CN114378134B - 具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备及工艺，属于直缝焊钢管加工领域。本发明的具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备及工艺，所述支撑臂位于装置主体的外部一侧，且所述支撑臂的外部安装有连接套筒，四个所述连接套筒的外部均环绕有内加压弧板，所述高频焊机包括电控箱。本发明解决了现有技术中直缝焊钢管的成型过程中，钢管的成型效果一般，工作效率低，且适应性一般的问题，通过内加压弧板限位钢管原料板的内壁位置后，可通过多组侧压环板加压钢管原料板的外壁，配合内加压弧板和内限位槽进行成型工作，内压和外压同时进行，四组高频焊机可自行调整位置、距离，根据焊接效果以及采集到数据情况，智能调整频率。

Description

具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备及工艺

技术领域

本发明涉及直缝焊钢管加工技术领域，具体为具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备及工艺。

背景技术

直缝钢管是焊缝与钢管纵向平行的钢管。通常分为公制电焊钢管、电焊薄壁管、变压器冷却油管等等。直缝焊管生产工艺简单，生产效率高，成本低，发展较快，高频焊管机组采用钢卷为原料，通过一系列的纵向变形过程，使带钢变形成开口圆管，经过高频焊接装置焊接后，生产出焊管。高频焊管具有生产成本低、钢管圆度高、输送效率高、单侧焊缝便于维护、残余应力低等优点。

现有技术中，如公开号为CN206810969U，一种直缝埋弧焊钢管的U成型模具，包括安装在U成型机中的上模和下模；所述上模由上模头和模柄组成，上模头通过模柄与U成型机龙门架顶部的升降横梁相连，并能够由升降横梁带动上、下移动；所述下模包括对称设置在 U成型机底部两侧的2组下模组件；每组下模组件中均设有纵向长侧辊、侧拉装置、锁紧装置和水平输送辊，其中纵向长侧辊用于与上模头配合实现钢管U成型；纵向长侧辊的位置通过侧拉装置调整，通过锁紧装置锁紧固定；纵向长侧辊的外侧设水平输送辊，其通过采用2组对称设置、并由多段辊轴组成的纵向长侧辊，与钢板之间为线接触，且辊轴能够绕轴线转动，钢管管坯经上、下模压制一次成型。

但是在直缝焊钢管的成型过程中，往往存在以下缺陷：

1、钢管的成型效果一般，品质不高。

2、需要人工针对钢管焊接状态，调整焊机，影响工作效率。

3、适应性一般。

针对这些缺陷，设计具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备及工艺，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备及工艺，具备成型效果好，可智能调节，且适应性广的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备，包括装置主体、支撑臂、高频焊机和侧压环板，所述装置主体设置有两个，两个所述装置主体沿钢管长度相互连接，所述支撑臂位于装置主体的外部一侧，且所述支撑臂的外部安装有连接套筒，所述连接套筒设置有四个，四个所述连接套筒的外部均环绕有内加压弧板，所述内加压弧板设置有若干个，所述连接套筒通过紧固螺栓与支撑臂固定连接，且所述支撑臂的内部安装有连接导线，所述内加压弧板与连接套筒之间安装有第三液压缸和高压弹簧，所述第三液压缸和高压弹簧的两端分别与内加压弧板和连接套筒固定连接，若干个所述内加压弧板之间均设置有孔隙，所述高频焊机设置有四个，四个所述高频焊机分别位于装置主体的两侧，所述高频焊机包括电控箱，所述电控箱的内部安装有变频器、信息采集模块和高频电流发生器，所述信息采集模块包括图像采集模块、温度采集模块和激光测距模块，所述装置主体的内部中间设置有内限位槽，所述内限位槽的两侧均设置有内活动槽，所述侧压环板位于内活动槽的内部，所述内限位槽和内活动槽均与装置主体设置为一体结构，所述内限位槽的上方设置有钢管成型腔，所述钢管成型腔的下端面设置有圆弧槽，且圆弧槽的弧度与侧压环板的弧度相同，两个所述装置主体的下方安装有支撑底座，所述侧压环板的内部设置有钢管加压腔，所述钢管加压腔的上端设置有焊接口。

优选的，所述装置主体的外部两侧均安装有侧安装箱，所述侧安装箱与装置主体通过固定螺丝连接，所述侧安装箱的内部安装有第一液压缸，所述侧压环板的外部安装有隔热板，所述隔热板通过固定螺丝与侧压环板连接，所述第一液压缸的一端通过法兰盘与隔热板固定连接，所述侧安装箱的内部下端设置有水冷散热器，且水冷散热器延伸至装置主体的内部两侧与装置主体内壁贴合，且水冷散热器的两端均设置有循环泵，且所述侧安装箱的内部下端安装有冷却水箱。

优选的，所述装置主体的下端一侧安装有连接套板，所述连接套板延伸至装置主体内部与装置主体固定连接，所述连接套板的内部安装有伸缩板，且所述连接套板的内部下端安装有定位滑轨，所述伸缩板延伸至连接套板内部通过定位滑轨与连接套板滑动连接，所述连接套板与伸缩板之间安装有第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别与连接套板和伸缩板固定连接。

优选的，所述伸缩板的上端安装有连接座，所述支撑臂的下端安装有活动臂，所述活动臂的下端延伸至连接座内部与连接座通过转轴转动连接，所述连接座的一侧安装有支撑折板，所述支撑折板与伸缩板焊接连接，且所述活动臂的一侧安装有限位盘。

优选的，所述高频焊机还包括有焊接头、电感线圈防护套、电动机、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述电感线圈防护套位于焊接头的上端，且所述电感线圈防护套的内部安装有电感线圈，且所述第三连接臂位于电控箱的一侧，所述第二连接臂位于第三连接臂的内部，所述第一连接臂位于第二连接臂的下端外部，所述电动机位于第一连接臂的下端，所述第一连接臂与电动机通过电机轴传动连接，所述第二连接臂与第一连接臂之间安装有电动马达，所述电动马达通过电机轴带动第二连接臂转动，所述第二连接臂与第三连接臂固定连接，所述第三连接臂与电控箱之间安装有电动缸，所述电动缸的两端均通过连接轴分别与第三连接臂和电控箱活动连接。

优选的，所述电动机的下端安装有移动底座，所述移动底座的下端设置有直线导轨，所述直线导轨与移动底座设置为一体结构，所述装置主体的上端两侧均安装有支撑座，所述支撑座的上端面设置有导轨槽，所述移动底座通过直线导轨和导轨槽与支撑座滑动连接。优选的，所述支撑座的中间上端安装有齿轮安装箱，所述齿轮安装箱的内部安装有调速齿轮组，所述调速齿轮组的下方安装有伺服电机，所述伺服电机与调速齿轮组传动连接，所述调速齿轮组的上端一侧安装有螺纹丝杠，所述支撑座的两端均安装有轴承座，所述螺纹丝杠的一端通过轴承座与支撑座转动连接，所述移动底座的内部设置有螺纹孔，所述螺纹丝杠的另一端穿过螺纹孔与移动底座螺纹连接，所述移动底座的下方安装有滑动块，所述滑动块的上端和下端均安装有滑动轮，所述滑动轮与支撑座滑动连接。

具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备的工艺，包括如下步骤：

步骤一：根据不同的需求，可将两组装置主体进行连接，连接后，进行长度大的直缝钢管焊接工作；

步骤二：将需要进行成型的钢管原料板放置在钢管成型腔的内部，通过第二液压缸可带动伸缩板移动，使伸缩板带动支撑臂和内加压弧板调整位置，活动臂可带动支撑臂在装置主体上方摇摆，将内加压弧板移动至钢管原料板的上端；

步骤三：第一液压缸伸缩，可带动隔热板和侧压环板移动，通过侧压环板对钢管外部进行定型工作，通过第三液压缸伸缩，带动内加压弧板移动挤压钢管原料板的内壁，配合侧压环板进行内部定型工作；

步骤四：通过伺服电机可带动调速齿轮组转动，多个调速齿轮组之间联动，带动螺纹丝杠转动，螺纹丝杠转动时，可带动移动底座在支撑座上端横向移动，通过电动机带动第一连接臂转动，电动马达带动第二连接臂在第一连接臂上方活动，电动缸伸缩可调整电控箱、电感线圈防护套和焊接头的角度位置；

步骤五：通过图像采集模块、温度采集模块和激光测距模块采集高频焊机与钢管原料之间的信息，四组高频焊机可自行调整位置、距离，根据焊接效果以及采集到数据情况，智能调整频率，打开高频电流发生器，将钢管原料板两侧连接后，通过焊接口直缝焊接成型。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、现有的钢管成型设备，在对长度大的钢管进行加工时，需要进行多次移动，影响加工效果，而本发明可根据不同的需求，可将两组装置主体进行连接，连接后，可进行长度大的直缝钢管焊接工作，结构稳定，便于调整，现有技术中，成型过程，需要将加热后的钢管卷板通过轧管机进行加工成型，成型效果差，而本发明在加工中，支撑臂可根据工作状态，调整位置，支撑臂可移动至装置主体内部中心，将刚上料的钢管原料板进行加压限位，通过内加压弧板限位钢管原料板的内壁位置后，可通过多组侧压环板加压钢管原料板的外壁，配合内加压弧板和内限位槽进行成型工作，内压和外压同时进行，多组加压设备可提高加工质量，且本发明可通过图像采集模块、温度采集模块和激光测距模块采集高频焊机与钢管原料之间的信息，四组高频焊机可自行调整位置、距离，根据焊接效果以及采集到数据情况，智能调整频率，适应性强。

2、现有技术中，钢管在成型时，整***置无法保持稳定，而本发明将需要进行成型的钢管原料板放置在钢管成型腔的内部，进行焊接成型工作时，圆弧槽对钢管原料板具有足够的支撑性，配合多组侧压环板和内加压弧板高效成型，通过第一液压缸伸缩，可带动隔热板和侧压环板移动，通过侧压环板对钢管外部进行定型工作，结构简单，方便操作，再通过第三液压缸伸缩，带动内加压弧板移动挤压钢管原料板的内壁，配合侧压环板进行定型工作，现有技术中，直缝焊机在工作中，可移动范围小，无法适应不同厚度的钢管，而本发明通过伺服电机可带动调速齿轮组转动，多个调速齿轮组之间联动，带动螺纹丝杠转动，螺纹丝杠转动时，可带动移动底座在支撑座上端横向移动，方便调整，结构简单，使用方便，且移动底座在移动过程中，可通过滑动轮保持平衡，从而确保焊接头的位置精确度，提高焊接质量，通过电动机带动第一连接臂转动，电动马达带动第二连接臂在第一连接臂上方活动，电动缸伸缩可调整电控箱、电感线圈防护套和焊接头的角度位置，从而实现多角度工作，方便进行精度焊接加工工作，工作适应范围大，质量高。

附图说明

图1为本发明的整体主视图；

图2为本发明的另一角度的整体主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的两组装置主体联动的整体主视图；

图5为本发明的另一角度的两组装置主体联动的整体主视图；

图6为本发明的两组装置主体联动的正视图；

图7为本发明的高频焊机的整体主视图；

图8为本发明的支撑臂的整体主视图；

图9为本发明的装置主体的内部结构图；

图10为本发明的侧压环板的整体主视图；

图11为本发明的支撑座局部的内部结构图；

图12为本发明的电控箱的内部结构图。

图中：1、装置主体；101、内限位槽；102、内活动槽；103、支撑底座；2、侧安装箱；201、第一液压缸；3、连接套板；301、伸缩板；302、支撑折板；303、连接座；304、第二液压缸；305、定位滑轨；4、支撑臂；401、内加压弧板；402、限位盘；403、活动臂；404、连接套筒；405、第三液压缸；406、高压弹簧；5、高频焊机；501、焊接头；502、电感线圈防护套；503、电控箱；5031、变频器；5032、信息采集模块；5033、高频电流发生器；504、移动底座；5041、直线导轨；5042、螺纹孔；5043、滑动块；5044、滑动轮；505、电动机；506、第一连接臂；507、电动马达；508、第二连接臂；509、第三连接臂；510、电动缸；6、支撑座；601、导轨槽；602、螺纹丝杠；603、轴承座；604、齿轮安装箱；605、伺服电机；606、调速齿轮组；7、钢管成型腔；8、侧压环板；801、钢管加压腔；802、隔热板；803、焊接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备，包括装置主体1、支撑臂4、高频焊机5和侧压环板8，装置主体1设置有两个，两个装置主体1沿钢管长度相互连接，根据不同的需求，可将两组装置主体1进行连接，连接后，可进行长度大的直缝钢管焊接工作，结构稳定，便于调整，支撑臂4位于装置主体1的外部一侧，支撑臂4可根据工作状态，调整位置，支撑臂4可移动至装置主体1内部中心，将刚上料的钢管原料板进行加压限位，且支撑臂4的外部安装有连接套筒404，连接套筒404设置有四个，四个连接套筒404的外部均环绕有内加压弧板401，内加压弧板401设置有若干个，多个内加压弧板401可在钢管原料板的内表面施压，将钢管原料板的内表面加压成圆，进行成型工艺，连接套筒404通过紧固螺栓与支撑臂4固定连接，且支撑臂4的内部安装有连接导线，内加压弧板401与连接套筒404之间安装有第三液压缸405和高压弹簧406，第三液压缸405和高压弹簧406的两端分别与内加压弧板401和连接套筒404固定连接，通过第三液压缸405伸缩，带动内加压弧板401移动挤压钢管原料板的内壁，配合侧压环板8进行定型工作，若干个内加压弧板401之间均设置有孔隙，多个内加压弧板401受到应力移动时，可保持一定距离，配合高压弹簧406提高稳定性，同时，适应钢管的强度，高频焊机5设置有四个，四个高频焊机5分别位于装置主体1的两侧，高频焊机5包括电控箱503，电控箱503的内部安装有变频器5031、信息采集模块5032和高频电流发生器5033，信息采集模块5032包括图像采集模块、温度采集模块和激光测距模块，通过图像采集模块、温度采集模块和激光测距模块采集高频焊机5与钢管原料之间的信息，四组高频焊机5可自行调整位置、距离，根据焊接效果以及采集到数据情况，智能调整频率，装置主体1的内部中间设置有内限位槽101，内限位槽101的两侧均设置有内活动槽102，侧压环板8位于内活动槽102的内部，通过内加压弧板401限位钢管原料板的内壁位置后，可通过多组侧压环板8加压钢管原料板的外壁，配合内加压弧板401和内限位槽101进行成型工作，内限位槽101和内活动槽102均与装置主体1设置为一体结构，内限位槽101的上方设置有钢管成型腔7，钢管成型腔7的下端面设置有圆弧槽，且圆弧槽的弧度与侧压环板8的弧度相同，将需要进行成型的钢管原料板放置在钢管成型腔7的内部，可进行焊接成型工作，圆弧槽对钢管原料板具有足够的支撑性，配合多组侧压环板8和内加压弧板401高效成型，两个装置主体1的下方安装有支撑底座103，侧压环板8的内部设置有钢管加压腔801，钢管加压腔801的上端设置有焊接口803，钢管原料板位于钢管加压腔801内部，受到两组侧压环板8挤压成型，且通过焊接口803可将钢管原料板两侧连接后，直缝焊接成型。

进一步地，装置主体1的外部两侧均安装有侧安装箱2，侧安装箱2与装置主体1通过固定螺丝连接，侧安装箱2的内部安装有第一液压缸201，侧压环板8的外部安装有隔热板802，隔热板802通过固定螺丝与侧压环板8连接，第一液压缸201的一端通过法兰盘与隔热板802固定连接，第一液压缸201伸缩，可带动隔热板802和侧压环板8移动，通过侧压环板8对钢管外部进行定型工作，结构简单，方便操作，侧安装箱2的内部下端设置有水冷散热器，且水冷散热器延伸至装置主体1的内部两侧与装置主体1内壁贴合，且水冷散热器的两端均设置有循环泵，且侧安装箱2的内部下端安装有冷却水箱，通过循环泵，将冷却水箱内部的冷却水导流至水冷散热器，通过水冷散热器将装置主体1和侧安装箱2内部的热量降低，可在焊接工作完成后，迅速对钢管进行冷却降温，方便进行下料。

进一步地，装置主体1的下端一侧安装有连接套板3，连接套板3延伸至装置主体1内部与装置主体1固定连接，连接套板3的内部安装有伸缩板301，且连接套板3的内部下端安装有定位滑轨305，伸缩板301延伸至连接套板3内部通过定位滑轨305与连接套板3滑动连接，连接套板3与伸缩板301之间安装有第二液压缸304，第二液压缸304的两端分别与连接套板3和伸缩板301固定连接，通过第二液压缸304可带动伸缩板301移动，使伸缩板301带动支撑臂4和内加压弧板401调整位置，适应工作需求。

进一步地，伸缩板301的上端安装有连接座303，支撑臂4的下端安装有活动臂403，活动臂403的下端延伸至连接座303内部与连接座303通过转轴转动连接，活动臂403可带动支撑臂4在装置主体1上方摇摆，可进行上下料工作，连接座303的一侧安装有支撑折板302，支撑折板302与伸缩板301焊接连接，且活动臂403的一侧安装有限位盘402，支撑臂4在转动后，可分别通过限位盘402和支撑折板302使自身与装置主体1保持稳定，提高钢管定型的效果。

进一步地，高频焊机5还包括有焊接头501、电感线圈防护套502、电动机505、第一连接臂506、第二连接臂508和第三连接臂509，电感线圈防护套502位于焊接头501的上端，且电感线圈防护套502的内部安装有电感线圈，且第三连接臂509位于电控箱503的一侧，第二连接臂508位于第三连接臂509的内部，第一连接臂506位于第二连接臂508的下端外部，电动机505位于第一连接臂506的下端，第一连接臂506与电动机505通过电机轴传动连接，第二连接臂508与第一连接臂506之间安装有电动马达507，电动马达507通过电机轴带动第二连接臂508转动，第二连接臂508与第三连接臂509固定连接，第三连接臂509与电控箱503之间安装有电动缸510，电动缸510的两端均通过连接轴分别与第三连接臂509和电控箱503活动连接，通过电动机505带动第一连接臂506转动，电动马达507带动第二连接臂508在第一连接臂506上方活动，电动缸510伸缩可调整电控箱503、电感线圈防护套502和焊接头501的角度位置，从而实现多角度工作，方便进行精度焊接加工工作，工作适应范围大，质量高。

进一步地，电动机505的下端安装有移动底座504，移动底座504的下端设置有直线导轨5041，直线导轨5041与移动底座504设置为一体结构，装置主体1的上端两侧均安装有支撑座6，支撑座6的上端面设置有导轨槽601，移动底座504通过直线导轨5041和导轨槽601与支撑座6滑动连接，可将移动底座504的位置进行调整，从而可调节多个焊接头501的横向位置，从而实现多角度焊接加工，便于适应不同的工作环境。

进一步地，支撑座6的中间上端安装有齿轮安装箱604，齿轮安装箱604的内部安装有调速齿轮组606，调速齿轮组606的下方安装有伺服电机605，伺服电机605与调速齿轮组606传动连接，调速齿轮组606的上端一侧安装有螺纹丝杠602，支撑座6的两端均安装有轴承座603，螺纹丝杠602的一端通过轴承座603与支撑座6转动连接，移动底座504的内部设置有螺纹孔5042，螺纹丝杠602的另一端穿过螺纹孔5042与移动底座504螺纹连接，移动底座504的下方安装有滑动块5043，滑动块5043的上端和下端均安装有滑动轮5044，滑动轮5044与支撑座6滑动连接，通过伺服电机605可带动调速齿轮组606转动，多个调速齿轮组606之间联动，带动螺纹丝杠602转动，螺纹丝杠602转动时，可带动移动底座504在支撑座6上端横向移动，方便调整，结构简单，使用方便，且移动底座504在移动过程中，可通过滑动轮5044保持平衡，从而确保焊接头501的位置精确度，提高焊接质量。

具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备的工艺，包括如下步骤：

步骤一：根据不同的需求，可将两组装置主体1进行连接，连接后，进行长度大的直缝钢管焊接工作，结构稳定，便于调整；

步骤二：将需要进行成型的钢管原料板放置在钢管成型腔7的内部，通过第二液压缸304可带动伸缩板301移动，使伸缩板301带动支撑臂4和内加压弧板401调整位置，活动臂403可带动支撑臂4在装置主体1上方摇摆，将内加压弧板401移动至钢管原料板的上端，适应工作需求；

步骤三：第一液压缸201伸缩，可带动隔热板802和侧压环板8移动，通过侧压环板8对钢管外部进行定型工作，通过第三液压缸405伸缩，带动内加压弧板401移动挤压钢管原料板的内壁，配合侧压环板8进行内部定型工作；

步骤四：通过伺服电机605可带动调速齿轮组606转动，多个调速齿轮组606之间联动，带动螺纹丝杠602转动，螺纹丝杠602转动时，可带动移动底座504在支撑座6上端横向移动，通过电动机505带动第一连接臂506转动，电动马达507带动第二连接臂508在第一连接臂506上方活动，电动缸510伸缩可调整电控箱503、电感线圈防护套502和焊接头501的角度位置，且移动底座504在移动过程中，可通过滑动轮5044保持平衡，从而确保焊接头501的位置精确度，提高焊接质量；

步骤五：通过图像采集模块、温度采集模块和激光测距模块采集高频焊机5与钢管原料之间的信息，四组高频焊机5可自行调整位置、距离，根据焊接效果以及采集到数据情况，智能调整频率，打开高频电流发生器5033，将钢管原料板两侧连接后，通过焊接口803直缝焊接成型，适应性强。

综上，本具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备及工艺，根据不同的需求，可将两组装置主体1进行连接，连接后，进行长度大的直缝钢管焊接工作，结构稳定，便于调整，将需要进行成型的钢管原料板放置在钢管成型腔7的内部，通过第二液压缸304可带动伸缩板301移动，使伸缩板301带动支撑臂4和内加压弧板401调整位置，活动臂403可带动支撑臂4在装置主体1上方摇摆，将内加压弧板401移动至钢管原料板的上端，适应工作需求，第一液压缸201伸缩，可带动隔热板802和侧压环板8移动，通过侧压环板8对钢管外部进行定型工作，通过第三液压缸405伸缩，带动内加压弧板401移动挤压钢管原料板的内壁，配合侧压环板8进行内部定型工作，通过伺服电机605可带动调速齿轮组606转动，多个调速齿轮组606之间联动，带动螺纹丝杠602转动，螺纹丝杠602转动时，可带动移动底座504在支撑座6上端横向移动，通过电动机505带动第一连接臂506转动，电动马达507带动第二连接臂508在第一连接臂506上方活动，电动缸510伸缩可调整电控箱503、电感线圈防护套502和焊接头501的角度位置，调节多个焊接头501的横向位置，从而实现多角度焊接加工，便于适应不同的工作环境，且移动底座504在移动过程中，可通过滑动轮5044保持平衡，从而确保焊接头501的位置精确度，提高焊接质量，通过图像采集模块、温度采集模块和激光测距模块采集高频焊机5与钢管原料之间的信息，四组高频焊机5可自行调整位置、距离，根据焊接效果以及采集到数据情况，智能调整频率，打开高频电流发生器5033，将钢管原料板两侧连接后，通过焊接口803直缝焊接成型，通过循环泵，将冷却水箱内部的冷却水导流至水冷散热器，通过水冷散热器将装置主体1和侧安装箱2内部的热量降低，可在焊接工作完成后，迅速对钢管进行冷却降温，方便进行下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备，包括装置主体（1）、支撑臂（4）、高频焊机（5）和侧压环板（8），其特征在于：所述装置主体（1）设置有两个，两个所述装置主体（1）沿钢管长度相互连接，所述支撑臂（4）位于装置主体（1）的外部一侧，且所述支撑臂（4）的外部安装有连接套筒（404），所述连接套筒（404）设置有四个，四个所述连接套筒（404）的外部均环绕有内加压弧板（401），所述内加压弧板（401）设置有若干个，所述连接套筒（404）通过紧固螺栓与支撑臂（4）固定连接，且所述支撑臂（4）的内部安装有连接导线，所述内加压弧板（401）与连接套筒（404）之间安装有第三液压缸（405）和高压弹簧（406），所述第三液压缸（405）和高压弹簧（406）的两端分别与内加压弧板（401）和连接套筒（404）固定连接，若干个所述内加压弧板（401）之间均设置有孔隙，所述高频焊机（5）设置有四个，四个所述高频焊机（5）分别位于装置主体（1）的两侧，所述高频焊机（5）包括电控箱（503），所述电控箱（503）的内部安装有变频器（5031）、信息采集模块（5032）和高频电流发生器（5033），所述信息采集模块（5032）包括图像采集模块、温度采集模块和激光测距模块，所述装置主体（1）的内部中间设置有内限位槽（101），所述内限位槽（101）的两侧均设置有内活动槽（102），所述侧压环板（8）位于内活动槽（102）的内部，所述内限位槽（101）和内活动槽（102）均与装置主体（1）设置为一体结构，所述内限位槽（101）的上方设置有钢管成型腔（7），所述钢管成型腔（7）的下端面设置有圆弧槽，且圆弧槽的弧度与侧压环板（8）的弧度相同，两个所述装置主体（1）的下方安装有支撑底座（103），所述侧压环板（8）的内部设置有钢管加压腔（801），所述钢管加压腔（801）的上端设置有焊接口（803）。

2.根据权利要求1所述的具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备，其特征在于：所述装置主体（1）的外部两侧均安装有侧安装箱（2），所述侧安装箱（2）与装置主体（1）通过固定螺丝连接，所述侧安装箱（2）的内部安装有第一液压缸（201），所述侧压环板（8）的外部安装有隔热板（802），所述隔热板（802）通过固定螺丝与侧压环板（8）连接，所述第一液压缸（201）的一端通过法兰盘与隔热板（802）固定连接，所述侧安装箱（2）的内部下端设置有水冷散热器，且水冷散热器延伸至装置主体（1）的内部两侧与装置主体（1）内壁贴合，且水冷散热器的两端均设置有循环泵，且所述侧安装箱（2）的内部下端安装有冷却水箱。

3.根据权利要求2所述的具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备，其特征在于：所述装置主体（1）的下端一侧安装有连接套板（3），所述连接套板（3）延伸至装置主体（1）内部与装置主体（1）固定连接，所述连接套板（3）的内部安装有伸缩板（301），且所述连接套板（3）的内部下端安装有定位滑轨（305），所述伸缩板（301）延伸至连接套板（3）内部通过定位滑轨（305）与连接套板（3）滑动连接，所述连接套板（3）与伸缩板（301）之间安装有第二液压缸（304），所述第二液压缸（304）的两端分别与连接套板（3）和伸缩板（301）固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备，其特征在于：所述伸缩板（301）的上端安装有连接座（303），所述支撑臂（4）的下端安装有活动臂（403），所述活动臂（403）的下端延伸至连接座（303）内部与连接座（303）通过转轴转动连接，所述连接座（303）的一侧安装有支撑折板（302），所述支撑折板（302）与伸缩板（301）焊接连接，且所述活动臂（403）的一侧安装有限位盘（402）。

5.根据权利要求4所述的具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备，其特征在于：所述高频焊机（5）还包括有焊接头（501）、电感线圈防护套（502）、电动机（505）、第一连接臂（506）、第二连接臂（508）和第三连接臂（509），所述电感线圈防护套（502）位于焊接头（501）的上端，且所述电感线圈防护套（502）的内部安装有电感线圈，且所述第三连接臂（509）位于电控箱（503）的一侧，所述第二连接臂（508）位于第三连接臂（509）的内部，所述第一连接臂（506）位于第二连接臂（508）的下端外部，所述电动机（505）位于第一连接臂（506）的下端，所述第一连接臂（506）与电动机（505）通过电机轴传动连接，所述第二连接臂（508）与第一连接臂（506）之间安装有电动马达（507），所述电动马达（507）通过电机轴带动第二连接臂（508）转动，所述第二连接臂（508）与第三连接臂（509）固定连接，所述第三连接臂（509）与电控箱（503）之间安装有电动缸（510），所述电动缸（510）的两端均通过连接轴分别与第三连接臂（509）和电控箱（503）活动连接。

6.根据权利要求5所述的具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备，其特征在于：所述电动机（505）的下端安装有移动底座（504），所述移动底座（504）的下端设置有直线导轨（5041），所述直线导轨（5041）与移动底座（504）设置为一体结构，所述装置主体（1）的上端两侧均安装有支撑座（6），所述支撑座（6）的上端面设置有导轨槽（601），所述移动底座（504）通过直线导轨（5041）和导轨槽（601）与支撑座（6）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备，其特征在于：所述支撑座（6）的中间上端安装有齿轮安装箱（604），所述齿轮安装箱（604）的内部安装有调速齿轮组（606），所述调速齿轮组（606）的下方安装有伺服电机（605），所述伺服电机（605）与调速齿轮组（606）传动连接，所述调速齿轮组（606）的上端一侧安装有螺纹丝杠（602），所述支撑座（6）的两端均安装有轴承座（603），所述螺纹丝杠（602）的一端通过轴承座（603）与支撑座（6）转动连接，所述移动底座（504）的内部设置有螺纹孔（5042），所述螺纹丝杠（602）的另一端穿过螺纹孔（5042）与移动底座（504）螺纹连接，所述移动底座（504）的下方安装有滑动块（5043），所述滑动块（5043）的上端和下端均安装有滑动轮（5044），所述滑动轮（5044）与支撑座（6）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的具有智能调频功能的高频直缝焊钢管的成型设备的工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：根据不同的需求，可将两组装置主体（1）进行连接，连接后，进行长度大的直缝钢管焊接工作；

步骤二：将需要进行成型的钢管原料板放置在钢管成型腔（7）的内部，通过第二液压缸（304）可带动伸缩板（301）移动，使伸缩板（301）带动支撑臂（4）和内加压弧板（401）调整位置，活动臂（403）可带动支撑臂（4）在装置主体（1）上方摇摆，将内加压弧板（401）移动至钢管原料板的上端；

步骤三：第一液压缸（201）伸缩，可带动隔热板（802）和侧压环板（8）移动，通过侧压环板（8）对钢管外部进行定型工作，通过第三液压缸（405）伸缩，带动内加压弧板（401）移动挤压钢管原料板的内壁，配合侧压环板（8）进行内部定型工作；

步骤四：通过伺服电机（605）可带动调速齿轮组（606）转动，多个调速齿轮组（606）之间联动，带动螺纹丝杠（602）转动，螺纹丝杠（602）转动时，可带动移动底座（504）在支撑座（6）上端横向移动，通过电动机（505）带动第一连接臂（506）转动，电动马达（507）带动第二连接臂（508）在第一连接臂（506）上方活动，电动缸（510）伸缩可调整电控箱（503）、电感线圈防护套（502）和焊接头（501）的角度位置；

步骤五：通过图像采集模块、温度采集模块和激光测距模块采集高频焊机（5）与钢管原料之间的信息，四组高频焊机（5）可自行调整位置、距离，根据焊接效果以及采集到数据情况，智能调整频率，打开高频电流发生器（5033），将钢管原料板两侧连接后，通过焊接口（803）直缝焊接成型。

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