CN114378572A - 一种铰链自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于铰链装配技术领域，涉及一种铰链自动装配设备。本申请提供的技术方案包括机台、上料装置、转移装置、铰链底座装配装置和铰链底座锁丝装置；所述上料装置、转移装置和铰链底座锁丝装置设于所述机台上，所述转移装置用于将铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座转移至所述铰链底座装配装置，所述铰链底座装配装置用于装配铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述铰链底座锁丝装置对铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行锁丝，以形成铰链成品。能够实现铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座的自动化装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

Description

一种铰链自动装配设备

技术领域

本申请涉及铰链装配技术领域，更具体的说，特别涉及一种铰链自动装配设备。

背景技术

铰链是用来连接两个物体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于对铰链的性能要求越来越高，使得其需要通过较多的铰链部件装配形成铰链成品。在铰链的装配过程中，需要将铰链装配体与两个铰链底座装配，铰链装配体由多个铰链部件装配而成，两个铰链底座分别安装在需要做相对转动的物体上，通过铰链装配体实现两个铰链底座的相对转动，从而实现安装有铰链底座的两个物体的相对转动。现有铰链装配体与铰链底座装配工艺通常以人工装配为主，人工装配除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，消耗了大量的人力，难以保证装配的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铰链自动装配设备，现有装配工艺装配稳定性不强、装配质量差、装配效率低的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种铰链自动装配设备，包括机台、上料装置、转移装置、铰链底座装配装置和铰链底座锁丝装置；

所述上料装置、转移装置和铰链底座锁丝装置设于所述机台上，所述上料装置用于输送铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述转移装置用于将铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座转移至所述铰链底座装配装置，所述铰链底座装配装置用于装配铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述铰链底座锁丝装置对铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行锁丝，以形成铰链成品。

进一步地，所述铰链底座锁丝装置包括第一铰链底座锁丝机构、第一输送机构和第一定位机构，所述第一输送机构用于输送铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述第一定位机构用于对所述第一输送机构上的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行夹持定位，所述第一铰链底座锁丝机构用于对夹持定位后的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行锁丝。

进一步地，所述第一定位机构为两组，所述第一定位机构包括底板、第一驱动件、第一定位件、第二驱动件和第二定位件；

所述第一驱动件设于所述底板上，所述第一定位件设于所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件驱动所述第一定位件沿竖直方向移动，以使所述第一定位件带动铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座脱离所述第一输送机构或放置于所述第一输送机构，所述第二驱动件设于所述第一定位件上，所述第二定位件设于所述第二驱动件的输出端上，两组所述第一定位机构的第二定位件相对设置，两组所述第一定位机构的第二驱动件驱动第二定位件相向运动，以使所述第二定位件夹持定位铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座。

进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件为气缸，所述第一定位件为定位板，所述定位板与第一铰链底座和第二铰链底座两端的台阶下端配合，所述第二定位件为定位块，所述定位块上设有与第一铰链底座和第二铰链底座两端适配的仿形槽。

进一步地，所述铰链底座锁丝装置还包括第二铰链底座锁丝机构和螺丝送料模组，所述第二铰链底座锁丝机构设于所述铰链底座装配装置一侧，所述第二铰链底座锁丝机构用于对铰链装配体与第一铰链底座或第二铰链底座的部分装配孔进行锁丝，所述螺丝送料模组用于对所述第一铰链底座锁丝机构和第二铰链底座锁丝机构输送螺丝；

所述第一铰链底座锁丝机构和第二铰链底座锁丝机构均包括第一锁丝机底座、第三驱动件、第一安装板、第二安装板、第四驱动件、电批和批嘴；

所述第三驱动件设于所述第一锁丝机底座上，所述第一安装板滑动设置于所述第一锁丝机底座上且与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件驱动第一安装板沿竖向滑动，所述第四驱动件和批嘴设于所述第一安装板上，所述第二安装板滑动设置于所述第一安装板上且与所述第四驱动件的输出端连接，所述电批设于所述第二安装板上，所述第四驱动件驱动所述第二安装板沿竖向滑动，并带动所述电批的批杆在所述批嘴内移动。

进一步地，所述铰链底座装配装置包括第一移动模组和定位座，所述定位座设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽用于放置第一铰链底座，所述第二定位槽用于放置第二铰链底座，所述转移装置将铰链装配体转移至铰链底座装配装置，并将铰链装配体放置于第一铰链底座和第二铰链底座内。

进一步地，所述铰链自动装配设备还包括摇臂底座装配装置和旋铆装置；

所述上料装置包括第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和第四上料机构，所述第一上料机构用于沿所述转移装置方向输送第一铰链底座，所述第二上料机构用于沿所述转移装置方向输送第二铰链底座，所述转移装置将第一铰链底座和第二铰链底座转移至所述铰链底座装配装置，所述第三上料机构用于沿所述旋铆装置方向输送铰链装配体，所述旋铆装置用于对所述铰链装配体进行旋铆，所述第四上料机构用于沿所述摇臂底座装配装置方向输送摇臂底座，所述摇臂底座装配装置用于装配铰链装配体和摇臂底座。

进一步地，所述摇臂底座装配装置包括第二移动模组和张开组件，所述张开组件包括张开气缸、第一张开座和第二张开座，所述张开气缸设于所述第二移动模组上，所述第一张开座和第二张开座设于所述张开气缸上，所述第一张开座用于承载第一铰链底座和摇臂底座，所述第二张开座用于承载第二铰链底座，所述张开气缸驱动所述第一张开座和第二张开座张开或合拢。

进一步地，所述转移装置包括第一转移机构、第二转移机构和第三转移机构；

所述第一转移机构用于将所述旋铆装置上的铰链装配体转移至摇臂底座装配装置，所述第二转移机构用于将所述摇臂底座装配装置上的铰链装配体和摇臂底座输送至所述铰链底座装配装置，以及将第一铰链底座和第二铰链底座输送至所述铰链底座装配装置，所述第三转移机构用于将所述铰链底座装配装置上的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座输送至铰链底座锁丝装置。

进一步地，所述第一转移机构包括翻转机构、中转机构、第二输送机构和转运机构，所述翻转机构将翻转后的铰链装配体输送至所述中转机构，所述中转机构将铰链装配体输送至所述第二输送机构，所述第二输送机构将铰链装配体输出，所述转运机构将铰链装配体转移至所述摇臂底座装配装置；

所述第二转移机构包括第三移动模组、第四移动模组、第五移动模组和吸嘴，所述第四移动模组设于所述第三移动模组上，所述第五移动模组设于所述第四移动模组上，所述吸嘴设于所述第五移动模组上，所述第三移动模组、第四移动模组、第五移动模组分别驱动吸嘴沿XYZ轴方向移动；

所述第三转移机构包括第六移动模组、第七移动模组和叉板，所述第七移动模组设于所述第六移动模组上，所述叉板设于所述第七移动模组上，所述第六移动模组驱动所述第七移动模组沿所述铰链底座装配装置的方向移动，所述第七移动模组驱动所述叉板沿竖直方向移动。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：

一种铰链自动装配设备，本发明实施例提供的铰链自动装配设备，上料装置分别进行铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座的输送，转移装置能够将铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座转移至铰链底座装配装置，铰链底座装配装置对铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行装配，然后铰链底座锁丝装置对装配后的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行锁丝，以形成铰链成品；铰链自动装配设备能够实现铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座的自动化装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中铰链自动装配设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中第一上料机构、第二上料机构、第二转移机构和第三转移机构的连接关系示意图；

图3为本发明实施例中第三上料机构和第四上料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中旋铆装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中第一转移机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中第二转移机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中第三转移机构与铰链底座锁丝装置的连接关系示意图；

图8为本发明实施例中第三转移机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中铰链底座锁丝装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中摇臂底座装配装置的结构示意图；

图11为本发明实施例中铰链底座装配装置的结构示意图；

图12为本发明实施例中铰链装配体和摇臂底座装配后的结构示意图；

图13为本发明实施例中铰链半成品的结构示意图；

图14为本发明实施例中铰链成品的结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、上料装置；21、第一上料机构；22、第二上料机构；23、第三上料机构；24、第四上料机构；3、转移装置；31、第一转移机构；311、翻转机构；312、中转机构；313、第二输送机构；314、转运机构；32、第二转移机构；321、第三移动模组；322、第四移动模组；323、第五移动模组；324、吸嘴；33、第三转移机构；331、第六移动模组；332、第七移动模组；333、叉板；4、铰链底座装配装置；41、第一移动模组；42、定位座；43、第一定位槽；44、第二定位槽；5、铰链底座锁丝装置；51、第一铰链底座锁丝机构；511、第一锁丝机底座；512、第三驱动件；513、第一安装板；514、第二安装板；515、第四驱动件；516、电批；517、批嘴；52、第一输送机构；53、第一定位机构；531、底板；532、第一驱动件；533、第一定位件；534、第二驱动件；535、第二定位件；54、第二铰链底座锁丝机构；55、螺丝送料模组；6、摇臂底座装配装置；61、第二移动模组；62、张开组件；621、张开气缸；622、第一张开座；623、第二张开座；7、旋铆装置；71、机座；72、旋铆机构；73、夹持机构；8、铰链装配体；9、第一铰链底座；10、第二铰链底座；11、摇臂底座；12、铰链半成品；13、铰链成品。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将参照相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1和图2所示，一种铰链自动装配设备，包括机台1、上料装置2、转移装置3、铰链底座装配装置4和铰链底座锁丝装置5；

结合图14，所述上料装置2、转移装置3和铰链底座锁丝装置5设于所述机台1上，所述上料装置2用于输送铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10，所述转移装置3用于将铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10转移至所述铰链底座装配装置4，所述铰链底座装配装置4用于装配铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10，所述铰链底座锁丝装置5对铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10进行锁丝，以形成铰链成品13。

本发明实施例提供的铰链自动装配设备，上料装置2分别进行铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10的输送，转移装置3能够将铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10转移至铰链底座装配装置4，铰链底座装配装置4对铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10进行装配，然后铰链底座锁丝装置5对装配后的铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10进行锁丝，以形成铰链成品13；铰链自动装配设备能够实现铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10的自动化装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。

在一个实施例中，如图14所示，所述铰链装配体8由多个铰链部件通过销轴装配而成，铰链装配体8与摇臂底座11装配后，再与第一铰链底座9和第二铰链底座10装配，以形成铰链成品13。将铰链成品13安装在需要做相对转动的物体上时，第一铰链底座9和第二铰链底座10分别安装在需要做相对转动的物体上，例如，第一铰链底座9安装在墙壁上，第二铰链底座10安装在门上，通过铰链装配体8实现两个第一铰链底座9和第二铰链底座10的相对转动，从而实现安装有第一铰链底座9和第二铰链底座10的两个物体的相对转动。

如图1至图3所示，所述铰链自动装配设备还包括摇臂底座装配装置6和旋铆装置7；

所述上料装置2包括第一上料机构21、第二上料机构22、第三上料机构23和第四上料机构24，所述第一上料机构21用于沿所述转移装置3方向输送第一铰链底座9，所述第二上料机构22用于沿所述转移装置3方向输送第二铰链底座10，所述转移装置3将第一铰链底座9和第二铰链底座10转移至所述铰链底座装配装置4，所述第三上料机构23用于沿所述旋铆装置7方向输送铰链装配体8，所述旋铆装置7用于对所述铰链装配体8进行旋铆，所述第四上料机构24用于沿所述摇臂底座装配装置6方向输送摇臂底座11，所述摇臂底座装配装置6用于装配铰链装配体8和摇臂底座11。

在一个实施例中，所述旋铆装置7和第三上料机构23为两组，提供了铰链的装配效率。

所述第一上料机构21和第二上料机构22均包括上料座、电机、传动轮和输送带，所述电机设于所述上料座内，所述传动轮与电机的输出端连接，所述输送带设于所述传动轮上，电机驱动传动轮转动，带动输送带转动，实现第一铰链底座9和第二铰链底座10的输送。

所述第三上料机构23和第四上料机构24均包括上料座、电机、传动轮和输送带，所述电机设于所述上料座内，所述传动轮与电机的输出端连接，所述输送带设于所述传动轮上，电机驱动传动轮转动，带动输送带转动，实现铰链装配体8和摇臂底座11的输送；所述第三上料机构23和第四上料机构24还包括转移组件，所述转移组件包括转移架、多个转移件和夹持件，多个转移件为无杆气缸、气缸和旋转气缸，夹持件为夹爪，多个转移件分别驱动夹持件沿水平方向移动、沿竖直方向运动和旋转。

如图4所示，所述旋铆装置7包括机座71、旋铆机构72和夹持机构73；所述旋铆机构72设于所述机座71上，所述夹持机构73包括运动平台和夹持组件，所述夹持组件包括旋铆靠模和两个夹持气缸，所述运动平台设于所述机座71上，所述夹持组件设于所述运动平台上，所述运动平台驱动所述夹持组件移动，所述夹持组件用于夹持固定铰链装配体8；所述第四上料机构24设于所述机座71一侧，所述第四上料机构24用于将铰链装配体8输送至所述夹持机构73上。

运动平台驱动所述夹持夹持组件移动，夹持组件在运动平台的驱动下，能够准确地移动至旋铆机构72的加工位置，实现铰链装配体8的精准定位，旋铆机构72进旋铆工作时，夹持组件能够夹持铰链，防止铰链装配体8在旋铆过程中松动，因此能够满足铰链装配体8装配的高精度要求，满足铰链装配体8的设计要求，防止铰链装配体8的旋铆部位出现铆接缺陷，较大程度地降低铰链装配体8铆接后转动不灵活或不能转动的现象，降低了废品率。

在一个实施例中，铰链装配体8的部分装配孔装配销轴后，旋铆机构72对铰链装配体8的销轴进行旋铆，实现铰链装配体8中各铰链部件的相对转动，旋铆过程中，铰链装配体8以装配孔沿竖直方向放置于夹持机构73上。

在一个实施例中，所述旋铆机构72包括铆头。旋铆机构72的动作分为径向运动和轴向运动，径向运动为电机驱动的旋转运动，轴向运动为由气缸或者油缸驱动的上下直线运动，旋铆机构72工作时铆头以一定的摆动角度与铰链装配体8上的销轴接触，实现铰链装配体8的旋铆工作。

如图2及图5至图8所示，所述转移装置3包括第一转移机构31、第二转移机构32和第三转移机构33；

所述第一转移机构31用于将所述旋铆装置7上的铰链装配体8转移至摇臂底座装配装置6，所述第二转移机构32用于将所述摇臂底座装配装置6上的铰链装配体8和摇臂底座11输送至所述铰链底座装配装置4，以及将第一铰链底座9和第二铰链底座10输送至所述铰链底座装配装置4，所述第三转移机构33用于将所述铰链底座装配装置4上的铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10输送至铰链底座锁丝装置5。

所述第一转移机构31包括翻转机构311、中转机构312、第二输送机构313和转运机构314，所述翻转机构311将翻转后的铰链装配体8输送至所述中转机构312，所述翻转机构311包括两个翻转气缸和夹爪，所述中转机构312将铰链装配体8输送至所述第二输送机构313，所述中转机构312包括无杆气缸、中转台和推动气缸，无杆气缸驱动中转台升降，推动气缸将中转台上的铰链装配体8推至第二输送机构313上，所述第二输送机构313为输送带机构，所述第二输送机构313将铰链装配体8输出，所述转运机构314将铰链装配体8转移至所述摇臂底座装配装置6，所述转运机构314包括转运架、多个转运件和夹持件，多个转运件为无杆气缸、气缸和旋转气缸，夹持件为夹爪，多个转运件分别驱动夹持件沿水平方向移动、沿竖直方向运动和旋转，实现将铰链装配体8转移至摇臂底座装配装置6。

所述第二转移机构32包括第三移动模组321、第四移动模组322、第五移动模组323和吸嘴324，所述第四移动模组322设于所述第三移动模组321上，所述第五移动模组323设于所述第四移动模组322上，所述吸嘴324设于所述第五移动模组323上；所述第三移动模组321包括电机和丝杆，所述第四移动模组322为气缸，所述第五移动模组323为气缸，所述第三移动模组321、第四移动模组322、第五移动模组323分别驱动吸嘴324沿XYZ轴方向移动，实现将所述摇臂底座装配装置6上的铰链装配体8和摇臂底座11输送至所述铰链底座装配装置4，以及将第一铰链底座9和第二铰链底座10输送至所述铰链底座装配装置4。

所述第三转移机构33包括第六移动模组331、第七移动模组332和叉板333，所述第七移动模组332设于所述第六移动模组331上，所述叉板333设于所述第七移动模组332上，所述第六移动模组331驱动所述第七移动模组332沿所述铰链底座装配装置4的方向移动，所述第七移动模组332驱动所述叉板333沿竖直方向移动，所述第六移动模组331包括电机和丝杆，所述第七移动模组332为气缸，所述第六移动模组331驱动第七移动模组332和叉板333沿所述铰链底座装配装置4的方向移动，叉板333伸至铰链底座装配装置4上的第一铰链底座9和第二铰链底座10的下方，第七移动模组332驱动叉板333升起，从而将装配后的铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10托起，第六移动模组331驱动第七移动模组332和叉板333移动至沿所述铰链底座装配装置4，第七移动模组332驱动叉板333下降，以将铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10放置于铰链底座锁丝装置5上，从而实现将铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10输送至铰链底座锁丝装置5。

如图2、图7和图9所示，所述铰链底座锁丝装置5包括第一铰链底座锁丝机构51、第一输送机构52和第一定位机构53，所述第一输送机构52用于输送铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10，所述第一定位机构53用于对所述第一输送机构52上的铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10进行夹持定位，所述第一铰链底座锁丝机构51用于对夹持定位后的铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10进行锁丝。

所述第一输送机构52包括输送座、电机、传动轮和输送带，所述电机设于所述输送座内，所述传动轮与电机的输出端连接，所述输送带设于所述传动轮上，电机驱动传动轮转动，带动输送带转动，实现铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10的输送。

所述第一定位机构53为两组，所述第一定位机构53包括底板531、第一驱动件532、第一定位件533、第二驱动件534和第二定位件535；

所述第一驱动件532设于所述底板531上，所述第一定位件533设于所述第一驱动件532的输出端上，所述第一驱动件532驱动所述第一定位件533沿竖直方向移动，以使所述第一定位件533带动铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10脱离所述第一输送机构52或放置于所述第一输送机构52，所述第二驱动件534设于所述第一定位件533上，所述第二定位件535设于所述第二驱动件534的输出端上，两组所述第一定位机构53的第二定位件535相对设置，两组所述第一定位机构53的第二驱动件534驱动第二定位件535相向运动，以使所述第二定位件535夹持定位铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10。

所述第一驱动件532和第二驱动件534为气缸，所述第一定位件533为定位板，所述定位板与第一铰链底座9和第二铰链底座10两端的台阶下端配合，所述第二定位件535为定位块，所述定位块上设有与第一铰链底座9和第二铰链底座10两端适配的仿形槽。

所述铰链底座锁丝装置5还包括第二铰链底座10锁丝机构54和螺丝送料模组55，所述第二铰链底座10锁丝机构54设于所述铰链底座装配装置4一侧，所述第二铰链底座10锁丝机构54用于对铰链装配体8与第一铰链底座9或第二铰链底座10的部分装配孔进行锁丝，以形成铰链半成品12，结合图13，所述螺丝送料模组55用于对所述第一铰链底座锁丝机构51和第二铰链底座10锁丝机构54输送螺丝。

铰链底座装配装置4对铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10进行装配后，第二铰链底座10锁丝机构54对铰链装配体8与第一铰链底座9或第二铰链底座10的部分装配孔进行锁丝，以形成铰链半成品12，然后第三转移机构33将铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10输送至第一铰链底座锁丝机构51，第一铰链底座锁丝机构51对铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10其余的装配孔进行锁丝，包括铰链装配体8与摇臂底座11的锁丝，以形成铰链成品13。

所述第一铰链底座锁丝机构51和第二铰链底座10锁丝机构54均包括第一锁丝机底座511、第三驱动件512、第一安装板513、第二安装板514、第四驱动件515、电批516和批嘴517；

所述第三驱动件512和第四驱动件515为气缸，所述第三驱动件512设于所述第一锁丝机底座511上，所述第一安装板513滑动设置于所述第一锁丝机底座511上且与所述第三驱动件512的输出端连接，所述第三驱动件512驱动第一安装板513沿竖向滑动，所述第四驱动件515和批嘴517设于所述第一安装板513上，所述第二安装板514滑动设置于所述第一安装板513上且与所述第四驱动件515的输出端连接，所述电批516设于所述第二安装板514上，所述第四驱动件515驱动所述第二安装板514沿竖向滑动，并带动所述电批516的批杆在所述批嘴517内移动；当第四驱动件515驱动电批516的批杆从批嘴517的下端伸出时，进行锁丝的工作，锁丝完成后，第四驱动件515驱动电批516的批杆收回至批嘴517内。

如图10所示，所述摇臂底座装配装置6包括第二移动模组61和张开组件62，所述张开组件62包括张开气缸621、第一张开座622和第二张开座623，所述张开气缸621设于所述第二移动模组61上，所述第一张开座622和第二张开座623设于所述张开气缸621上，所述第一张开座622用于承载铰链装配体8，所述第二张开座623用于承载摇臂底座11，所述张开气缸621驱动所述第一张开座622和第二张开座623张开或合拢。

第四上料机构24将摇臂底座11输送至第二张开座623上，第一转移机构31将旋铆后的铰链装配体8转移至第一张开座622上，并使铰链装配体8的一端放置于摇臂底座11上，张开气缸621驱动第一张开座622和第二张开座623张开，带动铰链装配体8张开，以使铰链装配体8的装配孔与摇臂底座11的装配孔对准，便于后续铰链装配体8与摇臂底座11的锁丝，结合图12。

如图11所示，所述铰链底座装配装置4包括第一移动模组41和定位座42，所述定位座42设有第一定位槽43和第二定位槽44，所述第一定位槽43用于放置第一铰链底座9，所述第二定位槽44用于放置第二铰链底座10，所述转移装置3将铰链装配体8转移至铰链底座装配装置4，并将铰链装配体8放置于第一铰链底座9和第二铰链底座10内。

所述第一上料机构21和第二上料机构22分别进行第一铰链底座9和第二铰链底座10的上料，第二转移机构32将第一铰链底座9输送至定位座42的第一定位槽43内，将第二铰链底座10输送至定位座42的第二定位槽44内，然后第二转移机构32将摇臂底座装配装置6上的铰链装配体8和摇臂底座11输送至所述铰链底座装配装置4，以使铰链装配体8和摇臂底座11放置于第一铰链底座9和第二铰链底座10内，然后第二铰链底座10锁丝机构54对铰链装配体8与第一铰链底座9或第二铰链底座10的部分装配孔进行锁丝，然后第三转移机构33将铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10输送至第一铰链底座锁丝机构51，第一铰链底座锁丝机构51对铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10其余的装配孔进行锁丝，包括铰链装配体8与摇臂底座11的锁丝，以形成铰链成品13，如图14所示。

工作原理：第一上料机构21和第二铰链底座10分别进行第一铰链底座9和第二铰链底座10的上料，第三上料机构23对旋铆装置7进行铰链装配体8的上料，第四上料机构24进行摇臂底座11的上料，第四上料机构24将摇臂底座11输送至第二张开座623上；旋铆装置7对铰链装配体8进行旋铆，第一转移机构31将旋铆后的铰链装配体8转移至摇臂底座装配装置6，将铰链装配体8转移至第一张开座622上，并使铰链装配体8的一端放置于摇臂底座11上，张开气缸621驱动第一张开座622和第二张开座623张开，带动铰链装配体8张开，以使铰链装配体8的装配孔与摇臂底座11的装配孔对准，便于后续铰链装配体8与摇臂底座11的锁丝，然后第二移动模组61驱动张开组件62移动至靠近铰链底座装配装置4的位置；第二转移机构32将第一铰链底座9和第二铰链底座10转移至铰链底座装配装置4，将第一铰链底座9输送至定位座42的第一定位槽43内，将第二铰链底座10输送至定位座42的第二定位槽44内，然后第二转移机构32将摇臂底座装配装置6上的铰链装配体8和摇臂底座11输送至所述铰链底座装配装置4，以使铰链装配体8和摇臂底座11放置于第一铰链底座9和第二铰链底座10内，第一移动模组41驱动定位座42移动至第二铰链底座10锁丝机构54的位置，然后第二铰链底座10锁丝机构54对铰链装配体8与第一铰链底座9或第二铰链底座10的部分装配孔进行锁丝，以形成铰链半成品12，第一移动模组41驱动定位座42移动至第一铰链底座锁丝机构51的位置；然后第三转移机构33将铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10输送至第一铰链底座锁丝机构51，具体的，第六移动模组331驱动第七移动模组332和叉板333沿铰链底座装配装置4的方向移动，叉板333伸至铰链底座装配装置4上的第一铰链底座9和第二铰链底座10的下方，第七移动模组332驱动叉板333升起，从而将装配后的铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10托起，第六移动模组331驱动第七移动模组332和叉板333移动至沿所述铰链底座装配装置4，第七移动模组332驱动叉板333下降，以将铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10放置于铰链底座锁丝装置5上，第一铰链底座锁丝机构51对铰链装配体8、第一铰链底座9和第二铰链底座10其余的装配孔进行锁丝，包括铰链装配体8与摇臂底座11的锁丝，以形成铰链成品13。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铰链自动装配设备，其特征在于，

包括机台、上料装置、转移装置、铰链底座装配装置和铰链底座锁丝装置；

所述上料装置、转移装置和铰链底座锁丝装置设于所述机台上，所述上料装置用于输送铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述转移装置用于将铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座转移至所述铰链底座装配装置，所述铰链底座装配装置用于装配铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述铰链底座锁丝装置对铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行锁丝，以形成铰链成品。

2.根据权利要求1所述的铰链自动装配设备，其特征在于，

所述铰链底座锁丝装置包括第一铰链底座锁丝机构、第一输送机构和第一定位机构，所述第一输送机构用于输送铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述第一定位机构用于对所述第一输送机构上的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行夹持定位，所述第一铰链底座锁丝机构用于对夹持定位后的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行锁丝。

3.根据权利要求2所述的铰链自动装配设备，其特征在于，

所述第一定位机构为两组，所述第一定位机构包括底板、第一驱动件、第一定位件、第二驱动件和第二定位件；

所述第一驱动件设于所述底板上，所述第一定位件设于所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件驱动所述第一定位件沿竖直方向移动，以使所述第一定位件带动铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座脱离所述第一输送机构或放置于所述第一输送机构，所述第二驱动件设于所述第一定位件上，所述第二定位件设于所述第二驱动件的输出端上，两组所述第一定位机构的第二定位件相对设置，两组所述第一定位机构的第二驱动件驱动第二定位件相向运动，以使所述第二定位件夹持定位铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座。

4.根据权利要求3所述的铰链自动装配设备，其特征在于，

所述第一驱动件和第二驱动件为气缸，所述第一定位件为定位板，所述定位板与第一铰链底座和第二铰链底座两端的台阶下端配合，所述第二定位件为定位块，所述定位块上设有与第一铰链底座和第二铰链底座两端适配的仿形槽。

5.根据权利要求2所述的铰链自动装配设备，其特征在于，

所述铰链底座锁丝装置还包括第二铰链底座锁丝机构和螺丝送料模组，所述第二铰链底座锁丝机构设于所述铰链底座装配装置一侧，所述第二铰链底座锁丝机构用于对铰链装配体与第一铰链底座或第二铰链底座的部分装配孔进行锁丝，所述螺丝送料模组用于对所述第一铰链底座锁丝机构和第二铰链底座锁丝机构输送螺丝；

所述第一铰链底座锁丝机构和第二铰链底座锁丝机构均包括第一锁丝机底座、第三驱动件、第一安装板、第二安装板、第四驱动件、电批和批嘴；

所述第三驱动件设于所述第一锁丝机底座上，所述第一安装板滑动设置于所述第一锁丝机底座上且与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件驱动第一安装板沿竖向滑动，所述第四驱动件和批嘴设于所述第一安装板上，所述第二安装板滑动设置于所述第一安装板上且与所述第四驱动件的输出端连接，所述电批设于所述第二安装板上，所述第四驱动件驱动所述第二安装板沿竖向滑动，并带动所述电批的批杆在所述批嘴内移动。

6.根据权利要求1所述的铰链自动装配设备，其特征在于，

所述铰链底座装配装置包括第一移动模组和定位座，所述定位座设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽用于放置第一铰链底座，所述第二定位槽用于放置第二铰链底座，所述转移装置将铰链装配体转移至铰链底座装配装置，并将铰链装配体放置于第一铰链底座和第二铰链底座内。

7.根据权利要求1所述的铰链自动装配设备，其特征在于，

所述铰链自动装配设备还包括摇臂底座装配装置和旋铆装置；

所述上料装置包括第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和第四上料机构，所述第一上料机构用于沿所述转移装置方向输送第一铰链底座，所述第二上料机构用于沿所述转移装置方向输送第二铰链底座，所述转移装置将第一铰链底座和第二铰链底座转移至所述铰链底座装配装置，所述第三上料机构用于沿所述旋铆装置方向输送铰链装配体，所述旋铆装置用于对所述铰链装配体进行旋铆，所述第四上料机构用于沿所述摇臂底座装配装置方向输送摇臂底座，所述摇臂底座装配装置用于装配铰链装配体和摇臂底座。

8.根据权利要求7所述的铰链自动装配设备，其特征在于，

所述摇臂底座装配装置包括第二移动模组和张开组件，所述张开组件包括张开气缸、第一张开座和第二张开座，所述张开气缸设于所述第二移动模组上，所述第一张开座和第二张开座设于所述张开气缸上，所述第一张开座用于承载第一铰链底座和摇臂底座，所述第二张开座用于承载第二铰链底座，所述张开气缸驱动所述第一张开座和第二张开座张开或合拢。

9.根据权利要求7所述的铰链自动装配设备，其特征在于，

所述转移装置包括第一转移机构、第二转移机构和第三转移机构；

所述第一转移机构用于将所述旋铆装置上的铰链装配体转移至摇臂底座装配装置，所述第二转移机构用于将所述摇臂底座装配装置上的铰链装配体和摇臂底座输送至所述铰链底座装配装置，以及将第一铰链底座和第二铰链底座输送至所述铰链底座装配装置，所述第三转移机构用于将所述铰链底座装配装置上的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座输送至铰链底座锁丝装置。

10.根据权利要求9所述的铰链自动装配设备，其特征在于，

所述第一转移机构包括翻转机构、中转机构、第二输送机构和转运机构，所述翻转机构将翻转后的铰链装配体输送至所述中转机构，所述中转机构将铰链装配体输送至所述第二输送机构，所述第二输送机构将铰链装配体输出，所述转运机构将铰链装配体转移至所述摇臂底座装配装置；

所述第二转移机构包括第三移动模组、第四移动模组、第五移动模组和吸嘴，所述第四移动模组设于所述第三移动模组上，所述第五移动模组设于所述第四移动模组上，所述吸嘴设于所述第五移动模组上，所述第三移动模组、第四移动模组、第五移动模组分别驱动吸嘴沿XYZ轴方向移动；所述第三转移机构包括第六移动模组、第七移动模组和叉板，所述第七移动模组设于所述第六移动模组上，所述叉板设于所述第七移动模组上，所述第六移动模组驱动所述第七移动模组沿所述铰链底座装配装置的方向移动，所述第七移动模组驱动所述叉板沿竖直方向移动。

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