CN114380126A - 一种恒张力往复收卷设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种恒张力往复收卷设备及其控制方法，其中，纱线依次绕设通过导纱轮、张力轮和导纱辊组，并收卷至收卷轴的卷筒上，通过传动组件带动导纱辊组沿第一安装座的长度方向往复移动，使纱线螺旋收卷在收卷轴上的卷筒上，确保收卷均匀；张力轮固定在摆杆一端，通过在摆杆的另一端安装配重块，通过配重块平衡张力轮自身的重力，使气缸调节张力更精确；调节摆杆中第一摆臂上张力轮的安装位置，并设定导纱辊组的初始位置位于张力轮的正下方，使纱线在其上初始收卷位置对应收卷轴的端部，在往复收卷中，能够通过张力组件中摆杆的摆动，实现一定收卷过程中，维持气缸拉力值不便，还能够确保纱线张力值维持恒定的技术效果。

Description

一种恒张力往复收卷设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种恒张力往复收卷设备及其控制方法。

背景技术

在复合材料的生产过程中，需要进行纱线的加工再生产，在对碳纤维、玻璃纤维等纱线加工生产时，需要对收卷的原料进行放卷、导纱、展纤、收集后再加工。

在纱线的收卷过程中，需要将纱线均匀缠绕在收卷轴的卷筒上，通过导纱机构沿收卷轴的轴向作往复运动，将纱线螺旋缠绕于收卷轴的卷筒表面。纱线在卷筒上一定的卷径区间内要求其张力值恒定，但在满卷卷筒的纱线张力值卷绕标准中，要求卷绕与外圈的纱线张力值需要小于内圈的纱线张力值。

目前，在纱线随导纱机构沿收卷轴轴向往复移动过程中，纱线的张力值也在持续变化，通过调节气缸气压，改变张力轮对纱线的拉力，进而调节纱线张力值的方式无法满足上述收卷要求。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种恒张力往复收卷设备及其控制方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种恒张力往复收卷设备及其控制方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种恒张力往复收卷设备，包括：支撑架和设置在其上的张力组件、导纱辊组和收卷组件，所述张力组件位于所述导纱辊组的上方，在所述支撑架上对应所述张力组件设置有导纱轮；

所述收卷组件包括收卷轴和第一动力装置，所述导纱辊组与第一安装座滑动连接，并通过传动组件驱动沿平行于所述收卷轴轴向方向移动，所述传动组件设置在第二安装座上并通过第二动力装置驱动；

所述张力组件包括张力轮、摆杆和气缸，所述气缸输出轴和所述张力轮分别与所述摆杆的两端相连，在所述摆杆处设置有监测组件能够监测所述摆杆的摆动，纱线依次绕设通过导纱轮、张力轮和导纱辊组，并收卷至收卷轴的卷筒上。

进一步的，所述第一安装座、所述第二安装座和所述收卷轴均垂直于侧板的安装平面设置，且所述第一安装座和所述第二安装座相对设置在所述侧板的两侧，所述收卷轴对应所述第一安装座设置在其斜下方。

进一步的，所述第二安装座包括沿其长度方向设置的腔体和滑槽，所述传动组件包括设置在所述腔体内的往复丝杆，与所述滑槽滑动连接的限位块，以及设置在所述限位块上的连杆；

所述往复丝杆的两端与所述第二安装座转动连接，所述限位块朝向所述往复丝杆的一侧设置有滑块，所述滑块的端部嵌入所述往复丝杆的螺纹内并与其滑动连接，所述限位块通过所述连杆与所述导纱辊组相连。

进一步的，在所述第一安装座上沿其长度方向设置有导轨，所述导纱辊组设置在所述第一安装座朝向所述收卷轴的一侧并与所述导轨滑动连接。

进一步的，所述导纱辊组包括支板和沿竖直方向设置在其上的第一辊组、第二辊组和第三辊组，所述支板与所述导轨滑动连接且与所述连杆固定连接；

所述第一辊组的轴向与所述导纱轮和所述张力轮的旋转轴心平行设置，所述第一辊组的轴向与所述第三辊组的轴向垂直设置。

进一步的，所述摆杆设置为U型结构，包括平行设置的第一摆臂和第二摆臂，以及连接两摆臂的连轴，所述张力轮和所述气缸输出轴分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂远离所述连轴的一端相连；

在所述第一摆臂与所述连轴相连的一端反向设置有第三摆臂，在所述第三摆臂远离所述连轴的一端设置有配重块。

进一步的，所述监测组件包括盒体和设置在其内的角度传感器和传动齿轮，所述传动齿轮套设在所述连轴上并与其同轴转动；

所述角度传感器的输出端设置有检测齿轮，所述检测齿轮与所述传动齿轮相啮合。

一种恒张力往复收卷设备的控制方法，应用于上述往复收卷设备，包括以下步骤：

调节摆杆中第一摆臂上张力轮的安装位置，使纱线在其上的导出位置对应收卷轴的端部位置，在第一摆臂反向延伸设置的第三摆臂上设置配重块，并调节配重块的安装位置；

将纱线依次绕设通过导纱轮、张力轮和导纱辊组并缠绕在收卷轴的卷筒上；

设定导纱辊组的初始位置位于张力轮的正下方，且与收卷轴的端部位置相对应，调节气缸至初始拉力并保持恒定的拉力值；

通过第一动力装置驱动收卷轴转动收卷，通过第二动力装置驱动传动组件并带动导纱辊组往复移动；

通过传感器监测收卷轴上卷筒的卷径变化，当卷径值达到临界值时，根据张力值模型修改气缸气压的设定值，通过控制中心调节气缸气压，改变气缸拉力值。

进一步的，第一摆杆和第三摆杆一体设置，连轴作为支点，调节张力轮和配重块的安装位置，使张力轮和配重块的重力力臂分别为L₄和L₆，同时使张力轮和配重块的重力力矩相互平衡，即满足如下力矩平衡公式：

F₄L₄≈F₆L₆；

其中，F₄为张力轮的重力，F₆为配重块的重力。

进一步的，将卷筒空卷和满卷状态下的卷径区间等分出多个卷径值作为传感器监测卷筒卷径变化的临界值，根据张力值模型确定任一卷径临界值，为该卷径下导纱辊组在初始位置处纱线的理论张力值；

设定张力值模型函数为：

其中，F₃为纱线作用于张力轮上的张力值，D为卷筒上的卷径值，k和b为模型系数，通过分别测量收卷轴上空卷卷筒和满卷卷筒在收卷过程中，纱线作用于张力轮上的张力值F_3空卷和F_3满卷，建立方程组获得；

在传感器监测卷径过程中，选取一段时间内卷径的平均值作为监测值，并反馈至控制中心。

本发明的有益效果为：

在本发明中，纱线依次绕设通过导纱轮、张力轮和导纱辊组，并收卷至收卷轴的卷筒上，通过第二动力装置驱动传动组件进而带动导纱辊组沿第一安装座的长度方向往复移动，使纱线螺旋收卷在收卷轴上的卷筒上，确保收卷均匀；

通过张力组件调节往复收卷过程中纱线的张力值，张力轮固定在摆杆一端，通过在摆杆的另一端安装配重块，通过配重块平衡张力轮自身的重力，使气缸调节张力更精确；

调节摆杆中第一摆臂上张力轮的安装位置，并设定导纱辊组的初始位置位于张力轮的正下方，使纱线在其上的导出位置对应收卷轴的端部位置，通过设定张力轮以及导纱辊组的初始位置，能够通过张力组件中摆杆的摆动，实现一定收卷过程中，维持气缸拉力值不便，还能够确保纱线张力值维持恒定的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中恒张力往复收卷设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中张力组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中监测组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中第一安装座和第二安装座与侧板的连接示意图；

图5为本发明实施例中导纱辊组的结构示意图；

图6为本发明实施例中传动组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中收卷过程中初始状态的导纱示意图；

图8为本发明实施例中导纱辊组移至收卷轴中部处的导纱示意图；

图9为本发明实施例中导纱辊组移至收卷轴根部处的导纱示意图；

图10为图7所示导纱位置处的受力分析示意图；

图11为图8所示导纱位置处的受力分析示意图；

图12为图9所示导纱位置处的受力分析示意图。

附图标记：1、支撑架；11、侧板；2、张力组件；21、张力轮；22、摆杆；221、第一摆臂；222、第二摆臂；223、连轴；224、第三摆臂；23、气缸；24、配重块；25、监测组件；251、盒体；252、角度传感器；253、传动齿轮；254、检测齿轮；3、导纱辊组；31、支板；32、第一辊组；33、第二辊组；34、第三辊组；4、收卷组件；41、收卷轴；42、第一动力装置；5、导纱轮；6、第一安装座；61、导轨；7、传动组件；71、往复丝杆；72、限位块；73、连杆；74、滑块；75、第二动力装置；8、第二安装座；81、腔体；82、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示的一种恒张力往复收卷设备，包括支撑架1和设置在其上的张力组件2、导纱辊组3和收卷组件4，张力组件2位于导纱辊组3的上方，在支撑架1上对应张力组件2设置有导纱轮5；收卷组件4包括收卷轴41和第一动力装置42，导纱辊组3与第一安装座6滑动连接，并通过传动组件7驱动沿平行于收卷轴41轴向方向移动，传动组件7设置在第二安装座8上并通过第二动力装置75驱动；张力组件2包括张力轮21、摆杆22和气缸23，气缸23输出轴和张力轮21分别与摆杆22的两端相连，在摆杆22处设置有监测组件25能够监测摆杆22的摆动，纱线依次绕设通过导纱轮5、张力轮21和导纱辊组3，并收卷至收卷轴41的卷筒上。

在本实施例的收卷过程中，第一动力装置42持续驱动收卷轴41转动，通过第二动力装置75驱动传动组件7进而带动导纱辊组3沿第一安装座6的长度方向往复移动，即沿平行于收卷轴41轴向往复运动，使纱线螺旋收卷在收卷轴41的卷筒表面；通过设置在导纱辊组3的上方的张力组件2调节往复收卷过程中纱线的张力值，确保纱线随导纱辊组3往复移动过程中恒张力收卷。

进一步，如图4所示，第一安装座6、第二安装座8和收卷轴41均垂直于侧板11的安装平面设置，且第一安装座6和第二安装座8相对设置在侧板11的两侧，收卷轴41对应第一安装座6设置在其斜下方。

第二安装座8包括沿其长度方向设置的腔体81和滑槽82，传动组件7包括设置在腔体81内的往复丝杆71，与滑槽82滑动连接的限位块72，以及设置在限位块72上的连杆73；往复丝杆71的两端与第二安装座8转动连接，限位块72朝向往复丝杆71的一侧设置有滑块74，滑块74的端部嵌入往复丝杆71的螺纹内并与其滑动连接，限位块72通过连杆73与导纱辊组3相连。

具体的，如图5和图6所示，第一安装座6和第二安装座8相对设置在侧板11两侧，分别用于支撑导纱辊组3和传动组件7；其中，第二安装座8设置为长方体结构，在其内部设置有用于安置往复丝杆71的腔体81，通过第二动力装置75驱动往复丝杆71转动，使与往复丝杆71螺接的滑块74能够沿其轴向做往复移动，滑块74通过限位块72与开设在第二安装座8上的滑槽82滑动连接，限位块72通过连杆73带动导纱辊组3移动，通过往复丝杆71传动能够确保导纱辊组3在往复运动中转向过程的平稳连贯。

进一步的，在第一安装座6上沿其长度方向设置有导轨61，导纱辊组3设置在第一安装座6朝向收卷轴41的一侧并与导轨61滑动连接。连杆73与往复丝杆71平行设置，当往复丝杆71转动并驱动其上的滑块74沿其轴向移动时，通过连杆73同步带动侧板11另一侧第一安装座6上的导纱辊组3移动。连杆73与往复丝杆71平行设置，且与导轨61平行设置，进一步确保导纱辊组3在沿导轨61长度方向往复运动过程的平稳。

导纱辊组3包括支板31和沿竖直方向设置在其上的第一辊组32、第二辊组33和第三辊组34，支板31与导轨61滑动连接且与连杆73固定连接；第一辊组32的轴向与导纱轮5和张力轮21的旋转轴心平行设置，第一辊组32的轴向与第三辊组34的轴向垂直设置。

如图5所示，在第一辊组32、第二辊组33和第三辊组34中均分别设置有多个导向辊，纱线沿竖直方向依次绕设通过第一辊组32、第二辊组33和第三辊组34，实现导纱过程中的逐渐转向，且均从每一辊组中平行的两导向辊之间通过。

进一步的，第一辊组32的轴向与张力轮21的旋转轴心平行，能够更好的承接从张力轮21导出的纱线；第三辊组34的轴向与收卷轴41的轴向平行，使纱线导向收卷轴41后，在卷筒上的收卷效果更好。

在本实施例中，如图2和图3所示，摆杆22设置为U型结构，包括平行设置的第一摆臂221和第二摆臂222，以及连接两摆臂的连轴223，张力轮21和气缸23输出轴分别与第一摆臂221和第二摆臂222远离连轴223的一端相连；在第一摆臂221与连轴223相连的一端反向设置有第三摆臂224，在第三摆臂224远离连轴223的一端设置有配重块24。

在具体实施过程中，当张力轮21固定在摆杆22一端后，通过在摆杆22的另一端安装配重块24，选择配重块24的质量并调节配重块24的安装位置，使配重块24的重力力矩能够与张力轮21的重力力矩相互平衡；使气缸23驱动摆杆22调节纱线张力值更精确。

监测组件25包括盒体251和设置在其内的角度传感器252和传动齿轮253，传动齿轮253套设在连轴223上并与其同轴转动；角度传感器252的输出端设置有检测齿轮254，检测齿轮254与传动齿轮253相啮合。当纱线张力值变化时会使摆杆22摆动，其中，摆杆22中的连轴223会相对盒体251转动，设置在盒体251内的角度传感器252能够检测连轴223的转动，并根据转动方向和角度判断张力值的变化。

本发明还进一步公开了一种恒张力往复收卷设备的控制方法，应用于上述往复收卷设备，包括以下步骤：

调节摆杆22中第一摆臂221上张力轮21的安装位置，使纱线在其上的导出位置对应收卷轴41的端部位置，在第一摆臂221反向延伸设置的第三摆臂224上设置配重块24，并调节配重块24的安装位置；

将纱线依次绕设通过导纱轮5、张力轮21和导纱辊组3并缠绕在收卷轴41的卷筒上；

设定导纱辊组3的初始位置位于张力轮21的正下方，且与收卷轴41的端部位置相对应，调节气缸23至初始拉力并保持恒定的拉力值；

通过第一动力装置42驱动收卷轴41转动收卷，通过第二动力装置75驱动传动组件7并带动导纱辊组3往复移动；

通过传感器监测收卷轴41上卷筒的卷径变化，当卷径值达到临界值时，根据张力值模型修改气缸23气压的设定值，通过控制中心调节气缸23气压，改变气缸23拉力值。

在上述收卷设备的控制过程中，需要对卷筒不同卷径区间内缠绕在其上的纱线张力值进行调节，需要满足纱线的卷绕标准，即卷绕与外圈的纱线张力值需要小于内圈的纱线张力值，同时需要满足在同一卷径范围内沿卷筒轴向收卷的纱线张力值恒定。因此本发明中，通过建立函数模型确定不同卷径区段中纱线的收卷张力值，通过张力组件实现同一卷径区段中纱线的恒张力收卷。

第一摆杆和第三摆杆一体设置，连轴作为支点，调节张力轮和配重块的安装位置，使张力轮和配重块的重力力臂分别为L₄和L₆，同时使张力轮和配重块的重力力矩相互平衡，即满足如下力矩平衡公式：

F₄L₄≈F₆L₆；

其中，F₄为张力轮的重力，F₆为配重块的重力。

参见图10至图12，在纱线的半次往复收卷过程中，设定纱线在张力轮两侧的张力值分别为F₁和F₂，纱线作用于张力轮的总张力为F₃；当纱线随导纱辊组移动过程中，如图7至图9所示，纱线从卷筒端部移至根部时，张力夹角θ在逐渐增大，根据公式F₃＝F₁COSθ+F₂COSθ，可知随夹角θ的逐渐增大，张力值F₃逐渐减小，而在此过程中，参见图10至图12，张力值F₃的力臂变化范围不大，因此导致纱线在半次往复收卷中，张力值F₃的力矩在逐渐减小。

继续参见图10至图12，在半次往复收卷中，摆杆与水平面的角度由正转负，使气缸拉力F₅的力臂L₅逐渐减小，导致气缸的力矩逐渐减小。

根据如图10所示的受力示意图，能够得到力矩平衡公式：

F₃L₃+F₄L₄＝F₅L₅+F₆L₆；

其中，设计张力轮与配重块力矩基本平衡，即F₄L₄≈F₆L₆；

则可知F₃L₃＝F₅L₅，即当张力值F₃的力矩与气缸拉力F₅的力矩平衡时，能够实现张力组件中纱线张力值的恒定。

因此在本发明中，通过设定张力轮以及导纱辊组的初始位置，能够通过张力组件中摆杆的摆动，实现一定范围卷径收卷过程中，维持气缸拉力值不变，还能够确保纱线张力值维持恒定的技术效果。

在本实施例的收卷过程中，卷筒上的卷径逐渐增大，要求纱线作用于张力轮上的张力值F₃逐渐减小；在本申请中，将卷筒空卷和满卷状态下的卷径区间等分出多个卷径值作为传感器监测卷筒卷径变化的临界值，根据张力值模型确定任一卷径临界值，为该卷径下导纱辊组在初始位置处纱线的理论张力值；

设定张力值模型函数为：

其中，F₃为纱线作用于张力轮上的张力值，D为卷筒上的卷径值，k和b为模型系数，通过分别测量收卷轴上空卷卷筒和满卷卷筒在收卷过程中，纱线作用于张力轮上的张力值F_3空卷和F_3满卷，建立方程组获得：

在传感器监测卷径过程中，选取一段时间内卷径的平均值作为监测值，并反馈至控制中心。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种恒张力往复收卷设备，其特征在于，包括：支撑架(1)和设置在其上的张力组件(2)、导纱辊组(3)和收卷组件(4)，所述张力组件(2)位于所述导纱辊组(3)的上方，在所述支撑架(1)上对应所述张力组件(2)设置有导纱轮(5)；

所述收卷组件(4)包括收卷轴(41)和第一动力装置(42)，所述导纱辊组(3)与第一安装座(6)滑动连接，并通过传动组件(7)驱动沿平行于所述收卷轴(41)轴向方向移动，所述传动组件(7)设置在第二安装座(8)上并通过第二动力装置(75)驱动；

所述张力组件(2)包括张力轮(21)、摆杆(22)和气缸(23)，所述气缸(23)输出轴和所述张力轮(21)分别与所述摆杆(22)的两端相连，在所述摆杆(22)处设置有监测组件(25)能够监测所述摆杆(22)的摆动，纱线依次绕设通过导纱轮(5)、张力轮(21)和导纱辊组(3)，并收卷至收卷轴(41)的卷筒上。

2.根据权利要求1所述的恒张力往复收卷设备，其特征在于，所述第一安装座(6)、所述第二安装座(8)和所述收卷轴(41)均垂直于侧板(11)的安装平面设置，且所述第一安装座(6)和所述第二安装座(8)相对设置在所述侧板(11)的两侧，所述收卷轴(41)对应所述第一安装座(6)设置在其斜下方。

3.根据权利要求2所述的恒张力往复收卷设备，其特征在于，所述第二安装座(8)包括沿其长度方向设置的腔体(81)和滑槽(82)，所述传动组件(7)包括设置在所述腔体(81)内的往复丝杆(71)，与所述滑槽(82)滑动连接的限位块(72)，以及设置在所述限位块(72)上的连杆(73)；

所述往复丝杆(71)的两端与所述第二安装座(8)转动连接，所述限位块(72)朝向所述往复丝杆(71)的一侧设置有滑块(74)，所述滑块(74)的端部嵌入所述往复丝杆(71)的螺纹内并与其滑动连接，所述限位块(72)通过所述连杆(73)与所述导纱辊组(3)相连。

4.根据权利要求3所述的恒张力往复收卷设备，其特征在于，在所述第一安装座(6)上沿其长度方向设置有导轨(61)，所述导纱辊组(3)设置在所述第一安装座(6)朝向所述收卷轴(41)的一侧并与所述导轨(61)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的恒张力往复收卷设备，其特征在于，所述导纱辊组(3)包括支板(31)和沿竖直方向设置在其上的第一辊组(32)、第二辊组(33)和第三辊组(34)，所述支板(31)与所述导轨(61)滑动连接且与所述连杆(73)固定连接；

所述第一辊组(32)的轴向与所述导纱轮(5)和所述张力轮(21)的旋转轴心平行设置，所述第一辊组(32)的轴向与所述第三辊组(34)的轴向垂直设置。

6.根据权利要求1所述的恒张力往复收卷设备，其特征在于，所述摆杆(22)设置为U型结构，包括平行设置的第一摆臂(221)和第二摆臂(222)，以及连接两摆臂的连轴(223)，所述张力轮(21)和所述气缸(23)输出轴分别与所述第一摆臂(221)和所述第二摆臂(222)远离所述连轴(223)的一端相连；

在所述第一摆臂(221)与所述连轴(223)相连的一端反向设置有第三摆臂(224)，在所述第三摆臂(224)远离所述连轴(223)的一端设置有配重块(24)。

7.根据权利要求6所述的恒张力往复收卷设备，其特征在于，所述监测组件(25)包括盒体(251)和设置在其内的角度传感器(252)和传动齿轮(253)，所述传动齿轮(253)套设在所述连轴(223)上并与其同轴转动；

所述角度传感器(252)的输出端设置有检测齿轮(254)，所述检测齿轮(254)与所述传动齿轮(253)相啮合。

8.一种恒张力往复收卷设备的控制方法，应用于上述权利要求1～7任一项所述的往复收卷设备，其特征在于，包括以下步骤：

调节摆杆(22)中第一摆臂(221)上张力轮(21)的安装位置，使纱线在其上的导出位置对应收卷轴(41)的端部位置，在第一摆臂(221)反向延伸设置的第三摆臂(224)上设置配重块(24)，并调节配重块(24)的安装位置；

将纱线依次绕设通过导纱轮(5)、张力轮(21)和导纱辊组(3)并缠绕在收卷轴(41)的卷筒上；

设定导纱辊组(3)的初始位置位于张力轮(21)的正下方，且与收卷轴(41)的端部位置相对应，调节气缸(23)至初始拉力并保持恒定的拉力值；

通过第一动力装置(42)驱动收卷轴(41)转动收卷，通过第二动力装置(75)驱动传动组件(7)并带动导纱辊组(3)往复移动；

通过传感器监测收卷轴(41)上卷筒的卷径变化，当卷径值达到临界值时，根据张力值模型修改气缸(23)气压的设定值，通过控制中心调节气缸(23)气压，改变气缸(23)拉力值。

9.根据权利要求8所述的恒张力往复收卷设备的控制方法，其特征在于，第一摆杆和第三摆杆一体设置，连轴作为支点，调节张力轮和配重块的安装位置，使张力轮和配重块的重力力臂分别为L₄和L₆，同时使张力轮和配重块的重力力矩相互平衡，即满足如下力矩平衡公式：

F₄L₄≈F₆L₆；

其中，F₄为张力轮的重力，F₆为配重块的重力。

10.根据权利要求8所述的恒张力往复收卷设备的控制方法，其特征在于，将卷筒空卷和满卷状态下的卷径区间等分出多个卷径值作为传感器监测卷筒卷径变化的临界值，根据张力值模型确定任一卷径临界值，为该卷径下导纱辊组在初始位置处纱线的理论张力值；

设定张力值模型函数为：

其中，F₃为纱线作用于张力轮上的张力值，D为卷筒上的卷径值，k和b为模型系数，通过分别测量收卷轴上空卷卷筒和满卷卷筒在收卷过程中，纱线作用于张力轮上的张力值F_3空卷和F_3满卷，建立方程组获得；

在传感器监测卷径过程中，选取一段时间内卷径的平均值作为监测值，并反馈至控制中心。

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