轿厢103)。在另一个示例中，本文所公开的实施例可以可适用于运送***(诸如自动扶梯***)以及运送***的运送设备(诸如自动扶梯***的活动阶梯)。

在继续参照图1的情况下现在参照图2，按照本公开的实施例图示包括感测设备210的传感器***200的视图。感测设备210配置成检测电梯轿厢103的传感器数据202，并且向远程装置280传送传感器数据202。传感器数据202可包括但不限于压力数据314、振动签名(即，在某个时间段内的振动)或加速度312以及电梯轿厢103的加速度312的导数或积分，诸如例如距离、速率、跳动(jerk)、颠簸(jounce)、咬合(snap)...等。传感器数据202还可包括光、声、湿度和温度或者任何其它预期数据参数。压力数据314可包括电梯井117内的大气空气压力。应当领会，虽然在示意框图中单独定义特定***，但是所述***的每个或任何***可经由硬件和/或软件以其它方式相组合或分离。例如，感测设备210可以是单个传感器，或者可以是被互连的多个独立传感器。

在实施例中，感测设备210配置成向电梯***101的控制器115传送传感器数据202以用于处理，所述传感器数据202是原始和未处理的。在另一个实施例中，感测设备210配置成在向控制器115传送传感器数据202之前通过处理方法(诸如例如边缘处理)来处理传感器数据202。在另一个实施例中，感测设备210配置成向远程***280传送传感器数据202以用于处理，所述传感器数据202是原始和未处理的。在又一个实施例中，感测设备210配置成在向远程装置280传送传感器数据202之前通过处理方法(诸如例如边缘处理)来处理传感器数据202。

传感器数据202的处理可展现数据，诸如例如电梯门打开/闭合的次数、电梯门时间、振动、振动签名、搭乘电梯的次数、电梯搭乘性能、电梯飞行时间、可能的轿厢位置(例如高度、楼层号)、重新调平事件、回落、在某个位置：(即，轨道拓扑)的电梯轿厢103 x、y加速度、在某个位置：(即，轨道拓扑)的电梯轿厢103 x、y振动签名、在层站号的门性能、强迫关门（nudging）事件、破坏行为（vandalism）事件、紧急停止等。

远程装置280可以是计算装置，诸如例如台式、基于云的计算机和/或基于云的人工智能(AI)计算***。远程装置280还可以是通常由人所携带的计算装置，诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板、膝上型等。远程装置280还可以是共同同步的两个独立装置，诸如例如通过因特网连接所同步的蜂窝电话和台式计算机。

远程装置280可以是电子控制器，该电子控制器包括处理器282和关联存储器284，该存储器284包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器282执行时使处理器282执行各种操作。处理器282可以是但不限于多种可能架构中的任一种的单处理器或多处理器***，包括现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件（同构或异构布置）。存储器284可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或者其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

感测设备210可配置成经由短程无线协议203和/或长程无线协议204向控制器115或远程装置280传送传感器数据202。短程无线协议203可包括但不限于蓝牙、Wi-Fi、HaLow(801.11ah)、zWave、ZigBee或无线M-Bus。使用短程无线协议203，感测设备210配置成直接向控制器115或者向本地网关装置240传送传感器数据202，以及本地网关装置240配置成通过网络250向远程装置280或者向控制器115传送传感器数据202。网络250可以是计算网络，诸如例如云计算网络、蜂窝网络或者为本领域的技术人员已知的任何其它计算网络。使用长程无线协议204，感测设备210可配置成通过网络250向远程装置280传送传感器数据202。长程无线协议204可包括但不限于蜂窝、卫星、LTE(NB-IoT、CAT M1)、LoRa、Satellite、Ingenu或SigFox。

感测设备210可配置成检测传感器数据202，其包括在任何数量的方向上的加速度。在实施例中，感测设备可检测传感器数据202，其包括沿三个轴(X轴、Y轴和Z轴)的加速度312，如图2中所示。X轴可垂直于电梯轿厢103的门104，如图2中所示。Y轴可平行于电梯轿厢103的门104，如图2中所示。Z轴可竖直地与电梯井117和地心引力平行对齐，如图2中所示。加速度数据312可展现沿X轴、Y轴和Z轴所生成的振动签名。

图3示出电梯***101内的感测设备210的可能安装位点。感测设备210可包括磁体(未示出)，其用来可移除地附连到电梯轿厢103。在图3中所示的图示实施例中，感测设备210可被安装在电梯***101的门钩104a和/或门104上。理解的是，感测设备210也可被安装在除了电梯***101的门钩104a和门104之外的其它位点中。还理解的是，多个感测设备210在图3中图示，以示出感测设备210的各种位点，并且本文所公开的实施例可包括一个或多个感测设备210。在另一个实施例中，感测设备210可被附连到电梯轿厢103的门104的门楣104e。在另一个实施例中，感测设备210可位于接近电梯轿厢103的顶部104f的门楣104e上。在另一个实施例中，感测设备210被安装在电梯轿厢103上的其它位置，诸如例如直接安装在门104上。

如图3中所示，感测设备201可位于电梯轿厢103上的所选区域106中，如图3中所示。门104通过门钩104a可操作地连接到门楣104e，该门钩104a定位成接近门104的顶部104b。门钩104a包括导轮104c，所述导轮104c允许门104沿门楣104e上的导轨104d滑动打开和闭合。有利地，门钩104a是用来附连感测设备210的易接近（easy to access）区域，因为当电梯轿厢103处于层站125处并且电梯门104打开时，门钩104a是可接近的。因此，感测设备210的安装是可能的，而无需采取特殊措施以获得对电梯轿厢103的控制。例如，用来保持电梯门104打开的紧急门停止的附加安全性不是必要的，因为门104在层站125处打开是正常操作模式。门钩104a还在电梯轿厢103的操作(诸如例如门104打开和闭合)期间为感测设备210提供宽敞间隙。由于感测设备210在门钩104a上的安装位点，感测设备210可检测电梯轿厢103的门104和层站125处的门的打开和闭合运动(即加速度)。另外，将感测设备210安装在钩104a上允许电梯轿厢103的搭乘质量的记录。

图4更详细图示图2和图3的感测设备210的示例。感测设备包括控制器212、与控制器212进行通信的多个传感器217、与控制器212进行通信的通信模块220以及电连接到控制器212的功率源222。多个传感器217包括惯性测量单元(IMU)218和压力传感器228。IMU 218包括三个加速计229，并且配置成检测电梯轿厢103和/或电梯轿厢门104的加速度，以及生成加速度数据312。压力传感器228(所述压力传感器228可以是例如压力高度计或气压高度计)配置成检测电梯井道117内的大气空气压力，并且生成压力数据314。IMU 218和压力传感器228均与感测设备210的控制器212进行通信。将领会，虽然压力传感器228可用来提供关于电梯轿厢103的移动的另外的信息，但是它在一些示例中也能够省略。在一些示例中，多个传感器217还可包括附加传感器，诸如光传感器、麦克风、湿度传感器和温度传感器。

感测设备210的功率源222配置成存储电功率并且将其向感测设备210供应。功率源222可包括能量存储***，诸如电池或电容器或者本领域已知的其它适当能量存储***。

通信模块220配置成允许感测设备210的控制器212通过如上所述的短程无线协议203和长程无线协议204的至少一个与远程装置280和/或控制器115进行通信。

感测设备210的控制器212包括处理器214和存储器216，该存储器216包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器214执行时使处理器214执行各种操作，诸如处理由IMU 218和压力传感器228所收集的传感器数据202以确定与电梯轿厢103的运动有关的信息。感测设备210还包括缓冲器227，该缓冲器227配置成存储预设数量的数据条目。

图5图示基于传感器数据来分类门运动的方法的示例。该方法开始于步骤500，其中从一个或多个传感器获取传感器数据。一个或多个传感器可以是一个加速计229或者加速计集合(例如IMU 218)，所述加速计集合可包括三个相互正交的加速计的集合，或者它可包括上述附加传感器的一个或多个。在步骤502中，在步骤500中所获取的传感器数据被分析，以识别数据内的第一事件和第二事件。第一事件是将要通过这个过程来分类的门104运动。第二事件是另一个事件，所述另一个事件可以是另一个门104运动事件，或者可以是电梯轿厢103运动事件。在第二事件是另一个门104运动事件的情况下，它例如可以是门104打开事件或者门104闭合事件或者门104反向事件。在第二事件是轿厢103运动事件的情况下，它例如可以是轿厢103启动事件(离开层站125)或者轿厢103停止事件(到达层站125)。在步骤504中，基于对于第一事件的传感器数据和对于第二事件的传感器数据来分类第一事件。在这个步骤中，不仅基于相对于第一事件所获取的传感器数据，而且还基于相对于第二事件所获取的传感器数据，来分类第一事件。因此，分类基于某个其它***运动(所述运动在第一事件之前或之后发生)的知识(knowledge)。考虑对于第二事件的这个附加传感器数据意味着，能够以更低速率(即，更低时间分辨率数据)来获取传感器数据，同时仍然获取用来进行第一事件的精确分类的充分信息。对第二事件所获取的数据在许多情况下无论如何将作为正常***操作的一部分来获取。因此，这个***利用已经存在的附加信息，同时允许低取样率被用于传感器数据。应当注意，并非来自不同传感器的全部传感器数据都需要以相同速率来获取，而是能够按照传感器以及***的需要来选择。

图6详细示出能够用来分类门104运动的分类过程的一个示例。开始于步骤600，该过程检查这是否为自轿厢103在层站125处停止以来的第一门104运动。如果“是”，则在步骤602中，门104运动事件被分类为门打开事件。这基于如下假设：当电梯轿厢103在层站125处停止时门104是闭合的，并且因此下一个门104运动一定是门打开事件。在这种情况下，第二事件是轿厢103运动事件，以及第一事件基于第一事件(检测到运动)和第二事件(检测到轿厢停止事件)来分类。如果步骤600推断门运动不是轿厢103已经停止之后的第一运动(“否”)，则该过程进入步骤604以供进一步分析。在步骤604中，该过程检查门104运动签名是否匹配第一门打开签名。如果“是”，则该过程进入步骤608，其中该过程检查最后已知的门104的状态是否为“打开”。如果“是”，则差错已经发生，因为当门状态已经被认为是打开时，显然已经检测到门104打开事件。因此在步骤612中，提示（note）差错。附加处理可被执行，以处理差错(下面提供示例)。如果先前门状态不是“打开”(自步骤608的“否”)，则该过程进入步骤610，其中门104运动事件被分类为门打开事件。在这种情况下，基于第一事件(检测到门运动)，基于第二事件(在步骤604中其所比较的第一打开签名)和先前***状态(在步骤608中所检查的门打开状态)，已经分类门104运动事件(即，第一事件)。最后，如果在步骤604中的门104运动事件(第一事件)与第一门打开签名(第二事件)之间的比较为“否”，则确定门104运动不是打开事件，并且因此在步骤606中，门104运动被分类为门闭合事件或门反向事件。

在图6的过程中，没有区分门闭合事件和门反向事件。这个程度的分类对诊断和监测目的可以是充分的。但是，如果要求闭合和反向事件的进一步分离，则能够执行进一步分析。例如，可进行运动签名针对已知闭合事件或已知反向事件的比较。但是，在一些示例中，门闭合的次数能够基于已经可用的数据来确定。例如，完全门打开事件和完全门闭合事件的数量应当相等。备选地，在步骤606中被分类为门闭合事件或者门反向事件的事件能够基于检测下一个事件是门104打开事件(所述事件能够仅当门104完全闭合时发生)或者轿厢103启动事件(所述事件仅当门104完全闭合时发生)来进一步分类。在第一情况下，进一步分类已经再次基于两个门104运动事件(闭合/反向事件，之后接着打开事件)来分类，以及在第二情况下，进一步分类已经再次基于门104运动事件和轿厢103运动事件(闭合/反向事件，之后接着轿厢启动事件)来分类。在一些示例中，分类门反向事件对于表征门104的健康是最重要的。

图7示出分类过程的另一个示例。图7的过程与图6的过程类似，但是包含一些附加步骤。与图6中的步骤相同的步骤采用相同参考数字来标记，并且在这里将不赘述。在图7的示例过程中，如果在步骤600中确定门104运动不是电梯轿厢103停止事件之后的第一门104运动，则该过程进入步骤700。在步骤700中，该过程检查自最后门104运动以来的时间是否大于6秒(但是将领会，这个时间仅作为示例给出，并且可按照正监测的特定电梯***使用任何适当的时间阈值)。如果自最后门104运动以来的时间大于6秒(自步骤700的“是”)，则该过程进入步骤702，其中门104运动(即，第一事件)被分类为门打开事件。这个分析基于如下***知识：电梯门104在没有尝试闭合运动的时间没有正常地保持打开6秒。因此，如果门104保持为静止超过6秒，则可推断门104运动一定是打开事件。在这种情况下，分类已经基于两个门运动事件(当前门104运动事件(即第一事件)，以及自前一门104运动事件(即第二事件)以来的时间)。如果在步骤700中的分析为“否”，则该过程进入步骤704，其中该过程检查最后门状态是否在基于定时器的确定之后设置成“打开”。如果“是”，则该过程进入步骤706，其中门104运动(即，第一事件)被分类为门闭合事件或者门反向事件。这个分类步骤与在步骤606中的分类类似，但是在这种情况下，分类基于在先前运动之后可靠地确定门打开状态进行。因此，这时能够可靠地确认当前运动是非打开事件。如同上述步骤606那样，进一步处理可被执行，以进一步分类闭合事件和反向事件。如果在步骤704中的确定为“否”，则该过程进入步骤604，步骤604然后按照与以上参照图6所述的方式相同的方式继续进行。将领会，在一些示例中，步骤704和706可省略，因为门闭合/反向应当未通过步骤604中的签名检查并且在步骤606处被计数。但是，定时器之后的识别被认为是更可靠的确定，并且因此给出更可信的分类。因此，步骤704和706提供更可靠的分类。

图8示出执行按照图7的示例的过程的算法的示例。图8的上部示出算法如何在门104停止状态800与门104处于运动状态802之间移动。开始于门停止状态800，当检测到门运动(例如经由一个或多个加速计样本)时，则标志door_motion_detected设置成True，以及算法开始获取motion_samples，它是从一个或多个传感器所获取的传感器数据的阵列。门然后被认为处于门处于运动状态802。在这个状态802中，算法继续获取motion_samples，同时door_motion_detected标志保持为True。当门104停止移动时，door_motion_detected标志改变成False，并且算法经由主要算法从门处于运动状态802返回到门停止状态800，所述主算法被陈述为图8的下部中的伪代码。

现在将简要描述图8的主要算法。首先，检查标志door_motion_stopped。这对应于在图的上部中从状态802到状态800的状态的变化，并且是使主要算法开始的触发器。算法然后检查opening_signature是否为空阵列。阵列opening_signature是从motion_samples阵列所得出的值的集合，所述motion_samples阵列在较早门104打开事件期间被获取。这个签名理想地从电梯轿厢103在层站125处停止之后的第一门104运动事件来获取，因为这个事件可靠地确定为打开事件。签名(通过opening_signature阵列所定义)是表征运动的值的集合，并且可包括例如如由加速计所确定的运动的方向、运动的时长、数据中的最小和最大加速度值的相对位置等。如果opening_signature阵列为空，则这种签名尚未确定，并且因此这一定是电梯轿厢103的停止之后的第一门104运动。因此，opening_signature阵列设置为等于motion_signature阵列，所述motion_signature阵列是对当前门104运动事件(从motion_samples阵列所得出)所计算的签名。另外，计数器door_cycles递增一，以反映电梯轿厢停止之后的第一门104运动按照图7的步骤602被分类为门打开事件。此外，两个状态标志just_opened和just_opened_first_time设置为True。

如果门运动不是自轿厢停止以来的第一次，则算法接下来检查变量time_since_last_door_motion是否大于6秒。这对应于图7的步骤700中的检查，以及如果为True，则算法将计数器door_cycles递增一，以反映图7的步骤702中的门打开事件的分类。另外，标志just_opened设置为True，以反映作为“打开”的已知门状态，以及标志OpenByTimerMrk设置为True，以反映当前门打开状态通过定时器所确定。

如果自最后门运动以来的时间不大于6秒，则算法接下来检查OpenByTimerMrk是否为True，这对应于图7中的处理步骤704。如果是的话，则标志OpenByTimerMrk这时能够重置为False，以及计数器“reversals”递增一，以反映门运动事件不是门打开事件。在这里应当注意，如果当前门运动是门闭合事件或者门反向事件，则使计数器“reversals”递增。但是，如下面进一步论述，随后将通过另外的分类去除闭合事件，并且因此计数器将结束于仅反映门反向事件。在这个步骤中，标志just_opened设置为False，以反映门不是已知为处于打开状态(它这时可能处于闭合事件之后的闭合状态或者处于反向事件之后的打开状态)。而且，just_opened_first_time标志设置为False。

如果确定最后运动状态不是通过定时器所设置，则算法接下来检查用于当前门104运动的motion_signature阵列是否匹配当检测到轿厢停止之后的第一门运动时在主要算法的开始所确定的opening_signature阵列。这对应于图7中的步骤604。可注意，is_matching比较函数无需要求完全匹配，而是可允许在某个程度之内的匹配，例如使各种值处于相互之间的某些容差或阈值之内。还进行关于标志just_opened_first_time没有被设置的检查。第一门运动之后的运动不应当被确定为打开事件，并且因此这个检查确保避免后续处理。这允许is_matching()函数(附图中未示出)的特殊用途——因为已知is_matching()函数应当对第一门打开之后的第一运动返回“假”，“真”的返回能够用来指示第一打开运动期间的不良质量签名获取。如果确定这种不良质量签名，则而是能够使用备选签名，即先前验证的签名(例如来自先前运行或者来自不同层站)。在motion_signature被确定为匹配opening_signature并且标志just_opened_first_time没有被设置的情况下，算法接下来则检查标志just_opened是否被设置。如果标志just_opened没有被设置，则确定当前运动表示非打开事件之后的打开事件。打开事件只能够在闭合事件已经发生之后发生，并且因此可假定完全闭合事件已经发生(并且应当通过反向（reversals）计数器来计数)。因此，(对安全性)检查反向计数器大于零(它应该是这样)，并且然后反向计数器递减一，以便从计数中去除完全闭合事件。另外，计数器door_cycles递增一，以反映当前运动分类为门打开事件。这对应于图7中的步骤610。另外，标志just_opened设置为True，以反映作为“打开”的已知门状态。

如果门签名在is_matching比较之后匹配，但是标志just_opened设置为True，则算法确定差错已经发生，因为当门状态已经被认为是打开时已经发现门打开签名。在这种情况下，某个方面对算法或传感器数据一定已经出错，并且可采取某个适当动作。在这个示例中，door_cycles计数器在这个状况发生的每两次中递增一次，以反映对全部打开进行计数将是过度估计。这对应于图7中的步骤612。

更特别地，虽然这个差错处理在图8中没有详细陈述，但是一个示例操作如下：称作TwoOpeningMrk的变量在值0与1之间发展(各自检错)。该状况首次发生，TwoOpeningMrk取值1，并且不递增打开的次数。该状况下一次发生，TwoOpeningMrk取值0，并且打开的次数递增一。下一次，TwoOpeningMrk取值1，并且不递增打开的次数，依此类推。在最后，当轿厢移动时，如果标志just_open为True并且TwoOpeningMark为0，则用于循环次数的计数器递减。将领会，这只是差错处理例程的一个示例，并且存在许多备选方案。

最后，如果没有触发上述检查，则最终步骤是要将门104运动分类为闭合事件或反向事件。因此，反向计数器递增一， just_opened标志设置为False，以及just_opened_first_time设置为False，以表示门不是已知为处于打开状态。这对应于图7中的步骤606。

回到图8的上部，在返回到门停止状态800之后，如果电梯轿厢然后开始移动，则能够假定完全门闭合事件已经发生。因此，反向计数器递减一，以去除应当先前在处理中已经计数(在关于反向计数器实际大于零的确认检查之后)的门闭合事件。

在这里还表明，当确定轿厢停止移动时，变量的初始化被执行，以便将opening_signature阵列设置为空、将motion_signature阵列设置为空、将door_cycles计数器设置为零、将反向计数器设置为零、将just_opened标志设置为False、将just_opened_first_time标志设置为False以及将OpenByTimerMrk标志设置为False。

由本领域的技术人员将领会，通过描述其一个或多个特定示例说明了本公开，但是本公开并不局限于这些示例；许多变更和修改在所附权利要求的范围之内是可能的。

Claims (15)

1.一种电梯监测***，包括：

一个或多个传感器；

控制器，其布置成：

从所述一个或多个传感器获取传感器数据；

分析所述传感器数据，以识别第一事件和第二事件，所述第一事件对应于电梯门运动；

基于对于所述第一事件和所述第二事件的所述传感器数据来分类所述第一事件。

2.如权利要求1所述的电梯监测***，其中，所述一个或多个传感器包括加速计，以及所述控制器被布置成获取加速计数据。

3.如权利要求2所述的电梯监测***，其中，所述控制器被布置成分析所述加速计数据，以识别所述第一事件。

4.如权利要求3所述的电梯监测***，其中，识别所述第一事件包括识别所述电梯门处于静止的两个周期之间的电梯门运动的周期。

5.如任何前述权利要求所述的电梯监测***，其中，所述第二事件是电梯轿厢启动或电梯轿厢停止事件。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的电梯监测***，其中，所述第二事件是较早电梯门运动事件。

7.如权利要求6所述的电梯监测***，其中，所述第二事件是较早电梯门打开事件。

8.如权利要求7所述的电梯监测***，其中，所述第二事件是最近电梯轿厢停止事件之后的所述第一电梯门打开事件。

9.如权利要求6、7或8中的任一项所述的电梯监测***，其中，所述控制器被布置成基于对于所述第一事件的所述传感器数据和对于所述第二事件的所述传感器数据的对应性来分类所述第一事件。

10.如任何前述权利要求所述的电梯监测***，其中，分类所述第一事件包括下列中的至少一个：

将所述第一事件分类为门打开事件；

将所述第一事件分类为门闭合事件；以及

将所述第一事件分类为门反向事件。

11.如任何前述权利要求所述的电梯监测***，其中，分类所述第一事件包括调整与类别对应的计数器。

12.如任何前述权利要求所述的电梯监测***，其中，分类所述第一事件基于所述第一事件与所述第二事件之间的时间量。

13.如权利要求12所述的电梯监测***，其中，当所述第二事件先于所述第一事件预定时间量时，所述控制器被布置成将所述第一事件分类为门打开事件。

14.如任何前述权利要求所述的电梯监测***，其中，分类所述第一事件基于所述电梯门的先前确定状态。

15.一种监测电梯***的方法，包括：

从一个或多个传感器获取传感器数据；

分析所述传感器数据，以识别第一事件和第二事件，所述第一事件对应于电梯门运动；

基于对于所述第一事件和所述第二事件的所述传感器数据来分类所述第一事件。

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